CN115199740B - 驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质 - Google Patents

驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质，属于车辆技术的领域，应用于分动箱，其方法包括实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；若所述当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息符合驱动模式切换条件，则切换至AWD模式。解决了当车辆采用4WDLock模式进行驾驶且车速较高时，若车辆需要紧急避障，则会出现失稳的风险，从而对驾驶员的安全造成威胁的问题，本申请具有减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险的效果。

Description

驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及车辆技术的领域，尤其是涉及一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质。
背景技术
分动箱是一种对发动机的动力进行分配的装置，目前分动箱包括全时四驱和分时四驱两大类。
全时四驱分动箱，在四驱工作状态下，能够自动根据驾驶工况进行前后轴的扭矩分配，但是扭矩分配是通过离合器摩擦片压紧力控制，对于极端越野工况离合器会打滑生热，当热量累积到一定程度时导致离合器烧蚀，四驱失效。
分时四驱分动箱，在四驱工作状态下，通过齿轮啮合传动将主驱动轴的动力传递至副驱动轴，扭矩分配为固定比例50％，可以应对极端越野工况，但是无法根据驾驶工况自动调节扭矩分配，并且此时前后轴通过机械锁定，具有相同的转速，因此，在此时进行转向时会发生转向制动的情况，影响驾驶感受，并且使用四驱模式且高速驾驶，在紧急避障时可能存在车辆失稳的风险。
为了兼具全时分动箱的扭矩自动分配和分时分动箱的强越野能力的优势，一种分动箱运而生，其驱动模式包括4WD模式以及4Wdlock模式。
但是，当车辆采用4WDLock模式进行驾驶且车速较高时，若车辆需要紧急避障，则会出现失稳的风险，从而对驾驶员的安全造成威胁。
发明内容
为了减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险，本申请提供一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质。
第一方面，本申请提供一种驱动模式切换方法，采用如下的技术方案：
一种驱动模式自动切换方法，应用于分动箱，所述方法包括：
实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；
若所述当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息符合驱动模式切换条件，则切换至AWD模式。
通过采用上述技术方案，实时检测车辆的当前驱动模式以及行驶信息，当车辆的驱动模式以及且行驶信息是否符合驱动模式切换条件时，四驱控制器自动将4Wdlock模式切换至AWD模式，从而减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险。
可选的，所述行驶信息包括车辆的行驶速度以及离合器摩擦组的盘温和油温，所述行驶信息符合驱动模式切换条件，包括：
若所述车辆的行驶速度超过预设速度阈值且所述车辆处于稳定行驶状态且所述离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定所述行驶信息符合驱动模式切换条件。
可选的，所述行驶信息还包括车辆的纵向加速度、侧向加速度以及横摆角速度；
若所述纵向加速度小于第一阈值且所述侧向加速度小于第二阈值且所述横摆角速度小于第三阈值，则判定所述车辆处于稳定行驶状态。
可选的，在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：
向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对所述AWD进行显示。
可选的，在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：
响应于用户的驱动模式切换请求，将所述AWD模式切换至所述驱动模式切换请求对应的驱动模式。
可选的，在所述行驶信息符合驱动模式切换条件之前，所述方法还包括：
获取车辆行驶时的路况信息；
基于所述路况信息确定预设速度阈值,其中，每一路况信息均对应于一预设速度阈值。
可选的，获取车辆行驶时的路况信息，包括：
获取车辆行驶时轮胎与路面的附着力；
基于附着力获取路况信息，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面和平坦沙地。
通过采用上述技术，通过附着力确定预设速度阈值，从而使各种路况信息均对应于一预设速度阈值，进而减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险。
第二方面，本申请提供一种分动箱高速自动解锁控制装置，采用如下的技术方案：一种驱动模式自动切换装置，包括：
获取模块，用于实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；
判断模块，用于若当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息是否符合驱动模式切换条件，则进入切换模块；
切换模块，用于切换至AWD模式。
通过采用上述技术方案，实时检测车辆的当前驱动模式以及行驶信息，当车辆的驱动模式以及且行驶信息是否符合驱动模式切换条件时，四驱控制器自动将4Wdlock模式切换至AWD模式，从而减小车辆在紧急避障时出现车辆失稳的风险。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面任一项的方法的计算机程序。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述第一方面任一项的方法的计算机程序。
附图说明
图1是本申请中体现一种驱动模式自动切换方法的流程示意图。
图2是本申请中体现一种驱动模式自动切换装置的结构框图。
图3是本申请中体现一种电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
对驱动模式自动切换方法进行阐述之前，首先对应用驱动模式自动切换方法的分动箱进行说明。
其分动箱的驱动模式需包括AWD模式以及4Wdlock模式。例如，授权公告号为CN215596333U的中国实用新型专利，其公开了一种分动箱及汽车，其包括机箱，机箱内转动设置有输入轴、前输出轴和后输出轴，其中，通过输入轴驱动后输出轴转动，在后输出轴上同轴转动连接有主动轮，前输出轴上同轴固定连接有从动轮，在从动轮与从主动轮之间设置有传动件，主动轮与和从动轮通过传动件传动连接，在后输出轴上滑动设置有插接件，主动轮上开设有供插接件插接的插接槽，在机箱内设置有驱动插接件插入或退出插接槽的驱动机构，后输出轴上设置有调节后输出轴与主动轮之间扭矩传递的摩擦组。
当车辆使用上述中的分动箱时，车辆的发动机带动分动箱的输入轴转动，分动箱的后输出轴带动汽车的后轮同步转动，分动箱的前输出轴带动汽车的前轮同步转动。当车辆处于普通工况时，例如，城市道路路面，通过摩擦组调节前输出轴与后输出轴之间的相对扭矩，在本工况下，车辆处于AWD模式；当车辆处于越野工况时，通过插接块插入主动轮的插接槽，使输出轴与后输出轴机械锁止，前输出轴与后输出轴之间同步转动，在本工况下，车辆处于4WDlock模式。
在本发明实施例中，在车辆中集成有用于车辆的驱动模式切换的四驱控制器，通过四驱控制器控制分动箱的驱动机构以及输入轴，从而使车辆处于AWD模式或4Wdlock模式或其他模式。
下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。
如图1所示，一种驱动模式自动切换方法，其方法的主要流程描述如下(步骤S101～S103)：
步骤S101，实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；
步骤S102，若当前驱动模式为4Wdlock模式且行驶信息是否符合驱动模式切换条件，则进入步骤S103。
步骤S103，切换至AWD模式。
在本实施例中，驱动模式包括AWD模式、4WDlock模式以及2WD模式，其中，AWD模式为智能四驱模式，4WDlock模式为机械锁止四驱模式，2WD模式为两驱模式，行驶信息包括车辆的行驶速度、四驱离合器的盘温以及油温。
需要说明的是，车辆的驱动模式可通过驾驶员手动选择，例如驾驶员可以根据当前的路况信息选择车辆的驱动模式，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面以及平坦沙地，但不局限于此，驱动模式的选择可以采用按键方式，还可以为旋钮方式，在本实施例中不做具体限定。
特别说明的是，在车辆上设置有多个传感器用来采集车辆行驶时的行驶信息。例如，车速传感器、横摆角速度传感器、纵向加速度传感器、油温传感器、离合器位移传感器以及侧向加速度传感器，在本实施例中执行主体以四驱控制器为例进行说明。
当车辆的驱动模式为4Wdlock模式且满足以下条件时，四驱控制器自动将4Wdlock模式切换为AWD模式。
具体的，若车辆的行驶速度超过预设速度阈值且车辆处于稳定行驶状态且离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定行驶信息符合驱动模式切换条件。
在本实施例中，四驱控制器设置有预设速度阈值和预设温度阈值，通过离合器位移传感器计算离合器摩擦组的盘温，并将盘温数值发送给四驱控制器；通过油温传感器检测离合器摩擦组的油温，并将油温数值发送给四驱控制器，其中，盘温和油温的预设温度阈值可以相同，还可以不同，在本实施例中不做具体限定。
车辆行驶时的预设速度阈值需要基于路况信息进行确定，具体如下：
获取车辆行驶时的路况信息；基于路况信息确定预设速度阈值,其中，每一路况信息均对应于一预设速度阈值。
其中，关于路况信息的确定具体为：
获取车辆行驶时轮胎与路面的附着力；基于附着力获取路况信息，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面和平坦沙地。
如表1所示，以下是关于路况信息与附着力和预设速度阈值之间的关系。
表1
路况信息 附着力 预设速度阈值/kph
冬季冰雪路面 0.2～0.3 40
平坦沙地 0.6～0.7 60
高附铺装路面 0.8～0.9 80
在本实施例中，首先对附着力进行说明，附着力是地面对轮胎切向反作用力的极限值，为了保证车辆行驶时的安全性，附着力越小其车辆的行驶速度应该越小，因此不同的路况信息对应于不同的预设速度阈值。
例如，如表1所示，冬季冰雪路面对应的预设速度阈值为40kph，高附铺装路面对应的预设速度阈值为80kph，平坦沙地对应的预设速度阈值为60kph，需要说明的是，预设速度阈值可依据工作人员的需求设定，上述40kph、60kph和80kph均为举例说明。
在本实施例中，通过ESP模块实时获取轮胎与地面的附着力，并将附着力数值发送给四驱控制器，四驱控制器通过接收到的附着力值确定预设速度阈值，如表1所示，当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.2～0.3的范围时，设定预设速度阈值为40kph；当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.6～0.7的范围时，设定预设速度阈值为60kph；当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.8～0.9的范围时，设定预设速度阈值为80kph，需要说明的是，以上数据均为举例说明。
当四驱控制器接收到的行驶速度数值超过预设速度阈值以及离合器摩擦组的盘温和油温均小于预设温度阈值且车辆处于稳定行驶状态时，四驱控制器控制分动箱切换至AWD模式，从而减小车辆紧急避障时发生失稳的风险，进而提高驾驶员驾驶车辆时的安全性。
其中，车辆处于稳定状态的判定条件具体如下：
行驶信息还包括车辆的纵向加速度、侧向加速度以及横摆角速度；若纵向加速度小于第一阈值且侧向加速度小于第二阈值且横摆角速度小于第三阈值，则判定车辆处于稳定行驶状态。
在本实施例中，纵向加速度传感器实时检测车辆行驶时的纵向加速加速度，并将检测到的纵向加速加速度数值发送给四驱控制器；侧向加速度传感器实时检测车辆行驶时的侧向加速加速度，并将检测到的侧向加速加速度数值发送给四驱控制器；横摆角速度传感器实时检测车辆行驶时的横摆角速度，并将检测到的横摆角速度数值发送给四驱控制器。其中，四驱控制器设置有第一阈值、第二阈值和第三阈值，其中，第一阈值对应于纵向加速度，第二阈值对应于侧向加速度，第三阈值对应于横摆角速度，需要说明的是，第一阈值、第二阈值和第三阈值的取值可以相同，还可以不同，在本实施例中不做具体限定。
当四驱控制器接收到的纵向加速度数值小于第一阈值且侧向加速度数值小于第二阈值且横摆角速度数值小于第三阈值时，车辆处于平稳状态。
当四驱控制器将车辆的行驶模式切换至AWD模式时，四驱控制器向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对AWD进行显示,其中，显示器可以为驾驶室内的显示屏，其显示屏上具有AWD模式激活标志，还可以为AWD模式对应的显示灯，在本实施例中不做具体限定。
当车辆需要退出AWD模式或需要切换至其他的驱动模式时，驾驶员可通过旋钮或按键方式切换至其他模式。
具体的，响应于用户的驱动模式切换请求，将AWD模式切换至驱动模式切换请求对应的驱动模式。
在本实施例中，四驱控制器接收到驾驶员的驱动模式切换请求动作，并通过控制分动箱实现对AWD模式的切换，其中，驱动模式包括AWD模式、4WDlock模式以及2WD模式，但不局限于此。
图2为本申请提供的一种分动箱高速自动解锁控制装置200的结构框图。如图2所示，该分动箱高速自动解锁控制装置200主要包括：
获取模块201，用于实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息；
判断模块202，用于若当前驱动模式为4Wdlock模式且行驶信息是否符合驱动模式切换条件，则进入切换模块203；
切换模块203，用于切换至AWD模式。
作为本实施例的一种可选实施方式，判断模块202包括：
判定子模块，用于若车辆的行驶速度超过预设速度阈值且车辆处于稳定行驶状态且离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定行驶信息符合驱动模式切换条件。
在本可选实施例中，判定子模块具体用于若纵向加速度小于第一阈值且侧向加速度小于第二阈值且横摆角速度小于第三阈值，则判定车辆处于稳定行驶状态。
作为本实施例的一种可选实施方式，该分动箱高速自动解锁控制装置200还包括：判断模块，用于在切换至AWD模式之后，响应于用户的驱动模式切换请求，将AWD模式切换至驱动模式切换请求对应的驱动模式。
作为本实施例的一种可选实施方式，该分动箱高速自动解锁控制装置200还包括：发送模块，用于在切换至AWD之后，向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对AWD进行显示。
作为本实施例的一种可选实施方式，该分动箱高速自动解锁控制装置200还包括：路况获取模块，用于在判断行驶信息是否符合驱动模式切换条件之前，获取车辆行驶时的路况信息；
确定模块，用于基于路况信息确定预设速度阈值,其中，每一路况信息均对应于一预设解锁速度阈值。
在本可选实施方式，路况获取模块包括：
附着力获取模块，用于获取车辆行驶时轮胎与路面的附着力；
信息获取模块，用于基于附着力获取路况信息，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面和平坦沙地。
本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例基于Agent客户端的系统资源使用率调控方法的全部或部分步骤。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图3为本申请实施例提供的一种电子设备300的结构框图。如图3所示，电子设备300包括存储器301、处理器302和通信总线303；存储器301、处理器302通过通信总线303相连。存储器301上存储有能够被处理器302加载并执行如上述实施例提供的一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质。
存储器301可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器301可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令以及用于实现上述实施例提供的一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质的指令等；存储数据区可存储上述实施例提供的一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质中涉及到的数据等。
处理器302可以包括一个或者多个处理核心。处理器302通过运行或执行存储在存储器301内的指令、程序、代码集或指令集，调用存储在存储器301内的数据，执行本申请的各种功能和处理数据。处理器302可以为特定用途集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、数字信号处理装置(Digital Signal Processing Device，DSPD)、可编程逻辑装置(ProgrammableLogic Device，PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、控制器、微控制器和微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器302功能的电子器件还可以为其它，本申请实施例不作具体限定。
通信总线303可包括一通路，在上述组件之间传送信息。通信总线303可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线或EISA(ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。通信总线303可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一个双箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上述实施例提供的一种驱动模式自动切换方法、装置、设备及介质的计算机程序。
本实施例中，计算机可读存储介质可以是保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质可以是但不限于电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意组合。具体的，计算机可读存储介质可以是便携式计算机盘、硬盘、U盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、讲台随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、光盘、磁碟、机械编码设备以及上述任意组合。
术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的申请范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离前述申请构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中申请的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (4)

1.一种驱动模式自动切换方法，其特征在于，应用于分动箱，所述方法包括：
实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶速度；
若所述当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息符合驱动模式切换条件，则切换至AWD模式；
在所述行驶信息符合驱动模式切换条件之前，所述方法还包括：
获取车辆行驶时的路况信息；
基于所述路况信息确定预设速度阈值，其中，每一路况信息均对应于一预设速度阈值；
获取车辆行驶时的路况信息，包括：
获取车辆行驶时轮胎与路面的附着力；
基于附着力获取路况信息，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面和平坦沙地；其中，驱动模式包括4Wdlock模式、AWD模式和2WD模式；
所述行驶信息包括离合器摩擦组的盘温和油温，所述行驶信息符合驱动模式切换条件，包括：
若所述车辆的行驶速度超过预设速度阈值且所述车辆处于稳定行驶状态且所述离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定所述行驶信息符合驱动模式切换条件；
所述行驶信息还包括车辆的纵向加速度、侧向加速度以及横摆角速度；
若所述纵向加速度小于第一阈值且所述侧向加速度小于第二阈值且所述横摆角速度小于第三阈值，则判定所述车辆处于稳定行驶状态；
在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：
向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对所述AWD进行显示；其中，显示器为驾驶室内的显示屏，其显示屏上具有AWD模式激活标志或者AWD模式对应的显示灯；
在所述切换至AWD模式之后，所述方法还包括：
响应于用户的驱动模式切换请求，将所述AWD模式切换至所述驱动模式切换请求对应的驱动模式；
其中，通过离合器位移传感器计算离合器摩擦组的盘温，并将盘温数值发送给四驱控制器；通过油温传感器检测离合器摩擦组的油温，并将油温数值发送给四驱控制器；
其中，通过ESP模块实时获取轮胎与地面的附着力，并将附着力数值发送给四驱控制器，四驱控制器通过接收到的附着力值确定预设速度阈值，当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.2～0.3的范围时，冬季冰雪路面对应的预设速度阈值为40kph；当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.6～0.7的范围时，平坦沙地对应的预设速度阈值为60kph；当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.8～0.9的范围时，高附铺装路面对应的预设速度阈值为80kph；当四驱控制器接收到的行驶速度数值超过预设速度阈值以及离合器摩擦组的盘温和油温均小于预设温度阈值且车辆处于稳定行驶状态时，四驱控制器控制分动箱切换至AWD模式；
其中，纵向加速度传感器实时检测车辆行驶时的纵向加速加速度，并将检测到的纵向加速加速度数值发送给四驱控制器；侧向加速度传感器实时检测车辆行驶时的侧向加速加速度，并将检测到的侧向加速加速度数值发送给四驱控制器；横摆角速度传感器实时检测车辆行驶时的横摆角速度，并将检测到的横摆角速度数值发送给四驱控制器；其中，四驱控制器设置有第一阈值、第二阈值和第三阈值，其中，第一阈值对应于纵向加速度，第二阈值对应于侧向加速度，第三阈值对应于横摆角速度。
2.一种驱动模式自动切换装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于实时获取车辆的当前驱动模式以及行驶信息，所述行驶信息包括车辆的行驶速度；
判断模块，用于若当前驱动模式为4Wdlock模式且所述行驶信息是否符合驱动模式切换条件，则进入切换模块；
切换模块，用于切换至AWD模式；
其中，所述驱动模式自动切换装置，还包括：
路况获取模块，用于在判断行驶信息是否符合驱动模式切换条件之前，获取车辆行驶时的路况信息；
确定模块，用于基于路况信息确定预设速度阈值，其中，每一路况信息均对应于一预设解锁速度阈值；
路况获取模块，包括：
附着力获取模块，用于获取车辆行驶时轮胎与路面的附着力；
信息获取模块，用于基于附着力获取路况信息，其中，路况信息包括冬季冰雪路面、高附铺装路面和平坦沙地，其中，驱动模式包括4Wdlock模式、AWD模式和2WD模式；
判断模块包括：
判定子模块，用于若车辆的行驶速度超过预设速度阈值且车辆处于稳定行驶状态且离合器摩擦组的盘温和油温均不超过预设温度阈值，则判定行驶信息符合驱动模式切换条件；
判定子模块具体用于若纵向加速度小于第一阈值且侧向加速度小于第二阈值且横摆角速度小于第三阈值，则判定车辆处于稳定行驶状态；
在所述切换至AWD模式之后，还包括：
向总线发送驱动模式切换标志，以使驾驶室的显示器对所述AWD进行显示；其中，显示器为驾驶室内的显示屏，其显示屏上具有AWD模式激活标志或者AWD模式对应的显示灯；
在所述切换至AWD模式之后，还包括：
响应于用户的驱动模式切换请求，将所述AWD模式切换至所述驱动模式切换请求对应的驱动模式；
其中，通过离合器位移传感器计算离合器摩擦组的盘温，并将盘温数值发送给四驱控制器；通过油温传感器检测离合器摩擦组的油温，并将油温数值发送给四驱控制器；
其中，通过ESP模块实时获取轮胎与地面的附着力，并将附着力数值发送给四驱控制器，四驱控制器通过接收到的附着力值确定预设速度阈值，当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.2～0.3的范围时，冬季冰雪路面对应的预设速度阈值为40kph；当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.6～0.7的范围时，平坦沙地对应的预设速度阈值为60kph；当四驱控制器接收到的附着力数值处于0.8～0.9的范围时，高附铺装路面对应的预设速度阈值为80kph；当四驱控制器接收到的行驶速度数值超过预设速度阈值以及离合器摩擦组的盘温和油温均小于预设温度阈值且车辆处于稳定行驶状态时，四驱控制器控制分动箱切换至AWD模式；
其中，纵向加速度传感器实时检测车辆行驶时的纵向加速加速度，并将检测到的纵向加速加速度数值发送给四驱控制器；侧向加速度传感器实时检测车辆行驶时的侧向加速加速度，并将检测到的侧向加速加速度数值发送给四驱控制器；横摆角速度传感器实时检测车辆行驶时的横摆角速度，并将检测到的横摆角速度数值发送给四驱控制器；其中，四驱控制器设置有第一阈值、第二阈值和第三阈值，其中，第一阈值对应于纵向加速度，第二阈值对应于侧向加速度，第三阈值对应于横摆角速度。
3.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1所述的方法的计算机程序。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1所述的方法的计算机程序。
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