CN115196199A - 料箱及物料缓存系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种料箱及物料缓存系统，料箱包括箱体、支撑组件和限位组件，箱体内部设有一端开口的储料空间，开口用于进出物料；支撑组件的数量为多个，多个支撑组件间隔地设于储料空间内，并与箱体相连接，支撑组件用于支撑物料；各支撑组件上均连接有限位组件，限位组件在支撑组件上的位置能调节，用于在支撑组件上限定出不同尺寸的支撑区域。通过在各支撑组件上连接限位组件以对放置在支撑组件上的物料进行限位，从而防止物料从支撑组件上掉落下去。将限位组件设置成在支撑组件上的位置能调节的形式，使得支撑组件上能够支撑物料的支撑区域的尺寸可调节，进而使得支撑组件可支撑不同尺寸的物料，提高了料箱的使用范围，降低了料箱的使用成本。

Description

料箱及物料缓存系统

技术领域

本发明涉及印刷电路板加工设备技术领域，特别是涉及一种料箱及物料缓存系统。

背景技术

PCB(Printed Circuit Board)又称印刷电路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，也是电子元器件电气连接的载体。PCB板从单层发展到双面、多层和挠性，并且仍旧保持着各自的发展趋势。通常在PCB板生产过程中，需要对PCB板进行打孔，目前是采用人工把PCB板放置在钻孔机上进行加工，加工完毕后再通过人工下料，人工劳动强度大，加工效率完全依赖于工作人员，在工作人员疲劳后，必然会影响加工效率，如若采用多个工作人员轮流加工的方式，则人工成本非常高，同时人工操作也存在一定的安全隐患。

随着技术的进步，用于将PCB待加工工件放到钻床平台上或者从钻床平台上拿下来的半自动上下料装置应用而生。相应地，在半自动上下料装置的旁侧也会设置对应的物料缓存系统以供上下料装置放、取物料。当然，在物料缓存系统中还需要暂存物料的装置。但是，现有技术中用于暂存物料的料箱不能适用于不同型号的PCB。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中的料箱不能适用于不同型号的PCB的技术问题，提供一种料箱及物料缓存系统。

一种料箱，所述料箱包括：

箱体，内部设有一端开口的储料空间，所述开口用于进出物料，

多个支撑组件，间隔地设于所述储料空间内，并与所述箱体相连接，所述支撑组件用于支撑所述物料；

多个限位组件，各所述支撑组件上均连接有至少一个所述限位组件，且各所述支撑组件和其上连接的所述至少一个限位组件共同限定出支撑区域；

其中，所述限位组件在所连接的所述支撑组件上的位置能调节，用于改变所述支撑区域的大小。

在其中一个实施例中，各所述支撑组件均具有用于支撑所述物料的支撑面；

所述限位组件包括限位件，所述限位件的高度可调节，以使所述限位件上高度最高的面不高出于所述支撑面，所述限位件不限制所述物料的移动，或者，以使所述限位件上高度最高的面高出于所述支撑面，所述限位件能够限制所述物料的移动，所述支撑组件上位于所述限位组件朝向所述开口的一侧的区域为所述支撑区域。

在其中一个实施例中，所述限位组件还包括底座，所述底座固定连接于所述支撑组件，所述底座的顶面低于所述支撑面；

所述限位件铰接于所述底座，所述限位件相对于所述底座翻转至第一位置时，所述限位件上高度最高的面不高出于所述支撑面；所述限位件相对于所述底座翻转至第二位置时，所述限位件上高度最高的面高出于所述支撑面。

在其中一个实施例中，各所述支撑组件上设置有多个安装位，所述多个安装位在所述物料进出所述开口的方向上间隔设置；

各所述支撑组件均连接有一个所述限位组件，所述限位组件可拆卸连接于所述多个安装位中的其中一个所述安装位；

或者，各所述支撑组件均对应有多个所述限位组件，所述限位组件的数量与所述安装位的数量相对应，各所述限位组件均可拆卸地连接于一个所述安装位。

在其中一个实施例中，各所述支撑组件包括：

多个相互间隔的连接件，各所述连接件连接于所述箱体；

多个相互间隔的支撑件，各所述支撑件均连接于所述连接件的上侧，所述支撑面设于所述支撑件的上侧，所述连接件的延伸方向与所述支撑件的延伸方向相交。

在其中一个实施例中，各所述支撑组件还包括导滑件，所述导滑件连接于所述连接件，并且所述导滑件位于相邻的两个所述支撑件之间，所述导滑件上设置有导向槽，所述导向槽向靠近所述开口的方向延伸。

在其中一个实施例中，位于同一层上的各所述支撑件上的所述支撑面在同一平面。

在其中一个实施例中，所述支撑件具有安装面，所述安装面低于所述支撑面，所述安装位设于所述安装面上。

在其中一个实施例中，所述箱体包括：

箱本体，所述储料空间设于所述箱本体上；

多个相间隔的定位板，各所述定位板连接于所述箱本体的底部，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔用于插设定位件以限制所述箱体移动。

在其中一个实施例中，所述箱体为镂空结构。

一种物料缓存系统，其包括如上所述的料箱。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种料箱及物料缓存系统，其中，在箱体的储料空间内设置多个相互间隔的支撑组件，使得一个箱体的储料空间内能支撑多个物料。而通过在各支撑组件上连接限位组件以对放置在支撑组件上的物料进行限位，从而防止物料从支撑组件上掉落下去。将限位组件设置成在支撑组件上的位置能够调节的形式，使得支撑组件上能够支撑物料的支撑区域的尺寸可调节，进而使得同一个支撑组件可支撑不同尺寸的物料。通过这种结构形式，使得料箱能适用于不同型号尺寸的物料，提高了料箱的使用范围，进而降低了料箱的使用成本。

附图说明

图1为本发明实施例提供的物料缓存系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的料箱的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的料箱在另一视角下的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的料箱中的限位组件的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的料箱中的限位组件在另一状态下的结构示意图。

支撑座1；

支撑装置2；

料箱3；箱体31；箱本体311；减重孔3111；方形孔3112；连接孔3113；定位板312；定位孔3121；支撑组件32；连接件321；支撑件322；导滑件323；导向槽3231；限位组件33；底座331；限位件332。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，图1示出了本发明一实施例中的物料缓存系统的结构示意图，本发明一实施例提供了一种物料缓存系统，物料缓存系统包括支撑座1、料箱支撑装置2以及多个料箱3。料箱支撑装置2用于支撑料箱3，一个料箱支撑装置2上设置有多个用于存放料箱3的位置，料箱支撑装置2滑动连接于底座331上并可相对底座331上下移动，以使得料箱3内存放物料的高度可调节。本实施例提供的物料缓存系统可用于PCB板的加工作业中，用于存放PCB。下面以物料缓存系统用于PCB板中为例进行说明，其中，料箱3用于存放PCB，当然，本实施例提供的物料缓存系统并不局限于用于PCB这一单一的场景中，还可以用于其他场景。

参阅图2至图5，本发明的实施例还提供了一种料箱3，料箱3包括箱体31、支撑组件32和限位组件33，其中，箱体31内部设有一端开口的储料空间，开口用于进出物料；支撑组件32的数量为多个，多个支撑组件32间隔地设于储料空间内，并与箱体31相连接，支撑组件32用于支撑物料；各支撑组件32上均连接有至少一个限位组件33，且各支撑组件32和其上连接的至少一个限位组件33共同限定出支撑区域；限位组件33在其所连接的支撑组件32上的位置能够调节，用于改变支撑区域的大小。

本技术方案提供了一种料箱3，其中，在箱体31的储料空间内设置多个相互间隔的支撑组件32，使得一个箱体31的储料空间内能支撑多个物料。而通过在各支撑组件32上连接限位组件33以对放置在支撑组件32上的物料进行限位，从而防止物料从支撑组件32上掉落下去。将限位组件33设置成在支撑组件32上的位置能够调节的形式，使得支撑组件32上能够支撑物料的支撑区域的尺寸可调节，进而使得同一个支撑组件32可支撑不同尺寸的物料。通过这种结构形式，使得料箱3能适用于不同型号尺寸的物料，提高了料箱3的使用范围，进而降低了料箱3的使用成本。

需要说明的是，对于不同尺寸的PCB，由于PCB加工设备上的上下料机构的结构限制，一般情况下，将同一个料箱3内的多层PCB上朝向开口的一端的端面设置的尽量平齐，并且对于不同型号的PCB，其朝向开口的一端的端面设置在尽量相同的位置，这样有利于上下料机构拿取或者放置PCB。因此，需要在料箱3内针对不同型号的PCB设置不同尺寸的支撑区域，以保证PCB的端面尽量位于同一位置。因此，在本实施例中，在支撑组件32上设置限位组件，在支撑组件32上位于限位组件33朝向储存空间的开口的一侧的区域即为用于支撑PCB的区域。

对于箱体31的结构形式不做限制，在本实施例中，箱体31为一大致呈长方体结构的构件，其中，箱体31可以为除开口外其他的面均采用完整的平板结构的形式，也可以采用镂空的结构形式。当然，箱体31也可以采用框架的结构形式，这样设置不仅便于观察料箱3内物料的具体状况，而且也有利于减轻整个料箱3的重量，进而有利于减轻转运时AGV小车的载重及负荷。

具体地，箱体31包括箱本体和多个相间隔的定位板312。储料空间设于箱本体上；各定位板312连接于箱本体的底部，定位板312上设置有定位孔3121，定位孔3121用于插设定位件以限制箱体31移动。在本实施例中，箱体31采用镂空结构。如图2所示，箱本体的前侧面完全敞开设置，以形成储料空间的开口，供物料进出。箱本体的后侧面上也设置有开口，但是后侧面上的开口设置地相对前侧的开口要小一些，以使得后侧具有部分侧壁，用来抵挡放置在支撑组件32上的物料，防止将物料从前面的开口放入支撑组件32上并向后侧推动时，物料从后侧面上的开口处掉落。当然，箱本体的上下侧面上也开设有开口，以减轻整个箱体31的重量。支撑组件32连接在箱本体的左右侧面上。箱本体的左右侧面采用平板结构，如图2和图3所示，在平板结构的侧面上开设有多个圆形的通孔，这些圆形的通孔为减重孔3111主要用于减重；在平板结构上还开设有两列方形孔3112，这两列方形孔3112用来连接支撑组件32。其中，左右侧板上，位于同一层的方形孔3112的底壁的高度相同，这就使得当将支撑组件32安装在方形孔3112内时，可保证支撑组件32的平面度，从而防止放置在支撑组件32上的PCB变形。

在其中一个实施例中，支撑组件32上具有用于支撑物料的支撑面；限位组件33包括限位件332，限位件332的高度可调节，以使限位件332上高度最高的面不高出于支撑面，限位件332不限制物料的移动，或者，以使限位件332上高度最高的面高出于支撑面，限位件332能够限制物料的移动，此时，支撑组件上位于限位组件朝向开口的一侧的区域为支撑区域。对于限位件332的高度的调节方式不做限制，可以将限位件332活动连接在支撑组件32上，并且限位件332在支撑组件32上能相对箱体31的高度方向移动的形式，例如，限位件332可以为一螺栓，在支撑组件32上设置螺纹孔，限位件332与支撑组件32螺纹配合，通过旋拧限位件332即可调节限位件332相对支撑组件32的高度，当将限位件332拧到凸出于支撑组件32上的支撑面时，限位件332能抵挡PCB；当限位件332拧到低于支撑面时，限位件332不能抵挡PCB。当然，限位件332也可采用其他的结构形式实现相对支撑组件32的支撑面的高度可调节。

在本实施例中，限位组件33还包括底座331，底座331固定连接于支撑组件32，底座331的顶面低于支撑面；限位件332铰接于底座331，限位件332翻转至第一位置时，限位件332上高度最高的面不高出于支撑面；限位件332翻转至第二位置时，限位件332上高度最高的面高出于支撑面，此时限位件332能够限制物料的移动，使得支撑组件32上位于限位组件33朝向开口的一侧的区域为支撑区域。通过调节限位件332相对开口的距离，可实现支撑区域的尺寸的可调节。具体地，如图4和图5所示，底座331为一块状结构，在底座331的一端设置有一缺口，在缺口对应的两个侧壁上设置有一铰接孔，限位件332为一板状结构，在限位件332的一端设置有通孔，限位件332的另一端弯折，一铰接轴穿过通孔后与底座331上的连接孔3113相连接，限位件332能够相对铰接轴转动。当限位件332转动至与底座331的顶面的方向一致时，或者是，当限位件332背离铰接轴的一端向下时，限位件332的不高出于支撑面，此时，限位件332不会抵挡PCB。当限位件332转动至背离铰接轴的一端向上，或者是，限位件332转动至翻折至与底座331的顶面相贴合时，限位件332上弯折的一段高出于支撑面，此时，限位件332能够抵挡PCB板，从而限制PCB板从支撑组件32上掉落。采用这种放置，结构简单，操作方便。

对于限位组件33在支撑组件32上的位置可调节的方式不做限制，在本实施例中，可以采用如下两种结构形式。一种方案为，在每个支撑组件32上设置有多个安装位，多个安装位在物料进出开口的方向上间隔设置；各支撑组件上均连接有一个限位组件33，限位组件33可拆卸连接于多个安装位中的其中一个安装位。也就是说，可以在支撑组件32上设置多个安装位，通过更换限位组件33的位置来实现限位组件33相对支撑组件32的位置的可调节，采用这种方式，结构简单，生产成本小。另外一种方式为，在每个支撑组件32上设置多个安装位，每个支撑组件32上均对应设置有多个限位组件33的，限位组件33的数量与安装位的数量相对应，各限位组件33均可拆卸地连接于安装位。通过在每个安装位上均连接一个限位组件33，然后通过调节不同位置的限位组件33相对支撑面的高度的形式，来实现不同位置的限位组件33具有阻挡物料的功能，进而实现支撑组件33上的支撑区域的大小可调节。通过这种结构实现支撑区域的大小可调节，只需要反转限位件332即可实现不同位置的限位组件的高度的调节，不需要重新拆卸和安装限位组件33，具有操作方便的优点。

在其中一个实施例中，图2和图3所示，支撑组件32包括多个相互间隔的连接件321和多个相互间隔的支撑件322，各连接件321连接于箱体31；各支撑件322均连接于各连接件321的上侧，支撑面设于支撑件322的上侧，连接件321的延伸方向与支撑件322的延伸方向相交。支撑件322用于支撑物料，连接件321用于与箱体31连接，同时也用于支撑支撑件322。在本实施例中，连接件321采用铝型材，连接件321的两端插设在箱体31左右侧壁上的方形空间，该方形孔对连接件321进行定位。在连接件321的两端分别连接有一L型的钣金件，钣金件的一侧通过螺栓与连接件321固定；在箱体31的左右侧壁上，方形孔3112的下方设置有连接孔3113，钣金件的另一侧通过螺栓与连接孔3113配合以实现连接件321与箱体31的连接。

支撑件322具有安装面，安装面低于支撑面，安装位设于安装面上。在本实施例中，支撑件322采用角钢，角钢的内直角是朝上设置的，其中角钢中竖直方向的侧臂的顶部作为支撑面；角钢中水平的侧臂的上侧面作为安装面用于安装限位组件33。在水平侧壁上设置安装孔，在限位组件33的底座331上设置通孔，通过螺栓将限位组件33固定在安装孔上。

如图2和图3所示，各支撑组件32还包括导滑件323，导滑件323连接于连接件321，并且导滑件323位于相邻的两个支撑件322之间，导滑件323上设置有导向槽3231，导向槽3231向靠近开口的方向延伸。在两个支撑件322之间设置导滑件323，并在导滑件323上设置导向槽3231，使得将PCB放置在支撑组件32上时，将PCB上的定位销插入至导向槽3231内，以保证PCB在支撑组件32上的相对位置，进而使得将料箱3内的PCB转运至加工设备上的平台上时便于定位，从而节省对位时间，以提高工作效率。

如图2和图3所示，对于导向槽3231的形成方式不做限制，可以将一个平板作为导滑件323，在平板的上表面的宽度方向的中间开沿着导滑件323的长度方向延伸的槽，该槽为导向槽3231；另外一种方式为，将两个平板间隔设置形成该导滑件323，两个平板之间的间隙形成该导向槽3231。

进一步地，位于同一层上的各支撑件322上的支撑面位于同一平面。各支撑件322上侧面为支撑面，将同一层的两个支撑件322上的支撑面设置在同一平面上，这样就使得对PCB进行支撑时，可防止PCB变形，进而保证PCB的平面度。

如图1所示，一种物料缓存系统，其包括如上的料箱3。在物料缓存系统中使用如上结构形式的料箱3，将限位组件33设置成在支撑组件32上的位置能够调节的形式，使得支撑组件32上能够支撑物料的支撑区域的尺寸可调节，进而使得同一个支撑组件32可支撑不同尺寸的物料。通过这种结构形式，使得料箱3能适用于不同型号尺寸的物料，提高了料箱3的使用范围，进而降低了料箱3的使用成本。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种料箱，其特征在于，所述料箱包括：

箱体，内部设有一端开口的储料空间，所述开口用于进出物料；

多个支撑组件，间隔地设于所述储料空间内，并与所述箱体相连接，各所述支撑组件用于支撑所述物料；

多个限位组件，各所述支撑组件上均连接有至少一个所述限位组件，且各所述支撑组件和其上连接的所述至少一个限位组件共同限定出支撑区域；

其中，所述限位组件在所连接的所述支撑组件上的位置能调节，用于改变所述支撑区域的大小。

2.根据权利要求1所述的料箱，其特征在于，各所述支撑组件均具有用于支撑所述物料的支撑面；所述限位组件包括限位件，所述限位件的高度可调节，以使所述限位件上高度最高的面不高出于所述支撑面，所述限位件不限制所述物料的移动，或者，以使所述限位件上高度最高的面高出于所述支撑面，所述限位件能够限制所述物料的移动，使得所述支撑组件上位于所述限位组件朝向所述开口的一侧的区域为所述支撑区域。

3.根据权利要求2所述的料箱，其特征在于，所述限位组件还包括底座，所述底座固定连接于所述支撑组件，所述底座的顶面低于所述支撑面；

所述限位件铰接于所述底座，所述限位件相对于所述底座翻转至第一位置时，所述限位件上高度最高的面不高出于所述支撑面；所述限位件相对于所述底座翻转至第二位置时，所述限位件上高度最高的面高出于所述支撑面。

4.根据权利要求2所述的料箱，其特征在于，各所述支撑组件上设置有多个安装位，所述多个安装位在所述物料进出所述开口的方向上间隔设置；

各所述支撑组件均连接有一个所述限位组件，所述限位组件可拆卸连接于所述多个安装位中的其中一个所述安装位；

或者，各所述支撑组件均对应有多个所述限位组件，所述限位组件的数量与所述安装位的数量相对应，各所述限位组件均可拆卸地连接于一个所述安装位。

5.根据权利要求4所述的料箱，其特征在于，各所述支撑组件包括：

多个相互间隔的连接件，各所述连接件连接于所述箱体；

多个相互间隔的支撑件，各所述支撑件均连接于各所述连接件的上侧，所述支撑面设于所述支撑件的上侧，所述连接件的延伸方向与所述支撑件的延伸方向相交。

6.根据权利要求5所述的料箱，其特征在于，各所述支撑组件还包括导滑件，所述导滑件连接于所述连接件，并且所述导滑件位于相邻的两个所述支撑件之间，所述导滑件上设置有导向槽，所述导向槽向靠近所述开口的方向延伸。

7.根据权利要求5所述的料箱，其特征在于，位于同一层上的各所述支撑件上的所述支撑面在同一平面。

8.根据权利要求5所述的料箱，其特征在于，所述支撑件具有安装面，所述安装面低于所述支撑面，所述安装位设于所述安装面上。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的料箱，其特征在于，所述箱体包括：

箱本体，所述储料空间设于所述箱本体上；

多个相间隔的定位板，各所述定位板连接于所述箱本体的底部，所述定位板上设置有定位孔，所述定位孔用于插设定位件以限制所述箱体移动。

10.一种物料缓存系统，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任意一项所述的料箱。

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