CN115193853B - 一种料仓清理装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种料仓清理装置及方法。包括：控制模块、气源模块、扫描模块和多个吹扫模块；所述扫描模块用于检测所述料仓内物料高度；所所述控制模块用于根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；所述吹扫模块包括第一管道和第一开关单元，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通所述第一管道的通路；所述气源模块用于根据所述吹扫信号输出吹扫气体。本发明提供一种料仓清理装置及方法，实现物料堵塞的实时监控，并且对堵塞位置的准确定位，提高料仓堵塞清理效率。

Description

一种料仓清理装置及方法

技术领域

本发明实施例涉及高炉槽清理技术领域，尤其涉及一种料仓清理装置及方法。

背景技术

高炉槽的料仓通常会装入大量矿石。高炉槽下料仓的结构，一般上部分是方体结构，下部分为四面椎体结构，因此，物料在料仓下降过程中受挤压力作用，极易出现堵塞现象，特别是生矿极易出现堵塞，不及时处理，极易影响高炉顺行及生产指标。现有技术中，料仓堵塞后，需要人工去清理、通过敲打等方式来处理料仓堵塞，劳动强度大，效率低，并且不能实时精确定位堵塞点，导致清理料仓堵塞难度大，效果差。

发明内容

本发明提供一种料仓清理装置及方法，实现物料堵塞的实时监控，并且对堵塞位置的准确定位，提高料仓堵塞清理效率。

第一方面，本发明提供一种料仓清理装置，包括：控制模块、气源模块、扫描模块和多个吹扫模块；

所述扫描模块设置在料仓上，所述扫描模块用于检测所述料仓内物料高度；所述控制模块与所述扫描模块连接；所述控制模块用于根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

所述吹扫模块包括第一管道和第一开关单元，所述第一开关单元设置在所述第一管道上；所述第一管道的输出端设置在所述料仓的不同高度上；所述第一管道的输入端与所述气源模块连接；

所述第一开关单元、所述气源模块均与所述控制模块连接，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通所述第一管道的通路；所述气源模块用于根据所述吹扫信号输出吹扫气体。

可选的，所述控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；

所述计算单元用于计算预设时间内所述物料高度下降高度；

所述判断单元与所述计算单元连接；所述判断单元用于根据所述下降高度与预设高度范围，判断所述料仓是否堵塞；

所述控制单元与所述判断单元连接；所述控制单元用于根据所述下降高度确定所述料仓的堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号。

可选的，所述的料仓清理装置，还包括蒸汽模块；所述吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；

所述控制模块还用于当所述气源模块输出预设时间吹扫气体后，获取当前所述物料高度与吹扫气体前的所述物料高度之间的差值；

若所述差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

所述蒸汽模块与所述控制模块连接；所述第二管道与所述第一管道连接；所述第二管道与所述蒸汽模块之间连接所述第二开关单元；

所述第一开关单元还用于根据所述第二控制信号截止所述第一管道，所述第二开关单元用于根据所述第二控制信号导通所述第二管道；所述蒸汽模块用于根据所述蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出所述蒸汽；

所述控制模块还用于在截止输出所述蒸汽之后，向所述第一开关单元发送所述第一控制信号。

可选的，所述第一管道的一端嵌入所述料仓的仓壁，并至少贯穿所述仓壁；所述第一管道一端作为所述第一管道的输出端；所述第一管道的另一端作为所述第一管道的输入端；所述第一管道上设置有所述第一开关单元；所述第一开关单元与所述吹扫模块一端之间设置有所述蒸汽输入端；所述第二管道的输出端与所述蒸汽输入端连接。

可选的，所述第一管道的直径为32mm至50mm；所述第二管道的直径至少为20mm。

可选的，所述吹扫模块围绕所述料仓设置，在同一高度上的所述吹扫模块连接在同一环路管道上。

可选的，所述的料仓清理装置，还包括加料模块；

所述控制模块用于当所述物料高度低于预设加料高度时，则生成加料信号；所述加料模块根据所述加料信号对所述料仓进行加料。

第二方面，本发明提供一种料仓清理方法，由本发明任意所述的料仓清理装置执行，包括：

所述扫描模块检测所述料仓内物料高度；

所述控制模块根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

所述第一开关单元根据所述第一控制信号导通所述第一管道；

所述气源模块根据所述吹扫信号输出吹扫气体。

可选的，所述控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；所述判断单元与所述计算单元连接；所述控制单元与所述判断单元连接；

所述方法包括：

所述计算单元计算预设时间内所述物料高度下降高度；

所述判断单元根据所述下降高度与预设高度范围，判断所述料仓是否堵塞；

所述控制单元根据所述下降高度确定所述料仓的堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号。

可选的，所述的料仓清理装置还包括蒸汽模块；所述吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；所述蒸汽模块与所述控制模块连接；所述第二管道与所述第一管道连接；所述第二管道与所述蒸汽模块之间连接所述第二开关单元；

所述方法包括：

当所述气源模块输出预设时间吹扫气体后，所述控制模块获取当前所述物料高度与吹扫气体前的所述物料高度之间的差值；

若所述差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

所述第一开关单元根据所述第二控制信号截止所述第一管道，所述第二开关单元根据所述第二控制信号导通所述第二管道；所述蒸汽模块根据所述蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出所述蒸汽；

所述控制模块在截止输出所述蒸汽之后，向所述第一开关单元发送所述第一控制信号。

本发明实施例提供的技术方案，利用扫描模块建立立体视觉模型图像，可以反映料仓内物料高度，控制模块根据物料高度的变化可以确定料仓的堵塞位置，堵塞位置确定后根据堵塞位置可以确定需要启动的第一管道的位置信息，因此向对应的第一管道的第一开关单元发送第一控制信号，第一开关单元根据第一控制信号导通第一管道，气源模块根据吹扫信号输出吹扫气体，从而吹扫气体进入料仓吹扫，利用吹扫气体吹破或者松弛化板结料，加快堵塞清理，并且利用对应堵塞位置的吹扫模块，进行定位吹扫，进一步提高料仓堵塞清理效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供一种料仓清理装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提供一种吹扫模块的结构示意图。

图3为料仓150的俯视结构示意图。

图4为本发明实施例提供又一种料仓清理装置的结构示意图。

图5为本发明实施例提供又一种吹扫模块的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的一种料仓清理方法的流程示意图。

实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供一种料仓清理装置的结构示意图，图2为本发明实施例提供一种吹扫模块的结构示意图，参见图1和图2，包括：控制模块110、气源模块120、扫描模块130和多个吹扫模块140；

扫描模块130设置在料仓150上，扫描模块130用于检测料仓150内物料高度；控制模块110与扫描模块130连接；控制模块110用于根据物料高度判断料仓150的堵塞位置，根据堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

吹扫模块140包括第一管道210和第一开关单元220，第一开关单元220设置在第一管道210上；第一管道210的输出端设置在料仓150的不同高度上；第一管道210的输入端与气源模块120连接；

第一开关单元220、气源模块120均与控制模块110连接，第一开关单元220用于根据第一控制信号导通第一管道210的通路；气源模块120用于根据吹扫信号输出吹扫气体。

具体的，扫描模块130可以利用多个摄像头、照相机等图像采集设备记录料仓150内的图像数据，例如物料图像数据、料仓150内仓壁的图像数据等。通过将图像数据整合获得料仓150内的立体视觉模型图像，从而可以反映料仓150内物料距离下料口的高度，即物料高度。可以理解的是，本发明实施例中的扫描模块130具体结构可参见现有技术，此处不再赘述，示例性的，扫描模块130可以为3D扫描装置。料仓150通常为漏斗状结构，料仓150中的物料与仓壁摩擦，物料下降过程中受挤压力作用，易出现堵塞。因此当下料口的一侧被堵塞，另一侧下料口可下料时，料仓150内的物料高度存在差异，未堵塞一侧的物料高度下降程度大，而堵塞一侧的物料高度下降程度低，因此，通过物料高度可以反映堵塞发生的位置。

吹扫模块140包括第一管道210和第一开关单元220，第一管道210是设置在料仓150仓壁上通入吹扫气体的管道，第一管道210的输入端通过主管道与气源模块120连接，第一管道210的输出端设置在料仓150的不同高度上，气源模块120输出吹扫气体后，吹扫气体可以通过主管道进入第一管道210，进而吹入料仓150内。第一管道210上设置有第一开关单元220，第一开关单元220可以导通或截止第一管道210，从而导通或截止吹扫气体进入料仓150。其中，第一开关单元220可以根据设置在料仓150上的位置进行编号，可以单独控制第一开关单元220的导通或截止，实现精准开启吹扫通道，即第一管道210。

控制模块110可以获取料仓150内的物料高度，当物料正常下料时，料仓150内的物料高度每个区域在合理范围内浮动。为了便于描述，示例性的，料仓150为四边椎体结构，图3为料仓150的俯视结构示意图，参见图3，仓壁分别示意为A面、B面、C面和D面，当物料正常下料时，A面、B面、C面和D面区域的下料高度在合理范围内浮动，当其中一面的物料发生堵塞时，该面处的物料会出现堆积，从而大于其他面的物料高度。示例性的，控制模块110可以通过多种方式利用物料高度确定堵塞位置，例如，控制模块110可以根据每个区域的物料高度推算一定时间内的物料的下降速度，若下降速度低于预设速度，可以判断该区域发生堵塞。控制模块110可以根据物料高度结合料仓150的尺寸推算料仓150内的料仓150称量，一定时间内的料仓150称量的下降缓慢，则可以判断发生堵塞。控制模块110还可以根据各区域的物料高度差，当物料高度差超过预设差值，则可以判断物料高度较高的一侧发生堵塞。从而控制模块110根据物料高度可以确定料仓150的堵塞位置，堵塞位置确定后根据堵塞位置可以确定需要启动的第一管道210对应的第一开关单元220的位置信息，因此向对应的第一开关单元220发送第一控制信号，第一开关单元220根据第一控制信号导通第一管道210，气源模块120根据吹扫信号输出吹扫气体，从而吹扫气体进入料仓150吹扫。其中，第一控制信号可以为调制信号，从而调整第一开关单元220的导通截止时间，示例性的，第一开关单元220高电平导通，低电平截止，则根据第一控制信号的变化，可以控制第一开关单元220间断式启动，例如导通3秒，即吹扫3秒，然后截止1秒，即停止吹扫1秒，再导通3秒，截止1秒，从而依次间隔吹扫，避免吹扫气体吹扫进入料仓150后，从堵塞空隙跑出，降低吹扫效率。其中，吹扫气体可以为高压高频震荡气体，利用高压高频震荡气体产生的空化波震作用，吹破或者松弛化板结料加大处理的范围。

本发明实施例提供的技术方案，利用扫描模块建立立体视觉模型图像，可以反映料仓内物料高度，控制模块根据物料高度的变化可以确定料仓的堵塞位置，堵塞位置确定后根据堵塞位置可以确定需要启动的第一管道的位置信息，因此向对应的第一管道的第一开关单元发送第一控制信号，第一开关单元根据第一控制信号导通第一管道，气源模块根据吹扫信号输出吹扫气体，从而吹扫气体进入料仓吹扫，利用吹扫气体吹破或者松弛化板结料，加快堵塞清理，并且利用对应堵塞位置的吹扫模块，进行定位吹扫，进一步提高料仓堵塞清理效率。

可选的，控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；

计算单元用于计算预设时间内物料高度下降高度；

判断单元与计算单元连接；判断单元用于根据下降高度与预设高度范围，判断料仓150是否堵塞；

控制单元与判断单元连接；控制单元用于根据下降高度确定料仓150的堵塞位置，并根据堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号。

具体的，预设时间是根据生产过程的下料速度进行设定，在当前时刻的各区域的物料高度为初始高度，经过预设时间后，可以获得预设时间后各区域的物料高度，计算单元根据两者的物料高度可以获得物料高度的下降高度。

预设高度范围是下降高度的合理区间，由于物料的大小、形状不一，各位置的物料的下降高度存在一定的浮动。因此根据生产经验可以获得浮动区间，从而作为下降高度的合理区间，即预设高度范围。判断单元根据下降高度与预设高度范围判断料仓150是否堵塞，若下降高度超出预设高度范围，则该侧的物料发生堵塞。控制单元根据下降高度确定料仓150的堵塞位置，哪一侧的下降高度超出预设高度范围，则哪一侧的物料发生堵塞，从而根据堵塞位置可以确定需要导通的吹扫模块140的位置信息，因此向对应的吹扫模块140发送第一控制信号，并开启气源模块120。

结合图1和图3，示例性的，实时获得料仓150的A面、B面、C面和D面处物料的物料高度，经过预设时间后，再次获得A面、B面、C面和D面处物料的物料高度，计算单元计算A面、B面、C面和D面处物料高度的下降高度，示例性的，A面的下降高度超出预设高度范围，则A面的物料发生堵塞。因此控制模块110根据堵塞位置控制A面的吹扫模块140导通对定位位置进行吹扫。

图4为本发明实施例提供又一种料仓清理装置的结构示意图，图5为本发明实施例提供又一种吹扫模块的结构示意图，参见图4和图5，料仓150清理装置，还包括蒸汽模块410；吹扫模块140还包括第二管道510和第二开关单元520；

控制模块110还用于当气源模块120输出预设时间吹扫气体后，获取当前物料高度与吹扫气体前的物料高度之间的差值；

若差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

蒸汽模块410与控制模块110连接；第二管道510与第一管道210连接；第二管道510与蒸汽模块410之间连接第二开关单元520；

第一开关单元220还用于根据第二控制信号截止第一管道210，第二开关单元520用于根据第二控制信号导通第二管道510；蒸汽模块410用于根据蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出蒸汽；

控制模块110还用于在截止输出蒸汽之后，向第一开关单元220发送第一控制信号。

具体的，蒸汽模块410可以生成具有压力的蒸汽气体，蒸汽模块410通过管道与第二管道510一端连接，第二管道510的另一端与第一管道210连接，其中，第一开关单元220的截止和导通仅作用在第一管道210，也就是说，第二管道510与第一管道210的连接位置应该在第一开关单元220的后端，第二管道510的导通与截止仅由第二开关单元520控制。

当气源模块120输出吹扫气体预设时间后，控制模块110再次获取当前的物料高度，计算当前的物料高度与吹扫前的物料高度的差值，如果堵塞一侧的物料高度相比于吹扫之前的物料高度大量下降，即差值变小，则表明通过吹扫已经疏通堵塞。如果堵塞一侧的物料高度相比于吹扫之前的物料高度下降程度较低，即差值不变或缓慢变小，则表明气体从堵塞空隙跑出，疏通作用降低。因此控制模块110输出第二控制信号和蒸汽信号，其中，第一开关单元220根据第二控制信号截止第一管道210，第二开关单元520根据第二控制信号导通第二管道510，蒸汽模块410根据蒸汽信号输出蒸汽，此时，吹扫模块140中截止吹扫气体吹出，利用第二管道510输出蒸汽至料仓150。通入一定时间的蒸汽后，蒸汽模块410截止输出蒸汽，或利用第二开关单元520截止输出蒸汽，在截止输出蒸汽之后，控制模块110再向第一开关单元220发送第一控制信号，吹扫模块140再次向料仓150输出吹扫气体。通入的蒸汽冷凝成水雾后，在物料之间形成密封层，在高压气流的作用下，水膜层起到提高阻力作用，通过蒸汽润湿物料，形成水膜增强吹扫的振动力，消除了干结物料不容易被气流吹动，导致压力流失的问题，吹气时形成空膜效应使得压力可均匀作用于空膜壁，能有效的解决堵料问题。示例性的，吹扫气体的压力≥1.2Mpa，蒸汽的压力≥0.6MPa。

继续参见图2和图5，第一管道210的一端嵌入料仓150的仓壁，并至少贯穿仓壁；第一管道210一端作为第一管道210的输出端；第一管道210的另一端作为第一管道210的输入端；第一管道210上设置有第一开关单元220；第一开关单元220与吹扫模块一端之间设置有蒸汽输入端530；第二管道510的输出端与蒸汽输入端530连接。

具体的，第一管道210的一端穿过料仓150的仓壁，优选的，第一管道210伸入料仓150的内壁与料仓150的内壁混泥土相切平行（未超出内壁）。可选的，在第一管道210的料仓150内这一侧的安装一个三孔喷嘴，利用三孔喷嘴提高吹扫气体的均匀度。在第一管道210上设置第一开关单元220，示例性的，第一开关单元220可以为电磁阀，电磁阀可以瞬时开关，从而截止导通第一管道210。其中，第一开关单元220与料仓150的仓壁不接触，在第一开关单元220和靠近仓壁的第一管道210的一端之间设置有蒸汽输入端，第二管道510的输出端与蒸汽输入端连接，蒸汽模块410通过管道与第二管道510的输入端连接，因此蒸汽与吹扫气体在第一管道210的同一端输出。第二管道510上设置第二开关单元520，示例性的，第二开关单元520可以为电磁阀，电磁阀可以瞬时开关，从而截止导通第二管道510，利用第一开关单元220可以单独导通或截止第一管道210，利用第二开关单元520可以单独导通或截止第二管道510，从而实现对吹扫气体和蒸汽的截止和输出控制。可选的，第一管道210的另一端可以加装带过滤网球阀170，对吹扫气体进行过滤处理。

可选的，第一管道210的直径为32mm至50mm；第二管道510的直径至少为20mm。

可选的，吹扫模块140围绕料仓150设置，在同一高度上的吹扫模块140连接在同一环路管道上。

具体的，吹扫模块140围绕料仓150设置，将同一高度上的吹扫模块140通过环路管道连接，第一管道210的远离仓壁的一端连接在环路管道上，因此，在料仓150的预设高度内的不同高度上可以形成环路管道，示例性的，每一管路管道上的吹扫模块140均匀分布，根据吹扫模块140在料仓150上的分布位置可以进行相应的编号，从而反映相应的分布位置。继续参见图1，示例性的，椎体段为吹扫区域，根据椎体段的高度、宽度均匀分别安装三排环路管道，根据粮仓的仓壁的宽度，均与分布多组吹扫模块140，示例性的，对每一吹扫模块140进行编号，例如，在A面编号顺序为A1、A2..... 、B面编号顺序为B1、B2...、C面编号顺序为C1、C2...和D面编号顺序为D1、D2...等以此类推。在正常生产期间，定期自动启动一个吹扫支管对料仓150进行吹扫，从下至上，从一层环管A面A1号开始，A1号吹扫1小时，启动A2吹扫，以此类推。在正常生产期间，没有发生堵塞情况时，可以定期启动吹扫模块140对料仓150进行吹扫，例如，从下至上，从A面的上方环路管道的A1号开始吹扫，A1号吹扫预设时间，例如吹扫1小时后，启动A2吹扫，以此类推，进行吹扫防护，避免堵塞。当该料仓150未使用时不启动定期吹扫。

可选的，料仓150的下料出口还可以设置称量模块，称量模块与控制模块110连接，称量模块可以称量下料的物料的重量信号，当料仓150没有物料的使用信号，即预设的时间内无称量信号，则说明料仓150为未工作状态，只有料仓150在使用过程中，称量信号与吹扫模块140和扫描模块130进行关联。示例性的，关联的使用过程为：料仓150的称量称量信号减小或无物料下落时，控制模块110根据称量信号发送预警信息，提示料仓150存在堵塞风险。扫描模块130对料仓150内物料高度进行预判，例如，A面的物料下降位移最小，控制模块110判断为A面粘结堵塞，控制模导通A面的吹扫模块140的第一开关单元220，向料仓150内吹扫压缩空气，同理，B面、面C或D面任意一个面下降位移最小，导通对应的吹扫模块140进行吹扫。当吹扫后料仓150内物料高度未下降，控制模块110截止第一开关单元220，打开对应吹扫模块140上的第二开关单元520，向料仓150内通入蒸汽一定时间，然后截止通蒸汽，再次开启第一开关单元220进行空气吹扫，蒸汽冷凝成水雾后，在炉料空隙之间形成密封层，在高压气流的作用下，水膜层起到提高阻力作用。在吹扫过程中，第一开关单元220可以为间断式启动，例如吹扫3秒，停止1秒，再启动吹扫3秒，选用的压缩空气压力≥1.2Mpa，蒸汽压力≥0.6MPa，当炉料称量正常下落，物料高度正常降低时，停止吹扫。

可选的，料仓清理装置，还包括加料模块；

控制模块110用于当物料高度低于预设加料高度时，则生成加料信号；加料模块根据加料信号对料仓150进行加料。

具体的，扫描模块130可以过识别获得物料在料仓150在不同区域的图像，进而得到各区域的物料高度，当料仓150物料下降高度到达预设高度时，则说明料仓150内物料低，需要增加物料，控制模块110输出加料信号，加料模块移动至该料仓150，对料仓150进行加料，示例性的，加料模块可以为高炉炉料运输皮带。当采用高炉炉料运输皮带加料时，由于运输皮带不是即刹即停，存在一定的惯性传输距离，因此，可以考虑物料运输的缓冲距离的物料添加。示例性的，当物料到达离料仓150上沿0.5-1.0米时，控制模块110发出停止加料信息，高炉炉料运输皮带接收到停止加料信息后，惯性运输30秒，皮带停止运行，惯性运输的距离正好完成物料添加。

图6为本发明实施例提供的一种料仓清理方法的流程示意图，由料仓清理装置执行该装置可采用硬件和/或软件的方式来实现。该方法具体包括如下步骤：

S110、扫描模块检测料仓内物料高度；

具体的，扫描模块130可以利用多个摄像头、照相机等图像采集设备记录料仓150内的图像数据，例如物料图像数据、料仓150内仓壁的图像数据等。通过将图像数据整合获得料仓150内的立体视觉模型图像，从而可以反映料仓150内物料距离下料口的高度，即物料高度。

S120、控制模块根据物料高度判断料仓堵塞位置，并根据堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

具体的，料仓150通常为漏斗状结构，料仓150中的物料与仓壁摩擦，物料下降过程中受挤压力作用，易出现堵塞。因此当下料口的一侧被堵塞，另一侧下料口可下料时，料仓150内的物料高度存在差异，未堵塞一侧的物料高度下降程度大，而堵塞一侧的物料高度下降程度低，因此，通过物料高度可以反映堵塞发生的位置。控制模块110可以获取料仓150内的物料高度，当物料正常下料时，料仓150内的物料高度每个区域在合理范围内浮动。为了便于描述，示例性的，料仓150为四边椎体结构，仓壁分别示意为A面、B面、C面和D面，当物料正常下料时，A面、B面、C面和D面区域的下料高度在合理范围内浮动，当其中一面的物料发生堵塞时，该面处的物料会出现堆积，从而大于其他面的物料高度。示例性的，控制模块110可以通过多种方式利用物料高度确定堵塞位置，例如，控制可以根据每个区域的物料高度推算一定时间内的物料的下降速度，若下降速度低于预设速度，可以判断该区域发生堵塞。控制模块110可以根据物料高度结合料仓150的尺寸推算料仓150内的料仓150称量，一定时间内的料仓150称量的下降缓慢，则可以判断发生堵塞。控制模块110还可以根据各区域的物料高度差，当物料高度差超过预设差值，则可以判断物料高度较高的一侧发生堵塞。从而控制模块110根据物料高度可以确定料仓150的堵塞位置，堵塞位置确定后根据堵塞位置可以确定需要启动的第一管道210对应的第一开关单元220的位置信息，因此向对应的第一开关单元220发送第一控制信号，向气源模块120发送吹扫信号。

S130、第一开关单元根据第一控制信号导通第一管道；气源模块根据吹扫信号输出吹扫气体。

具体的，第一开关单元220根据第一控制信号导通第一管道210，气源模块120根据吹扫信号输出吹扫气体，从而吹扫气体进入料仓150吹扫。其中，第一控制信号的可以为调制信号，从而调整第一开关单元220的导通截止时间，示例性的，第一开关单元220高电平导通，低电平截止，则根据第一控制信号的变化，可以控制第一开关单元220间断式启动，例如导通3秒，即吹扫3秒，然后截止1秒，即停止吹扫1秒，再导通3秒，截止1秒，从而依次间隔吹扫，避免吹扫气体吹扫进入料仓150后，从堵塞空隙跑出，降低吹扫效率。其中，吹扫气体可以为高压高频震荡气体，利用高压高频震荡气体产生的空化波震作用，吹破或者松弛化板结料加大处理的范围。

可选的，控制模块110包括计算单元、判断单元和控制单元；判断单元与计算单元连接；控制单元与判断单元连接；

方法包括：

计算单元计算预设时间内物料高度下降高度；

判断单元根据下降高度与预设高度范围，判断料仓150是否堵塞；

控制单元根据下降高度确定料仓150的堵塞位置，并根据堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号。

具体的，预设时间是根据生产过程的下料速度进行设定，在当前时刻的各区域的物料高度为初始高度，经过预设时间后，可以获得预设时间后各区域的物料高度，计算单元根据两者的物料高度可以获得物料高度的下降高度。

预设高度范围是下降高度的合理区间，由于物料的大小、形状不一，各位置的物料的下降高度存在一定的浮动。因此根据生产经验可以获得浮动区间，从而作为下降高度的合理区间，即预设高度范围。判断单元根据下降高度与预设高度范围判断料仓150是否堵塞，若下降高度超出预设高度范围，则该侧的物料发生堵塞。控制单元根据下降高度确定料仓150的堵塞位置，哪一侧的下降高度超出预设高度范围，则哪一侧的物料发生堵塞，从而根据堵塞位置可以确定需要导通的吹扫模块140的位置信息，因此向对应的吹扫模块140发送第一控制信号，并开启气源模块120。

可选的，料仓清理装置还包括蒸汽模块；吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；述蒸汽模块与控制模块连接；第二管道与第一管道连接；第二管道与蒸汽模块之间连接第二开关单元；

当气源模块输出预设时间吹扫气体后，控制模块获取当前物料高度与吹扫气体前的物料高度之间的差值；

若差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

第一开关单元220根据第二控制信号截止第一管道210，第二开关单元520根据第二控制信号导通第二管道510；蒸汽模块410根据蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出蒸汽；

控制模块110在截止输出蒸汽之后，向第一开关单元220发送第一控制信号。

具体的，蒸汽模块410可以生成具有压力的蒸汽气体，蒸汽模块410通过管道与第二管道510一端连接，第二管道510的另一端与第一管道210连接，其中，第一开关单元220的截止和导通仅作用在第一管道210，也就是说，第二管道510与第一管道210的连接位置应该在第一开关单元220的后端，第二管道510的导通与截止仅由第二开关单元520控制。

当气源模块120输出吹扫气体预设时间后，控制模块110再次获取当前的物料高度，计算当前的物料高度与吹扫前的物料高度的差值，如果堵塞一侧的物料高度相比于吹扫之前的物料高度大量下降，即差值变小，则表明通过吹扫已经疏通堵塞。如果堵塞一侧的物料高度相比于吹扫之前的物料高度下降程度较低，即差值不变或缓慢变小，则表明气体从堵塞空隙跑出，疏通作用降低。因此控制模块110输出第二控制信号和蒸汽信号，其中，第一开关单元220根据第二控制信号截止第一管道210，第二开关单元520根据第二控制信号导通第二管道510，蒸汽模块410根据蒸汽信号输出蒸汽，此时，吹扫模块140中截止吹扫气体吹出，利用第二管道510输出蒸汽至料仓150。通入一定时间的蒸汽后，蒸汽模块410截止输出蒸汽，或利用第二开关单元520截止输出蒸汽，在截止输出蒸汽之后，控制模块110再向第一开关单元220发送第一控制信号，吹扫模块140再次向料仓150输出吹扫气体。通入的蒸汽冷凝成水雾后，在物料之间形成密封层，在高压气流的作用下，水膜层起到提高阻力作用，通过蒸汽润湿物料，形成水膜增强吹扫的振动力，消除了干结物料不容易被气流吹动，导致压力流失的问题，吹气时形成空膜效应使得压力可均匀作用于空膜壁，能有效的解决堵料问题。示例性的，吹扫气体的压力≥1.2Mpa，蒸汽的压力≥0.6MPa。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种料仓清理装置，其特征在于，包括：控制模块、气源模块、扫描模块和多个吹扫模块；

所述扫描模块设置在料仓上，所述扫描模块用于检测所述料仓内物料高度；所述控制模块与所述扫描模块连接；所述控制模块用于根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

所述吹扫模块包括第一管道和第一开关单元，所述第一开关单元设置在所述第一管道上；所述第一管道的输出端设置在所述料仓的不同高度上；所述第一管道的输入端与所述气源模块连接；

所述第一开关单元、所述气源模块均与所述控制模块连接，所述第一开关单元用于根据所述第一控制信号导通所述第一管道的通路；所述气源模块用于根据所述吹扫信号输出吹扫气体；

所述控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；

所述计算单元用于计算预设时间内所述物料高度下降高度；

所述判断单元与所述计算单元连接；所述判断单元用于根据所述下降高度与预设高度范围，判断所述料仓是否堵塞；

所述控制单元与所述判断单元连接；所述控制单元用于根据所述下降高度确定所述料仓的堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号；

所述料仓清理装置还包括蒸汽模块；所述吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；

所述控制模块还用于当所述气源模块输出预设时间吹扫气体后，获取当前所述物料高度与吹扫气体前的所述物料高度之间的差值；

若所述差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

所述蒸汽模块与所述控制模块连接；所述第二管道与所述第一管道连接；所述第二管道与所述蒸汽模块之间连接所述第二开关单元；

所述第一开关单元还用于根据所述第二控制信号截止所述第一管道，所述第二开关单元用于根据所述第二控制信号导通所述第二管道；所述蒸汽模块用于根据所述蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出所述蒸汽；

所述控制模块还用于在截止输出所述蒸汽之后，向所述第一开关单元发送所述第一控制信号。

2.根据权利要求1所述的料仓清理装置，其特征在于，所述第一管道的一端嵌入所述料仓的仓壁，并至少贯穿所述仓壁；所述第一管道一端作为所述第一管道的输出端；所述第一管道的另一端作为所述第一管道的输入端；所述第一管道上设置有所述第一开关单元；所述第一开关单元与所述吹扫模块一端之间设置有所述蒸汽输入端；所述第二管道的输出端与所述蒸汽输入端连接。

3.根据权利要求2所述的料仓清理装置，其特征在于，所述第一管道的直径为32mm至50mm；所述第二管道的直径至少为20mm。

4.根据权利要求1-3任一所述的料仓清理装置，其特征在于，所述吹扫模块围绕所述料仓设置，在同一高度上的所述吹扫模块连接在同一环路管道上。

5.根据权利要求1所述的料仓清理装置，其特征在于，还包括加料模块；

所述控制模块用于当所述物料高度低于预设加料高度时，则生成加料信号；所述加料模块根据所述加料信号对所述料仓进行加料。

6.一种料仓清理方法，由权利要求1-5任一所述的料仓清理装置执行，其特征在于，包括：

所述扫描模块检测所述料仓内物料高度；

所述控制模块根据所述物料高度判断所述料仓堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一控制信号和吹扫信号；

所述第一开关单元根据所述第一控制信号导通所述第一管道；

所述气源模块根据所述吹扫信号输出吹扫气体。

7.根据权利要求6所述的料仓清理方法，其特征在于，所述控制模块包括计算单元、判断单元和控制单元；所述判断单元与所述计算单元连接；所述控制单元与所述判断单元连接；

所述方法包括：

所述计算单元计算预设时间内所述物料高度下降高度；

所述判断单元根据所述下降高度与预设高度范围，判断所述料仓是否堵塞；

所述控制单元根据所述下降高度确定所述料仓的堵塞位置，并根据所述堵塞位置发送第一吹扫信号和控制信号。

8.根据权利要求6所述的料仓清理方法，其特征在于，所述的料仓清理装置还包括蒸汽模块；所述吹扫模块还包括第二管道和第二开关单元；所述蒸汽模块与所述控制模块连接；所述第二管道与所述第一管道连接；所述第二管道与所述蒸汽模块之间连接所述第二开关单元；

所述方法包括：

当所述气源模块输出预设时间吹扫气体后，所述控制模块获取当前所述物料高度与吹扫气体前的所述物料高度之间的差值；

若所述差值落入预设差值范围，则生成第二控制信号和蒸汽信号；

所述第一开关单元根据所述第二控制信号截止所述第一管道，所述第二开关单元根据所述第二控制信号导通所述第二管道；所述蒸汽模块根据所述蒸汽信号输出蒸汽，并在预设时间后，截止输出所述蒸汽；

所述控制模块在截止输出所述蒸汽之后，向所述第一开关单元发送所述第一控制信号。