CN115196215A - 一种垃圾回收装置及垃圾回收系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垃圾回收装置及垃圾回收系统，属于垃圾回收技术领域。其包括收纳箱，内设有滑动模块和标识模块，收纳箱分为打开区和存储区，垃圾袋位于打开区时处于打开状态，垃圾袋位于存储区时处于存储状态；滑动模块包括滑轨和滑扣，滑扣用于连接垃圾袋，滑动模块包括第一段和第二段，滑扣在第一段和第二段滑动将垃圾袋送至打开区或存储区，在第一外力作用下能够将位于打开区的垃圾袋取出并将位于存储区的垃圾袋拉至打开区；标识模块滑动连接于收纳箱，标识模块滑动至预设位置时能够显示标识，在第二外力作用下能够驱动标识模块移动至预设位置并能够打开顶盖，或关闭顶盖，实现了存储垃圾袋及自动上袋，投入垃圾后能够进行标识。

Description

一种垃圾回收装置及垃圾回收系统

技术领域

本发明涉及垃圾回收技术领域，尤其涉及一种垃圾回收装置及垃圾回收系统。

背景技术

在垃圾回收的过程中，目前主要存在两种垃圾回收装置，一种传统垃圾箱，其可以直接向内投放垃圾，然而卫生性较差，因此一般在垃圾箱内套设有用于存储垃圾的垃圾袋，回收垃圾时直接打包垃圾袋，方便且卫生；然而，一般手动上袋，之后根据需求手动打包垃圾进行回收，再手动上袋进行下一次使用，结构简单、成本低，可靠性高，然而，每次手动上袋，手动打包和回收垃圾，使用比较麻烦，当用于公共场所时，需要消耗人力，难以满足使用需求；另外，传统垃圾箱的外部不具有已装垃圾的标识结构，当回收垃圾时需要进一步查看垃圾箱的内部是否有垃圾，十分麻烦，尤其当采用自动回收装置进行自动回收时，自动回收装置与垃圾箱之间不便于查看是否有垃圾对接，会增加成本。另一种是智能垃圾箱，内部存储有垃圾袋，通电后，能够自动上袋，自动打包垃圾袋，以及内部存储有垃圾后能够进行标识，以方便后续回收时查看，使用十分方便；然而，需要通电方能使用，对使用环境具有一定的要求，适用性差。

因此，亟需一种垃圾回收装置及垃圾回收系统，以解决上述存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垃圾回收装置及垃圾回收系统，在外力作用下能够实现存储垃圾袋及自动上袋，减少人员消耗，使用方便；投入垃圾后能够进行标识，以方便后续回收时查看，且无需通电，对使用环境要求较低，适用性好。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种垃圾回收装置，包括收纳箱，所述收纳箱内设有滑动模块和标识模块，所述收纳箱上设有顶盖，所述收纳箱分为打开区和存储区，所述垃圾袋位于所述打开区时处于打开状态，所述垃圾袋位于所述存储区时处于存储状态；

所述滑动模块，包括设于所述收纳箱的内壁的滑轨和滑动连接于所述滑轨的滑扣，所述滑扣用于连接垃圾袋，所述滑动模块包括第一段和第二段，通过所述滑扣在所述第一段和所述第二段滑动，将所述垃圾袋送至所述打开区或所述存储区，在第一外力作用下能够将位于所述打开区的垃圾袋取出并将位于所述存储区的所述垃圾袋拉至所述打开区；

所述标识模块，滑动连接于所述收纳箱，所述标识模块滑动至预设位置时能够显示标识，在第二外力作用下能够驱动所述标识模块移动至预设位置并能够打开所述顶盖，或关闭所述顶盖。

在一些可能的实施方式中，所述滑动模块包括：

多个所述滑扣，所述滑扣包括扣本体、第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和所述第二卡扣分别用于连接两个所述垃圾袋，且所述垃圾袋能够滑脱于所述第一卡扣；

限位单元，包括铰接于所述滑轨上的多个挡块，所述挡块能够单向转动，在外力作用于所述滑扣时，使所述挡块转动并从所述挡块的一侧滑动至另一侧；第一个所述挡块将所述滑轨分为第一段和第二段，第二个所述挡块设于第一个所述挡块背离所述第二段的一侧；

所述垃圾袋处于存储状态时，用于连接所述垃圾袋的两个所述滑扣均位于所述第二段，所述垃圾袋处于打开状态时，用于连接同一个所述垃圾袋的两个所述滑扣位于两个所述挡块背离彼此的一侧。

在一些可能的实施方式中，所述第一卡扣和所述第二卡扣沿所述滑轨延伸方向设于所述扣本体两侧；

所述第一卡扣，与所述扣本体之间形成第一开口，所述第一开口朝下；

所述第二卡扣，与所述扣本体之间形成第二开口，所述第二开口朝上；

所述第一卡扣和所述第二卡扣分别用于连接两个所述垃圾袋，所述限位单元限位于所述扣本体的朝向所述第一开口的一侧。

在一些可能的实施方式中，所述限位单元包括：

第三个挡块，位于第一个所述挡块背离所述第一段的一侧；和/或

第四个挡块，设于第一个所述挡块和第二个所述挡块之间。

在一些可能的实施方式中，所述收纳箱上设有与外部连通的：

第一通道，所述垃圾袋能够穿过所述第一通道以放入所述第二段；

第二通道，所述垃圾袋能够穿过所述第二通道以从所述第一段取出；

垃圾入口，所述顶盖能够封堵所述垃圾入口，所述垃圾入口朝向所述打开区设置。

在一些可能的实施方式中，所述收纳箱上连接有前门，打开所述前门能够取出垃圾袋，所述标识模块沿第一方向滑动连接于所述收纳箱；还包括：

单向限位模块，所述前门打开时，所述单向限位模块处于非限位状态，所述标识模块能够自由移动；所述前门关闭时，所述单向限位模块处于限位状态，能够限制超出预设位置的所述标识模块向所述第一方向的反向移动；

传动模块，第二外力通过所述传动模块能够驱动所述顶盖及所述标识模块向第一方向的正向移动。

在一些可能的实施方式中，所述传动模块包括踏板、第一传动组件和第二传动组件，所述踏板的一端设于所述收纳箱内，另一端设于所述收纳箱外，设于所述收纳箱内的所述踏板分别与所述第一传动组件和所述第二传动组件的输入端连接，所述第一传动组件的输出端连接于所述标识模块，所述第二传动组件的输出端连接于所述顶盖。

在一些可能的实施方式中，所述单向限位模块包括限位块和限位杆，所述限位杆滑动连接于所述收纳箱，且一端能够抵接于关闭的所述前门，所述限位块与所述限位杆铰接，且能够向所述限位杆的单侧旋转；

所述预设位置为所述限位块的位置，所述标识模块的凸起未超过所述限位块位置时，所述标识模块向所述第一方向的正向移动时，所述凸起能够驱动所述限位块旋转以移动至超过所述限位块的位置，所述凸起超过所述限位块位置时，所述标识模块向所述第一方向的反向移动时，所述凸起通过所述限位块抵接在所述限位杆上。

在一些可能的实施方式中，所述收纳箱上开设有滑槽，所述滑槽沿第一方向设有两个第一槽壁，所述标识模块能够在两个所述第一槽壁之间移动；所述滑槽沿第二方向设有两个第二槽壁，所述标识模块沿所述第二槽壁滑动，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置。

另一方面，提供一种垃圾回收系统，包括回收机器人和上述的垃圾回收装置，在第二外力作用下使标识模块显示标识时，所述回收机器人施加第一外力以回收所述垃圾回收装置的垃圾袋。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种垃圾回收装置，使用时，可一次性上多个垃圾袋后进行存储，在第一外力作用下能够实现自动上袋；在第二外力作用下能够打开顶盖以投入垃圾，并且投放垃圾后能够通过标识模块进行标识；之后在第一外力作用下能够回收装有垃圾的前一个垃圾袋并自动对下一个垃圾袋上袋，依次循环使用，直到所有垃圾袋都用完后，再次一次性上垃圾袋。通过以上步骤，在外力作用下能够实现存储垃圾袋及自动上袋，使用方便；随着施加作用力打开顶盖投入垃圾后能够自动进行标识，无需额外施加作用力，且方便后续回收时查看。使用过程中通过第一外力和第二外力进行驱动，无需通电，对使用环境要求较低，适用性好；使用过程中减少了人员参与，降低了人力成本。

本发明提供的一种垃圾回收系统，包括回收机器人和上述的垃圾桶，第二外力作用下打开顶盖投放垃圾后，标识模块显示标识时，回收机器人施加第一外力回收垃圾回收装置内的容纳有垃圾的垃圾袋，回收机器人具有识别标识模块的识别模块，二者配合使用，降低了垃圾回收难度，进而降低了成本。在第二外力作用下打开顶盖投入垃圾后能够进行标识，随着投放垃圾实现标识，无需额外施加作用力，且方便后续回收垃圾袋时查看。使用过程中无需通电，对使用环境要求较低，适用性好。由于内部存储垃圾袋，在回收机器人施加第一外力作用下取下垃圾袋时能够实现自动上袋，在整个垃圾回收过程中，减少了人员参与，降低了人力成本。

附图说明

图1是本发明的具体实施方式提供的垃圾回收装置的结构示意图；

图2是本发明的具体实施方式提供的垃圾回收装置打开顶盖的示意图；

图3是本发明的具体实施方式提供的垃圾回收装置打开前门的示意图；

图4是本发明的具体实施方式提供的垃圾回收装置打开后门的示意图；

图5是本发明的具体实施方式提供的垃圾袋连接在滑扣且打开时的示意图；

图6是本发明的具体实施方式提供的滑动模块的示意图；

图7是图6的A-A剖视图；

图8是本发明的具体实施方式提供的滑动模块的爆炸图；

图9是本发明的具体实施方式提供的滑扣的结构示意图；

图10是本发明的具体实施方式提供的标识模块与传动模块的示意图；

图11是图10的Ⅰ处放大图；

图12是本发明的具体实施方式提供的第二传动组件连接在收纳箱的示意图；

图13是本发明的具体实施方式提供的垃圾回收装置打开三个门体的示意图；

图14是图13的Ⅱ处放大图。

图中：

100、垃圾袋；

1、收纳箱；11、第一壳体；12、第二壳体；13、第三壳体；14、连接板；15、插接柱；16、内衬壳体；17、盖板；

2、滑动模块；21、滑轨；211、轨道本体；2111、第一本体；2112、第二本体；2113、第三本体；211A、导向通槽；211B、导向开口；212、固定柱；22、滑扣；221、扣本体；2211、限位挡板；2212、连接部；222、第一卡扣；2221、倒圆挂钩；222A、第一开口；222B、第一容置槽；223、第二卡扣；2231、倒角挂钩；223A、第二开口；223B、第二容置槽；23、限位单元；231、第一个单向限位组件；2311、限位连接块；2312、弹性件；2313、挡块；232、第二个单向限位组件；233、第三个单向限位组件；234、第四个单向限位组件；2A、第一段；2B、第二段；

3、单向限位模块；31、限位块；32、限位杆；33、弹性复位件；

4、传动模块；41、踏板；42、第一传动组件；421、定滑轮；422、绳体；423、杠杆；424、链条；43、第二传动组件；431、第一连杆；432、第二连杆；

5、标识模块；51、凸起；

6、顶盖；7、前门；8、后门；9、锁结构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实施例提供了一种垃圾回收装置，如图1-图6所示，包括收纳箱1，收纳箱1内设有滑动模块2和标识模块5，收纳箱1上设有顶盖6，进一步地，打开顶盖6能够投放垃圾；收纳箱1分为打开区和存储区，垃圾袋100位于打开区时处于打开状态，垃圾袋100位于存储区时处于存储状态；滑动模块2包括设于收纳箱1的内壁的滑轨21和滑动连接于滑轨21的滑扣22，滑扣22用于连接垃圾袋100，滑动模块2包括第一段2A和第二段2B，通过滑扣22在第一段2A和第二段2B滑动，将垃圾袋100送至打开区或存储区，在第一外力作用下能够将位于打开区的垃圾袋100取出并将位于存储区的垃圾袋100拉至打开区；标识模块5滑动连接于收纳箱1，标识模块5滑动至预设位置时能够显示标识，在第二外力作用下能够驱动标识模块5移动至预设位置并能够打开顶盖6，或关闭顶盖6。

具体地，第一外力可以是人手施加于垃圾袋100上的作用力，手动拉动垃圾袋100，使前一个垃圾袋100取下，下一个垃圾袋100从存储区进入打开区；同理，第一外力也可以是设备施加于垃圾袋100上的作用力。

顶盖6和标识模块5之间具有联动关系，具体地，第二外力可以是人手或人脚踩踏等作用方式施加的作用力，手动打开顶盖6时进行投放垃圾，同时标识模块5移动，之后手动关闭顶盖6，或在重力作用下顶盖6自动关闭；同理，第二外力也可以是设备施加的作用力，打开顶盖6同时标识模块5移动，之后关闭顶盖6。

使用时，可一次性上多个垃圾袋100后进行存储，在第一外力作用下能够实现自动上袋；在第二外力作用下能够打开顶盖6以投入垃圾，并且投放垃圾后能够通过标识模块5进行标识；之后在第一外力作用下能够回收装有垃圾的前一个垃圾袋100并自动对下一个垃圾袋100上袋，依次循环使用，直到所有垃圾袋100都用完后，再次一次性上垃圾袋100。通过以上步骤，在外力作用下能够实现存储垃圾袋100及自动上袋，使用方便；随着施加作用力打开顶盖6投入垃圾后能够自动进行标识，无需额外施加作用力，且方便后续回收时查看。使用过程中通过第一外力和第二外力进行驱动，无需通电，对使用环境要求较低，适用性好；使用过程中减少了人员参与，降低了人力成本。

在一种实施方式中，如图5-图9所示，包括收纳箱1和对称设于收纳箱1内的两个滑动模块2，滑动模块2包括滑轨21、多个滑扣22和限位单元23；具体地，滑轨21设于收纳箱1的内壁；滑扣22滑动连接于滑轨21，滑扣22包括扣本体221、第一卡扣222和第二卡扣223，第一卡扣222和第二卡扣223分别用于连接两个垃圾袋100，且垃圾袋100能够滑脱于第一卡扣222；限位单元23包括铰接于滑轨21上的多个挡块2313，挡块2313能够单向转动，在外力作用于滑扣22时，使挡块2313转动并从挡块2313的一侧滑动至另一侧；第一个挡块2313将滑轨21分为第一段2A和第二段2B，第二个挡块2313设于第一个挡块2313背离第二段2B的一侧；垃圾袋100处于存储状态时，用于连接垃圾袋100的两个滑扣22均位于第二段2B，垃圾袋100处于打开状态时，用于连接同一个垃圾袋100的两个滑扣22位于两个挡块2313背离彼此的一侧。

具体地，收纳箱1用于容纳和支撑滑动模块2，垃圾袋100连接在滑动模块2上，同时也能够存储于收纳箱1内。具体地，如图5和图6所示，垃圾袋100上设有四个连接扣，分为两组设于两侧，同一侧的两个连接扣分别连接在两个滑扣22上，当滑扣22设有多个时，可一次性在连接多个垃圾袋100，按上述方式将多个垃圾袋100连接在多个滑扣22上，以实现垃圾袋100存储于收纳箱1内。

当用于连接垃圾袋100的两个滑扣22均位于第二段2B，垃圾袋100处于闭口状态且在收纳箱1内处于存储状态；当用于连接同一个垃圾袋100的两个滑扣22，一个位于第二段2B，另一个依次突破第一个挡块2313和第二个挡块2313且位于第二个挡块2313背离第一个挡块2313的一侧时，由于垃圾袋100的位于同一侧的两个连接扣分开设于第一个挡块2313和第二个挡块2313的之外两侧，使垃圾袋100处于打开状态。此时，可以向垃圾袋100内投放垃圾。

首次使用时，需拉动位于第二段2B的第一个垃圾袋100，使第一个滑扣22突破两个挡块2313，从而使第一个垃圾袋100打开。

当回收垃圾袋100时，向第一个垃圾袋100施加一个向前的拉力，拉力通过第一个垃圾袋100施加至第一个滑扣22和第二个滑扣22，使位于第二个挡块2313之前的第一个滑扣22滑脱于滑轨21，位于第二段2B的第二个滑扣22滑出至第二个挡块2313之前，且第一个垃圾袋100在外力的作用下能够与第二个滑扣22脱离，从而实现第一个垃圾袋100的回收。与此同时，由于第二个滑扣22和第三个滑扣22上连接有第二个垃圾袋100，外力由第二个滑扣22作用于第二个垃圾袋100和第三个滑扣22，第三个滑扣22同时向前但未突破第一个挡块2313还留在第二段2B，从而完成了第二个垃圾袋100的自动上袋及打开，第二个垃圾袋100的回收及后续垃圾袋100的打开依上述步骤进行循环，直到最后一个垃圾袋100被拉出，不再赘述。

通过滑扣22、滑轨21及限位单元23的挡块2313通过机械结构配合，拉出前一个垃圾袋100的同时即可实现下一个垃圾袋100自动打开，实现了垃圾袋100的存储和自动上袋，无需插电，能够适用于较多的使用环境，适应性好，且无需吹气上袋，能够有效减少有害气体的泄漏，保证了使用安全。具体可采用人手工向垃圾袋100施加拉力进行回收，也可以通过机器人等机械设备实现自动向垃圾袋100施加拉力进行回收，不进行限定；具体可采用人手工一次性将垃圾袋100存储在收纳箱1内，也可以通过机器人等机械设备实现自动化安装，不进行限定。

本垃圾箱可以家用也可以用于公共场合，例如，医院等场所使用时，大多数医院的房间要求每天早中晚都要进行一次垃圾回收与消毒，一个医院几千上万个病房，给垃圾回收工作带来了巨大的挑战，工作人员面临巨大的感染风险。例如每个滑动模块2上设有46个滑扣22，即45个垃圾袋100，将45个医用垃圾袋100全部存放在垃圾箱中，只需要第一次装袋的时候将第一个垃圾袋100放到位，后续回收前一个垃圾袋100时后一个垃圾袋100自动到位，方便使用，大量节省人力。具体可根据实际需求设置滑扣22的数量及存储垃圾袋100的数量，不进行限定。

在一种实施方式中，收纳箱1上设有第一通道和第二通道，垃圾袋100能够穿过第一通道以放入第二段2B，垃圾袋100能够穿过第二通道以从第一段2A取出，以便于装上垃圾袋100和取出垃圾袋100。具体地，如图1-图5所示，收纳箱1呈长方体状，滑轨21沿前后方向延伸设置，收纳箱1沿前后方向分别开设有第一通道和第二通道。进一步地，垃圾箱还包括连接在收纳箱1上的后门8和前门7，打开后门8，垃圾袋100能够穿过第一通道以存入，打开前门7，垃圾袋100能够穿过第二通道以取出；根据使用需求打开前门7和后门8，当不使用时可以关闭后门8及前门7，以保证收纳箱1内部封闭空间，防止垃圾中的有害气体泄漏。进一步地，后门8和前门7分别与收纳箱1的连接方式可参照现有技术，不再赘述。

在一种实施方式中，如图2所示，收纳箱1上设有垃圾入口，垃圾入口沿竖直方向朝向打开区设置，以便于投放垃圾；顶盖6设于垃圾入口上，顶盖6开启，以便于投入垃圾，不使用时可以关闭顶盖6，使收纳箱1内部为密闭空间，防止内部有害气体泄漏。

在一种实施方式中，如图7所示，滑轨21包括轨道本体211和设于轨道本体211上的导向通槽211A，导向通槽211A开设有导向开口211B，滑扣22包括限位挡板2211和与限位挡板2211连接的连接部2212，且垃圾袋100连接于连接部2212，限位挡板2211限位于导向通槽211A内，连接部2212贯穿于导向开口211B，从而实现滑扣22沿导向通槽211A滑动且实现结构限位，防止滑脱。

在一种实施方式中，轨道本体211上设有两个导向通槽211A，两个导向通槽211A朝向彼此的一侧分别设有导向开口211B，滑扣22包括两个限位挡板2211，连接部2212位于两个限位挡板2211之间，两个限位挡板2211分别限位于两个导向通槽211A内，从两个方向对滑扣22进行限位，提高了连接可靠性；本身实施例中，如图7所示，一个导向开口211B朝上，另一个导向开口211B朝下。

在一种实施方式中，如图6-图8所示，限位单元23包括单向限位组件，单向限位组件包括限位连接块2311和挡块2313，限位连接块2311连接于滑轨21，且挡块2313向一侧转动时能够止挡在限位连接块2311上，通过设置限位连接块2311以实现挡块2313的单向转动，防止滑扣22反向滑动，提高了自动上袋和打开的可靠性。

在一种实施方式中，如图8所示，单向限位组件还包括弹性件2312，弹性件2312的两端分别连接于挡块2313和滑轨21，弹性件2312能够使挡块2313复位，挡块2313在弹性件2312的作用下能够单向转动以实现第一状态和第二状态的自动切换，具体地，弹性件2312为弹簧，弹簧连接于轨道本体211的固定柱212上。

在一种实施方式中，如图6所示，第一个单向限位组件231设于第一段2A和第二段2B之间用于分隔第一段2A和第二段2B，位于第二段2B的第一个滑扣22突破第一个单向限位组件231从第二段2B滑动至第一段2A，再突破第二个单向限位组件232且位于其之前时，第一个滑扣22与第二个滑扣22能够共同打开垃圾袋100。

可选地，如图6和图8所示，限位单元23还包括第三个挡块2313和第四个挡块2313，第三个挡块2313位于第一个挡块2313背离第一段2A的一侧，即本实施例中，设有第三个单向限位组件233，其与第一个单向限位组件231间隔设置并形成第二段2B，滑扣22能够从外部滑入第二段2B，只能单向上垃圾袋100，避免垃圾袋100及滑扣22从第二段2B滑脱，提高了存储垃圾袋100的可靠性。第四个挡块2313设于第一个挡块2313和第二个挡块2313之间，即限位单元23还包括第四个单向限位组件234，设于第一个单向限位组件231和第二个单向限位组件232之间，垃圾袋100打开状态时，滑扣22处于第二单向限位组件和第四个单向限位组件234之间以实现滑扣22前后限位，垃圾袋100取出状态时，滑扣22突破第二个单向限位组件232实现滑脱并取出。或者第四个单向限位组件234设于第二个单向限位组件232背离第一个单向限位组件231的一侧，滑扣22突破第一个单向限位组件231且未突破第四个单向限位组件234时，以打开垃圾袋100，防止在打开垃圾袋100时滑扣22脱落，提高了垃圾袋100处于打开状态下的可靠性，取下垃圾袋100时再将滑扣22突破第四个单向限位组件234。

进一步地，如图7和图8所示，轨道本体211包括第一本体2111、第二本体2112和第三本体2113，第一本体2111分别与第二本体2112和第三本体2113形成两个导向通槽211A，轨道本体211分体设置，以便于单向限位组件的组装。本实施例中，挡块2313的两端分别铰接于第一本体2111和第二本体2112，挡块2313设于第一本体2111，固定柱212设于第二本体2112，进一步地，挡块2313和第一本体2111可以是一体或分体结构，固定柱212和第二本体2112可以是一体或分体结构。

在一种实施方式中，如图9所示，第一卡扣222和第二卡扣223沿滑轨21延伸方向设于扣本体221两侧，第一卡扣222和第二卡扣223分别用于连接两个垃圾袋100，位于前面的第一卡扣222和前面的第一个垃圾袋100连接，位于后面的第二卡扣223和后面的第二个垃圾袋100连接，两个垃圾袋100沿滑轨21延伸方向设置，避免回收第一个垃圾袋100时，与后一个垃圾袋100之间发生干涉。

在一种实施方式中，如图6、图7和图9所示，第一卡扣222和扣本体221之间形成第一开口222A，第一开口222A朝下，第二卡扣223和扣本体221之间形成第二开口223A，第二开口223A朝上，限位单元23限位于扣本体221的朝向第一开口222A的一侧；由于扣本体221的一侧有限位单元23限制，另一侧没有限制，当向垃圾袋100施加拉力时，扣本体221的上端留在第一段2A时，其下端能够滑出第一段2A，使滑扣22发生倾斜，方便前一个垃圾袋100从滑扣22上滑脱，而滑扣22同时留在滑轨21上以用于打开下一个垃圾袋100。

在一种实施方式中，如图9所示，第一卡扣222的第一端连接于扣本体221，第二端设有凸出于扣本体221的倒圆挂钩2221，第一卡扣222和扣本体221形成第一容置槽222B，第一卡扣222的第二端和扣本体221形成第一开口222A，垃圾袋100从外部穿过第一开口222A装入第一容置槽222B或者从第一容置槽222B穿过第一开口222A拉出时，倒圆挂钩2221能够起到导向作用，方便垃圾袋100进出。

在一种实施方式中，如图9所示，第二卡扣223的第一端连接于扣本体221，第二端设有凸出于扣本体221的倒角挂钩2231，第二卡扣223和扣本体221形成第二容置槽223B，第二卡扣223的第二端和扣本体221形成第二开口223A，且倒角挂钩2231能够限制垃圾袋100从第二容置槽223B穿过第二开口223A，垃圾袋100从外部穿过第二开口223A装入第二容置槽223B时，倒角挂钩2231起到导向作用，方便垃圾袋100装入；垃圾袋100从第二容置槽223B穿过第二开口223A拉出时，倒角挂钩2231起到限制作用，从而使垃圾袋100及连接在第二卡扣223的滑扣22能够同时拉出滑轨21，方便回收。

在一种实施方式中，如图10所示，标识模块5沿第一方向滑动连接于收纳箱1；垃圾回收装置还包括单向限位模块3和传动模块4，前门7打开时，单向限位模块3处于非限位状态，标识模块5能够自由移动；前门7关闭时，单向限位模块3处于限位状态，能够限制超出预设位置的标识模块5向第一方向的反向移动；第二外力通过传动模块4能够驱动顶盖6及标识模块5向第一方向的正向移动。具体地，顶盖6和前门7分别连接于收纳箱1上，打开顶盖6能够投入垃圾，打开前门7能够取出垃圾。

为便于说明，参照图10，以此为例进行示例性说明，其中，第一方向为竖直方向，第一方向的反向为向下即x向，第一方向的正向为向上，第二方向为水平前后方向，第三方向为左右方向，y向为朝向收纳箱1内部方向。其他实施例中，正向也可以是向下，反向是向上，或者第一方向也可是水平方向等，不进行限定，根据实际情况进行设置即可。

如图1所示，前门7关闭时，能够减小与外部空间的连通，减少内部有害气体的泄漏，此时单向限位模块3处于限位状态；如图2所示，第二外力作用下通过传动模块4驱动顶盖6打开，可以向收纳箱1内投放垃圾，同时标识模块5向上移动至预设位置，由于单向限位模块3的限制作用，防止标识模块5向下移动，使标识模块5限制在预设位置一直显示标识，表明当前收纳箱1内有垃圾，即投放垃圾后自动标识垃圾桶内有垃圾，以便于后续回收时查看；当投放完垃圾后，传动模块4驱动顶盖6关闭，以防止有害气体泄漏。当回收垃圾时查看到标识后即可打开前门7进行垃圾回收。垃圾桶能够与回收机器人等自动回收装置配合使用，十分便捷，降低了垃圾自动回收难度，降低了成本。

如图1、图3和图10所示，回收垃圾即前门7打开时，单向限位模块3处于非限位状态，标识模块5可以自由移动，恢复至原位并使标识模块5处于非显示标识状态；当前门7关闭后，单向限位模块3又处于限位状态，依次循环重复上述步骤，进行投入垃圾和取出垃圾。在打开顶盖6的同时驱动标识模块5显示标识，以显示收纳箱1内有垃圾，提醒回收，操作简单方便。优选地，第一方向的正向为向上，当打开前门7解除单向限位模块3的限位作用时，标识模块5可以通过自身重力作用下落回至原位，减少外力操作。

在一种实施方式中，如图10和图11所示，单向限位模块3包括限位块31和限位杆32，限位杆32滑动连接于收纳箱1，且一端能够抵接于关闭的前门7，限位块31呈U型，限位杆32的一端穿设于限位块31的U型槽且与限位块31铰接；本实施例中，限位杆32沿水平方向设置且能够沿水平方向移动，限位块31能够旋转到最高点后放开其可以自动回到水平位置。预设位置为限位块31的位置，标识模块5的凸起51未超过限位块31位置时，标识模块5向第一方向的正向移动时，凸起51能够驱动限位块31旋转以移动至超过限位块31的位置，凸起51超过限位块31位置时，标识模块5向第一方向的方向移动时，凸起51通过限位块31抵接在限位杆32上，完全通过机械结构实现限位，且随着前门7的开关进行调节，使用方便。可选地，限位杆32与限位块31之间的夹角范围为50°-85°，优选地，限位杆32与限位块31之间的夹角为70°。

在一种实施方式中，如图10和图11所示，单向限位模块3还包括弹性复位件33，弹性复位件33连接限位杆32和收纳箱1，前门7打开或关闭能够使弹性复位件33变形。具体地，弹性复位件33为弹簧，弹簧套设在限位杆32上，且一端抵接在收纳箱1另一端抵接在限位杆32上，关上前门7时，弹簧压缩，限位块31及限位杆32向前移动进行限位；打开前门7时，弹簧复位，限位块31及限位杆32向后移动，解除限位，通过弹性复位件33自动实现限位杆32和限位块31的往复移动，从而实现限位和非限位状态的切换。

进一步地，如图11所示，收纳箱1上连接有连接板14，限位杆32在连接板14和收纳箱1之间移动，以实现限位；进一步地，连接板14和收纳箱1之间形成方孔，限位杆32为方形杆，限位杆32在方孔中移动，以防止转动，提高移动精度。

可选地，如图3和图10所示，前门7一侧铰接在收纳箱1上，另一侧通过锁结构9连接在收纳箱1上。具体地，锁结构9为可采用现有技术中的结构，不再赘述。

在一种实施方式中，如图10所示，收纳箱1上开设有滑槽，滑槽沿第一方向设有两个第一槽壁，标识模块5能够在两个第一槽壁之间移动，两个第一槽壁用于限制标识模块5的位移，防止滑脱；滑槽沿第二方向设有两个第二槽壁，标识模块5沿第二槽壁滑动，第二方向和第一方向呈夹角设置，通过第二槽壁实现标识模块5的导向，提高了滑动精度。

进一步地，如图10所示，收纳箱1上连接有盖板17，标识模块5限制于盖板17和收纳箱1之间，以实现对标识模块5的左右方向限位。

在一种实施方式中，如图2和图10所示，收纳箱1上设有窗口，标识模块5滑动至预设位置时，标识模块5的标识块能够裸露于窗口。具体地，标识模块5可以呈板状，标识块可以粘贴或印刷在标识模块5上，不进行限定。

在一种实施方式中，传动模块4包括踏板41、第一传动组件42和第二传动组件43，踏板41的一端设于收纳箱1内，另一端设于收纳箱1外，设于收纳箱1内的踏板41分别与第一传动组件42和第二传动组件43的输入端连接，第一传动组件42的输出端连接于标识模块5，第二传动组件43的输出端连接于顶盖6。第一传动组件42和第二传动组件43分别独立设置，防止相互干涉。通过脚踏踏板41实现动力的输入，操作方便。

在一种实施方式中，如图10所示，第一传动组件42包括定滑轮421和绳体422，定滑轮421设于收纳箱1上，绳体422绕设于定滑轮421，绳体422的一端连接于位于收纳箱1内的踏板41上，另一端连接于标识模块5，踩踏踏板41，踏板41拉着绳体422移动，绳体422拉着标识模块5移动至预设位置；当松开踏板41时，踏板41及绳体422可自动复位，如无单向限位模块3限制，标识模块5也自动复位，从而通过纯机械结构进行传动。

在一种实施方式中，如图10所示，第一传动组件42还包括杠杆423和链条424，杠杆423一端转动连接于收纳箱1，另一端连接绳体422，踏板41通过链条424连接杠杆423的中间位置。通过计算杠杆423的摆动的角度和升降的高度，利用杠杆423加大末端摆动行程的原理实现脚踩踏板41较小的幅度转变成标识模块5的升降，提高了标识模块5滑动至预设位置的可靠性。当标识模块5已经超过预设位置时，再次踩踏踏板41打开顶盖6可以再次投入垃圾，通过杠杆423和踏板41之间利用链条424柔性连接，根据试验或计算确定链条424的长度，防止多次踩踏时造成拉断，提高连接可靠性。其他实施例中，杠杆423和踏板41之间也可以通过刚性杆连接，根据需求进行设置即可，不进行限定。

在一种实施方式中，如图12-图14所示，第二传动组件43包括连杆组件，具体为第一连杆431和第二连杆432两连杆，第一连杆431的两端分别铰接踏板41和第二连杆432，第二连杆432贯穿且滑动连接于收纳箱1，第二连杆432连接于顶盖6，踩踏踏板41，外力依次通过第一连杆431和第二连杆432作用于顶盖6，实现打开；当顶盖6设于收纳箱1上方，第一连杆431沿竖直方向设置时，松开踏板41，在踏板41、第一连杆431、第二连杆432无外力约束时自动复位，顶盖6关闭。其他实施例中，连杆组件可以包括三个以上连杆，不进行限定。

具体地，第二传动组件43和第一传动组件42的尺寸等均可参照现有技术进行计算或试验获得，不再赘述。

如图12所示，收纳箱1包括沿第三方向即左右相对设置的第一壳体11和第二壳体12，第三壳体13设于第一壳体11和第二壳体12的上方，第二传动组件43设于第一壳体11上，第一连杆431滑动连接于第二壳体12上，第二连杆432滑动连接于第三壳体13且穿过第三壳体13连接于顶盖6，分别设置，防止结构干涉。

具体地，如图4和图10所示，第一壳体11上设有插接柱15，收纳箱1内设有内衬壳体16，第一壳体11通过插接柱15插接于内衬壳体16，以防止传动模块4裸露，避免外部结构干扰以保护传动模块4结构，提高连接可靠性。

本实施例还提供一种垃圾回收系统，包括回收机器人和上述的垃圾桶，第二外力作用下打开顶盖6投放垃圾后，标识模块5显示标识时，回收机器人施加第一外力回收垃圾回收装置内的容纳有垃圾的垃圾袋100，具体地，回收机器人具有识别标识模块5的识别模块，二者配合使用，降低了垃圾回收难度，进而降低了成本。在第二外力作用下打开顶盖6投入垃圾后能够进行标识，随着投放垃圾实现标识，无需额外施加作用力，且方便后续回收垃圾袋100时查看。使用过程中无需通电，对使用环境要求较低，适用性好。由于内部存储垃圾袋100，在回收机器人施加第一外力作用下取下垃圾袋100时能够实现自动上袋，在整个垃圾回收过程中，减少了人员参与，降低了人力成本。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种垃圾回收装置，其特征在于，包括收纳箱(1)，所述收纳箱(1)内设有滑动模块(2)和标识模块(5)，所述收纳箱(1)上设有顶盖(6)，所述收纳箱(1)分为打开区和存储区，垃圾袋(100)位于所述打开区时处于打开状态，所述垃圾袋(100)位于所述存储区时处于存储状态；

所述滑动模块(2)，包括设于所述收纳箱(1)的内壁的滑轨(21)和滑动连接于所述滑轨(21)的滑扣(22)，所述滑扣(22)用于连接所述垃圾袋(100)，所述滑动模块(2)包括第一段(2A)和第二段(2B)，通过所述滑扣(22)在所述第一段(2A)和所述第二段(2B)滑动，将所述垃圾袋(100)送至所述打开区或所述存储区，在第一外力作用下能够将位于所述打开区的所述垃圾袋(100)取出并将位于所述存储区的所述垃圾袋(100)拉至所述打开区；

所述标识模块(5)，滑动连接于所述收纳箱(1)，所述标识模块(5)滑动至预设位置时能够显示标识，在第二外力作用下能够驱动所述标识模块(5)移动至所述预设位置并能够打开所述顶盖(6)，或关闭所述顶盖(6)。

2.根据权利要求1所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述滑动模块(2)包括：

多个所述滑扣(22)，所述滑扣(22)包括扣本体(221)、第一卡扣(222)和第二卡扣(223)，所述第一卡扣(222)和所述第二卡扣(223)分别用于连接两个所述垃圾袋(100)，且所述垃圾袋(100)能够滑脱于所述第一卡扣(222)；

限位单元(23)，包括铰接于所述滑轨(21)上的多个挡块(2313)，所述挡块(2313)能够单向转动，在外力作用于所述滑扣(22)时，使所述挡块(2313)转动并从所述挡块(2313)的一侧滑动至另一侧；第一个所述挡块(2313)将所述滑轨(21)分为所述第一段(2A)和所述第二段(2B)，第二个所述挡块(2313)设于第一个所述挡块(2313)背离所述第二段(2B)的一侧；

所述垃圾袋(100)处于存储状态时，用于连接所述垃圾袋(100)的两个所述滑扣(22)均位于所述第二段(2B)，所述垃圾袋(100)处于打开状态时，用于连接同一个所述垃圾袋(100)的两个所述滑扣(22)位于两个所述挡块(2313)背离彼此的一侧。

3.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述第一卡扣(222)和所述第二卡扣(223)沿所述滑轨(21)延伸方向设于所述扣本体(221)两侧；

所述第一卡扣(222)，与所述扣本体(221)之间形成第一开口(222A)，所述第一开口(222A)朝下；

所述第二卡扣(223)，与所述扣本体(221)之间形成第二开口(223A)，所述第二开口(223A)朝上；

所述第一卡扣(222)和所述第二卡扣(223)分别用于连接两个所述垃圾袋(100)，所述限位单元(23)限位于所述扣本体(221)的朝向所述第一开口(222A)的一侧。

4.根据权利要求2所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述限位单元(23)包括：

第三个挡块(2313)，位于第一个所述挡块(2313)背离所述第一段(2A)的一侧；和/或

第四个挡块(2313)，设于第一个所述挡块(2313)和第二个所述挡块(2313)之间。

5.根据权利要求1所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述收纳箱(1)上设有与外部连通的：

第一通道，所述垃圾袋(100)能够穿过所述第一通道以放入所述第二段(2B)；

第二通道，所述垃圾袋(100)能够穿过所述第二通道以从所述第一段(2A)取出；

垃圾入口，所述顶盖(6)能够封堵所述垃圾入口，所述垃圾入口朝向所述打开区设置。

6.根据权利要求1所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述收纳箱(1)上连接有前门(7)，打开所述前门(7)能够取出所述垃圾袋(100)，所述标识模块(5)沿第一方向滑动连接于所述收纳箱(1)；还包括：

单向限位模块(3)，所述前门(7)打开时，所述单向限位模块(3)处于非限位状态，所述标识模块(5)能够自由移动；所述前门(7)关闭时，所述单向限位模块(3)处于限位状态，能够限制超出所述预设位置的所述标识模块(5)向所述第一方向的反向移动；

传动模块(4)，第二外力通过所述传动模块(4)能够驱动所述顶盖(6)及所述标识模块(5)向第一方向的正向移动。

7.根据权利要求6所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述传动模块(4)包括踏板(41)、第一传动组件(42)和第二传动组件(43)，所述踏板(41)的一端设于所述收纳箱(1)内，另一端设于所述收纳箱(1)外，设于所述收纳箱(1)内的所述踏板(41)分别与所述第一传动组件(42)和所述第二传动组件(43)的输入端连接，所述第一传动组件(42)的输出端连接于所述标识模块(5)，所述第二传动组件(43)的输出端连接于所述顶盖(6)。

8.根据权利要求6所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述单向限位模块(3)包括限位块(31)和限位杆(32)，所述限位杆(32)滑动连接于所述收纳箱(1)，且一端能够抵接于关闭的所述前门(7)，所述限位块(31)与所述限位杆(32)铰接，且能够向所述限位杆(32)的单侧旋转；

所述预设位置为所述限位块(31)的位置，所述标识模块(5)的凸起(51)未超过所述限位块(31)位置时，所述标识模块(5)向所述第一方向的正向移动时，所述凸起(51)能够驱动所述限位块(31)旋转以移动至超过所述限位块(31)的位置，所述凸起(51)超过所述限位块(31)位置时，所述标识模块(5)向所述第一方向的反向移动时，所述凸起(51)通过所述限位块(31)抵接在所述限位杆(32)上。

9.根据权利要求1-8任一项所述的垃圾回收装置，其特征在于，所述收纳箱(1)上开设有滑槽，所述滑槽沿第一方向设有两个第一槽壁，所述标识模块(5)能够在两个所述第一槽壁之间移动；所述滑槽沿第二方向设有两个第二槽壁，所述标识模块(5)沿所述第二槽壁滑动，所述第二方向和所述第一方向呈夹角设置。

10.一种垃圾回收系统，其特征在于，包括回收机器人和如权利要求1-9任一项所述的垃圾回收装置，在第二外力作用下使标识模块(5)显示标识时，所述回收机器人施加第一外力以回收所述垃圾回收装置的垃圾袋(100)。

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