CN115201955B - 二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备 - Google Patents
二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备，涉及超表面技术领域，二维耦出超表面光栅包括若干相同的光学结构，若干光学结构阵列排布，任一光学结构包括间隔设置的第一基元和第二基元，每个基元包括相交的两个子单元，子单元的边缘为曲边；第二基元是对第一基元进行整体缩放后确定的。通过上述方式，本发明通过尺寸不同的基元构建光学结构，每个基元包括相交的两个子单元，并且子单元的边缘为曲边，光学结构中不存在直角，更加符合光刻量产的要求，生产制备时容错率更高；可以自由的改变基元的尺寸，从而调整耦出效率；并且由于它的特殊结构，可以降低外侧的漏光，提高了隐私性。
Description
技术领域
本发明涉及超表面技术领域，尤其涉及二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备。
背景技术
近年来，随着计算机科学的迅猛发展，基于近眼显示设备的虚拟现实（VirtualReality，VR）与增强现实（Augmented Reality，AR）等人机交互技术逐渐成为应用热点。根据交互方式的不同，VR近眼显示设备通过计算机生成一个虚拟环境，观察者可以观察、触摸虚拟环境中的事物并与之进行交互；而AR近眼显示设备生成的虚拟环境则叠加到现实世界中，观察者可以在看到虚拟环境的同时与现实世界进行交互，实现增强现实的目的，因此AR相对于VR具有更强的交互能力，在教育、医疗与军事等方面均表现出更具潜力的发展趋势。
目前市场上的AR眼镜采用的显示系统就是各种微型显示屏和棱镜、自由曲面、BirdBath、光波导等光学元件的组合，其中光学组合器的不同，是区分AR显示系统的关键部分。综合来看，光波导方案从光学效果、外观形态，和量产前景来说，都具备最好的发展潜力，可能会是让AR眼镜走向消费级的不二之选。
光波导中的主流——衍射光波导本质是一种利用衍射光栅镜片实现图像近眼显示的技术，它的产生和流行得益于光学元件从毫米级别到微纳米级别，从“立体”转向“平面”的技术进步趋势。但是常用的表面浮雕光栅存在衍射效率低下、视场角狭小和体积偏大等问题。
衍射光波导技术又分为一维扩展和二维扩展。二维衍射光波导相关技术的开发需要在材料方面突破瓶颈，以提升光学参数，同时需要一系列高精度的可量产型微纳加工设备。但是普通的二维光栅正反面耦出效率基本一致，存在漏光问题。
发明内容
本发明提供二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备，用以提高光栅的耦出效率，降低外侧的漏光。
本发明提供一种二维耦出超表面光栅，包括若干相同的光学结构，若干光学结构阵列排布；任一光学结构包括间隔设置的第一基元和第二基元，每个基元包括相交的两个子单元，子单元的边缘为曲边；第二基元是对第一基元进行整体缩放后确定的。
根据本发明提供的一种二维耦出超表面光栅，第一基元包括两个相同的第一子单元，两个第一子单元按照预设角度交叉设置；第二基元包括两个相同的第二子单元，两个第二子单元按照预设角度交叉设置；第一子单元和第二子单元分别包括两条对称的曲边；第一子单元的曲边的长度大于第二子单元的曲边的长度。
根据本发明提供的一种二维耦出超表面光栅，第一子单元为第一椭圆结构，第二子单元为第二椭圆结构，第二椭圆结构是对第一椭圆结构进行整体缩小后确定的。
根据本发明提供的一种二维耦出超表面光栅，第一椭圆结构的离心率和第二椭圆结构的离心率相同，第一椭圆结构的长轴的长度大于第二椭圆结构的长轴的长度，第一椭圆结构的短轴的长度大于第二椭圆结构的短轴的长度。
根据本发明提供的一种二维耦出超表面光栅，预设角度为60°或120°。
根据本发明提供的一种二维耦出超表面光栅，若干光学结构所构成的阵列包括多列，在每一列上分布的光学结构的数量相等；任意相邻的两个偶数列上的光学结构对称分布，任意相邻的两个奇数列上的光学结构对称分布；任意相邻的两列上的光学结构非对称分布。
根据本发明提供的一种二维耦出超表面光栅，根据光学结构的材料折射率、光学结构的间隔周期和光学结构的入射光线的波长，确定入射光线的入射偏转角。
本发明还提供一种二维衍射光波导，包括：波导基底以及设置于波导基底表面的一维耦入光栅和上述的二维耦出超表面光栅；其中，一维耦入光栅用于将携带有图像信息的入射光线耦入到二维衍射光波导中；二维耦出超表面光栅用于将来自一维耦入光栅并在二维衍射光波导内以全反射方式传导的衍射光沿两个方向衍射扩展，以耦出到人眼成像。
根据本发明提供的一种二维衍射光波导，耦入到二维衍射光波导的入射光线的波长范围为450nm~650nm。
本发明还提供一种近眼显示设备，包括上述的二维衍射光波导。
本发明提供的二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备，若干相同的光学结构阵列排布，每个光学结构包括间隔设置的第一基元和第二基元，每个基元包括相交的两个子单元，子单元的边缘为曲边；第二基元是对第一基元进行整体缩放后确定的，通过改变第一基元和第二基元的大小可以调整耦出效率，由于它的特殊结构，可以降低外侧的漏光，提高了隐私性；并且，子单元的边缘为曲边连接，曲边相比直边可以为光栅带来更多的结构参数，耦出效率更好，并且生产制备时容错率更高，光学结构中不存在直角，更加符合光刻量产的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明二维耦出超表面光栅一实施例的结构示意图；
图2是本发明一维超表面光栅一实施例的结构示意图；
图3是本发明二维耦出超表面光栅一实施例的原理示意图；
图4是本发明二维衍射光波导一实施例的结构示意图；
图5是本发明二维衍射光波导一实施例的光线轨迹图；
图6是本发明二维衍射光波导仿真一实施例的耦出效率与可见光波长的关系示意图；
图7是本发明二维衍射光波导仿真一实施例的耦出效率与入射角度的关系示意图；
图8是本发明二维衍射光波导仿真一实施例的视场角与折射率的关系示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种二维耦出超表面光栅，请参阅图1，图1是本发明二维耦出超表面光栅一实施例的结构示意图。在本实施例中，二维耦出超表面光栅包括若干相同的光学结构，若干光学结构阵列排布。
任一光学结构包括间隔设置的第一基元10和第二基元20，每个基元包括相交的两个子单元，子单元的边缘为曲边；其中，第二基元20是对第一基元10进行整体缩放后确定的。
可选地，若干光学结构所构成的阵列包括多列，在每一列上分布的光学结构的数量相等；任意相邻的两个偶数列上的光学结构对称分布，任意相邻的两个奇数列上的光学结构对称分布；任意相邻的两列上的光学结构非对称分布。
如图1所示，图1中一共包括14个光学结构，其中每行2个光学单元，奇数列的第一个光学结构中的第一子单元与偶数列的第一个光学结构中的第二子单元对齐。
可选地，在二维耦出超表面光栅中，第一基元阵列设置，第二基元阵列设置。
在一些实施例中，第一基元10包括两个相同的第一子单元，两个第一子单元按照预设角度交叉设置；第二基元20包括两个相同的第二子单元，两个第二子单元按照预设角度交叉设置。
第一子单元包括两条对称的曲边；第二子单元包括两条对称的曲边；第一子单元的曲边的长度大于第二子单元的曲边的长度。
可选地，曲边可以是凹曲线或者凸曲线。
进一步地，第一子单元为第一椭圆结构，第二子单元为第二椭圆结构，第二椭圆结构是对第一椭圆结构进行整体缩小后确定的。
其中，第一椭圆结构的离心率和第二椭圆结构的离心率相同，第一椭圆结构的长轴的长度大于第二椭圆结构的长轴的长度，第一椭圆结构的短轴的长度大于第二椭圆结构的短轴的长度。
可选地，预设角度为60°或120°。
传统的光学器件，如棱镜、透镜和螺旋相位板，依赖光在传输过程中的相位积累去产生期望的波前。一般这类光学器件具有不规则的几何外形和较大的体积，不利于器件的微型化和集成化。
本发明采用的超表面是一类缩减维度的超常材料，可以引入突变的界面相位不连续，实现对电磁波的相位、幅度和偏振的完全控制。
光学超表面具有的超薄和平面几何特性，使基于超表面的器件易于和其他光学器件集成发展紧凑的多功能光学器件。尤其是，以高量产、高精度为显著特征的微电子制造技术为超表面器件量产提供了重要途径。
超表面光栅作为耦出光栅是近眼显示光学领域的主要发展方向之一。超表面光栅不仅能提升耦合效率，降低器件功耗，还可以通过调整玻璃的折射率扩大视场角，达到超越传统光栅的成像效果，大大减小VR/AR眼镜或头盔的体积与重量。还可以通过结构降低漏光比，改善了衍射光波导的漏光问题。
可选地，二维耦出超表面光栅的可见光折射率大于或等于1.5。二维耦出超表面光栅的材料为氧化硅，氮化硅或者氮化镓中的任意一种。
二维耦出超表面光栅设置有大小不同的第一基元和第二基元，可以自由的改变基元大小，从而调整耦出效率，并且由于它的特殊结构，可以降低外侧的漏光，提高了隐私性；曲边相比直边可以为光栅带来更多的结构参数，并且生产制备时容错率更高。
超表面主要有波导型，共振型和PB相位型。一维超表面光栅属于波导型超表面，请
参阅图2，图2是本发明一维超表面光栅一实施例的结构示意图。在本实施例中，一维超表面
光栅的周期基元由三个高度为L，宽度分别为WL和WR的矩形微纳结构组成，两个微纳结构之
间的距离为D，基元的周期为
。
波导型超表面光栅的原理：当波导高度L足够长时，入射平面波经过空气后耦合进
波导光栅中，近似以基模在波导光栅中传输，出射端的相位和透射率将由波导基模的传输
特性决定，基模的传输特性由介质折射率和波导宽度决定。该设计的两个基元并排，不同宽
度基元之间的光耦合可以忽略，那么沿着不同基元移动的光会积累与长度L成正比的相移
：
其中，
是两个基元之间的有效折射率，
的亚波长传播长度上的
相位差为：
通过将两个相位差为
的基元放置在亚波长距离D处，可以将光束引导到一个
角度
：
超表面光栅的正常入射的偏转角与波长，玻璃的折射率
和周期有关：
即，根据光学结构的材料折射率、光学结构的间隔周期和入射光学结构的入射光线波长，可以确定入射光线的入射偏转角。
二维耦出超表面光栅可以看作是两个偏置预设角度的一维超表面光栅拼装截取出来的。请参阅图3，图3是本发明二维耦出超表面光栅一实施例的原理示意图。它由多个菱形，三角形，长方形的基元组成，可以自由的改变基元大小，从而调整耦出效率，并且由于它的特殊结构，可以降低外侧的漏光，提高了隐私性。
本发明还提供一种二维衍射光波导，请参阅图4，图4是本发明二维衍射光波导一实施例的结构示意图。在本实施例中，二维衍射光波导包括：波导基底以及设置于波导基底表面的一维耦入光栅30和上述的二维耦出超表面光栅。
其中，一维耦入光栅30用于将携带有图像信息的入射光线耦入到二维衍射光波导中；二维耦出超表面光栅用于将来自一维耦入光栅并在二维衍射光波导内以全反射方式传导的衍射光沿两个方向衍射扩展的同时，耦出到人眼成像。
在一些实施例中，耦入到二维衍射光波导的入射光线的波长范围为450nm~650nm。
在一些实施例中，耦入二维衍射光波导的入射光线的入射角度为40°~70°。
对本实施例的二维衍射光波导进行仿真，请参阅图5~图8，图5是本发明二维衍射光波导一实施例的光线轨迹图，图6是本发明二维衍射光波导仿真一实施例的耦出效率与可见光波长的关系示意图，图7是本发明二维衍射光波导仿真一实施例的耦出效率与入射角度的关系示意图，图8是本发明二维衍射光波导仿真一实施例的视场角与折射率的关系示意图。
如图5和图6所示，T1是耦出进人眼的像源光，R1是外侧的泄露光，R是继续进行全反射的光，并且相对均匀。在可见光450nm到650nm之间，T1远大于R1，在红光和蓝光波段甚至泄露光比像源光小一个数量级。
如图7所示，在耦入光的角度为40°到70°的范围内，可以很明显的看出R1更小，泄露光降低。
如图8所示，本实施例的二维衍射光波导随着折射率的增大视场角逐渐增大。
本发明还提供一种近眼显示设备，包括上述的二维衍射光波导。
综上，本发明提供二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备，二维耦出超表面光栅包括若干相同的光学结构，光学结构阵列排布，任一光学结构包括间隔设置的第一基元和第二基元，每个基元包括相交的两个子单元，子单元的边缘为曲边；第二基元是对第一基元进行整体缩放后确定的。通过上述方式，二维耦出超表面光栅设置有大小不同的第一基元和第二基元，可以自由的改变基元大小，从而调整耦出效率，并且由于它的特殊结构，可以降低外侧的漏光，解决图像泄露的问题，保护隐私安全；实现了双向扩瞳，充分利用镜片的空白面积；超表面光栅相较传统衍射光波导参数更多，更加容易调控，提高一致性；并且，本发明的二维耦出超表面光栅、二维衍射光波导和近眼显示设备还兼容半导体制造工艺，可实现批量生产。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种二维耦出超表面光栅，其特征在于，包括若干相同的光学结构，若干光学结构阵列排布；
任一所述光学结构包括间隔设置的第一基元和第二基元，每个所述基元包括相交的两个子单元，所述子单元的边缘为曲边；
所述第二基元是对所述第一基元进行整体缩放后确定的；
其中，所述若干光学结构所构成的阵列包括多列，在每一列上分布的所述光学结构的数量相等；
任意相邻的两个偶数列上的光学结构对称分布，任意相邻的两个奇数列上的光学结构对称分布；
任意相邻的两列上的光学结构非对称分布。
2.根据权利要求1所述的二维耦出超表面光栅，其特征在于，所述第一基元包括两个相同的第一子单元，两个第一子单元按照预设角度交叉设置；所述第二基元包括两个相同的第二子单元，两个第二子单元按照所述预设角度交叉设置；
所述第一子单元和所述第二子单元分别包括两条对称的曲边；所述第一子单元的曲边的长度大于所述第二子单元的曲边的长度。
3.根据权利要求2所述的二维耦出超表面光栅，其特征在于，
所述第一子单元为第一椭圆结构；所述第二子单元为第二椭圆结构；所述第二椭圆结构是对所述第一椭圆结构进行整体缩小后确定的。
4.根据权利要求3所述的二维耦出超表面光栅，其特征在于，所述第一椭圆结构的离心率和所述第二椭圆结构的离心率相同，所述第一椭圆结构的长轴的长度大于所述第二椭圆结构的长轴的长度，所述第一椭圆结构的短轴的长度大于所述第二椭圆结构的短轴的长度。
5.根据权利要求2所述的二维耦出超表面光栅，其特征在于，
所述预设角度为60°或120°。
6.根据权利要求1所述的二维耦出超表面光栅，其特征在于，
根据所述光学结构的材料折射率、所述光学结构的间隔周期和入射至所述光学结构的入射光线的波长，确定所述入射光线的入射偏转角。
7.一种二维衍射光波导，其特征在于，包括：波导基底以及设置于所述波导基底表面的一维耦入光栅和如权利要求1-6任一项所述的二维耦出超表面光栅；
其中，所述一维耦入光栅用于将携带有图像信息的入射光线耦入到二维衍射光波导中；所述二维耦出超表面光栅用于将来自所述一维耦入光栅并在所述二维衍射光波导内以全反射方式传导的衍射光沿两个方向衍射扩展，以耦出到人眼成像。
8.根据权利要求7所述的二维衍射光波导，其特征在于，
耦入到所述二维衍射光波导的入射光线的波长范围为450nm~650nm。
9.一种近眼显示设备，其特征在于，包括如权利要求7~8任一项所述的二维衍射光波导。
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