CN115196218B - 一种地下垃圾站 - Google Patents

Abstract

一种地下垃圾站，包括位于地下的主体框架及其内部的升降平台，升降平台由驱动系统驱动升降，驱动系统包括驱动机、提升链和平衡链，通过驱动机、平衡链和提升链的配合完成升降平台的升降驱动工作，使装置在设置连接起来更加简单方便，而且方便通过平衡链和提升链对升降平台进行整体的高度、平行度调节；主体框架顶端设有开门机构，其包括转动的活动门及与其传动连接的脚搓轮，在进行垃圾的投放工作时，不需要弯腰进行开门动作，避免了垃圾桶恶臭对使用者产生的直接影响；升降平台上设有限位机构，其位于升降平台上垃圾桶外侧，包括连接架及其上端转动设置的挡板，一方面使垃圾桶能够稳定的放置在升降平台上，同时又不影响垃圾桶的更换工作。

Description

一种地下垃圾站

技术领域

本发明涉及环保装置技术领域，具体为一种地下垃圾站。

背景技术

垃圾桶作为日常生活中一种常见的器具，使人们方便对垃圾进行收集和集中处理，保证了环境卫生。而且，在各个社区、小区或公共场所也基本配备了生活垃圾桶，一定程度上保证了周边的环境卫生，但是很多时候因为垃圾桶内部冲刷不干净、垃圾倾倒不及时，导致垃圾桶会散发出难闻的味道，同时垃圾桶流出的污水也严重影响着其周边环境，还容易滋生各种细菌、蚊虫危害周围人的健康。

针对上述问题，中国专利CN202120952178.1就公开了一种地埋升降式压缩垃圾站用单口升降平台，以将垃圾桶利用升降平台放至地下，进而改善周边环境，但是与其他地下垃圾站相同的是，该升降平台在使用时仍然存在局限性，传统的升降平台一般会在底部安装升降架或升降杆，或在一侧安装升降杆，来为升降平台提供动力，这种的方式由于升降杆和升降架本身就会占用安装空间，导致升降平台的行程要求一定时，往往需要较大的空间或较深的深度来满足平台升降的要求，导致安装较为麻烦，尤其是底部安装升降架（例如剪式升降架）的方式，更是加大了安装成本，而在一侧安装升降杆的方式，通常是采用多组升降驱动装置来驱动升降，避免升降平台在升降时因抬动一侧导致升降平台偏转影响升降平台上升的顺畅度，这也无疑增加了升降成本，而且通常还需要要复杂的结构支撑，导致布置起来较为困难。

同时，为保证安全性，提高使用效果，通常会在垃圾站上方设置一个活动门，通过活动门的开闭完成垃圾投放工作，例如上述专利文件（CN202120952178.1）中的下料口，而除了上述专利文件（CN202120952178.1）中的这种抽拉式设置方式，还存在翻盖式的设置，而无论抽拉还是翻盖的方式，都需要弯腰将盖子打开，使得一些老人或弯腰不便的特殊人群在使用时就存在一些麻烦，而且由于垃圾站多为封闭式，在弯腰打开盖子时，使用者将直面垃圾站内恶臭的恶臭环境，严重影响了使用体验，危害着使用者的身体健康。

还有一点是，由于垃圾站的升降平台是用于放置垃圾桶，而垃圾桶的底部通常会设置滚轮以方便移动，这就使得将垃圾桶应用于可以活动的升降平台时，例如将垃圾桶推至升降平台时或升降平台载动垃圾桶升降时，因为惯性力以及重力的作用，垃圾桶很容易发生位置移动，导致垃圾桶发生碰撞甚至掉下移动平台发成侧翻，垃圾洒落的事故，而目前，为解决这一问题常采用硬性固定垃圾桶的方式，将垃圾桶与移动平台硬连接来限制垃圾桶的移动，但是这种的限制垃圾桶移动的方式，不仅需要在垃圾桶上加装连接位置，导致破坏垃圾桶的整体性能，在连接时或者更换垃圾桶需要解除连接时都很繁琐，使得垃圾桶清理和更换垃圾桶使工作效率较低，使用起来较为不便。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的技术问题，本发明提供了一种地下垃圾站。

本发明技术方案如下：

一种地下垃圾站，包括位于地下的主体框架及其内部的升降机构，其中所述主体框架为垃圾站整体提供结构支撑，所述升降机构用于承载垃圾桶，并将垃圾桶放至地下，以保护周边环境，所述主体框架顶端设有开门机构，通过开门机构完成垃圾站的开启工作，进而完成垃圾的投放工作，所述升降平台上设有限位机构，用于限制平台上垃圾桶的位移，防止垃圾桶在平台上移动导致的垃圾倾洒事故。

如上所述的一种地下垃圾站，所述升降机构包括升降平台及驱动其升降的驱动系统，所述升降平台水平放置，其上用于放置垃圾桶，所述驱动系统包括提升装置和平衡装置，其中所述提升装置包括位于升降平台一端上方的驱动机，所述驱动机通过提升链或提拉绳拉动升降平台靠近驱动机一端，所述平衡装置包括辅助轮和抬升轮，其中所述辅助轮位于升降平台下部靠近驱动机一端，所述抬升轮位于升降平台下部远离驱动机一端，所述平衡装置还包括平衡链或平衡绳，其一端与主体框架靠近驱动机一端的下部连接，另一端依次绕过辅助轮上方、抬升轮下方，并与主体框架远离驱动机一端的上部连接，由于所述平衡链或平衡绳长度固定的，其连接完成后是由三段组成即与主体框架下部的连接端到辅助轮、辅助轮到抬升轮、抬升轮到与主体框架上部的连接端，当提升链或提拉绳拉动升降平台一端上升时，平衡链或平衡绳与主体框架下部连接一端到辅助轮的距离变长，辅助轮到抬升轮的距离固定不变，所以抬升轮到平衡链或平衡绳与主体框架上部连接一端的距离就会变短，从而在抬升轮的抬升作用下实现升降平台的同步上升动作，无需设置复杂的连接机构，仅通过驱动机既能够实现升降平台的升降工作，而且连接更加简单，布置起来更加方便，同时使升降平台的升降距离随提升链或提拉绳、平衡链或平衡绳的长度改变而改变，保证了升降平台的位移量。

作为优选的，所述驱动机驱动端设有驱动齿轮，所述提升装置包括提升链，其上端绕过驱动齿轮上侧且与主体框架连接，下端通过第一螺旋调节杆与升降平台连接，提升链的设置保证了驱动机与升降平台之间具有稳固的传动连接关系，同时通过第一螺旋调节杆，能够调节提升链与升降平台的连接长度，进而调节升降平台与提升链连接端的高度，完成升降平台的调平工作。

进一步的，所述驱动齿轮外侧下方设有限位片，其中部开设有限位口，所述提升链上端绕过驱动齿轮上侧后向下穿过限位口，并与主体框架连接，使限位片对提升链起到限制作用，进而保证提升链上端始终呈“n”型的与驱动齿轮上侧啮合，来保证提升效果。

进一步优选的，所述主体框架靠近驱动机一端的下部设有加固轮，所述平衡装置包括平衡链，其位于辅助轮和主体框架下部连接端之间的部分绕过加固轮下侧设置，加固轮的设置，减小了平衡链与主体框架下部连接端的连接强度要求，保证了辅助轮在向上移动拉动平衡链时，平衡链与主体框架仍能够保持稳定的连接关系。

进一步的，所述平衡链靠近加固轮的一端通过第二螺旋调节杆与主体框架连接，且通过第二螺旋调节杆，能够调节平衡链与主体框架的连接长度，进而调节升降平台靠近抬升轮一端的高度，完成升降平台的调平工作，而且，通过调节两螺旋调节杆，还能够调节升降平台的整体高度。

如上所述的一种地下垃圾站，所述开门机构包括门面板，其设于主体框架上端且中部设有投放口，所述投放口处转动设有活动门，所述开门机构还包括脚搓轮，其与活动门传动连接，且用脚搓动脚搓轮能够带动活动门转动，进而完成垃圾的投放工作，脚搓轮的设置，使人们在进行垃圾的投放工作时，不需要弯腰进行开门动作，有效避免了垃圾桶恶臭对使用者产生的直接影响，使活动门使用起来更加的方便。

优选的，所述脚搓轮位于活动门远离其转动轴一侧的外侧，且通过传动带或传动链与活动门传动连接，保证脚搓轮位于活动门的开关侧，进而保证用脚搓动脚搓轮至活动门开启后，在进行垃圾投放时能够更加方便。

进一步优选的，所述门面板上设有脚搓口，所述脚搓轮位于门面板下方且上侧伸出至脚搓口外，防止脚搓轮高度过高不方便进行脚搓工作，而脚搓口的设置，使人们在搓动脚搓轮时身体能够保持稳定，搓动起来更加方便。

进一步的，所述活动门的转动开合角度不小于45°且不大于90°，一方面保证使用者能够有效进行垃圾投放工作，另一方面当使用者松开脚搓轮时，活动门能够在重力作用下自主关闭，防止垃圾桶恶臭扩散，保护了周边环境，有效减少了垃圾站的设置对周边人群产生的影响。

如上所述的一种地下垃圾站，所述垃圾桶通过底部的滚轮移动，所述限位机构包括连接架和挡板，所述挡板通过连接架设于垃圾桶外侧的升降平台上，所述挡板包括折弯状且折弯处与连接架转动连接，所述挡板的两端与其转动中心的距离不同，且挡板两端均能够与升降平台抵触，当所述挡板与转动中心距离较长的一端抵触升降平台时，另一端的高度低于垃圾桶桶底，以方便垃圾桶通过，当所述挡板与转动中心距离较短的一端抵触升降平台时，另一端的高度高于垃圾桶桶底，来阻止垃圾桶朝向该挡板方向的位移，使垃圾桶能够稳定的放置在升降平台上，同时又不影响垃圾桶的更换工作。

进一步的，所述挡板的转动平面，与垃圾桶朝向该挡板移动时的方向垂直，使垃圾桶的设置不会影响挡板的正常转动，在更换垃圾桶时能够更加方便快捷。

进一步的，所述挡板两端外侧均设有脚踏板，所述挡板与连接架之间连接有始终处于受拉状态的拉簧，使挡板两端均能够在拉簧作用下抵紧升降平台上表面，防止挡板自主转动，使挡板的转动仅能够通过踩踏板完成。

本发明的有益效果在于：本发明为一种地下垃圾站，通过升降平台将垃圾桶置于地下，以保护周边环境，同时通过驱动机、平衡链和提升链的配合完成升降平台的升降驱动工作，使装置在设置连接起来更加简单方便，而且方便通过平衡链和提升链对升降平台进行整体的调节，还保证了升降平台的位移量；活动门和脚搓轮的设置，使人们在进行垃圾的投放工作时，不需要弯腰进行开门动作，有效避免了垃圾桶恶臭对使用者产生的直接影响，使活动门使用起来更加的方便；而升降平台上连接架和挡板的设置，一方面使垃圾桶能够稳定的放置在升降平台上，同时又不影响垃圾桶的更换工作，增加了装置的实用性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本申请的方案和优点对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。

在附图中：

图1为实施例中地下垃圾站的结构示意图；

图2为实施例中主体框架与升降机构的连接示意图；

图3为图2中A部分的放大结构示意图；

图4为图2中B部分的放大结构示意图；

图5为实施例中平衡装置的连接示意图；

图6为实施例中平衡装置的工作原理图；

图7为实施例中开门机构的结构示意图；

图8为实施例中开门机构的仰视图；

图9为实施例中限位机构的结构示意图；

图10为实施例中限位机构的主视图；

图11为图10的俯视图；

图中各附图标记所代表的组件为：

1、主体框架；2、升降机构；21、升降平台；22、驱动系统；221、提升装置；2211、驱动轴；2212、驱动齿轮；2213、提升链；2214、限位片；2215、第一螺旋调节杆；222、平衡装置；2221、辅助轮；2222、抬升轮；2223、加固轮；2224、平衡链；2225、第二螺旋调节杆；3、开门机构；31、门面板；32、门体框架；33、活动门；34、脚搓轮；35、传动带；36、支撑加固框架；4、限位机构；41、连接架；42、挡板；43、转动轴销；44、拉簧；45、踩踏板；5、垃圾桶。

具体实施方式

下面将结合附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。实施例

本实施例提供了一种地下垃圾站，结合图1和图2，其包括整体位于地下的主体框架1及其内部的升降机构2，其中所述主体框架1为垃圾站整体提供结构支撑，所述升降机构2用于承载垃圾桶5，并将垃圾桶5放至地下，以保护周边环境，所述主体框架1顶端设有开门机构3，通过开门机构3完成垃圾站的开启工作，进而完成垃圾的投放工作，所述升降平台21上设有限位机构4，用于限制平台上垃圾桶5的位移，防止垃圾桶5在平台上移动导致的垃圾倾洒事故。

本实施例中，所述主体框架1包括横置的长方体框架结构，所述升降机构2包括升降平台21，其水平设于主体框架1内部，且升降平台21上部用于放置垃圾桶5，所述升降平台21的前后侧均与主体框架1竖直滑动连接，且由驱动系统22驱动升降平台21的升降工作。

具体来说，结合图3，所述驱动系统22包括用于驱动升降平台21升降的提升装置221，所述升降平台21一端为驱动端，另一端为平衡端，所述提升装置221包括驱动机，所述驱动机位于主体框架1靠近升降平台21驱动端一端的上部，且通过提升链2213或提拉绳拉动升降平台21靠近驱动机一端。

作为其中的一种实施方案，本实施例中采用平衡链2224完成提升工作，因为提升链2213具有较好的机械强度，有效保证了传动准确性，其具体实施方案为；所述驱动机传动端连接有竖直设置的驱动齿轮2212，所述提升链2213上端绕过驱动齿轮2212上侧且与主体框架1连接，下端通过第一螺旋调节杆2215与升降平台21连接，驱动机动作带动驱动齿轮2212转动，在啮合作用下提升链2213随驱动轮转动，进而提升升降平台21，提升链2213的设置保证了驱动机与升降平台21之间具有稳固的传动连接关系，所述第一螺旋调节杆2215包括第一螺纹杆体，其一端与提升链2213连接，另一端与升降平台21连接，且所述升降平台21与第一螺纹杆体的连接位置设有第一穿孔，所述第一螺纹杆体穿过第一穿孔后连接有螺母，通过旋转螺母能够调节提升链2213与升降平台21的连接长度，进而调节升降平台21与提升链2213连接端的高度，完成升降平台21驱动端的调平工作。

作为优选的，所述提升链2213位于升降平台21与驱动齿轮2212之间的部分竖直布置，所述驱动齿轮2212远离升降平台21一侧的下方水平设有限位片2214，所述限位片2214中部开设有限位口，所述提升链2213上端绕过驱动齿轮2212上侧后向下穿过限位口，并连接在限位片2214上，通过限位片2214与主体框架1连接，使限位片2214对提升链2213起到限制作用，进而保证提升链2213上端始终呈“n”型的与驱动齿轮2212上侧啮合，来保证提升效果。

作为进一步优选的，所述主体框架1内靠近升降平台21驱动端一端的上部水平设有驱动轴2211，所述驱动轴2211两端分别指向主体框架1的前后侧，且均设有驱动齿轮2212，所述驱动机通过驱动带与驱动轴2211连接，以带动驱动轴2211转动，进而带动驱动齿轮2212转动，所述提升链2213设有两条1且分别通过两驱动轮完成对升降平台21驱动端前后两侧的驱动动作，保证升降平台21驱动端能够平稳抬升。

进一步的，结合图4，所述平衡装置222包括辅助轮2221和抬升轮2222，其中所述辅助轮2221位于升降平台21驱动端的下部，所述抬升轮2222位于升降平台21平衡端的下部，所述平衡装置222还包括平衡链2224或平衡绳，其一端与主体框架1靠近升降平台21驱动端一端的下部连接，另一端依次绕过辅助轮2221上方、抬升轮2222下方，并与主体框架1靠近升降平台21平衡端一端的上部连接，由于所述平衡链2224或平衡绳的长度是固定的，其连接完成后可以看成是由三段组成，结合图5和图6，即：与主体框架1下部的连接端到辅助轮2221、辅助轮2221到抬升轮2222、抬升轮2222到与主体框架1上部的连接端，当提升链2213拉动升降平台21驱动端上升时，平衡链2224或平衡绳与主体框架1下部连接一端到辅助轮2221的距离有变长的趋势，辅助轮2221到抬升轮2222的距离因为是固定不变的，所以抬升轮2222到平衡链2224或平衡绳与主体框架1上部连接一端的距离就会有变短的趋势，从而在抬升轮2222的抬升作用下实现升降平台21的同步上升动作，无需设置复杂的连接机构，仅通过驱动机既能够实现升降平台21的升降工作，而且连接更加简单，布置起来更加方便，同时使升降平台21的升降距离随提升链2213或提拉绳、平衡链2224或平衡绳的长度改变而改变，保证了升降平台21的位移量。

作为其中一种优选方案，本实施例中采用平衡链2224完成升降平台21的辅助抬升工作，所述辅助轮2221和抬升轮2222均为齿轮结构，保证平衡工作的准确性。

进一步优选的，所述主体框架1靠近升降平台21驱动端一端的下部设有加固轮2223，所述平衡链2224位于辅助轮2221和主体框架1下部连接端之间的部分绕过加固轮2223下侧设置，加固轮2223的设置，减小了平衡链2224与主体框架1下部连接端的连接强度要求，保证了辅助轮2221在向上移动拉动平衡链2224时，平衡链2224与主体框架1仍能够保持稳定的连接关系。

进一步的，所述平衡链2224靠近加固轮2223的一端通过第二螺旋调节杆2225与主体框架1连接，所述第二螺旋调节杆2225包括第二螺纹杆体，其一端与平衡链2224连接，另一端与主体框架1连接，且所述主体框架1与第二螺纹杆体的连接位置设有第二穿孔，所述第二螺纹杆体穿过第二穿孔后连接有螺母，通过旋转螺母能够调节平衡链2224与主体框架1的连接长度，进而完成升降平台21平衡端的调平工作，同时，通过调节两螺旋调节杆，还能够调节升降平台21的整体高度，使其适用于绝大多数高度的垃圾桶5。

本实施例中，结合图7和图8，所述开门机构3包括门体框架32，其包括长方形的框架结构，且水平设于升降平台21上方，其下端通过连接架41与升降平台21连接，且升降平台21升降能够带动门体框架32升降。

进一步的，所述门体框架32上水平设有门面板31，所述门面板31中部设有方形投放口，所述投放口处转动设有活动门33，所述活动门33包括方形结构，其一侧与投放口一侧转动连接，另一侧的活动门33开合侧为垃圾投放侧，所述开门机构3还包括脚搓轮34，其与活动门33传动连接，且用脚搓动脚搓轮34能够带动活动门33转动，进而完成垃圾的投放工作，脚搓轮34的设置，使人们在进行垃圾的投放工作时，不需要弯腰进行开门动作，有效避免了垃圾桶5恶臭对使用者产生的直接影响，使活动门33使用起来更加的方便。

进一步的，所述脚搓轮34位于活动门33开合侧的外侧，其同轴连接有开合驱动齿轮2212，所述活动门33与门面板31转动连接位置设有开合传动齿轮，所述开合驱动齿轮2212和所述开合传动齿轮之间通过内侧设有齿槽的传动带35连接，保证脚搓轮34位于活动门33的开关侧，进而保证用脚搓动脚搓轮34至活动门33开启后，在进行垃圾投放时能够更加方便，当然了，所述开合驱动齿轮2212和所述开合传动齿轮之间也可以通过传动链连接，本实施例不作具体限制。

进一步的，所述脚搓轮34通过其两侧的轴承座设于门面板31下方，位于所述脚搓轮34上方的门面板31上设有脚搓口，所述脚搓轮34上侧伸出至脚搓口外，防止脚搓轮34高度过高不方便进行脚搓工作，而脚搓口的设置，使人们在搓动脚搓轮34时身体能够保持稳定，搓动起来更加方便。

需要说明的是，所述活动门33的转动开合角度为80°，一方面保证使用者能够有效进行垃圾投放工作，另一方面当使用者松开脚搓轮34时，活动门33能够在重力作用下自主关闭，防止垃圾桶5恶臭扩散，保护了周边环境，有效减少了垃圾站的设置对周边人群产生的影响。

进一步的，位于所述活动门33开合侧一侧的门面板31下方还设有支撑加固架，其与门体框架32连接，用于人们投放垃圾时，对站立处的门面板31起一个有效的支撑加固工作。

本实施例中，结合图9、图10和图11，所述升降平台21上设有辅助限位框，其呈水平布置的U字形框，且开口端指向升降平台21前侧，所述垃圾桶5底部设有滚轮，其能够在滚轮作用下沿辅助限位框的开口出入限位框，且通过限位框完成垃圾桶5的限位固定，所述限位机构4位于辅助限位框开口侧的外侧。

就具体实施方式来说，所述限位机构4包括连接架41和挡板42，所述连接架41与升降平台21上表面连接，其上端转动设有挡板42，所述挡板42包括由长板和短板构成的L型结构，且拐角处通过转动轴销43与连接架41转动连接，挡板42的长板或短板的外端均能够在转动轴销43的转动连接关系下转动至与升降平台21抵触，当所述长板的外端抵触升降平台21时，短板外端的高度低于垃圾桶5桶底，以方便垃圾桶5通过，当所述短板的外端抵触升降平台21时，长板外端的高度高于垃圾桶5桶底，来阻止垃圾桶5朝向挡板42方向的位移，使垃圾桶5能够稳定的放置在升降平台21上，同时又不影响垃圾桶5的更换工作。

需要注意的是，所述长板、短板均位于同一水平面内，所述挡板42的转动平面，与垃圾桶5朝向挡板42移动时的方向垂直，使垃圾桶5的设置不会影响挡板42的正常转动，在更换垃圾桶5时能够更加方便快捷。

进一步的，所述长板和短板外端远离垃圾桶5一侧均设有脚踏板，所述挡板42与连接架41之间连接有始终处于受拉状态的拉簧44，所述拉簧44一端与连接架41连接，另一端与短板外端靠近垃圾桶5一侧连接，使挡板42两端分别能够在拉簧44作用下抵紧升降平台21上表面，防止挡板42自主转动，使挡板42的转动仅能够通过踩踏板45完成。

本实施例中，所述主体框架1靠近驱动机一端的外侧还设有延展框架，且延展框架内设有扶梯，使主体框架1靠近驱动机一端形成一独立工作区域，通过独立工作区域能够较轻易地完成驱动机部分的连接、调节以及驱动机的维修、更换工作，同时，所述主体框架1后侧还设有连接机构，且通过所述连接机构连接有遮阳亭。

Claims (8)

1.一种地下垃圾站，其特征在于，包括位于地下的主体框架（1）及其内部的升降机构（2），所述主体框架（1）顶端设有开门机构（3），所述升降机构（2）包括升降平台（21），所述升降平台（21）上设有限位机构（4）；

所述升降机构（2）还包括能够驱动升降平台（21）升降的驱动系统（22），所述驱动系统（22）包括提升装置（221）和平衡装置（222），其中所述提升装置（221）包括位于升降平台（21）一端上方的驱动机，所述驱动机驱动端设有驱动齿轮（2212），所述提升装置（221）还包括提升链（2213），其上端绕过驱动齿轮（2212）上侧且与主体框架（1）连接，下端通过第一螺旋调节杆（2215）与升降平台（21）连接，所述驱动机通过提升链（2213）拉动升降平台（21）靠近驱动机一端，所述驱动齿轮（2212）外侧下方设有限位片（2214），其中部开设有限位口，所述提升链（2213）上端绕过驱动齿轮（2212）上侧后向下穿过限位口，并与主体框架（1）连接；

所述平衡装置（222）包括辅助轮（2221）和抬升轮（2222），其中所述辅助轮（2221）位于升降平台（21）下部靠近驱动机一端，所述抬升轮（2222）位于升降平台（21）下部远离驱动机一端，所述平衡装置（222）还包括平衡链（2224）或平衡绳，其一端与主体框架（1）靠近驱动机一端的下部连接，另一端依次绕过辅助轮（2221）上方、抬升轮（2222）下方，并与主体框架（1）远离驱动机一端的上部连接；

所述开门机构（3）包括门面板（31），其设于主体框架（1）上端且中部设有投放口，所述投放口处转动设有活动门（33），所述开门机构（3）还包括脚搓轮（34），其与活动门（33）传动连接，且用脚搓动脚搓轮（34）能够带动活动门（33）转动，进而完成垃圾的投放工作；

所述升降平台（21）上设有垃圾桶（5），所述垃圾桶（5）通过底部的滚轮移动，所述限位机构（4）包括连接架（41）和挡板（42），所述挡板（42）通过连接架（41）设于垃圾桶（5）的外侧，所述挡板（42）包括折弯状且折弯处与连接架（41）转动连接，所述挡板（42）的两端与其转动中心的距离不同，且挡板（42）两端均能够与升降平台（21）抵触，当所述挡板（42）与转动中心距离较长的一端抵触升降平台（21）时，另一端的高度低于垃圾桶（5）桶底，当所述挡板（42）与转动中心距离较短的一端抵触升降平台（21）时，另一端的高度高于垃圾桶（5）桶底。

2.根据权利要求1所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述主体框架（1）靠近驱动机一端的下部设有加固轮（2223），所述平衡装置（222）包括平衡链（2224），其位于辅助轮（2221）和主体框架（1）下部连接端之间的部分绕过加固轮（2223）下侧设置。

3.根据权利要求2所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述平衡链（2224）靠近加固轮（2223）的一端通过第二螺旋调节杆（2225）与主体框架（1）连接。

4.根据权利要求1所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述脚搓轮（34）位于活动门（33）远离其转动轴一侧的外侧，且通过传动带（35）或传动链与活动门（33）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述门面板（31）上设有脚搓口，所述脚搓轮（34）位于门面板（31）下方且上侧伸出至脚搓口外。

6.根据权利要求5所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述活动门（33）的转动开合角度不小于45°且不大于90°。

7.根据权利要求1所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述挡板（42）的转动平面，与垃圾桶（5）朝向该挡板（42）移动时的方向垂直。

8.根据权利要求7所述的一种地下垃圾站，其特征在于，所述挡板（42）两端外侧均设有脚踏板，所述挡板（42）与连接架（41）之间连接有始终处于受拉状态的拉簧（44）。