CN115204665A - 汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法 - Google Patents

汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法，涉及汽车涂装缓冲区管理领域，解决了工厂生产时汽车缓冲区的车辆暂时存放和按需排序的问题；待表面处理缓冲装置对待表面处理的车身进行暂时存放；待喷漆缓冲装置对待喷漆的车身按照待喷漆颜色进行排序暂存；已涂装缓冲装置对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存；车身信息检测装置对经过待喷漆缓冲装置入口的车身信息进行检测获取；排序处理中心对接收到的车身信息进行处理；履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理；计划生产采集装置采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量；计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数；提高了汽车生产效率，且维护成本低。

Description

汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法
技术领域
本发明属于汽车涂装缓冲区管理领域，具体是汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法。
背景技术
随着社会的发展和科学的进步，汽车的出现给人们的出行方式带来了翻天覆地的变化，极大地便利了人们的生活。其中，汽车的生产流程大致包括冲压、焊接、涂装以及总装。在焊接与涂装之间以及涂装与总装之间设有生产缓冲区，目的是为了存放在制汽车，也是为了在车辆进入下一个工位之前进行必要的车辆序列的重新编排。焊接组装完成的车身先进行电泳的表面处理，电泳后由工人对车身表面进行清理，查看是否有缺陷，再由机器人完成喷漆工艺。整个涂装流程中，除去工人对车身缺陷的检查，表面处理工艺和喷漆工艺所用工时都较为固定。当总装生产线出现故障，会导致涂装生产线与总装生产线之间的缓冲区车身的库存堆积，若缓冲区容量较小，则不得不暂停焊接工艺或涂装工艺，不利于汽车生产。当焊接生产线出现故障，则导致涂装生产线与焊接生产线之间的缓冲区车身的库存不足，使得总线工艺生产出现空闲，同样不利于汽车生产。
目前针对汽车涂装缓冲区的车辆调度管理主要涉及车辆在缓存区排序的问题，如授权公告号CN101844681B的“一种面向涂装或总装生产线的缓冲区”，公开了两条传送带或缓冲带的结构以及缓冲带上存有一批待排序车身，结合下游生产线的滚动计划与传送带上车身状态，在缓冲带中寻找合适的车身选择最近路径进入传送带待上线；根据涂装的同色排序、总装的相似性排序或多品种混流排序的要求，实现缓冲区内车身的自由排序和存取。但该技术所实现的过程较为复杂，维护成本较高。
为此，本发明提出了汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法，该汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统及方法解决了工厂生产时汽车缓冲区的车辆暂时存放和按需排序的问题。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，包括：待表面处理缓冲装置、待喷漆缓冲装置、已涂装缓冲装置、车身信息检测装置、排序处理中心、履带运行控制模块、计划生产采集装置以及计数装置；所述待表面处理缓冲装置安装在焊接生产线与表面处理生产线之间，所述待喷漆缓冲装置安装在表面处理生产线与喷漆生产线之间，所述已涂装缓冲装置安装在喷漆生产线与总装生产线之间；车身信息检测装置、排序处理中心、履带运行控制模块、计划生产采集装置以及计数装置之间信息交互；
所述待表面处理缓冲装置用于对待表面处理的车身进行暂时存放，所述待表面处理缓冲装置为立体的多层货架；
所述待喷漆缓冲装置用于对待喷漆的车身按照待喷漆颜色进行排序及暂时存放；
所述已涂装缓冲装置用于对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存；
所述车身信息检测装置设置在待喷漆缓冲装置入口处，用于对经过待喷漆缓冲装置入口的车身信息进行检测获取，并发送至排序处理中心以及履带运行控制模块；车身信息包括车身的车型以及对应车型不同待喷漆颜色的计划生产量；
所述排序处理中心用于对接收到的车身信息进行处理；
所述履带运行控制模块用于对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，所述履带运行控制模块包括履带控制单元、长度检测单元以及智能决策单元；
所述计划生产采集装置通过人机交互模式采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量；
所述计数装置设置在待喷漆缓冲装置出口处，用于对当前待喷漆颜色的车身进行计数。
进一步地，车身信息检测装置的检测方式为在车身固定位置刻蚀车身型号，使用文字解析技术识别文字信息，或者在车身固定位置嵌入IC卡，使用电磁扫描技术对IC卡存储的信息或IC卡与远端设备无线连接获取的信息进行采集。
进一步地，排序处理中心根据获取的车身信息生成以首行为待喷漆颜色YS序列和首列为车型CX序列的车身数量矩阵；
当排序处理中心每接收一次车身信息，则排序处理中心将在车身数量矩阵中对当前车型以及对应的待喷漆颜色进行遍历；若矩阵中首列无当前车型，则排序处理中心在首列下方另起一行记入当前车型，并根据当前车型的待喷漆颜色在首行待喷漆颜色序列中遍历，若首行待喷漆颜色序列中无当前车型的待喷漆颜色，则排序处理中心在首行待喷漆颜色序列后另起一列或多列记入缺少的待喷漆颜色。
进一步地，排序处理中心根据首行待喷漆颜色的排列顺序依次对当前车型的车身数量进行计数，在当前车型行中，按待喷漆颜色排列的优先顺序对车身数量进行加1计数，并发送当前车身进入对应待喷漆颜色履带通道的指令至履带运行控制模块；
每当其中一个待喷漆颜色与当前车型交叉点的车身数量等于对应的车身数量阈值，则下一次待喷漆缓冲装置入口出现相同车型的车身时，排序处理中心将在当前车型与对应的下一个待喷漆颜色的交叉点进行加1计数；其他车型编号的车身计数以此类推；
排序处理中心对不同待喷漆颜色的车身数量进行汇总，当其中一个待喷漆颜色对应的所有车型的车身数量都计数完毕时，则排序处理中心将对应待喷漆颜色的车身总数量发送至计时装置。
进一步地，履带控制单元按照接收车身信息的时间顺序将待喷漆颜色序列映射至不同履带通道，履带控制单元将接收到的待喷漆颜色在现有待喷漆颜色中进行遍历，若出现多余待喷漆颜色，则履带控制单元将多余待喷漆颜色映射至其他履带通道。
进一步地，履带控制单元接收到排序处理中心发送的当前车身进入对应待喷漆颜色履带通道的指令后，控制通过待喷漆缓冲装置入口的车身进入对应的待喷漆颜色履带通道进行暂存。
进一步地，长度检测单元在车身刚通过待喷漆缓冲装置入口时，对该车身的长度
Figure 444241DEST_PATH_IMAGE001
进行检测，以及对当前待喷漆颜色的履带通道内从前方车身的尾部到履带通道的进口的长度
Figure 767906DEST_PATH_IMAGE002
进行检测；若
Figure 986791DEST_PATH_IMAGE003
，则长度检测单元发送当前待喷漆颜色的履带通道无法进入的信息至智能决策单元；若
Figure 54104DEST_PATH_IMAGE004
，则长度检测单元发送当前待喷漆颜色的履带予以进入的信息至履带控制单元。
进一步地，智能决策单元从排序处理中心获取对应待喷漆颜色的车身汇总数量，并标记为
Figure 665214DEST_PATH_IMAGE005
；智能决策单元从计划生产采集装置获取当前待喷漆颜色的计划生产车身总量，并标记为
Figure 159780DEST_PATH_IMAGE006
；设定冗余阈值
Figure 98918DEST_PATH_IMAGE007
，若
Figure 468457DEST_PATH_IMAGE008
≤
Figure 934073DEST_PATH_IMAGE007
，则排序处理中心发送当前车身进入冗余履带通道，若
Figure 599541DEST_PATH_IMAGE008
＞
Figure 25974DEST_PATH_IMAGE007
，则排序处理中心发送当前车身进入下一个相同待喷漆颜色履带通道。
进一步地，履带控制单元接收到喷漆机器发送的待喷漆颜色时，履带控制单元控制对应待喷漆颜色履带通道的车身通过待喷漆缓冲装置出口进入喷漆车间，其他待喷漆颜色履带通道的车身暂存不流动；
待喷漆缓冲装置出口处设置计数装置，计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，并将排序处理中心发送的当前待喷漆颜色的车身总数量与当前计数的数量进行比较，若当前计数的数量小于车身总数量，则计数装置发送当前待喷漆颜色的车身继续通行的信息至履带运行控制模块，若当前计数的数量等于车身总数量，则计数单元发送暂停车身通行的信息至履带运行控制模块。
汽车涂装缓冲区的车辆调度管理方法，基于汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，包括以下步骤：
步骤一：汽车车身经过焊接生产线组装完成后，进入待表面处理缓冲装置，待表面处理缓冲装置使用立体多层货架暂存车身；
步骤二： 车身经过表面处理后，进入待喷漆缓冲装置，待喷漆缓冲装置使用若干个线性并列的履带通道暂存车身；
步骤三：车身信息检测装置对经过待喷漆缓冲装置入口的车身的信息进行检测，排序控制中心对车身信息进行处理，履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，计划生产采集装置采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量，计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，从而控制相应待喷漆颜色的车身运输至喷漆车间；
步骤四：已涂装缓冲装置对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在焊接生产线与表面处理生产线之间设置立体式多层货架的待表面处理缓冲装置对焊接组装完成的车身进行暂时存放，从而节省了缓冲区域空间；通过在表面处理生产线与喷漆生产线之间设置线性并列式履带通道的待喷漆缓冲装置对表面处理完成后的车身进行按待喷漆颜色排序暂存，减少了喷漆车间更换喷头的次数，节约了生产时间成本；其中车身信息检测装置对通过待喷漆缓冲装置入口的车身信息进行检测获取，排序处理中心根据车身信息生成以待喷漆颜色为首行和以车身型号为首列的车身数量矩阵，并对每一次获取的不同车身信息进行加1计数，直到当前车型的待喷漆颜色的车身数量等于计划数量，则对当前车型的下一个待喷漆颜色的车身数量进行计数；履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，待喷漆颜色与履带通道进行映射，从而管理车身的排序；计划生产采集装置通过人机交互模式采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量；计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，从而控制相应待喷漆颜色的车身运输至喷漆车间；本发明所描述的技术方案有利于汽车涂装缓存区的调取管理，节约了人力物力，系统维护成本较低，提高了汽车生产效率，提高了工厂的汽车产出量。
附图说明
图1为本发明中汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统的模块结构示意图；
图2为本发明中汽车涂装缓冲区的车辆调度管理方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，包括：待表面处理缓冲装置、待喷漆缓冲装置、已涂装缓冲装置、车身信息检测装置、排序处理中心、履带运行控制模块、计划生产采集装置以及计数装置；
其中，所述待表面处理缓冲装置安装在焊接生产线与表面处理生产线之间，所述待喷漆缓冲装置安装在表面处理生产线与喷漆生产线之间，所述已涂装缓冲装置安装在喷漆生产线与总装生产线之间；车身信息检测装置、排序处理中心、履带运行控制模块、计划生产采集装置以及计数装置之间信息交互；
在本实施例中，需要说明的是，涂装工艺包括表面处理工艺和机器喷漆工艺，其中表面处理工艺主要包括清洗车身壳体、磷化处理、电泳底漆以及涂封闭胶；机器喷漆工艺主要包括在无尘高温车间由机器对车身进行喷涂免打磨底漆以及喷涂面漆；另外，免打磨底漆的颜色较为固定，颜色种类较少，本发明的实施例主要针对喷涂面漆；
其中，所述待表面处理缓冲装置用于对待表面处理的车身进行暂时存放，所述待表面处理缓冲装置为立体的多层货架，节省缓冲区域空间；
其中，所述待喷漆缓冲装置用于对待喷漆的车身按照待喷漆颜色进行排序及暂时存放；所述待喷漆缓冲装置包括若干个履带通道，若干个履带通道呈线性并列组合，且互不干扰；若干个履带通道的两端分别汇聚成待喷漆缓冲装置入口和待喷漆缓冲装置出口；
所述车身信息检测装置设置在待喷漆缓冲装置入口处，用于对经过待喷漆缓冲装置入口的车身信息进行检测，车身信息包括车身的车型以及对应车型不同待喷漆颜色的计划生产量，所述车身信息检测装置将车型记为CX，其中CX为变量，可以为型号1，也可以为型号2；将不同车型对应的待喷漆颜色记为YS，其中YS为变量，可以为白色、黑色、黄色或红色等；所述车身信息检测装置将获取的车身信息发送至排序处理中心以及履带运行控制模块；
车身信息检测装置的检测方式可以为在车身固定位置刻蚀车身型号，使用文字解析技术识别文字信息，或者在车身固定位置嵌入IC卡，使用电磁扫描技术对IC卡存储的信息或IC卡与远端设备无线连接获取的信息进行采集；
所述排序处理中心用于对接收到的车身信息进行处理，处理的过程如下：
步骤S01：排序处理中心根据获取的车身信息生成以首行为待喷漆颜色YS序列和首列为车型CX序列的车身数量矩阵，将不同车型对应的不同待喷漆颜色的车身数量标记为
Figure 294144DEST_PATH_IMAGE009
；排序处理中心将不同车型对应的不同待喷漆颜色的车身阈值数量设定为
Figure 489634DEST_PATH_IMAGE010
，
Figure 827467DEST_PATH_IMAGE010
也为当前周期时间内不同车型不同待喷漆颜色的车身计划生产量，其中当前周期时间可以为当日、当周或当月，根据工厂汽车实际产出量制定即可；
当排序处理中心每接收一次车身信息，则排序处理中心将在车身数量矩阵中对当前车型以及对应的待喷漆颜色进行遍历，若矩阵中首列无当前车型，则排序处理中心在首列下方另起一行记入当前车型，并根据当前车型的待喷漆颜色在首行待喷漆颜色序列中遍历，若首行待喷漆颜色序列中无当前车型的待喷漆颜色，则排序处理中心在首行待喷漆颜色序列后另起一列或多列记入缺少的待喷漆颜色；
步骤S02：排序处理中心根据首行待喷漆颜色的排列顺序依次对当前车型的车身数量进行计数，其中在当前车型行中，按待喷漆颜色排列的优先顺序对车身数量进行加1计数，并发送当前车身进入该待喷漆颜色履带通道的指令至履带运行控制模块；
每当其中一个待喷漆颜色与当前车型交叉点的车身数量
Figure 865830DEST_PATH_IMAGE009
等于
Figure 547479DEST_PATH_IMAGE010
，则下一次待喷漆缓冲装置入口出现相同车型的车身时，排序处理中心将在当前车型与对应的下一个待喷漆颜色的交叉点进行加1计数；其他车型编号的车身计数以此类推；
步骤S03：排序处理中心对不同待喷漆颜色的车身数量进行汇总，当其中一个待喷漆颜色对应的所有车型的车身数量都计数完毕时，则排序处理中心将对该待喷漆颜色的车身总数量发送至计时装置；
其中，所述履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，过程如下：
步骤S11：履带运行控制模块包括履带控制单元，履带控制单元按照接收车身信息的时间顺序将待喷漆颜色YS序列映射至不同履带通道，履带控制单元将接收到的待喷漆颜色YS在现有待喷漆颜色中进行遍历，若出现多余待喷漆颜色，则履带控制单元将多余待喷漆颜色映射至其他履带通道；
步骤S12：履带控制单元接收到排序处理中心发送的当前车身进入对应待喷漆颜色履带通道的指令后，控制通过待喷漆缓冲装置入口的车身进入对应的待喷漆颜色履带通道进行暂存；
步骤S13：履带运行控制模块还包括长度检测单元，长度检测单元在车身刚通过待喷漆缓冲装置入口时，对该车身的长度
Figure 863054DEST_PATH_IMAGE001
进行检测，以及对当前待喷漆颜色的履带通道内从前方车身的尾部到履带通道的进口的长度
Figure 729378DEST_PATH_IMAGE002
进行检测；若
Figure 130404DEST_PATH_IMAGE003
，则长度检测单元发送当前待喷漆颜色的履带通道无法进入的信息至智能决策单元；若
Figure 911016DEST_PATH_IMAGE004
，则长度检测单元发送当前待喷漆颜色的履带予以进入的信息至履带控制单元；
步骤S14：智能决策单元从排序处理中心获取对应待喷漆颜色的车身汇总数量，并标记为
Figure 81097DEST_PATH_IMAGE005
；智能决策单元从计划生产采集装置获取当前待喷漆颜色的计划生产车身总量，并标记为
Figure 790427DEST_PATH_IMAGE006
；设定冗余阈值
Figure 413169DEST_PATH_IMAGE007
，若
Figure 92412DEST_PATH_IMAGE008
≤
Figure 352886DEST_PATH_IMAGE007
，则排序处理中心发送当前车身进入冗余履带通道，若
Figure 967538DEST_PATH_IMAGE008
＞
Figure 343156DEST_PATH_IMAGE007
，则排序处理中心发送当前车身进入下一个相同待喷漆颜色履带通道；
其中，计划生产采集装置通过人机交互模式采集工厂生产车身的各种计划生产量；
需要说明的是，冗余履带通道用来放置多余待喷漆的车身，冗余履带通道中的车身后期使用机器调取至待喷漆缓冲装置出口；
步骤S14：履带控制单元接收到喷漆机器发送的待喷漆颜色时，履带控制单元控制对应待喷漆颜色履带通道的车身通过待喷漆缓冲装置出口进入喷漆车间，其他待喷漆颜色履带通道的车身暂存不流动；
待喷漆缓冲装置出口处设置计数装置，计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，并将排序处理中心发送的当前待喷漆颜色的车身总数量与当前计数的数量进行比较，若当前计数的数量小于车身总数量，则计数装置发送当前待喷漆颜色的车身继续通行的信息至履带运行控制模块，若当前计数的数量等于车身总数量，则计数单元发送暂停车身通行的信息至履带运行控制模块。
其中，已涂装缓冲装置用于对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存；已涂装缓冲装置的结构与待喷漆缓冲装置类似；在此不再赘述。
待表面处理缓冲装置、待喷漆缓冲装置、已涂装缓冲装置、车身信息检测装置、排序控制中心、履带运行控制模块以及计数装置
如图2所示，汽车涂装缓冲区的车辆调度管理方法，包括以下步骤：
步骤一：汽车车身经过焊接生产线组装完成后，进入待表面处理缓冲装置，待表面处理缓冲装置使用立体多层货架暂存车身；
步骤二： 车身经过表面处理后，进入待喷漆缓冲装置，待喷漆缓冲装置使用若干个线性并列的履带通道暂存车身；
步骤三：车身信息检测装置对经过待喷漆缓冲装置入口的车身的信息进行检测，排序控制中心对车身信息进行处理，履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，计划生产采集装置采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量，计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，从而控制相应待喷漆颜色的车身运输至喷漆车间；
步骤四：已涂装缓冲装置对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存。
上述公式均是去除量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最接近真实情况的一个公式，公式中的预设参数和预设阈值由本领域的技术人员根据实际情况设定或者大量数据模拟获得。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。

Claims (10)

1.汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，包括：待表面处理缓冲装置、待喷漆缓冲装置、已涂装缓冲装置、车身信息检测装置、排序处理中心、履带运行控制模块、计划生产采集装置以及计数装置；所述待表面处理缓冲装置安装在焊接生产线与表面处理生产线之间，所述待喷漆缓冲装置安装在表面处理生产线与喷漆生产线之间，所述已涂装缓冲装置安装在喷漆生产线与总装生产线之间；车身信息检测装置、排序处理中心、履带运行控制模块、计划生产采集装置以及计数装置之间信息交互；
所述待表面处理缓冲装置用于对待表面处理的车身进行暂时存放，所述待表面处理缓冲装置为立体的多层货架；
所述待喷漆缓冲装置用于对待喷漆的车身按照待喷漆颜色进行排序及暂时存放；
所述已涂装缓冲装置用于对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存；
所述车身信息检测装置设置在待喷漆缓冲装置入口处，用于对经过待喷漆缓冲装置入口的车身信息进行检测获取，并发送至排序处理中心以及履带运行控制模块；车身信息包括车身的车型以及对应车型不同待喷漆颜色的计划生产量；
所述排序处理中心用于对接收到的车身信息进行处理；
所述履带运行控制模块用于对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，所述履带运行控制模块包括履带控制单元、长度检测单元以及智能决策单元；
所述计划生产采集装置通过人机交互模式采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量；
所述计数装置设置在待喷漆缓冲装置出口处，用于对当前待喷漆颜色的车身进行计数。
2.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，车身信息检测装置的检测方式为在车身固定位置刻蚀车身型号，使用文字解析技术识别文字信息，或者在车身固定位置嵌入IC卡，使用电磁扫描技术对IC卡存储的信息或IC卡与远端设备无线连接获取的信息进行采集。
3.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，排序处理中心根据获取的车身信息生成以首行为待喷漆颜色YS序列和首列为车型CX序列的车身数量矩阵；
当排序处理中心每接收一次车身信息，则排序处理中心将在车身数量矩阵中对当前车型以及对应的待喷漆颜色进行遍历；若矩阵中首列无当前车型，则排序处理中心在首列下方另起一行记入当前车型，并根据当前车型的待喷漆颜色在首行待喷漆颜色序列中遍历，若首行待喷漆颜色序列中无当前车型的待喷漆颜色，则排序处理中心在首行待喷漆颜色序列后另起一列或多列记入缺少的待喷漆颜色。
4.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，排序处理中心根据首行待喷漆颜色的排列顺序依次对当前车型的车身数量进行计数，在当前车型行中，按待喷漆颜色排列的优先顺序对车身数量进行加1计数，并发送当前车身进入对应待喷漆颜色履带通道的指令至履带运行控制模块；
每当其中一个待喷漆颜色与当前车型交叉点的车身数量等于对应的车身数量阈值，则下一次待喷漆缓冲装置入口出现相同车型的车身时，排序处理中心将在当前车型与对应的下一个待喷漆颜色的交叉点进行加1计数；其他车型编号的车身计数以此类推；
排序处理中心对不同待喷漆颜色的车身数量进行汇总，当其中一个待喷漆颜色对应的所有车型的车身数量都计数完毕时，则排序处理中心将对应待喷漆颜色的车身总数量发送至计时装置。
5.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，履带控制单元按照接收车身信息的时间顺序将待喷漆颜色序列映射至不同履带通道，履带控制单元将接收到的待喷漆颜色在现有待喷漆颜色中进行遍历，若出现多余待喷漆颜色，则履带控制单元将多余待喷漆颜色映射至其他履带通道。
6.根据权利要求4所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，履带控制单元接收到排序处理中心发送的当前车身进入对应待喷漆颜色履带通道的指令后，控制通过待喷漆缓冲装置入口的车身进入对应的待喷漆颜色履带通道进行暂存。
7.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，长度检测单元在车身刚通过待喷漆缓冲装置入口时，对该车身的长度
Figure 529276DEST_PATH_IMAGE001
进行检测，以及对当前待喷漆颜色的履带通道内从前方车身的尾部到履带通道的进口的长度
Figure 798583DEST_PATH_IMAGE002
进行检测；若
Figure 318557DEST_PATH_IMAGE003
，则长度检测单元发送当前待喷漆颜色的履带通道无法进入的信息至智能决策单元；若
Figure 915892DEST_PATH_IMAGE004
，则长度检测单元发送当前待喷漆颜色的履带予以进入的信息至履带控制单元。
8.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，智能决策单元从排序处理中心获取对应待喷漆颜色的车身汇总数量，并标记为
Figure 936937DEST_PATH_IMAGE005
；智能决策单元从计划生产采集装置获取当前待喷漆颜色的计划生产车身总量，并标记为
Figure 670538DEST_PATH_IMAGE006
；设定冗余阈值
Figure 128458DEST_PATH_IMAGE007
，若
Figure 72143DEST_PATH_IMAGE008
≤
Figure 772246DEST_PATH_IMAGE007
，则排序处理中心发送当前车身进入冗余履带通道，若
Figure 360353DEST_PATH_IMAGE008
＞
Figure 346763DEST_PATH_IMAGE007
，则排序处理中心发送当前车身进入下一个相同待喷漆颜色履带通道。
9.根据权利要求1所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统，其特征在于，履带控制单元接收到喷漆机器发送的待喷漆颜色时，履带控制单元控制对应待喷漆颜色履带通道的车身通过待喷漆缓冲装置出口进入喷漆车间，其他待喷漆颜色履带通道的车身暂存不流动；
待喷漆缓冲装置出口处设置计数装置，计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，并将排序处理中心发送的当前待喷漆颜色的车身总数量与当前计数的数量进行比较，若当前计数的数量小于车身总数量，则计数装置发送当前待喷漆颜色的车身继续通行的信息至履带运行控制模块，若当前计数的数量等于车身总数量，则计数单元发送暂停车身通行的信息至履带运行控制模块。
10.汽车涂装缓冲区的车辆调度管理方法，基于权利要求1-9任意一项所述的汽车涂装缓冲区的车辆调度管理系统运行，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：汽车车身经过焊接生产线组装完成后，进入待表面处理缓冲装置，待表面处理缓冲装置使用立体多层货架暂存车身；
步骤二： 车身经过表面处理后，进入待喷漆缓冲装置，待喷漆缓冲装置使用若干个线性并列的履带通道暂存车身；
步骤三：车身信息检测装置对经过待喷漆缓冲装置入口的车身的信息进行检测，排序控制中心对车身信息进行处理，履带运行控制模块对通过待喷漆缓冲装置入口的车身的流向进行管理，计划生产采集装置采集不同待喷漆颜色的车身计划生产量，计数装置对当前待喷漆颜色的车身进行计数，从而控制相应待喷漆颜色的车身运输至喷漆车间；
步骤四：已涂装缓冲装置对已涂装完成的车身按照车型进行排序暂存。
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