CN115195447A - 混合动力四驱系统及具有其的车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种混合动力四驱系统及具有其的车辆,包括:动力电池(10);电驱动总成(20),电驱动总成(20)与动力电池(10)电性连接,电驱动总成(20)与混合动力四驱系统的后桥部件连接,电驱动总成(20)用于驱动车辆的后轮;发动机(30),发动机(30)与混合动力四驱系统的前桥部件连接,发动机(30)用于驱动车辆的前轮;驱动电机(40),驱动电机(40)与动力电池(10)电性连接,驱动电机(40)与发动机(30)连接。采用本申请的技术方案,有效地解决了现有技术中的混合动力四驱系统在整车上空间布置困难的问题。
Description
技术领域
本发明涉及混合动力驱动系统技术领域,具体而言,涉及一种混合动力四驱系统及具有其的车辆。
背景技术
目前,乘用车混合动力系统大多采用横置布置前轮驱动,如果要实现四轮驱动,则需要在前机舱的动力总成系统中增加分动器机构,再通过中间传动轴和主减速器、差速器以及后轮驱动轴等一系列机构来实现。该方案为现有技术中较为常见的机构,但是其空间布置困难,无论是在前机舱狭小空间里,还是中通道以及地板下的布置空间中,都极难实现。
针对现有技术中的混合动力四驱系统在整车上空间布置困难的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种混合动力四驱系统及具有其的车辆,以解决现有技术中的混合动力四驱系统在整车上空间布置困难的问题。
为了实现上述目的,根据本发明的一个方面,提供了一种混合动力四驱系统,包括:动力电池;电驱动总成,电驱动总成与动力电池电性连接,电驱动总成与混合动力四驱系统的后桥部件连接,电驱动总成用于驱动车辆的后轮;发动机,发动机与混合动力四驱系统的前桥部件连接,发动机用于驱动车辆的前轮;驱动电机,驱动电机与动力电池电性连接,驱动电机与发动机连接。
进一步地,驱动电机为BSG电机,驱动电机与发动机通过传动皮带连接,驱动电机用于启动发动机或为动力电池充电。
进一步地,电驱动总成包括壳体和驱动附件,驱动附件设置于壳体的内部,驱动附件包括电机、减速器、电机控制器,电机的输出端与减速器连接,减速器与后桥部件连接,电机控制器用于控制电机的工作参数。
进一步地,后桥部件包括后副车架,后副车架上设置有后差速器,减速器与后差速器连接。
进一步地,前桥部件包括前副车架,前副车架上设置有前差速器,发动机与前差速器连接,发动机与前差速器之间设置有离合器。
进一步地,发动机设置于车辆的前机舱,和/或,动力电池吊装于车辆的中部地板的下方,和/或,驱动电机设置于车辆的底盘上。
进一步地,电驱动总成的功率为P1,其中,130Kw≤P1≤150Kw,电驱动总成的转速小于或等于10000r/min。
进一步地,混合动力四驱系统还包括整车控制器,整车控制器用于控制电驱动总成的开闭状态和发动机的开闭状态以调节混合动力四驱系统的驱动模式。
根据本发明的另一方面,提供了一种车辆,包括混合动力四驱系统,混合动力四驱系统为上述的混合动力四驱系统。
应用本发明的技术方案,混合动力四驱系统包括与混合动力四驱系统的后桥部件连接的电驱动总成和与混合动力四驱系统的前桥部件连接的发动机,电驱动总成用于驱动车辆的后轮,发动机用于驱动车辆的前轮,这样设置提供了一种新的混合动力四驱系统,避免了传统的分动器和传动轴难以在整车上布置的缺点。采用本申请的技术方案,有效地解决了现有技术中的混合动力四驱系统在整车上空间布置困难的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1示出了根据本发明其中一可选实施例的混合动力四驱系统的结构示意图;
图2示出了根据本发明其中一可选实施例的电驱动总成的结构示意图;
图3示出了根据本发明其中一可选实施例的混合动力四驱系统的控制方法的计算机终端的硬件结构框图;
图4示出了根据本发明其中一可选实施例的混合动力四驱系统的控制方法的流程图;
图5示出了根据本发明其中一可选实施例的整车控制器的结构框图。
其中,上述附图包括以下附图标记:
10、动力电池;
20、电驱动总成;21、电机;22、减速器;23、电机控制器;
30、发动机;
40、驱动电机;
50、离合器;
60、充电机。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要注意的是,这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式,而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的,除非上下文另外明确指出,否则单数形式也意图包括复数形式,此外,还应当理解的是,当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时,其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
现在,将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而,这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施,并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是,提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整,并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员,在附图中,为了清楚起见,有可能扩大了层和区域的厚度,并且使用相同的附图标记表示相同的器件,因而将省略对它们的描述。
随着乘用车混合动力系统的发展,四轮驱动已成为越来越多用户的选择。如何解决横置布置混合动力系统前机舱以及中通道和地板下的空间布置难题,又能实现四轮驱动以获得更好地动力性和和驾驶乐趣,成为了业界亟需解决的技术难题。
结合图1至图2所示,根据本申请的具体实施例,提供了一种混合动力四驱系统,包括:动力电池10、电驱动总成20、发动机30、驱动电机40。电驱动总成20与动力电池10电性连接,电驱动总成20与混合动力四驱系统的后桥部件连接,电驱动总成20用于驱动车辆的后轮。发动机30与混合动力四驱系统的前桥部件连接,发动机用于驱动车辆的前轮。驱动电机40与动力电池10电性连接,驱动电机40与发动机30连接。
应用本实施例的技术方案,混合动力四驱系统包括与混合动力四驱系统的后桥部件连接的电驱动总成20和与混合动力四驱系统的前桥部件连接的发动机30,电驱动总成20用于驱动车辆的后轮,发动机用于驱动车辆的前轮,这样设置提供了一种新的混合动力四驱系统,避免了传统的分动器和传动轴难以在整车上布置的缺点。采用本申请的技术方案,有效地解决了现有技术中的混合动力四驱系统在整车上空间布置困难的问题。
混合动力汽车是指车辆驱动系统由两个或多个能同时运转的单个驱动系统联合组成的车辆,车辆的行驶功率依据实际的车辆行驶状态由单个驱动系统单独或共同提供。通常所说的混合动力汽车,一般是指油电混合动力汽车,即采用传统的内燃机(柴油机或汽油机)和电动机作为动力源,也有的发动机经过改造使用其他替代燃料,例如压缩天然气、丙烷和乙醇燃料等。
混合动力汽车与传统汽车相比,由于内燃机总是工作在最佳工况,因此油耗非常低。内燃机主要工作在最佳工况点附近,燃烧充分,排放气体较干净。混合动力汽车起步无怠速(怠速停机)。混合动力汽车不需要外部充电系统,一次充电续驶里程、基础设施等问题得到解决。电池组的小型化使成本和重量低于电动汽车。发动机和电机动力可互补;混合动力汽车低速时可用电机驱动行驶。在目前的技术水平和应用条件下,混合动力汽车是电动汽车中最具有产业化和市场化前景的车型。混合动力汽车采用内燃机和电动机作为混合动力源,它既有燃料发动机动力性好、反应快和工作时间长的优点,又有电动机无污染和低噪声的好处,达到了发动机和电动机的最佳匹配。
采用本申请的技术方案,结合图1所示,混合动力四驱系统具有如下工作模式:
驻车充电模式:车辆处于驻车状态,通过充电机60与外部电源(充电桩)相连,为动力电池10充电;
纯电驱动模式:发动机30停机,由动力电池10为电驱动总成20提供电能,并由电驱动总成驱动车轮,实现纯电行驶(后驱);
发动机直接驱动模式:动力电池10不为电驱动总成20提供电能,电驱动总成20停机,传统动力总成驱动车轮(前驱);
行车发电模式:发动机30驱动前轮,同时带动驱动电机40发电,并将电能存储到动力电池10中;
混合动力驱动模式:发动机30驱动前轮,由动力电池10为电驱动总成20提供电能,并由电驱动总成驱动后轮,实现四轮驱动;
能量回收模式:车辆减速时,车轮带动电驱动总成20发电,并将电能存储到动力电池10中。
进一步地,驱动电机40为BSG电机,驱动电机40与发动机30通过传动皮带连接,驱动电机40用于启动发动机30或为动力电池10充电。BSG电机集成于发动机皮带上,通过带动皮带转动来让发动机30转动起来。驱动电机40还可以反拖发动机30实现能量回收。
如图2所示,电驱动总成20包括壳体和驱动附件,驱动附件设置于壳体的内部,驱动附件包括电机21、减速器22、电机控制器23,电机21的输出端与减速器22连接,减速器22与后桥部件连接,电机控制器23用于控制电机21的工作参数。通过高度集成化的电驱动总成20驱动车辆后轮,有效地降低了电驱系统的重量和体积,使得比功率得到一定程度的提升。
可选地,后桥部件包括后副车架,后副车架上设置有后差速器,减速器22与后差速器连接。
如图1所示,前桥部件包括前副车架,前副车架上设置有前差速器,发动机30与前差速器连接,发动机30与前差速器之间设置有离合器50。
进一步地,发动机30设置于车辆的前机舱,和/或,动力电池10吊装于车辆的中部地板的下方,和/或,驱动电机40设置于车辆的底盘上。这样设置使得混合动力四驱系统避免了传统的分动器方案的空间布置缺陷。
进一步地,电驱动总成20的功率为P1,其中,130Kw≤P1≤150Kw,电驱动总成20的转速小于或等于10000r/min。
在一个可选的实施例中,电驱动总成20额定功率为140kW,最高转速为10000r/min,最高效率为93%,比功率为4.22kW/kg。如图5所示为整车控制器的结构框图。
进一步地,混合动力四驱系统还包括整车控制器,整车控制器用于控制电驱动总成20的开闭和发动机30的开闭以调节混合动力四驱系统的驱动模式。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:提高了车辆的动力性,使得四驱模式更充分利用地面附着系数;提高了车辆的经济性,提高制动能量回收和EV效率,降低CS油耗;减少变速器损失,电耗降低约10%,降低CD油耗;减少车辆的排放,实现发动机工况与车用工况解耦。
上述实施例中的还可以用于车辆领域,即根据本申请的另一具体实施例,提供了一种车辆,包括混合动力四驱系统,混合动力四驱系统为上述实施例中的混合动力四驱系统。
根据本发明其中一实施例,提供了一种混合动力四驱系统的控制方法的实施例,需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
该方法实施例可以在车辆中包含存储器和处理器的电子装置或者类似的运算装置中执行。以运行在车辆的电子装置上为例,如图1所示,车辆的电子装置可以包括一个或多个处理器102(处理器可以包括但不限于中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、数字信号处理(DSP)芯片、微处理器(MCU)、可编程逻辑器件(FPGA)、神经网络处理器(NPU)、张量处理器(TPU)、人工智能(AI)类型处理器等的处理装置)和用于存储数据的存储器104。可选地,上述汽车的电子装置还可以包括用于通信功能的传输设备106、输入输出设备108以及显示器110。本领域普通技术人员可以理解,图1所示的结构仅为示意,其并不对上述车辆的电子装置的结构造成限定。例如,车辆的电子装置还可包括比上述结构描述更多或者更少的组件,或者具有与上述结构描述不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序,例如,应用软件的软件程序以及模块,如本发明实施例中的混合动力四驱系统的控制方法对应的计算机程序,处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序,从而执行各种功能应用以及数据处理,即实现上述的混合动力四驱系统的控制方法。存储器104可包括高速随机存储器,还可包括非易失性存储器,如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中,存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器,这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中,传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller,简称为NIC),其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中,传输装置可以为射频(Radio Frequency,简称为RF)模块,其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
显示器110可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)和触摸显示器(也被称为“触摸屏”或“触摸显示屏”)。该液晶显示器可使得用户能够与移动终端的用户界面进行交互。在一些实施例中,上述移动终端具有图形用户界面(GUI),用户可以通过触摸触敏表面上的手指接触和/或手势来与GUI进行人机交互,此处的人机交互功能可选的包括如下交互:创建网页、绘图、文字处理、制作电子文档、游戏、视频会议、即时通信、收发电子邮件、通话界面、播放数字视频、播放数字音乐和/或网络浏览等、用于执行上述人机交互功能的可执行指令被配置/存储在一个或多个处理器可执行的计算机程序产品或可读存储介质中。
需要说明的是,上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的,对于后者,可以通过以下方式实现,但不限于此:上述模块均位于同一处理器中;或者,上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
如图4所示,混合动力四驱系统的控制方法包括:
S10,获取驾驶员目标扭矩、车辆工况信息、道路信息;
S20,基于驾驶员目标扭矩、车辆工况信息、道路信息确定混合动力四驱系统的驱动模式,其中,驱动模式包括如下至少之一:能量回收模式、前驱模式、后驱模式、四驱模式;
S30,基于驱动模式生成控制指令,控制指令用于控制混合动力四驱系统的动力部件的启动状态,动力部件包括如下至少之一:电驱动总成、动力电池、发电机、驱动电机。
本发明的实施例还提供了一种存储介质,该存储介质中存储有计算机程序,其中,该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
本发明的实施例还提供了一种处理器,该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
为了便于描述,在这里可以使用空间相对术语,如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等,用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是,空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如,如果附图中的器件被倒置,则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而,示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位旋转90度或处于其他方位,并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
除上述以外,还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等,指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说,结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时,所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。
在上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种混合动力四驱系统,其特征在于,包括:
动力电池(10);
电驱动总成(20),所述电驱动总成(20)与所述动力电池(10)电性连接,所述电驱动总成(20)与混合动力四驱系统的后桥部件连接,所述电驱动总成(20)用于驱动车辆的后轮;
发动机(30),所述发动机(30)与所述混合动力四驱系统的前桥部件连接,所述发动机(30)用于驱动所述车辆的前轮;
驱动电机(40),所述驱动电机(40)与所述动力电池(10)电性连接,所述驱动电机(40)与所述发动机(30)连接。
2.根据权利要求1所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述驱动电机(40)为BSG电机,所述驱动电机(40)与所述发动机(30)通过传动皮带连接,所述驱动电机(40)用于启动所述发动机(30)或为所述动力电池(10)充电。
3.根据权利要求1所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述电驱动总成(20)包括壳体和驱动附件,所述驱动附件设置于所述壳体的内部,所述驱动附件包括电机(21)、减速器(22)、电机控制器(23),所述电机(21)的输出端与所述减速器(22)连接,所述减速器(22)与所述后桥部件连接,所述电机控制器(23)用于控制所述电机(21)的工作参数。
4.根据权利要求3所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述后桥部件包括后副车架,所述后副车架上设置有后差速器,所述减速器(22)与所述后差速器连接。
5.根据权利要求1所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述前桥部件包括前副车架,所述前副车架上设置有前差速器,所述发动机(30)与所述前差速器连接,所述发动机(30)与所述前差速器之间设置有离合器(50)。
6.根据权利要求2所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述发动机(30)设置于所述车辆的前机舱,和/或,所述动力电池(10)吊装于所述车辆的中部地板的下方,和/或,所述驱动电机(40)设置于所述车辆的底盘上。
7.根据权利要求1所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述电驱动总成(20)的功率为P1,其中,130Kw≤P1≤150Kw,所述电驱动总成(20)的转速小于或等于10000r/min。
8.根据权利要求1所述的混合动力四驱系统,其特征在于,所述混合动力四驱系统还包括整车控制器,所述整车控制器用于控制所述电驱动总成(20)的开闭状态和所述发动机(30)的开闭状态以调节所述混合动力四驱系统的驱动模式。
9.一种车辆,包括混合动力四驱系统,其特征在于,所述混合动力四驱系统为权利要求1至8中任一项所述的混合动力四驱系统。
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