CN115199265B - 一种用于地质勘察的智能钻探系统 - Google Patents
一种用于地质勘察的智能钻探系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115199265B CN115199265B CN202211118111.3A CN202211118111A CN115199265B CN 115199265 B CN115199265 B CN 115199265B CN 202211118111 A CN202211118111 A CN 202211118111A CN 115199265 B CN115199265 B CN 115199265B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rod
- module
- drill rod
- drill
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract description 89
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 11
- 239000002689 soil Substances 0.000 abstract description 41
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 241001074085 Scophthalmus aquosus Species 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 125000003003 spiro group Chemical group 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
- E21B49/02—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by mechanically taking samples of the soil
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/24—Guiding or centralising devices for drilling rods or pipes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N1/00—Sampling; Preparing specimens for investigation
- G01N1/02—Devices for withdrawing samples
- G01N1/04—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting
- G01N1/08—Devices for withdrawing samples in the solid state, e.g. by cutting involving an extracting tool, e.g. core bit
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于地质勘察的智能钻探系统，包括安装底座，所述安装底座顶部固定连接有智能升降控制模块，所述智能升降控制模块前方设有用于钻入勘察区域土层内部的钻地取芯模块，所述钻地取芯模块包括第一钻杆、组合杆、三个第二钻杆和取芯钻杆，所述第一钻杆顶端固定连接有三个分别用于连接三个所述第二钻杆的钻杆组合模块，本发明通过设置组合式的钻地取芯模块，固定在连接盘下方的三个竖向犁刀能够保持竖直的状态向土层内部切入，从而能够使钻地取芯模块保持竖直向下移动的状态来慢慢向土层内部钻入，实现了钻地取芯模块在竖直方向的引导钻孔，能够降低钻地取芯模块钻入土层内部的过程中出现钻孔偏移的情况。
Description
技术领域
本发明涉及地质勘察技术领域，具体是一种用于地质勘察的智能钻探系统。
背景技术
在地质勘察中，常用旋钻式的地质勘察钻机来进行地质勘察区域的土层的钻孔工作，同时从钻孔内取出一定的土芯样本并对土芯样本进行研究，地质勘察钻机在进行地质勘察区域的土层钻孔工作时，钻杆直接向下慢慢钻入土层内部，在钻杆钻入到指定的区域后，将钻杆从孔内升出后再进行土芯样本的取样工作，钻杆直接钻入土层内部并在土层内部向下继续钻入时，钻杆因为破开土层的冲击力会出现钻孔偏移的情况，钻杆向土层内部钻入也会破坏土层原有的结构，让土壤向孔洞内部散落，让得操作人员在进行土芯样本的取样工作时，不能有效的取得指定取样区域，并能够反映出取样区域土层完整分层结构的土芯样本，会影响后续对土芯样本的观察研究，使得地质勘察效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于地质勘察的智能钻探系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于地质勘察的智能钻探系统，包括安装底座，所述安装底座顶部固定连接有智能升降控制模块，所述智能升降控制模块前方设有用于钻入勘察区域土层内部的钻地取芯模块，所述钻地取芯模块包括第一钻杆、组合杆、三个第二钻杆和取芯钻杆，所述第一钻杆顶端固定连接有三个分别用于连接三个所述第二钻杆的钻杆组合模块，所述智能升降控制模块上固定连接有用于连接所述钻地取芯模块的钻杆驱动件；所述钻地取芯模块外侧设有三个分别位于三个所述第二钻杆外侧的竖向犁刀，所述第二钻杆与所述竖向犁刀转动连接，所述第一钻杆外侧设有用于连接三个所述竖向犁刀的连接定位模块，所述钻杆驱动件顶部固定连接有位于所述连接定位模块正上方并用于连接所述连接定位模块的升降调节模块，所述升降调节模块连接所述连接定位模块实现所述连接定位模块与所述竖向犁刀于所述第一钻杆外侧的升降。
进一步的：所述钻地取芯模块位于所述钻杆驱动件下方，所述组合杆固定连接在所述第一钻杆内部，所述组合杆顶端与所述钻杆驱动件的输出端螺接固定，所述取芯钻杆位于所述第一钻杆下方，所述取芯钻杆螺接固定在所述组合杆底端。
进一步的：三个所述第二钻杆环形分布于所述取芯钻杆外侧，所述第二钻杆的顶端紧贴所述第一钻杆的底端，所述钻杆组合模块包括连接板、第一电动推杆和连接螺杆，所述连接板固定连接在所述第一钻杆顶端，所述第一电动推杆滑动连接在所述连接板内侧，所述第一电动推杆输出端固定连接有伸至所述第一钻杆内部的所述连接螺杆，所述连接螺杆的底端螺接固定在对应所述第二钻杆的顶端。
进一步的：三个所述竖向犁刀靠近对应所述第二钻杆的端部均固定连接有连接扣，所述连接扣滑动连接在对应所述第二钻杆的外侧壁内部。
进一步的：所述升降调节模块包括固定盘和驱动气缸，所述固定盘固定连接在所述钻杆驱动件顶部，所述固定盘顶部固定连接有三个分别对应三个所述第二钻杆并用于连接所述连接定位模块的所述驱动气缸。
进一步的：所述连接定位模块包括连接盘、固定板、和第二电动推杆，所述连接盘位于所述第一钻杆外侧，三个所述驱动气缸的输出端均与所述连接盘的顶部固定连接，所述连接盘底部固定连接有三个分别对应三个所述竖向犁刀的定位夹座，所述竖向犁刀顶端滑动连接在对应的所述定位夹座内部。
进一步的：所述连接盘顶部固定连接有三个分别位于三个所述竖向犁刀上方的所述固定板，所述固定板内侧壁固定连接有所述第二电动推杆，所述连接盘外壁固定连接有三个分别位于三个所述竖向犁刀上方的侧固定块，所述竖向犁刀顶部开设有两个呈直线分布并用于连接所述第二电动推杆输出端的定位孔，所述第二电动推杆的输出端插接在对应的所述侧固定块和所述定位孔内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置组合式的钻地取芯模块，钻地取芯模块外侧的三个竖向犁刀通过连接定位模块与连接钻杆驱动件的升降调节模块组合在一起，固定在连接盘下方的三个竖向犁刀能够保持竖直的状态向土层内部切入，从而能够使钻地取芯模块保持竖直向下移动的状态来慢慢向土层内部钻入，实现了钻地取芯模块在竖直方向的引导钻孔，能够降低钻地取芯模块钻入土层内部的过程中出现钻孔偏移的情况。
2、本发明中，三个第二钻杆能够与用来组合三个第二钻杆和第一钻杆的钻杆组合模块分离开，从而能够实现三个第二钻杆与第一钻杆的分离工作，随后通过能够向外移动的竖向犁刀来调节第二钻杆的位置，并将第二钻杆所处的位置固定在第一钻杆的外侧，操作的便利性高，便于操作人员根据使用需求来进行第二钻杆的位置调节与固定工作，实现了钻地取芯模块的结构改变工作，三个第二钻杆都处于第一钻杆外侧的指定位置，能够将取芯钻杆整体露出在钻出的勘察取样孔内部，钻杆驱动件和智能升降控制模块重新工作即可使取芯钻杆在勘察取样孔的内部向土层内部继续钻入，以完成土芯的取样工作，便于操作人员进行土芯样本的取样工作，能够使进入取芯钻杆内部的土芯保持原本的分层状态，以确保后续对土芯样本的研究效果，能够增强地质勘察效果。
附图说明
为了更清楚的说明实施例中的技术方案，以下将对实施例中的附图作简单地介绍。
图1为一种用于地质勘察的智能钻探系统的结构示意图；
图2为图1另一视角的结构示意图；
图3为图1的剖面结构示意图；
图4为一种用于地质勘察的智能钻探系统的俯视结构示意图；
图5为一种用于地质勘察的智能钻探系统中钻地取芯模块、竖向犁刀和连接定位模块的结构示意图；
图中：1、安装底座；11、智能升降控制模块；111、钻杆驱动件；2、钻地取芯模块；21、第一钻杆；22、组合杆；23、第二钻杆；24、取芯钻杆；3、钻杆组合模块；31、连接板；32、第一电动推杆；33、连接螺杆；4、竖向犁刀；41、连接扣；42、定位孔；5、连接定位模块；51、连接盘；511、侧固定块；512、定位夹座；52、固定板；53、第二电动推杆；6、升降调节模块；61、固定盘；62、驱动气缸。
具体实施方式
以下结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。有关本发明的具体机械结构，在以下配合参考图1至图5对结构的详细说明中将可清楚的呈现，以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。
请参阅图1～图5，本发明实施例中，一种用于地质勘察的智能钻探系统，包括安装底座1，安装底座1顶部固定连接有智能升降控制模块11，智能升降控制模块11前方设有用于钻入勘察区域土层内部的钻地取芯模块2，钻地取芯模块2包括第一钻杆21、组合杆22、三个第二钻杆23和取芯钻杆24，第一钻杆21顶端固定连接有三个分别用于连接三个第二钻杆23的钻杆组合模块3，智能升降控制模块11上固定连接有用于连接钻地取芯模块2的钻杆驱动件111，钻地取芯模块2外侧设有三个分别位于三个第二钻杆23外侧的竖向犁刀4，第二钻杆23与竖向犁刀4转动连接，第一钻杆21外侧设有用于连接三个竖向犁刀4的连接定位模块5，钻杆驱动件111顶部固定连接有位于连接定位模块5正上方并用于连接连接定位模块5的升降调节模块6，升降调节模块6连接连接定位模块5实现连接定位模块5与竖向犁刀4于第一钻杆21外侧的升降。
实施例
智能升降控制模块11安装在安装底座1的顶部，安装底座1置于勘察区域的地面上，使得装置整体能够平稳的处于勘察区域的地面上，智能升降控制模块11上安装有用来连接钻地取芯模块2的钻杆驱动件111，智能升降控制模块11为链式升降组件，智能升降控制模块11由连接在安装底座1顶部的安装架、智能控制器、驱动电机、升降驱动链条和连接在升降驱动链条上的安装座组成，安装座用来连接钻杆驱动件111，通过智能升降控制模块11即可实现钻杆驱动件111于智能升降控制模块11前方的升降作业，钻地取芯模块2连接在钻杆驱动件111的下方，从而能够实现钻地取芯模块2于智能升降控制模块11前方的升降作业，让钻地取芯模块2顺利的钻入地面，以便后续进行土层的取芯作业，作业效率高。
钻地取芯模块2用来钻入土层内部，并在土层内部进行取芯，实现地质勘察区域的取样工作，钻地取芯模块2由第一钻杆21、组合杆22、三个第二钻杆23和取芯钻杆24组成，钻地取芯模块2位于钻杆驱动件111的下方，组合杆22固定连接在第一钻杆21的内部，取芯钻杆24位于第一钻杆21的下方，取芯钻杆24的顶端设有连接螺纹杆，组合杆22的底端开设有能够配合连接螺纹杆的螺纹孔，连接螺纹杆能够螺接固定在螺纹孔内部，从而将取芯钻杆24连接在组合杆22的底端，实现取芯钻杆24与组合杆22的连接组合，取芯钻杆24的安装拆卸效率高，三个第二钻杆23环形分布于取芯钻杆24的外侧，第二钻杆23的顶端紧贴第一钻杆21的底端，第一钻杆21的顶端固定连接有三个分别用于连接三个第二钻杆23的钻杆组合模块3，钻杆组合模块3由连接板31、第一电动推杆32和连接螺杆33组成，连接板31固定连接在第一钻杆21的顶端，第一电动推杆32滑动连接在连接板31内侧，第一电动推杆32的输出端固定连接有伸至第一钻杆21内部的连接螺杆33，第二钻杆23的顶端开设有能够配合连接螺杆33的固定螺孔，连接螺杆33的底端能够螺接固定在对应第二钻杆23顶端的固定螺孔内部，实现了钻杆组合模块3与对应第二钻杆23的连接组合，钻杆组合模块3固定在第一钻杆21的顶端，从而能够将第二钻杆23稳定的连接在第一钻杆21的下方，三个钻杆组合模块3能够让三个第二钻杆23都稳定的连接在第一钻杆21的下方，实现了第一钻杆21、组合杆22、三个第二钻杆23和取芯钻杆24之间稳定的连接组合，从而能够提高钻地取芯模块2使用时的稳定性，组合杆22的顶端向上伸出至第一钻杆21的上方，组合杆22的顶端通过螺钉与钻杆驱动件111的输出端连接在一起，实现了钻地取芯模块2与钻杆驱动件111之间稳定的连接组合，在进行地质勘察区域的钻孔时，钻杆驱动件111驱动钻地取芯模块2转动，智能升降控制模块11驱动钻地取芯模块2慢慢向下钻入土层内部完成地质勘察区域的钻孔工作，操作的便利性高。
钻地取芯模块2的外侧设置有三个分别位于三个第二钻杆23外侧的竖向犁刀4，三个竖向犁刀4靠近对应第二钻杆23的端部均固定连接有连接扣41，第二钻杆23的外侧壁开设有能够容纳连接扣41的转动槽，连接扣41能够在对应的转动槽内部移动，三个第二钻杆23上的转动槽相连通，因此使得三个竖向犁刀4上的连接扣41能够循环在三个第二钻杆23外侧壁上的连接槽内部移动，能够确保钻地取芯模块2在钻杆驱动件111的驱动下正常的在三个竖向犁刀4之间转动，从而使得钻地取芯模块2能够顺利的进行钻孔作业。
钻杆驱动件111的顶部固定连接有升降调节模块6，升降调节模块6由固定盘61和三个分别对应三个第二钻杆23的驱动气缸62组成，固定盘61固定连接在钻杆驱动件111的顶部，三个驱动气缸62均固定连接在固定盘61的顶部，实现了升降调节模块6与钻杆驱动件111的连接组合，三个驱动气缸62的输出端与位于第一钻杆21外侧并用来连接三个竖向犁刀4的连接定位模块5固定连接，连接定位模块5由连接盘51、三个固定板52、和三个第二电动推杆53组成，连接盘51位于第一钻杆21的外侧，三个驱动气缸62的输出端均与连接盘51的顶部固定连接，连接盘51的顶部固定连接有三个分别位于三个竖向犁刀4上方的固定板52，固定板52的内侧壁固定连接有第二电动推杆53，将连接盘51、三个固定板52、和三个第二电动推杆53稳定的组合在一起，连接盘51的底部固定连接有三个分别对应三个竖向犁刀4的定位夹座512，竖向犁刀4的顶端滑动连接在对应的定位夹座512内部，连接盘51的外壁固定连接有三个分别位于三个竖向犁刀4上方的侧固定块511，竖向犁刀4的顶部开设有两个呈直线分布的定位孔42，侧固定块511内部的通孔和竖向犁刀4上的定位孔42能够用来容纳第二电动推杆53的输出端，竖向犁刀4顶部位于外侧的定位孔42与侧固定块511上的通孔对齐后，第二电动推杆53的输出端向下插入到该侧固定块511上的通孔和定位孔42内部，即可将竖向犁刀4连接在连接盘51的底部，实现了竖向犁刀4与连接定位模块5的连接组合，能够让竖向犁刀4稳定的竖立在连接盘51的下方，能够提高竖向犁刀4使用时的稳定性，第二电动推杆53的输出端从定位孔42和侧固定块511上的通孔内部移出，第一电动推杆32驱动连接螺杆33和第二钻杆23分离后，操作人员能够向外拉动竖向犁刀4，竖向犁刀4的顶端在对应的定位夹座512内部向外移动，使得竖向犁刀4能够平稳的从连接盘51的下方向外移动，来进行竖向犁刀4的位置调节工作，在竖向犁刀4顶部位于内侧的定位孔42与侧固定块511上的通孔对齐后，第二电动推杆53的输出端向下插入到该侧固定块511上的通孔和定位孔42内部，即可将进行位置调节后的竖向犁刀4固定在连接盘51的底部，实现了竖向犁刀4进行位置移动后的固定工作，操作的便利性高，便于操作人员进行竖向犁刀4的位置调节与固定工作，竖向犁刀4使用时的稳定性高。
升降调节模块6用来连接连接定位模块5和三个竖向犁刀4，使得竖向犁刀4平稳的竖立在智能升降控制模块11的前方，升降调节模块6在钻地取芯模块2钻入土层内部的过程中，三个竖向犁刀4会竖直的向下切入到土层内部，钻地取芯模块2在三个连接扣41之间转动，来慢慢向土层内部钻入，通过土层对竖向犁刀4施加的挤压力，使得三个竖向犁刀4能够保持竖直的状态向土层内部切入，从而能够使钻地取芯模块2保持竖直向下移动的状态来慢慢向土层内部钻入，能够增强钻地取芯模块2的钻地效果，实现了钻地取芯模块2竖直方向的引导钻孔，降低钻地取芯模块2钻入土层内部的过程中出现钻孔偏移的情况。
钻地取芯模块2在钻入到土层内部的土芯取样区域后，钻杆驱动件111停止工作来将钻地取芯模块2的位置定位在土层内部的指定位置，随后向外进行竖向犁刀4的位置调节工作，并进行调节位置后的竖向犁刀4的位置固定工作，将竖向犁刀4重新固定在连接盘51的下方，向外移动的竖向犁刀4通过端部的连接扣41能够拉动对应的第二钻杆23向外移动，向外移动后的竖向犁刀4的位置固定后，第二钻杆23的位置随后固定，实现了第二钻杆23的位置调节与固定工作，操作的便利性高，便于操作人员根据使用需求来进行第二钻杆23的位置调节与固定工作，向外移动位置并固定后的第二钻杆23处于第一钻杆21的外侧，此时驱动气缸62工作能够驱动连接盘51在第一钻杆21的外侧向上移动，三个固定在连接盘51下方的竖向犁刀4和连接竖向犁刀4的第二钻杆23能够跟随连接盘51一起向上移动，实现了竖向犁刀4和第二钻杆23的上升作业，便于进行竖向犁刀4和第二钻杆23的升降作业，三个第二钻杆23慢慢上升会移动到第一钻杆21的外侧，从而将取芯钻杆24整体露出在钻出的勘察取样孔内部，驱动气缸62停止工作来将第二钻杆23定位在第一钻杆21的外侧，此时重新启动钻杆驱动件111和智能升降控制模块11，即可使取芯钻杆24在勘察取样孔的内部继续向下进行钻孔工作，转动的取芯钻杆24向土层内部钻入即可完成土芯的取样工作，便于操作人员进行土芯样本的取样工作，能够使进入取芯钻杆24内部的土芯保持原本的分层状态，能够增强后续对土芯样本的研究效果，从而能够增强地质勘察效果。
本发明的工作原理是：智能升降控制模块11和钻杆驱动件111配合控制钻地取芯模块2钻入地质勘察区域的土层内部，钻地取芯模块2在钻入到土层内部的土芯取样区域后，钻杆驱动件111停止工作将钻地取芯模块2定位在土层内部的指定位置，三个连接螺杆33与三个第二钻杆23分离开，第二电动推杆53的输出端从对应的侧固定块511和定位孔42内部移出后，向外移动三个竖向犁刀4并将三个竖向犁刀4重新固定在连接盘51的下方，将第二钻杆23所处的位置固定在第一钻杆21的外侧，驱动气缸62工作将三个第二钻杆23上升至第一钻杆21的外侧，将取芯钻杆24整体露出在钻出的勘察取样孔内部，驱动气缸62停止工作将第二钻杆23定位在第一钻杆21的外侧，重新启动钻杆驱动件111和智能升降控制模块11，取芯钻杆24在勘察取样孔的内部向土层内部继续钻入来完成土芯的取样工作，土芯样本的取样工作完成后，智能升降控制模块11驱动钻地取芯模块2移出取样孔并将取芯钻杆24取下，完成地质勘察取样工作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种用于地质勘察的智能钻探系统，包括安装底座(1)，所述安装底座(1)顶部固定连接有智能升降控制模块(11)，其特征在于，所述智能升降控制模块(11)前方设有用于钻入勘察区域土层内部的钻地取芯模块(2)，所述钻地取芯模块(2)包括第一钻杆(21)、组合杆(22)、三个第二钻杆(23)和取芯钻杆(24)，所述第一钻杆(21)顶端固定连接有三个分别用于连接三个所述第二钻杆(23)的钻杆组合模块(3)，所述智能升降控制模块(11)上固定连接有用于连接所述钻地取芯模块(2)的钻杆驱动件(111)；
所述钻地取芯模块(2)外侧设有三个分别位于三个所述第二钻杆(23)外侧的竖向犁刀(4)，所述第二钻杆(23)与所述竖向犁刀(4)转动连接，所述第一钻杆(21)外侧设有用于连接三个所述竖向犁刀(4)的连接定位模块(5)，所述钻杆驱动件(111)顶部固定连接有位于所述连接定位模块(5)正上方并用于连接所述连接定位模块(5)的升降调节模块(6)，所述升降调节模块(6)连接所述连接定位模块(5)实现所述连接定位模块(5)与所述竖向犁刀(4)于所述第一钻杆(21)外侧的升降；
三个所述第二钻杆(23)环形分布于所述取芯钻杆(24)外侧，所述第二钻杆(23)的顶端紧贴所述第一钻杆(21)的底端，所述钻杆组合模块(3)包括连接板(31)、第一电动推杆(32)和连接螺杆(33)，所述连接板(31)固定连接在所述第一钻杆(21)顶端，所述第一电动推杆(32)滑动连接在所述连接板(31)内侧，所述第一电动推杆(32)输出端固定连接有伸至所述第一钻杆(21)内部的所述连接螺杆(33)，所述连接螺杆(33)的底端螺接固定在对应所述第二钻杆(23)的顶端；
所述升降调节模块(6)包括固定盘(61)和驱动气缸(62)，所述固定盘(61)固定连接在所述钻杆驱动件(111)顶部，所述固定盘(61)顶部固定连接有三个分别对应三个所述第二钻杆(23)并用于连接所述连接定位模块(5)的所述驱动气缸(62)；
所述连接定位模块(5)包括连接盘(51)、固定板(52)、和第二电动推杆(53)，所述连接盘(51)位于所述第一钻杆(21)外侧，三个所述驱动气缸(62)的输出端均与所述连接盘(51)的顶部固定连接，所述连接盘(51)底部固定连接有三个分别对应三个所述竖向犁刀(4)的定位夹座(512)，所述竖向犁刀(4)顶端滑动连接在对应的所述定位夹座(512)内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于地质勘察的智能钻探系统，其特征在于，所述钻地取芯模块(2)位于所述钻杆驱动件(111)下方，所述组合杆(22)固定连接在所述第一钻杆(21)内部，所述组合杆(22)顶端与所述钻杆驱动件(111)的输出端螺接固定，所述取芯钻杆(24)位于所述第一钻杆(21)下方，所述取芯钻杆(24)螺接固定在所述组合杆(22)底端。
3.根据权利要求1所述的一种用于地质勘察的智能钻探系统，其特征在于，三个所述竖向犁刀(4)靠近对应所述第二钻杆(23)的端部均固定连接有连接扣(41)，所述连接扣(41)滑动连接在对应所述第二钻杆(23)的外侧壁内部。
4.根据权利要求1所述的一种用于地质勘察的智能钻探系统，其特征在于，所述连接盘(51)顶部固定连接有三个分别位于三个所述竖向犁刀(4)上方的所述固定板(52)，所述固定板(52)内侧壁固定连接有所述第二电动推杆(53)，所述连接盘(51)外壁固定连接有三个分别位于三个所述竖向犁刀(4)上方的侧固定块(511)，所述竖向犁刀(4)顶部开设有两个呈直线分布并用于连接所述第二电动推杆(53)输出端的定位孔(42)，所述第二电动推杆(53)的输出端插接在对应的所述侧固定块(511)和所述定位孔(42)内部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211118111.3A CN115199265B (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种用于地质勘察的智能钻探系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211118111.3A CN115199265B (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种用于地质勘察的智能钻探系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115199265A CN115199265A (zh) | 2022-10-18 |
| CN115199265B true CN115199265B (zh) | 2022-11-29 |
Family
ID=83572511
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211118111.3A Active CN115199265B (zh) | 2022-09-15 | 2022-09-15 | 一种用于地质勘察的智能钻探系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115199265B (zh) |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU829862A1 (ru) * | 1979-05-29 | 1981-05-15 | Московский Ордена Трудовго Крас-Ного Знамени Геологоразведочныйинститут Им.C.Орджоникидзе | Устройство дл отделени керна |
| EP0108157A1 (de) * | 1982-11-04 | 1984-05-16 | Földmerö Es Talajvizsgalo Vallalat | Probenahmegerät zum Entnehmen ungestörter Bodenproben |
| DD268599A3 (de) * | 1986-11-21 | 1989-06-07 | Bau U Montagekombinat Kohle Un | Bohrvorrichtung, insbesondere fuer kernbohrungen |
| BE1011502A3 (fr) * | 1997-10-17 | 1999-10-05 | Dresser Ind | Carottier. |
| JP4081452B2 (ja) * | 2004-02-24 | 2008-04-23 | 独立行政法人海洋研究開発機構 | 地殻コア試料の採取方法 |
| JP3902202B2 (ja) * | 2004-10-04 | 2007-04-04 | 独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 | 不攪乱大型土壌コア採取装置 |
| JP4609783B1 (ja) * | 2009-06-16 | 2011-01-12 | 有限会社高知地質調査 | 方位のわかるコアを採取する方法およびその装置 |
| CN110146330A (zh) * | 2019-06-20 | 2019-08-20 | 广州林电科技有限公司 | 一种用于矿产勘探的便于固定的取样设备 |
| CN212844419U (zh) * | 2020-03-24 | 2021-03-30 | 王红星 | 一种水文地质用土壤分层取样装置 |
| CN212586018U (zh) * | 2020-06-29 | 2021-02-23 | 于松 | 一种地质勘测用取样装置 |
| CN111982578A (zh) * | 2020-09-23 | 2020-11-24 | 戴兴 | 一种用于工程地质勘察土芯样品取样装置 |
| CN112252975A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-01-22 | 朱晓萍 | 一种桥梁勘测方法 |
| CN113670654A (zh) * | 2021-08-23 | 2021-11-19 | 刘晟辰 | 一种地质勘探用钻探取样装置 |
| CN114215511A (zh) * | 2021-12-20 | 2022-03-22 | 四川省金核地质勘查工程有限公司 | 一种地质勘察钻探装置 |
| CN114112511B (zh) * | 2022-01-07 | 2024-10-29 | 山东省鲁南地质工程勘察院(山东省地质矿产勘查开发局第二地质大队) | 一种便携式地质勘探取样器 |
| CN114718455B (zh) * | 2022-04-07 | 2024-02-27 | 青岛地质工程勘察院(青岛地质勘查开发局) | 一种岩土工程勘察用具有样本收集功能的智能钻探装置 |
-
2022
- 2022-09-15 CN CN202211118111.3A patent/CN115199265B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115199265A (zh) | 2022-10-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109799110B (zh) | 一种具有土壤取样功能的地质勘测仪器 | |
| CN114878227B (zh) | 一种用于地质勘探的岩心钻取装置 | |
| CN110847819A (zh) | 一种矿山钻探用定向调节装置及其调节方法 | |
| CN114135231A (zh) | 一种地质勘探用扩孔器 | |
| CN115199265B (zh) | 一种用于地质勘察的智能钻探系统 | |
| CN114960595A (zh) | 一种软土地质勘察装置及其勘察方法 | |
| CN118361188A (zh) | 一种煤矿井下复杂地形复合定向钻进系统及方法 | |
| CN118168842A (zh) | 一种石油地质勘探取样装置 | |
| CN212693306U (zh) | 一种用于探矿的钻取装置 | |
| CN104563867A (zh) | 重力控制式旋转导向工具 | |
| CN209483216U (zh) | 内排渣深孔卸压钻机 | |
| CN110487663B (zh) | 用于岩土体切削机理研究及刀齿优化的多功能装置 | |
| CN110094166B (zh) | 一种切缝孔钻进机 | |
| CN215811771U (zh) | 一种水文地质探测用取样装置 | |
| CN88212066U (zh) | 全方位全液压钻机 | |
| CN109736829A (zh) | 一种硬岩掘进机器人 | |
| CN112482991B (zh) | 一种具有地质识别功能的锚杆钻机 | |
| CN111878022B (zh) | 一种水平井下取芯用扩孔辅助稳固装置 | |
| CN210798862U (zh) | 一种打孔位置精准的矿用液压坑道钻机 | |
| CN114776242A (zh) | 一种兼具取芯和测试装置及方法 | |
| CN112326307A (zh) | 一种地质勘探用土壤取样装置 | |
| CN105422024A (zh) | 液压多功能钻机及其钻机夹持设备 | |
| CN217765567U (zh) | 一种煤矿地质钻探取样装置 | |
| CN221722781U (zh) | 一种地质勘察钻机 | |
| CN220185037U (zh) | 一种便携式地质勘察钻探装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |