CN115202496A - 导航系统及其时钟校准方法 - Google Patents

导航系统及其时钟校准方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115202496A
CN115202496A CN202210637173.9A CN202210637173A CN115202496A CN 115202496 A CN115202496 A CN 115202496A CN 202210637173 A CN202210637173 A CN 202210637173A CN 115202496 A CN115202496 A CN 115202496A
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
host
counting
oscillation frequency
navigation system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210637173.9A
Other languages
English (en)
Inventor
林凯文练力
陈子豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pixart Imaging Penang Sdn Bhd
Original Assignee
Pixart Imaging Penang Sdn Bhd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pixart Imaging Penang Sdn Bhd filed Critical Pixart Imaging Penang Sdn Bhd
Publication of CN115202496A publication Critical patent/CN115202496A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00—Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/04—Generating or distributing clock signals or signals derived directly therefrom
    • G06F1/08—Clock generators with changeable or programmable clock frequency
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/038—Control and interface arrangements therefor, e.g. drivers or device-embedded control circuitry
    • G06F3/0383—Signal control means within the pointing device
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G01S19/235—Calibration of receiver components

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)

Abstract

一种导航系统的时钟校准方法，包含：进入校正模式；以主机以时间间隔依序发出计数起始信号及计数终止信号；当导航装置接收来自所述主机的所述计数起始信号时，开始计数本地振荡器的本地振荡频率；当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数终止信号时，结束所述计数并产生目前计数值；根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生校正信号；以及根据所述校正信号校正所述本地振荡器的所述本地振荡频率。

Description

导航系统及其时钟校准方法
本申请是申请号为201610305135.8、申请日为2016年5月10日、名称为“导航系统及其时钟校准方法”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明有关一种导航系统，更特别有关一种使用导航装置的外部时钟信号校准所述导航装置的振荡频率的导航系统及其时钟校准方法。
背景技术
鼠标装置通常使用内部振荡器来提供其运作所需的时钟。例如，所述内部振荡器的振荡频率可用以决定所述鼠标装置的帧率(frame rate)，而所述帧率则会影响最大可侦测速度及加速度。
然而，为了降低成本，一般鼠标装置的内部振荡器不会使用石英振荡器等精准的振荡器，因此所述内部振荡器的振荡频率有时会有±20％的偏差。若不对所述振荡频率进行校准，会同时导致帧率、最大可侦测速度及加速度存在±20％的偏差。
有鉴于此，一种使用可调振荡器并具有精准振荡频率的导航装置为业界所需。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种使用导航装置的外部时钟信号校准所述导航装置的振荡频率的导航系统及其时钟校准方法。
本发明提出一种使用串列周边界面(SPI)的导航系统。
本发明提供一种包含主机及导航装置的导航系统。所述主机包含校正演算模块、主控界面及主振荡器。所述校正演算模块用以产生校正信号。所述主控界面用以在所述导航系统每次开机时发出模式信号、计数起始信号、计数终止信号及所述校正信号，其中所述计数起始信号及所述计数终止信号为一对方波脉冲信号。所述主振荡器以主振荡频率决定所述计数起始信号与所述计数终止信号间的时间间隔，当所述主振荡频率存在1％以内的公差时，所述主振荡频率决定的所述时间间隔亦存在1％以内的变化。所述导航装置用以当接收到所述模式信号时进入校正模式。所述导航装置包含本地振荡器、计数器、受控界面及校正暂存器。所述本地振荡器用以根据振荡参数以本地振荡频率振荡。所述计数器用以根据来自所述主机的所述计数起始信号开始计数所述本地振荡频率并根据来自所述主机的所述计数终止信号停止计数所述本地振荡频率并产生目前计数值。所述受控界面用以从所述主控界面接收所述模式信号、所述计数起始信号、所述计数终止信号及所述校正信号，并将所述目前计数值传送至所述主控界面。所述校正暂存器用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器的所述振荡参数。所述主机的所述校正演算模块根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生所述校正信号。
本发明还提供一种包含主机及导航装置的导航系统。所述主机包含主控界面及主振荡器。所述主控界面用以在所述导航系统每次开机时发出模式信号、计数起始信号、计数终止信号及预设计数值，其中所述计数起始信号及所述计数终止信号为一对方波脉冲信号。所述主振荡器以主振荡频率决定所述计数起始信号与所述计数终止信号间的时间间隔，其中所述预设计数值相对所述时间间隔，当所述主振荡频率存在1％以内的公差时，所述主振荡频率决定的所述时间间隔亦存在1％以内的变化。所述导航装置用以当接收到所述模式信号时进入校正模式。所述导航装置包含受控界面、本地振荡器、计数器、校正演算模块及校正暂存器。所述受控界面用以从所述主控界面接收所述模式信号、所述计数起始信号、所述计数终止信号及所述预设计数值。所述本地振荡器用以根据振荡参数以本地振荡频率振荡。所述计数器用以根据来自所述主机的所述计数起始信号开始计数所述本地振荡频率并根据来自所述主机的所述计数终止信号停止计数所述本地振荡频率并产生目前计数值。所述校正演算模块用以根据所述目前计数值及所述预设计数值产生校正信号。所述校正暂存器用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器的所述振荡参数。
本发明还提供一种导航系统的时钟校准方法。所述导航系统包含主机及导航装置。所述导航装置包含本地振荡器且所述主机包含主振荡器。所述时钟校准方法包含下列步骤：在所述导航系统每次开机时由所述主机发出模式信号；当所述导航装置接收来自所述主机的所述模式信号时，进入校正模式；以所述主机以时间间隔依序发出一对方波脉冲信号以作为计数起始信号及计数终止信号，其中所述时间间隔由所述主振荡器的主振荡频率所决定，当所述主振荡频率存在1％以内的公差时，所述主振荡频率决定的所述时间间隔亦存在1％以内的变化；当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数起始信号时，开始计数所述本地振荡器的本地振荡频率；当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数终止信号时，结束所述计数并产生目前计数值；根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生校正信号；以及根据所述校正信号校正所述本地振荡器的所述本地振荡频率。
为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显，下文将配合所附图示，详细说明如下。此外，于本发明的说明中，相同的构件以相同的符号表示，于此先述明。
附图说明
图1为本发明第一实施例的导航系统的方块示意图；
图2为本发明第一实施例的导航系统的运作示意图；
图3为本发明第二实施例的导航系统的方块示意图；
图4为本发明第二实施例的导航系统的运作示意图；
图5为本发明实施例的导航系统的时钟校准方法的流程图。
附图标记说明
100、300 导航系统
110、310 导航装置
111、311 本地振荡器
113、313 计数器
115、315 受控界面
117、317 校正暂存器
119、319 帧控制模块
120、320 主机
121、321 处理器
1211、318 校正演算模块
1213、3213 主控界面
123、323 主振荡器
Sm 模式信号
Scs 计数起始信
Sce 计数终止信号
Scc 目前计数值
Sct 校正信号
Spc 预设计数值
ΔT 时间间隔
fM 主振荡频率
fL 本地振荡频率。
具体实施方式
请参照图1所示，其为本发明第一实施例的导航系统100的方块示意图。导航系统100包含导航装置110以及主机120。一实施例中，所述导航装置110例如为鼠标装置，但并不以此为限。其他实施例中，所述导航装置110可为其他电子装置，只要其并非使用石英本地振荡器而其内部的本地振荡频率须被进行校正者即可。
所述主机120为计算机系统，其包含处理器121及主振荡器123。所述处理器120例如为微控制器(MCU)或中央处理器(CPU)。所述主振荡器123为所述处理器123的外部振荡器。本发明中，以所述主机120的主振荡器123为基准来校正所述导航装置110的本地振荡频率fL，因此所述主振荡器123较佳具有精准振荡频率。例如，所述主振荡器123的频率公差(frequency tolerance)较佳为1％以内。所述主振荡器123例如为石英振荡器(crystal-based oscillator)。
请同时参照图1及图2所示，图2为本发明第一实施例的导航系统100的运作示意图。第一实施例中，所述主机120的处理器121包含校正演算模块1211及主控界面1213；其中，所述校正演算模块1211例如可以软件及/或硬件实现，所述主控界面1213为通信界面。所述校正演算模块1211用以产生校正信号Sct，其通过所述主控界面1213被传送至所述导航装置110，用以校正所述导航装置110的本地振荡频率fL。所述处理器121通过所述主控界面1213发出一模式信号Sm、一计数起始信号Scs、一计数终止信号Sce及所述校正信号Sct；其中，所述计数起始信号Scs与所述计数终止信号Sce间具有一时间间隔ΔT。所述主振荡器123具有一主振荡频率fM。如前所述，由于所述主振荡器123为一精准的振荡器，因此所述时间间隔ΔT可以所述主振荡器123的主振荡频率fM决定。例如，若所述主振荡频率fM为24MHZ，则当振荡240,000次时，所述时间间隔ΔT则为10毫秒(ms)，且所述时间间隔ΔT可视为精确的。
所述导航装置110包含本地振荡器111、计数器113、受控界面115以及校正暂存器119(trimming register)；其中，所述受控界面115为通信界面。当所述导航装置110为鼠标装置时，可另包含帧控制模块119，用以控制所述鼠标装置的帧率(frame rate)。可以了解的是，由于所述帧率由所述本地振荡器111的本地振荡频率fL所决定，若所述本地振荡频率fL为准确，所述帧率则相对应准确。
一种实施例中，所述导航装置110用以当接收到所述模式信号Sm时进入校正模式；其中，为了节省耗能，所述校正模式中，所述导航装置110的所述本地振荡器111、所述计数器113、所述受控界面115及所述校正暂存器117以外至少一部分元件的运作降低或暂停。
所述本地振荡器111用以根据振荡参数以本地振荡频率fL振荡；其中，所述振荡参数根据所述本地振荡器111的种类而决定。所述本地振荡器111较佳为可调振荡器，例如RC振荡器或压控振荡器(VCO)，因此所述振荡参数例如包含电阻值、电容值、电压值等，但并不以此为限。所述振荡参数则储存于所述校正暂存器117中。当所述校正暂存器117被重设或更新时，可改变所述振荡参数。
所述计数器113用以根据所述计数起始信号Scs开始计数所述本地振荡频率fL并根据所述计数终止信号Sce停止计数所述本地振荡频率fL，并产生目前计数值Scc，其于所述计数起始信号Scs与所述计数终止信号Sce间所计数。如前所述，假设所述本地振荡器111的本地振荡频率fL为24MHz，因此相对所述时间间隔ΔT，所述目前计数值Scc的正确计数值则为240,000次，其作为所述预设计数值。当所述目前计数值Scc不等于所述预设计数值或其间的计数值差异超过预设阈值时，则进行频率校正。
所述受控界面115用以从所述主控界面1213接收所述模式信号Sm、所述计数起始信号Scs、所述计数终止信号Sce及所述校正信号Sct，并将所述目前计数值Scc(更详而言，包含所述目前计数值Scc信息的信号)传送至所述主控界面1213供所述处理器121计算所述校正信号Sct。所述校正信号Sct例如包含所述目前计数值Scc与所述预设计数值的频率差值或比例。例如，当所述目前计数值Scc大于所述预设计数值时，所述校正信号Sct用以根据所述频率差值或比例调降所述本地振荡频率fL；反之，当所述目前计数值Scc小于所述预设计数值时，所述校正信号Sct用以根据所述频率差值或比例调升所述本地振荡频率fL。
所述校正暂存器117用以根据所述校正信号Sct校正储存的所述本地振荡器111的振荡参数。例如，第一实施例中，所述主机120通过所述校正信号Sct来更新或重设所述振荡参数，以校正所述本地振荡频率fL。
第一实施例的运作流程如下：
首先，所述主机120通过其主控界面1213发出模式信号Sm至所述导航装置110以使所述导航装置110进入校正模式；其中，所述校正模式可为所述导航系统100每次开机时或结束休眠时进入，每隔预设时间间隔进入，或由使用者选择来进入。
接着，所述主机120通过其主控界面1213以时间间隔ΔT依序发出一对计数器控制信号，例如所述计数起始信号Scs及所述计数终止信号Sce，至所述导航装置110。所述导航装置110则计数所述时间间隔ΔT内，所述本地振荡器111的振荡数目以作为目前计数值Scc。所述目前计数值Scc通过所述受控界面115被传回至所述主机120。
接着，所述主机120的所述校正演算模块1211根据所述目前计数值Scc及相对所述时间间隔ΔT的预设计数值产生校正信号Sct，其通过所述主控界面1213被传送至所述导航装置110，以重设所述校正暂存器117的振荡参数，藉以校正所述本地振荡器111的本地振荡频率fL。如前所述，所述时间间隔ΔT由被视为正确的主振荡频率fM所决定，因此所述时间间隔ΔT也被视为正确而用以作为校正所述本地振荡频率fL的参考。
请参照图3所示，其为本发明第二实施例的导航系统300的方块示意图。导航系统300同样包含导航装置310以及主机320。第二实施例的导航系统300所包含的元件大致与第一实施例相同，其差异在于第二实施例中，校正运算模块318包含于所述导航装置310内而非包含于所述主机320内。更详而言之，第二实施例中，由所述导航装置310本身来计算校正信号。同理，所述校正运算模块318可以软件及/或硬件实现。
请同时参照图3及4所示，图4为本发明第二实施例的导航系统300的运作示意图。所述主机320包含处理器321及主振荡器323。所述处理器321包含主控界面3213。所述主控界面3213同样为通信界面而用以发出模式信号Sm、计数起始信号Scs及计数终止信号Sce；此外，所述主控界面3213另用以直接发出预设计数值Spc，其相对于所述计数起始信号Scs与所述计数终止信号Sce间的时间间隔ΔT。如前所述，所述主振荡器323为精准振荡器(例如频率公差为1％以内)，并以主振荡频率fM振荡以决定所述时间间隔ΔT。所述主振荡器323同样为所述处理器321的外部振荡器。
所述导航装置310包含本地振荡器311、计数器313、受控界面315、校正暂存器317及校正演算模块318。所述导航装置310同样当接收到所述模式信号Sm时进入校正模式。例如，所述校正模式中，所述导航装置310的所述本地振荡器311、所述计数器313、所述受控界面315、所述校正演算模块318及所述校正暂存器317以外至少一部分元件的运作降低或暂停。
所述受控界面315同样为通信界面而用以从所述主控界面3213接收所述模式信号Sm、所述计数起始信号Scs、所述计数终止信号Sce及所述预设计数值Spc。本实施例中，所述主机320已知所述导航装置310的正确的本地振荡频率fL，因此在决定所述时间间隔ΔT时，则已知相对应的预设计数值Spc，并将所述预设计数值Spc传送至所述导航装置310。
所述本地振荡器311用以根据振荡参数以本地振荡频率fL振荡。如上所述，所述振荡参数系根据可调振荡器的种类而定，并无特定限制，且所述振荡参数储存于所述校正暂存器317中。
所述计数器313用以根据所述计数起始信号Scs开始计数所述本地振荡频率fL并根据所述计数终止信号Sce停止计数所述本地振荡频率fL，并产生目前计数值，其于所述计数起始信号Scs与所述计数终止信号Sce间所计数。
所述校正演算模块318用以根据所述目前计数值及来自所述主机320的所述预设计数值Spc产生校正信号。本实施例中，所述目前计数值无须传送至所述主机320。
所述校正暂存器317用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器311的所述振荡参数。第二实施例中，所述导航装置310通过本身所产生的所述校正信号来更新或重置所述振荡参数，以校正所述本地振荡频率fL。
第二实施例的运作流程如下：
首先，所述主机320通过其主控界面3213发出模式信号Sm至所述导航装置310以使所述导航装置310进入校正模式。同理，所述校正模式可为所述导航系统300每次开机时或结束休眠时进入，每隔预设时间间隔进入，或由使用者选择来进入。
接着，所述主机320通过其主控界面3213以时间间隔ΔT依序发出一对计数器控制信号，例如所述计数起始信号Scs及所述计数终止信号Sce，以及预设计数值Spc至所述导航装置310。所述导航装置310的所述计数器313则计数所述时间间隔ΔT内所述本地振荡器311的振荡数目以作为目前计数值。
接着，所述导航装置310的所述校正演算模块318根据相对所述时间间隔ΔT的所述目前计数值及所接收的所述预设计数值Spc产生校正信号，以更新或重设所述校正暂存器317的振荡参数，藉以校正所述本地振荡器311的本地振荡频率fL。
另一实施例中，所述预设计数值Spc并非由所述主机320通过通信界面(例如包括所述主控界面3213及所述受控界面315)传送至所述导航装置310而是预存于所述导航装置310(例如所述导航装置310还具有非易失性存储器NVM或其他存储单元)。此时，所述主机320则发出对应所述预设计数值Spc的一对计数器控制信号以使所述计数器313开始和停止对所述本地振荡器311的计数。可以了解的是，本实施例中，所述主机320已预先知道所述预设计数值Spc所对应的时间间隔ΔT，且所述时间间隔ΔT可由计数所述主振荡频率fM而得。
请参照图5所示，其为本发明实施例的导航系统的时钟校准方法的流程图，其适用于图1及图3的导航系统。所述时钟校准方法包含下列步骤：当导航装置接收来自主机的模式信号时，进入校正模式(步骤S51)；以所述主机以时间间隔依序发出计数起始信号及计数终止信号(步骤S52)；当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数起始信号时，开始计数本地振荡器的本地振荡频率(步骤S53)；当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数终止信号时，结束所述计数并产生目前计数值(步骤S54)；根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生校正信号(步骤S55)；以及根据所述校正信号校正所述本地振荡器的所述本地振荡频率(步骤S56)。
步骤S51：如前所述，在预设条件下，所述主机120/320发出模式信号Sm至所述导航装置110/310，以使所述导航装置110/310进入校正模式。所述校正模式中，所述导航装置110/310的某些元件的运作可被减缓或停止。
步骤S52：所述主机120/320以时间间隔ΔT依序传送一对计数器控制信号，例如计数起始信号Scs及计数终止信号Sce，至所述导航装置110/310。如前所述，所述时间间隔ΔT由所述主振荡器123/323的主振荡频率fM的计数所决定，且所述时间间隔ΔT可视为正确的时间间隔。
步骤S53～S54：所述计数器113/313在所述导航装置110/310接收到所述计数起始信号Scs时开始计数所述本地振荡器111/311的本地振荡频率fL并在所述导航装置110/310接收到所述计数终止信号Sce时停止计数所述本地振荡器111/311的本地振荡频率fL。因此，所述计数器113/313可在所述时间间隔ΔT内计数所述本地振荡器111/113的振荡次数以作为目前计数值。
步骤S55：根据所述目前计数值及相对所述时间间隔ΔT的预设计数值产生校正信号有两种方式。第一实施例中，所述校正信号Sct由所述主机120根据所述目前计数值及相对所述时间间隔ΔT的预设计数值所产生，此时，所述时钟校准方法还包含下列步骤：将所述目前计数值Scc从所述导航装置110传送至所述主机120；以及将所述校正信号Sct从所述主机120传送至所述导航装置110(例如参照图2)。第二实施例中，所述校正信号由所述导航装置310根据所述目前计数值及相对所述时间间隔ΔT的预设计数值所产生，此时，所述时钟校准方法还包含下列步骤：将所述预设计数值Spc(更详言之包含所述预设计数值Spc信息的信号)从所述主机320传送至所述导航装置310(例如参照图4)。
步骤S56：最后，所述校正暂存器117/317则根据所述校正信号重设或更新已储存的所述本地振荡器111/311的振荡参数，以调整所述本地振荡器111/311的本地振荡频率fL。
如前所述，步骤S51～S56可在所述导航系统每次开机时或结束休眠时执行，每隔预设时间间隔执行，或由使用者选择来执行。
必须说明的是，图4中，所述预设计数值Spc可于所述对计数器控制信号之前被传送至所述导航装置110，并不限于图4所揭示者。
本发明各实施例中，所述模式信号Sm、所述计数起始信号Scs及所述计数终止信号Sce为所述主控界面1213/3213与所述受控界面115/315可识别的预先协定信号，并无特定限制。
本发明中，所述主控界面1213/3213与所述受控界面115/315可形成一线(one-wire)、二线(two-wire)、三线(three-wire)或四线(four wire)式串列界面(serialinterface)以进行数据传输，例如串列周边界面(serial peripheral interface)、I2C串列界面等，但并不以此为限。所述模式信号Sm、所述计数起始信号Scs、所述计数终止信号Sce、所述校正信号Sct、所述目前计数值Scc及所述预设计数值Spc可通过串列界面汇流排的数据线(data line)来传送。此外，图2及图4中的箭头用以表示数据传递方向。
必须说明的是，上述实施例中的频率数值、计数值及时间间隔的数值仅用以说明，而并非用以限定本发明。此外，所述主振荡频率fM与所述本地振荡频率fL并不必然相等。
可以了解的是，当所述本地振荡频率fL根据所述校正信号校正后，即可离开所述校正模式。此外，根据不同实施例，所述本地振荡频率fL可一次即调整至所需频率，或者经过数次逐步调整至所需频率。
综上所述，鼠标装置的本地振荡器虽具有较低的成本，然而其较为不精准。因此，本发明提出一种导航系统(图1、3)及其时钟校准方法(图5)，其以主机的主振荡器的主振荡频率为基准来调整从装置(slave device)的本地振荡器的本地振荡频率，以解决本地振荡频率不精准的问题。
虽然本发明已通过前述实例公开，但是其并非用以限定本发明，任何本发明所属技术领域中具有通常知识的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与修改。因此本发明的保护范围当视后附的权利要求所界定的范围为准。

Claims (18)

1.一种导航系统，该导航系统包含：
主机，所述主机包含：
校正演算模块，用以产生校正信号；
主控界面，用以在所述导航系统每次开机时发出模式信号、计数起始信号、计数终止信号及所述校正信号，其中所述计数起始信号及所述计数终止信号为一对方波脉冲信号；及
主振荡器，以主振荡频率决定所述计数起始信号与所述计数终止信号间的时间间隔，当所述主振荡频率存在1％以内的公差时，所述主振荡频率决定的所述时间间隔亦存在1％以内的变化；以及
导航装置，用以当接收到所述模式信号时进入校正模式，所述导航装置包含：
本地振荡器，用以根据振荡参数以本地振荡频率振荡；
计数器，用以根据来自所述主机的所述计数起始信号开始计数所述本地振荡频率并根据来自所述主机的所述计数终止信号停止计数所述本地振荡频率并产生目前计数值；
受控界面，用以从所述主控界面接收所述模式信号、所述计数起始信号、所述计数终止信号及所述校正信号，并将所述目前计数值传送至所述主控界面；及
校正暂存器，用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器的所述振荡参数，
其中，所述主机的所述校正演算模块根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生所述校正信号。
2.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述主控界面与所述受控界面形成串列周边界面。
3.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述本地振荡器为可调振荡器。
4.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述模式信号、所述计数起始信号及所述计数终止信号为所述主控界面与所述受控界面可识别的预先协定信号。
5.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述主机的所述校正演算模块及所述主控界面包含于处理器，所述主振荡器为所述处理器的外部振荡器。
6.根据权利要求1所述的导航系统，其中所述校正模式中，所述导航装置的所述本地振荡器、所述计数器、所述受控界面及所述校正暂存器以外至少一部分元件的运作降低或暂停。
7.一种导航系统，该导航系统包含：
主机，所述主机包含：
主控界面，用以在所述导航系统每次开机时发出模式信号、计数起始信号、计数终止信号及预设计数值，其中所述计数起始信号及所述计数终止信号为一对方波脉冲信号；及
主振荡器，以主振荡频率决定所述计数起始信号与所述计数终止信号间的时间间隔，其中所述预设计数值相对所述时间间隔，当所述主振荡频率存在1％以内的公差时，所述主振荡频率决定的所述时间间隔亦存在1％以内的变化；以及
导航装置，用以当接收到所述模式信号时进入校正模式，所述导航装置包含：
受控界面，用以从所述主控界面接收所述模式信号、所述计数起始信号、所述计数终止信号及所述预设计数值；
本地振荡器，用以根据振荡参数以本地振荡频率振荡；
计数器，用以根据来自所述主机的所述计数起始信号开始计数所述本地振荡频率并根据来自所述主机的所述计数终止信号停止计数所述本地振荡频率并产生目前计数值；
校正演算模块，用以根据所述目前计数值及所述预设计数值产生校正信号；及
校正暂存器，用以根据所述校正信号校正储存的所述本地振荡器的所述振荡参数。
8.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述主控界面与所述受控界面形成串列周边界面。
9.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述本地振荡器为可调振荡器。
10.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述模式信号、所述计数起始信号及所述计数终止信号为所述主控界面与所述受控界面可识别的预先协定信号。
11.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述主机的所述主控界面包含于处理器，所述主振荡器为所述处理器的外部振荡器。
12.根据权利要求7所述的导航系统，其中所述校正模式中，所述导航装置的所述本地振荡器、所述计数器、所述受控界面、所述校正演算模块及所述校正暂存器以外至少一部分元件的运作降低或暂停。
13.一种导航系统的时钟校准方法，所述导航系统包含主机及导航装置，所述导航装置包含本地振荡器且所述主机包含主振荡器，所述时钟校准方法包含：
在所述导航系统每次开机时由所述主机发出模式信号；
当所述导航装置接收来自所述主机的所述模式信号时，进入校正模式；
以所述主机以时间间隔依序发出一对方波脉冲信号以作为计数起始信号及计数终止信号，其中所述时间间隔由所述主振荡器的主振荡频率所决定，当所述主振荡频率存在1％以内的公差时，所述主振荡频率决定的所述时间间隔亦存在1％以内的变化；
当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数起始信号时，开始计数所述本地振荡器的本地振荡频率；
当所述导航装置接收来自所述主机的所述计数终止信号时，结束所述计数并产生目前计数值；
根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的预设计数值产生校正信号；以及
根据所述校正信号校正所述本地振荡器的所述本地振荡频率。
14.根据权利要求13所述的时钟校准方法，其中所述主机根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的所述预设计数值产生所述校正信号。
15.根据权利要求14所述的时钟校准方法，该校准方法还包含：
将所述目前计数值从所述导航装置传送至所述主机。
16.根据权利要求14所述的时钟校准方法，该校准方法还包含：
将所述校正信号从所述主机传送至所述导航装置。
17.据权利要求13所述的时钟校准方法，其中所述导航装置根据所述目前计数值及相对所述时间间隔的所述预设计数值产生所述校正信号。
18.根据权利要求17所述的时钟校准方法，该校准方法还包含：
将所述预设计数值从所述主机传送至所述导航装置。
CN202210637173.9A 2015-08-25 2016-05-10 导航系统及其时钟校准方法 Pending CN115202496A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/834,841 2015-08-25
US14/834,841 US9927831B2 (en) 2015-08-25 2015-08-25 Navigation system and clock calibration method thereof
CN201610305135.8A CN106484155A (zh) 2015-08-25 2016-05-10 导航系统及其时钟校准方法

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305135.8A Division CN106484155A (zh) 2015-08-25 2016-05-10 导航系统及其时钟校准方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115202496A true CN115202496A (zh) 2022-10-18

Family

ID=58098137

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305135.8A Pending CN106484155A (zh) 2015-08-25 2016-05-10 导航系统及其时钟校准方法
CN202210637173.9A Pending CN115202496A (zh) 2015-08-25 2016-05-10 导航系统及其时钟校准方法

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305135.8A Pending CN106484155A (zh) 2015-08-25 2016-05-10 导航系统及其时钟校准方法

Country Status (2)

Country Link
US (2) US9927831B2 (zh)
CN (2) CN106484155A (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2019204156A (ja) * 2018-05-21 2019-11-28 三菱電機株式会社 内部クロック生成回路、撮像用モジュールおよび画像処理装置
WO2020024199A1 (en) * 2018-08-02 2020-02-06 Texas Instruments Incorporated High speed flexled digital interface
TWI697877B (zh) * 2019-03-15 2020-07-01 瑞鼎科技股份有限公司 調整顯示時鐘的方法及其裝置
TWI734326B (zh) * 2019-12-30 2021-07-21 新唐科技股份有限公司 音訊同步處理電路及其方法
CN111800248B (zh) * 2020-05-28 2023-03-14 韦臣龙 基于虚拟载波数据方式实现的通信方法和装置
CN116027242B (zh) * 2023-01-05 2024-02-13 武汉大学 基于多源gnss的高精度时频校准与同步系统及方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7212512B2 (en) * 2002-04-02 2007-05-01 Conexant, Inc. Frequency correction system for a wireless device communicating in a wireless local area network
CN101931397A (zh) * 2009-06-23 2010-12-29 义隆电子股份有限公司 校正usb装置频率的方法及电路
CN102195646A (zh) * 2010-03-18 2011-09-21 上海华虹Nec电子有限公司 时钟振荡器自动校准方法及电路
CN101901022B (zh) * 2010-07-23 2012-08-15 中颖电子股份有限公司 时钟精度调节模块与方法及应用其的通用串行总线设备
CN102331979B (zh) * 2011-09-28 2014-02-05 成都市芯锐微电子有限公司 应用于usb设备的动态时钟频率校准方法
US8564375B2 (en) * 2011-12-30 2013-10-22 Fairchild Semiconductor Corporation Methods and apparatus for self-trim calibration of an oscillator
CN203289477U (zh) * 2013-01-24 2013-11-13 郑国书 偏频自动校正结构
CN103973609A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 郑国书 偏频自动校正方法
CN103149970A (zh) * 2013-03-20 2013-06-12 珠海市杰理科技有限公司 时钟校准的方法和系统
US9184786B2 (en) * 2013-11-19 2015-11-10 Marvell World Trade Ltd. Systems and methods for clock calibration for satellite navigation
CN203759695U (zh) * 2014-03-11 2014-08-06 泰凌微电子（上海）有限公司 一种usb芯片

Also Published As

Publication number Publication date
US20180173269A1 (en) 2018-06-21
CN106484155A (zh) 2017-03-08
US20170060172A1 (en) 2017-03-02
US10042383B2 (en) 2018-08-07
US9927831B2 (en) 2018-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN115202496A (zh) 导航系统及其时钟校准方法
JP5330415B2 (ja) データバスと、データバスに接続された複数の加入者とを含む通信システム、及び、このような通信システムの駆動方法
CN109067394B (zh) 片上时钟校准装置及校准方法
CN109951407B (zh) 使用计时器与多个从设备进行基于边沿的通信
CN103116322B (zh) 微调可调振荡器以匹配can总线的方法及can总线通信控制器
TWI420802B (zh) 自動校正頻率之頻率校正電路及其方法
US10274601B2 (en) Communications system
CN104360974A (zh) 一种异步串口uart自动波特率调整方法及装置
US7551702B2 (en) Method and circuit arrangement for synchronizing a function unit with a predetermined clock frequency
US20050024111A1 (en) Device for calibrating a clock signal
CN111052006A (zh) 控制装置以及控制方法
WO2014114146A1 (zh) 时钟产生电路自校正系统及其校正方法
US11303376B2 (en) Information processing apparatus and time synchronization method
EP3503690B1 (en) Electronic device capable of adjusting light emitting frequency, computer system having the same and method for adjusting light emitting frequency of electronic device
CN108988832B (zh) 用于检测与电子装置相关联的延迟的方法和相应的电子装置
CN112099568A (zh) Uart串口主从通信的时钟频率校准和频率测量方法
US5546363A (en) Clock apparatus for forming time information for use in computer system
CN111585681B (zh) 一种家电设备
US10355679B2 (en) Display driving circuit, calibration module, and associated calibration method
US9170602B1 (en) Calibrating a high-speed clock signal generated using a processor internal to the electronic authentication device without using a crystal oscillator
EP3652607B1 (en) Clock frequency control system
JP2001111389A (ja) Ｃｒ発振クロック内蔵マイクロコンピュータ
JP7333705B2 (ja) 回路システム
CN116157786A (zh) 同步数据处理方法及设备
CN112367065A (zh) I2c控制器时钟线的时钟调控电路及控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination