CN115193697B - 大豆筛选用自动筛分装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，具体地说，涉及大豆筛选用自动筛分装置及方法。该装置包括装置主体，装置主体具有分级筛选装置，分级筛选装置包括自上而下依次设置的3个筛分机构；筛分机构包括2个筛分网组，筛分网组包括下筛分网，下筛分网位于壳体宽度方向的前侧和后侧均设置侧板，下筛分网位于壳体长度方向的外侧设侧筛分网，下筛分网位于壳体长度方向的内侧设封堵板；筛分网组的下筛分网及侧筛分网处均设置筛孔，同一筛分网组的侧筛分网的孔径大于下筛分网的孔径，不同筛分网组的下筛分网及侧筛分网的孔径自上而下依次减小。通过上述构造，能够较为高效地将对应品质的大豆作物筛选出；该方法采用大豆筛选用自动筛分装置以实现大豆的筛分。

Description

大豆筛选用自动筛分装置及方法

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体地说，涉及大豆筛选用自动筛分装置及方法。

背景技术

直接收获的大豆通常良莠不齐，后期通常需要对其进行筛选，以实现不同品相的筛分。例如：粒径较大、饱满的大豆能够作为大豆种子；粒径较为适中的大豆能够作为食用或商用；粒径较小、干瘪的大豆能够作为禽畜饲料等。

现有筛分装置在对大豆进行筛分时，一般采用不同孔径的筛网对大豆进行人工依次筛分，该方式效率不佳。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

大豆筛选用自动筛分装置，其包括装置主体，装置主体包括壳体；壳体内自上而下依次设置落料斗、下料机构及分料斗；落料斗用于放置待筛选大豆，下料机构用于将落料斗处的待筛选大豆输送至分料斗处，分料斗具有位于壳体长度方向的左侧的第一分料通道和位于壳体长度方向的右侧的第二分料通道；

壳体内且位于分料斗下方设置分级筛选装置，分级筛选装置包括自上而下依次设置的3个筛分机构；筛分机构包括水平设置的2个筛分网组，所述2个筛分网组用于分别位于第一分料通道和第二分料通道的下方；

筛分网组包括下筛分网，下筛分网位于壳体宽度方向的前侧和后侧均设置侧板，下筛分网位于壳体长度方向的外侧设侧筛分网，下筛分网位于壳体长度方向的内侧设封堵板；下筛分网、侧板、封堵板及侧筛分网共同形成开口向上的筛分腔，筛分腔用于承接待筛选大豆；

筛分网组的下筛分网及侧筛分网处均设置筛孔，同一筛分网组的侧筛分网的孔径大于下筛分网的孔径，不同筛分网组的下筛分网及侧筛分网的孔径自上而下依次减小。

本发明中，分级筛选装置具有自上而下依次设置的3个筛分机构，使得自分料斗处的大豆能够依次沿3个筛分机构进行筛分，又由于3个筛分机构中筛分网组的下筛分网及侧筛分网的孔径自上而下依次减小，故而位于最上方的筛分机构能够筛选出粒径较大、饱满的大豆；位于中部的筛分机构能够筛选出粒径较为适中的大豆；位于下方的筛分机构能够筛选出粒径较小、干瘪的大豆，从而较为高效、较为准确地筛分出大豆作物中的各类品相的大豆。

作为优选，筛分网组能够转动，且供其转动的转动轴的轴向平行于壳体的宽度方向，转动轴设于近壳体长度方向的外侧处；壳体内宽度方向的前侧中部处和后侧中部处均设有驱动机构，驱动机构包括往复上下运动的滑动块、滑动块设置有3个且分别对应设于3个筛分机构下方处，相应滑动块与相应筛分机构的侧板间通过连杆连接；

壳体的长度方向的两侧处且分别靠近相应3个筛分机构的下方处设有第一收集槽，第一收集槽用于收集自相应筛分腔内沿对应侧筛分网筛分出的大豆；

壳体底部处设有第二收集槽，第二收集槽用于收集自相应筛分腔内的异物；

驱动机构还包括设于壳体下方的第一伺服电机以及用于驱动相应滑动块运动的丝杆。

本发明中，待3个筛分机构将大豆作物筛选完成时，第一伺服电机驱动丝杆带动滑动块上行运动至最大行程，对应筛分机构呈中部隆起状态以使大豆自筛分腔内沿侧筛分网筛分至对应第一收集槽，从而较为方便、快捷地获取已筛选的不同品质的大豆；

待筛分腔内的大豆完全筛分至第一收集槽时，第一伺服电机驱动丝杆带动滑动块下行运动至最大行程，对应筛分机构呈中部凹陷状态，位于最上方处的筛分网组内的粒径较大的异物(如小石块)能够自门板(下文提及)处落入第二收集槽内，对于粒径较小的异物(如细沙)在大豆在被筛分过程中就已经被筛分至第二收集槽内，从而较为较佳地实现异物与大豆作物间进行分离；

待筛分腔内均无大豆和异物清空时，第一伺服电机驱动丝杆带动滑动块运动至初始状态时，分料斗开始进行再次分料以使分级筛选装置进行再次筛选，从而较为高效、持续地筛选出不同品相的大豆。

作为优选，分级筛选装置中位于最上方的2个筛分网组处的封堵板均为可开合的门板，门板长度方向的两侧分别设有活动连接在对应侧板处的连接轴，筛分腔近门板的侧壁处设有限制门板下方向内转动的限位部；

壳体内部自上而下依次设置3个安装板，3个安装板分别设于3个筛分机构的2个筛分网组之间；位于最上方的安装板处设有对门板进行限制的限位机构；

限位机构包括两个设于安装板上端面处且分别位于安装板近门板两侧处的安装座，两个安装座之间设有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧的两端分别设有活动伸出安装座且用于抵靠在对应门板中部偏下方处的抵靠块，抵靠块位于两个安装座之间的端部形成与第一压缩弹簧配合连接的抵靠板，抵靠块伸出安装座的端部形成呈球形的抵靠部；

相邻的安装板之间设有立杆以及位于最下方的安装板与壳体底部之间设有支撑杆；

相邻的安装板之间设有遮板；

限位机构沿安装板长度方向间隔布置有多个。

本发明中，当第一伺服电机驱动丝杆带动滑动块下行运动至最大行程，对应筛分机构呈中部凹陷状态时，此时限位机构已解除对门板的限位限制，故而门板能够因自重发生相对转动，也即门板的上方能够转入筛分腔内，这使得门板下方与筛分腔之间形成异物通道，从而粒径较大的异物(如小石块)能够自异物通道下落至第二收集槽内，较佳地方便。

作为优选，两侧板之间且近壳体长度方向的外侧处设有连接板，下筛分网在两侧板之间倾斜设置，且近连接板一侧高于近封堵板的一侧，下筛分网位于连接板侧壁处振动地设于两侧板之间、侧筛分网位于连接板上端面处振动地设于两侧板的外侧处；

对应筛分网组的两侧板外壁处均对应设有振动机构，振动机构用于实现下筛分网以及侧筛分网的振动。

本发明中，通过设置振动机构驱使下筛分网、侧筛分网在筛分网组处的振动；大豆筛分过程中，大豆在相邻筛分机构的下筛分网之间的快速筛分，细小的异物能够快速地下落至第二收集槽内；大豆收集过程中，大豆能够快速地穿过侧筛分网的筛孔进入第一收集槽，从而较佳地实现大豆在3个筛分机构之间的快速筛分。

作为优选，两侧板处相对的板面间设有多个高度不同的第一安装槽，下筛分网两侧均设有贴合滑动于两侧板内壁间的第一挡板，第一挡板处设有伸入第一安装槽的第一安装片，第一安装片下端面设有穿出侧板下侧壁的第一安装杆，第一安装杆处套设有第二压缩弹簧；

振动机构包括沿侧板长度方向布置的安装块，安装块内形成两个平行设置且水平布置的第一行程腔、第二行程腔，第一行程腔内设有往复运动的第一行程块，安装块下方设有多个安装部，安装部对应第一安装槽设置，安装部内形成第三行程腔，第三行程腔通过一通孔连通于第一行程腔，第一行程腔内近连接板的一端设有第三压缩弹簧，第三压缩弹簧用于保持第一行程块朝向安装块远连接板一侧运动，第一行程块的侧壁处且位于通孔形成楔形腔，第三行程腔内设有可位于第三行程腔内运动的第一销块，第一销块位于第三行程腔内设有第二安装片，第二安装片与第三行程腔底壁之间设有第四压缩弹簧，第一销块上端伸入第一行程腔内且伸入的端部设有第一楔形部，第一楔形部与楔形腔楔形配合，第一销块的下端伸出安装部与第一安装杆的下端通过一支杆连接；下筛分网在第一楔形部与楔形腔楔形配合下振动；

连杆铰接连接于安装块下方处且近封堵板的一端。

本发明中，通过第一行程块在第一行程腔内的往复运动，进而使得第一行程块处的楔形腔与第一销块的第一楔形部配合，故而在第一行程块在第一行程腔内往复运动作用下，第一销块在第三行程腔来回运动，使得第一销块的下端通过一支杆带动第一安装杆运动，进而使第一安装杆带动第一挡板在两侧板之间运动，故而较佳地实现下筛分网的振动。

作为优选，安装板长度方向的中部处设有转动腔，安装板长度方向的两端分别形成连通于转动腔的第四行程腔，第四行程腔内设有传动机构，传动机构包括位于第四行程腔内往复运动的传动杆，传动杆伸入转动腔的一端设有驱动部，传动杆伸出第四行程腔的一端形成推动部，推动部用于与第一行程块楔形配合；

第四行程腔内向外形成第二安装槽，传动杆位于第二安装槽内设有第三安装片，第三安装片与第二安装槽底壁之间设有第五压缩弹簧，第五压缩弹簧用于保持驱动部朝向推动部一侧运动；

第一行程块靠近推动部的一侧形成第二楔形部，推动部处形成与第二楔形部配合的第三楔形部；

壳体底部设有第二伺服电机，第二伺服电机的输出轴连接有转动杆，转动杆同轴设于转动腔处，位于转动腔内的转动杆的侧壁上设有沿转动杆轴对称设置的转动耳片，转动耳片在转动杆转动的作用下与驱动部配合以驱使传动杆在第四行程腔内往复运动。

本发明中，大豆处于筛分过程时，即筛分机构处的筛分网组呈水平状态；第二伺服电机驱使转动杆转动，进而使转动杆位于转动腔内的转动耳片能够与驱动部配合，以使驱动部带动传动杆在第四行程腔内往复运动，进而使得传动杆带动推动部伸出第四行程腔，推动部在伸出第四行程腔过程中，推动部处的第三楔形部与第一行程块的第二楔形部楔形配合，以使第一行程块在推动部的作用下在第一行程腔内实现往复运动，也即较佳地实现下筛分网的振动。

作为优选，侧板近侧筛分网的侧壁形成第三安装槽，第三安装槽内设有第四安装片，第四安装片同轴地设有伸出第三安装槽的第二安装杆，第二安装杆套设有第六压缩弹簧，侧筛分网两侧连接于第二安装杆伸出侧板的侧壁上，侧筛分网在第六压缩弹簧的作用下保持抵靠在两侧板的侧壁处，侧筛分网的侧壁设有分别滑动贴合于对应侧板处的第二挡板；

滑动块朝向立杆的一侧形成滑动部，滑动部内形成滑动腔，滑动块的侧壁上设有两个倾斜设置的滑动饵块，滑动饵块内贯穿地设有第五行程腔，第五行程腔连通于滑动腔；

第五行程腔内设有第二销块，第五行程腔内设有第四安装槽，第二销块位于第四安装槽内设有第五安装片，第二销块套设有第七压缩弹簧，第七压缩弹簧用于保持将第二销块的一端伸入滑动腔内；

滑动腔内设有滑动件，滑动腔的开口端设有第六安装片，第六安装片与滑动腔底壁之间设有第三安装杆，滑动件滑动设置第三安装杆处，第三安装杆套设有保持滑动件朝向滑动腔开口处运动的第八压缩弹簧；

滑动件近滑动腔底壁的一侧设有第四楔形部，第二销块伸入滑动腔的端部设有与第四楔形部配合的第五楔形部；

第一行程腔与第二行程腔设有多个连接槽连通，第二行程块的侧壁处对应连接槽处设有卡槽，第一行程块的外壁处设有伸入卡槽内的卡块，卡块位于近第二销块的一侧；

安装块下方设有连通第二行程腔内的斜口，滑动块运动至上行最大位置时，滑动腔的开口与第四行程腔的开口相对，滑动件能够抵靠在安装块的下方且第二销块能够在滑动件的作用下伸入第二行程腔内与第二行程块的端部进行楔形配合，第二行程块远第二销块的一端伸出第二行程腔设置且伸出的端部与第二安装杆之间通过支架连接；

第二行程块靠近滑动块的一端形成第六楔形部，第二销块近第二行程块的一端形成与第六楔形部配合的第七楔形部。

本发明中，大豆处于收集(出料)过程时，即筛分机构处的筛分网组呈倾斜状态；此时，滑动块运动至上行至最大行程，滑动腔的开口与第四行程腔的开口相对，使得推动部在传动杆作用下伸入滑动腔与滑动件配合，使得滑动件的第四楔形部与第二销块的第五楔形部配合，故使得第二销块在第五行程腔内往复运动，即实现第二销块的第七楔形部伸入斜口进入第二行程腔内与第二行程块的第六楔形部进行配合，第二行程块另一端通过支架带动第二安装杆在第三安装槽内运动，进而实现侧筛分网的振动；

在侧筛分网的振动过程中，第二行程块处的卡槽的侧壁能够带动第一行程块处的卡块运动，进而能够带第一行程块运动，也即同时实现下筛分网的振动，故而大豆处于出料过程中，在下筛分网侧筛分网的振共同动作用下快速自侧筛分网处筛分至第一收集箱内，较佳的便捷、高效。

作为优选，壳体包括设于下方处的底座、分别设于底座长度方向两侧的第一端板、分别设于底座宽度方向两侧的第二端板、以及设于上方处的盖板，盖板处设有安装口，落料斗的进料口设于安装口处，第二端板处对应每个筛分机构的下方设置第一收集口以及设于底座处的第二收集口，第二端板朝向壳体内部的一侧设有位于第一收集口处的托板，托板用于承托第一收集槽，第二收集槽设于第二收集口处；第二伺服电机设于底座下方。

本发明中，通过上述构造，故而较佳地实现落料斗、下料机构、分级筛选装置、第一收集槽、第二收集槽之间在壳体内的位置布局。

作为优选，分料机构包括分料腔，分料腔上方的接料口接于落料斗的下料口，分料腔的下方的放料口接于分料斗的分料口；

分料腔内可转动地设有转动辊，转动辊的侧壁上沿其周向均匀间隔设有多个分隔板，相邻的分隔板与转动辊之间形成输送腔；

输送腔的开口分别与分料腔上方的接料口、分料腔的下方的放料口的口径一致；

分料腔的两侧分别通过固定板连接于对应第一端板处，转动辊的驱动轴活动穿过分料腔，第一端板的外壁处设有驱使驱动轴转动的第三伺服电机；

分料斗内设有呈倒V型的分料板，分料板的侧壁与分料斗的内壁之间形成两个分料通道，两个分料通道的流向分别对应于壳体内位于最上方处的筛分机构处的两个筛分网组。

本发明中，第三伺服电机驱使转动辊位于分料腔内转动，故而能够将自落料斗落入输送腔内的大豆输送至分料斗处的分料口，进而沿两个分料通道(即第一分料通道与第二分料通道)处流向至对应的筛分网组处，较佳地方便。

本发明还提供了大豆筛选用自动筛分方法，其采用上述的大豆筛选用自动筛分装置以实现大豆的筛分。

附图说明

图1为实施例1中的装置主体的示意图。图2为实施例1中的装置主体的部分结构示意图。图3为实施例1中的装置主体的内部结构示意图。图4为实施例1中的下料机构的示意图。图5为图4的剖面示意图。图6为实施例1中的筛分机构的示意图。图7为实施例1中的筛分机构的另一视角示意图。图8为实施例1中的侧板的示意图。图9为实施例1中的侧板的另一视角示意图。

图10为实施例1中的侧板处无结构的剖面示意图。图11为实施例1中的侧板有结构的剖面示意图。图12为实施例1中的安装块处无结构的剖面示意图。图13为实施例1中的安装块处有结构的剖面示意图。图14为实施例1中的门板的示意图。图15为实施例1中的第一行程块的示意图。图16为实施例1中的第二行程块的示意图。图17为实施例1中的第一销块的示意图。图18为实施例1中的下筛分网的示意图。图19为实施例1中的侧筛分网的示意图。图20为实施例1中的安装板的示意图。图21为图20的剖面示意图。图22为实施例1中的滑动块的示意图。图23为实施例1中的滑动块的一个剖面示意图。图24为实施例1中的滑动块的另一个剖面示意图。图25为实施例1中的滑动件的示意图。图26为实施例1中的第二销块的示意图。图27为实施例1中的转动杆的示意图。图28为实施例1中的传动杆的示意图。图29为实施例1中的第一收集槽的示意图。图30为实施例1中的第二收集槽的示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

实施例1

如图1-30所示，本实施例提供了大豆筛选用自动筛分装置，其包括装置主体100，装置主体100包括壳体；壳体内自上而下依次设置落料斗150、下料机构210及分料斗310；落料斗150用于放置待筛选大豆，下料机构210用于将落料斗150处的待筛选大豆输送至分料斗310处，分料斗310具有位于壳体长度方向的左侧的第一分料通道和位于壳体长度方向的右侧的第二分料通道；

壳体内且位于分料斗310下方设置分级筛选装置，分级筛选装置包括自上而下依次设置的3个筛分机构；筛分机构包括水平设置的2个筛分网组220，所述2个筛分网组220用于分别位于第一分料通道和第二分料通道的下方；

筛分网组220包括下筛分网620，下筛分网620位于壳体宽度方向的前侧和后侧均设置侧板610，下筛分网620位于壳体长度方向的外侧设侧筛分网630，下筛分网620位于壳体长度方向的内侧设封堵板640；下筛分网620、侧板610、封堵板640及侧筛分网630共同形成开口向上的筛分腔，筛分腔用于承接待筛选大豆；

筛分网组220的下筛分网620及侧筛分网630处均设置筛孔，同一筛分网组220的侧筛分网630的孔径大于下筛分网620的孔径，不同筛分网组220的下筛分网620及侧筛分网630的孔径自上而下依次减小。

本实施例中，分级筛选装置具有自上而下依次设置的3个筛分机构，使得自分料斗310处的大豆能够依次沿3个筛分机构进行筛分，又由于3个筛分机构中筛分网组220的下筛分网620及侧筛分网630的孔径自上而下依次减小，故而位于最上方的筛分机构能够筛选出粒径较大、饱满的大豆；位于中部的筛分机构能够筛选出粒径较为适中的大豆；位于下方的筛分机构能够筛选出粒径较小、干瘪的大豆，从而较为高效、较为准确地筛分出大豆作物中的各类品相的大豆。

其中，直接收获的大豆作物中可能含有异物，如细沙、小石块等，对于粒径较大的小石块，会被位于最上方的筛分机构所筛选，而停留在最上方的筛分机构的筛分网组220中等待处理；对于粒径较小的细沙，则直接依次被3个筛分机构所筛分；对于异物的处理便于在后续收集大豆时，筛分机构所筛分的大豆能够与异物分离，避免大豆作物中掺杂异物而影响到大豆的品质。

结合图22、图27所示，本实施例中，筛分网组220能够转动，且供其转动的转动轴660的轴向平行于壳体的宽度方向，转动轴660设于近壳体长度方向的外侧处；壳体内宽度方向的前侧中部处和后侧中部处均设有驱动机构230，驱动机构230包括往复上下运动的滑动块2210、滑动块2210设置有3个且分别对应设于3个筛分机构下方处，相应滑动块2210与相应筛分机构的侧板610间通过连杆2220连接；

壳体的长度方向的两侧处且分别靠近相应3个筛分机构的下方处设有第一收集槽170，第一收集槽170用于收集自相应筛分腔内沿对应侧筛分网630筛分出的大豆；

壳体底部处设有第二收集槽180，第二收集槽180用于收集自相应筛分腔内的异物；

驱动机构230还包括设于壳体下方的第一伺服电机2710以及用于驱动相应滑动块2210运动的丝杆350。

本实施例中，待3个筛分机构将大豆作物筛选完成时，第一伺服电机2710驱动丝杆350带动滑动块2210上行运动至最大行程，对应筛分机构呈中部隆起状态以使大豆自筛分腔内沿侧筛分网630筛分至对应第一收集槽170，从而较为方便、快捷地获取已筛选的不同品质的大豆；

待筛分腔内的大豆完全筛分至第一收集槽170时，第一伺服电机2710驱动丝杆350带动滑动块2210下行运动至最大行程，对应筛分机构呈中部凹陷状态，位于最上方处的筛分网组220内的粒径较大的异物(如小石块)能够自门板(下文提及)处落入第二收集槽180内，对于粒径较小的异物(如细沙)在大豆在被筛分过程中就已经被筛分至第二收集槽180内，从而较为较佳地实现异物与大豆作物间进行分离；

待筛分腔内均无大豆和异物清空时，第一伺服电机2710驱动丝杆350带动滑动块2210运动至初始状态时，分料斗310开始进行再次分料以使分级筛选装置进行再次筛选，从而较为高效、持续地筛选出不同品相的大豆。

结合图14、图20所示、本实施例中，分级筛选装置中位于最上方的2个筛分网组220处的封堵板640均为可开合的门板，门板长度方向的两侧分别设有活动连接在对应侧板610处的连接轴1410，筛分腔近门板的侧壁处设有限制门板下方向内转动的限位部；

壳体内部自上而下依次设置3个安装板2010，3个安装板2010分别设于3个筛分机构的2个筛分网组220之间；位于最上方的安装板2010处设有对门板进行限制的限位机构；

限位机构2020包括两个设于安装板2010上端面处且分别位于安装板2010近门板两侧处的安装座2021，两个安装座2021之间设有第一压缩弹簧2022，第一压缩弹簧2022的两端分别设有活动伸出安装座2021且用于抵靠在对应门板中部偏下方处的抵靠块2023，抵靠块2023位于两个安装座2021之间的端部形成与第一压缩弹簧2022配合连接的抵靠板2024，抵靠块2023伸出安装座2021的端部形成呈球形的抵靠部；

相邻的安装板2010之间设有立杆320以及位于最下方的安装板2010与壳体底部之间设有支撑杆；

相邻的安装板2010之间设有遮板330；

限位机构2020沿安装板2010长度方向间隔布置有多个。

本实施例中，当第一伺服电机2710驱动丝杆350带动滑动块2210下行运动至最大行程，对应筛分机构呈中部凹陷状态时，此时限位机构已解除对门板的限位限制，故而门板能够因自重发生相对转动，也即门板的上方能够转入筛分腔内，这使得门板下方与筛分腔之间形成异物通道，从而粒径较大的异物(如小石块)能够自异物通道下落至第二收集槽180内，较佳地方便；

其中，遮板330的设置，较佳地导引异物收集至第二收集槽180内。

结合图6、图7所示，本实施例中，两侧板610之间且近壳体长度方向的外侧处设有连接板650，下筛分网620在两侧板610之间倾斜设置，且近连接板650一侧高于近封堵板640的一侧，下筛分网620位于连接板650侧壁处振动地设于两侧板610之间、侧筛分网630位于连接板650上端面处振动地设于两侧板610的外侧处；

对应筛分网组220的两侧板610外壁处均对应设有振动机构，振动机构用于实现下筛分网620以及侧筛分网630的振动。

本实施例中，通过设置振动机构驱使下筛分网620、侧筛分网630在筛分网组220处的振动；大豆筛分过程中，大豆在相邻筛分机构的下筛分网620之间的快速筛分，细小的异物能够快速地下落至第二收集槽180内；大豆收集过程中，大豆能够快速地穿过侧筛分网630的筛孔进入第一收集槽170，从而较佳地实现大豆在3个筛分机构之间的快速筛分。

此外，振动过程中，若大豆粒径与下筛分网620、侧筛分网630处筛孔的孔径相一致而可能出现堵塞的情况时，振动作用能够较佳地避免堵塞现象的发生。

其中，下筛分网620在两侧板610之间倾斜设置，较佳地避免较小粒径的大豆从具有较大筛孔的下筛分网620处排出，故而较佳地保证大豆筛选的准确性，降低误差率。

结合图7-22所示，本实施例中，两侧板610处相对的板面间设有多个高度不同的第一安装槽810，下筛分网620两侧均设有贴合滑动于两侧板610内壁间的第一挡板621，第一挡板621处设有伸入第一安装槽810的第一安装片1110，第一安装片1110下端面设有穿出侧板610下侧壁的第一安装杆1120，第一安装杆1120处套设有第二压缩弹簧1130；

振动机构包括沿侧板610长度方向布置的安装块680，安装块680内形成两个平行设置且水平布置的第一行程腔710、第二行程腔720，第一行程腔710内设有往复运动的第一行程块730，安装块680下方设有多个安装部690，安装部690对应第一安装槽810设置，安装部690内形成第三行程腔1210，第三行程腔1210通过一通孔连通于第一行程腔710，第一行程腔710内近连接板650的一端设有第三压缩弹簧1340，第三压缩弹簧1340用于保持第一行程块730朝向安装块680远连接板650一侧运动，第一行程块730的侧壁处且位于通孔形成楔形腔1510，第三行程腔1210内设有可位于第三行程腔1210内运动的第一销块1310，第一销块1310位于第三行程腔1210内设有第二安装片1320，第二安装片1320与第三行程腔1210底壁之间设有第四压缩弹簧1330，第一销块1310上端伸入第一行程腔710内且伸入的端部设有第一楔形部1710，第一楔形部1710与楔形腔1510楔形配合，第一销块1310的下端伸出安装部690与第一安装杆1120的下端通过一支杆连接；下筛分网620在第一楔形部1710与楔形腔1510楔形配合下振动；

连杆2220铰接连接于安装块680下方处且近封堵板640的一端。

本实施例中，通过第一行程块730在第一行程腔710内的往复运动，进而使得第一行程块730处的楔形腔1510与第一销块1310的第一楔形部1710配合，故而在第一行程块730在第一行程腔710内往复运动作用下，第一销块1310在第三行程腔1210来回运动，使得第一销块1310的下端通过一支杆带动第一安装杆1120运动，进而使第一安装杆1120带动第一挡板621在两侧板610之间运动，故而较佳地实现下筛分网620的振动。

其中，第一挡板621能够较佳地避免大豆作物卡入第一安装槽810内。

其中，第二压缩弹簧1130提供下筛分网620在两侧板610之间振动的回复力。

其中，第三压缩弹簧1340提供第一行程块730在第一行程腔710内往复运动的回复力。

结合图20-28所示，本实施例中，安装板2010长度方向的中部处设有转动腔2011，安装板2010长度方向的两端分别形成连通于转动腔的第四行程腔2110，第四行程腔2110内设有传动机构2030，传动机构2030包括位于第四行程腔2110内往复运动的传动杆2120，传动杆2120伸入转动腔的一端设有驱动部2121，传动杆2120伸出第四行程腔2110的一端形成推动部2122，推动部2122用于与第一行程块730楔形配合；

第四行程腔2110内向外形成第二安装槽2130，传动杆2120位于第二安装槽2130内设有第三安装片2140，第三安装片2140与第二安装槽2130底壁之间设有第五压缩弹簧2150，第五压缩弹簧2150用于保持驱动部2121朝向推动部2122一侧运动；

第一行程块730靠近推动部2122的一侧形成第二楔形部1520，推动部2122处形成与第二楔形部1520配合的第三楔形部2810；

壳体底部设有第二伺服电机340，第二伺服电机340的输出轴连接有转动杆2160，转动杆2160同轴设于转动腔2011处，位于转动腔2011内的转动杆2160的侧壁上设有沿转动杆2160轴对称设置的转动耳片2161，转动耳片2161在转动杆2160转动的作用下与驱动部2121配合以驱使传动杆2120在第四行程腔2110内往复运动。

大豆处于筛分过程时，即筛分机构处的筛分网组220呈水平状态；第二伺服电机340驱使转动杆2160转动，进而使转动杆2160位于转动腔2011内的转动耳片2161能够与驱动部2121配合，以使驱动部2121带动传动杆2120在第四行程腔2110内往复运动，进而使得传动杆2120带动推动部2122伸出第四行程腔2110，推动部2122在伸出第四行程腔2110过程中，推动部2122处的第三楔形部2810与第一行程块730的第二楔形部1520楔形配合，以使第一行程块730在推动部2122的作用下在第一行程腔710内实现往复运动，也即较佳地实现下筛分网620的振动。

其中，第五压缩弹簧2150提供传动杆2120在第四行程腔2110处的回复力。

结合图本实施例中，侧板610近侧筛分网630的侧壁形成第三安装槽1010，第三安装槽1010内设有第四安装片1140，第四安装片1140同轴地设有伸出第三安装槽1010的第二安装杆1150，第二安装杆1150套设有第六压缩弹簧1160，侧筛分网630两侧连接于第二安装杆1150伸出侧板610的侧壁上，侧筛分网630在第六压缩弹簧1160的作用下保持抵靠在两侧板610的侧壁处，侧筛分网630的侧壁设有分别滑动贴合于对应侧板610处的第二挡板631；

滑动块2210朝向立杆320的一侧形成滑动部2230，滑动部2230内形成滑动腔2310，滑动块2210的侧壁上设有两个倾斜设置的滑动饵块2240，滑动饵块2240内贯穿地设有第五行程腔2330，第五行程腔2330连通于滑动腔2310；

第五行程腔2330内设有第二销块2350，第五行程腔2330内设有第四安装槽2340，第二销块2350位于第四安装槽2340内设有第五安装片2360，第二销块2350套设有第七压缩弹簧2370，第七压缩弹簧2370用于保持将第二销块2350的一端伸入滑动腔2310内；

滑动腔2310内设有滑动件2320，滑动腔2310的开口端设有第六安装片2410，第六安装片2410与滑动腔2310底壁之间设有第三安装杆2420，滑动件2320滑动设置第三安装杆2420处，第三安装杆2420套设有保持滑动件2320朝向滑动腔2310开口处运动的第八压缩弹簧2430；

滑动件2320近滑动腔2310底壁的一侧设有第四楔形部2510，第二销块2350伸入滑动腔2310的端部设有与第四楔形部2510配合的第五楔形部2610；

第一行程腔710与第二行程腔720设有多个连接槽连通，第二行程块1610的侧壁处对应连接槽处设有卡槽1630，第一行程块730的外壁处设有伸入卡槽1630内的卡块1530，卡块1530位于近第二销块2350的一侧；

安装块680下方设有连通第二行程腔720内的斜口，滑动块2210运动至上行最大位置时，滑动腔2310的开口与第四行程腔2110的开口相对，滑动件2320能够抵靠在安装块680的下方且第二销块2350能够在滑动件2320的作用下伸入第二行程腔720内与第二行程块1610的端部进行楔形配合，第二行程块1610远第二销块2350的一端伸出第二行程腔720设置且伸出的端部与第二安装杆1150之间通过支架670连接；

第二行程块1610靠近滑动块2210的一端形成第六楔形部1620，第二销块2350近第二行程块1610的一端形成与第六楔形部1620配合的第七楔形部2620。

大豆处于收集(出料)过程时，即筛分机构处的筛分网组220呈倾斜状态；此时，滑动块2210运动至上行至最大行程，滑动腔2310的开口与第四行程腔2110的开口相对，使得推动部2122在传动杆2120作用下伸入滑动腔2310与滑动件2320配合，使得滑动件2320的第四楔形部2510与第二销块2350的第五楔形部2610配合，故使得第二销块2350在第五行程腔2330内往复运动，即实现第二销块2350的第七楔形部2620伸入斜口进入第二行程腔720内与第二行程块1610的第六楔形部1620进行配合，第二行程块1610另一端通过支架670带动第二安装杆1150在第三安装槽1010内运动，进而实现侧筛分网630的振动；

在侧筛分网630的振动过程中，第二行程块1610处的卡槽1630的侧壁能够带动第一行程块710处的卡块1530运动，进而能够带第一行程块710运动，也即同时实现下筛分网620的振动，故而大豆处于出料过程中，在下筛分网620、侧筛分网630的振共同动作用下快速自侧筛分网630处筛分至第一收集箱170内，较佳的便捷、高效。

其中，第六压缩弹簧1160提供侧筛分网630振动的回复力。

其中，第七压缩弹簧2370提供第二销块2350在第五行程腔2330内运动的回复力。

其中，第八压缩弹簧2430提供滑动件2320在滑动腔2310内滑动的回复力。

本实施例中，壳体包括设于下方处的底座110、分别设于底座110长度方向两侧的第一端板120、分别设于底座110宽度方向两侧的第二端板130、以及设于上方处的盖板140，盖板140处设有安装口，落料斗150的进料口设于安装口处，第二端板130处对应每个筛分机构的下方设置第一收集口以及设于底座110处的第二收集口，第二端板130朝向壳体内部的一侧设有位于第一收集口处的托板240，托板240用于承托第一收集槽170，第二收集槽180设于第二收集口处；第二伺服电机340设于底座110下方。

通过上述构造，故而较佳地实现落料斗150、下料机构210、分级筛选装置、第一收集槽170、第二收集槽180之间在壳体内的位置布局。

结合图4、图5所示，本实施例中，分料机构包括分料腔410，分料腔410上方的接料口接于落料斗150的下料口160，分料腔410的下方的放料口接于分料斗310的分料口；

分料腔410内可转动地设有转动辊510，转动辊510的侧壁上沿其周向均匀间隔设有多个分隔板520，相邻的分隔板520与转动辊510之间形成输送腔530；

输送腔530的开口分别与分料腔410上方的接料口、分料腔410的下方的放料口的口径一致；

分料腔410的两侧分别通过固定板430连接于对应第一端板120处，转动辊510的驱动轴420活动穿过分料腔410，第一端板120的外壁处设有驱使驱动轴420转动的第三伺服电机190；

分料斗310内设有呈倒V型的分料板540，分料板540的侧壁与分料斗310的内壁之间形成两个分料通道550，两个分料通道550的流向分别对应于壳体内位于最上方处的筛分机构处的两个筛分网组220。

本实施例中，第三伺服电机190驱使转动辊510位于分料腔410内转动，故而能够将自落料斗150落入输送腔530内的大豆输送至分料斗310处的分料口，进而沿两个分料通道550(即第一分料通道与第二分料通道)处流向至对应的筛分网组220处，较佳地方便。下料机构210在执行下一次下料动作之前，分级筛选装置至少完成一个筛分周期，即完成筛选大豆、收集大豆、排出异物。

值得一提的是，本实施例涉及诸多伺服电机的启停以及精准控制、伺服电机型号的选用、关于内部导电线路的排设等，为此，本实施例值得说明的是，上述这些为现有比较成熟的现有技术，尤其是关于伺服电机的控制可通过一控制装置及设定好的内部程序所实现。

实施例2

本实施例还提供了大豆筛选用自动筛分方法，其采用实施例1的大豆筛选用自动筛分装置以实现大豆的筛分。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：包括装置主体(100)，装置主体(100)包括壳体；壳体内自上而下依次设置落料斗(150)、下料机构(210)及分料斗(310)；落料斗(150)用于放置待筛选大豆，下料机构(210)用于将落料斗(150)处的待筛选大豆输送至分料斗(310)处，分料斗(310)具有位于壳体长度方向的左侧的第一分料通道和位于壳体长度方向的右侧的第二分料通道；

壳体内且位于分料斗(310)下方设置分级筛选装置，分级筛选装置包括自上而下依次设置的3个筛分机构；筛分机构包括水平设置的2个筛分网组(220)，所述2个筛分网组(220)用于分别位于第一分料通道和第二分料通道的下方；

筛分网组(220)包括下筛分网(620)，下筛分网(620)位于壳体宽度方向的前侧和后侧均设置侧板(610)，下筛分网(620)位于壳体长度方向的外侧设侧筛分网(630)，下筛分网(620)位于壳体长度方向的内侧设封堵板(640)；下筛分网(620)、侧板(610)、封堵板(640)及侧筛分网(630)共同形成开口向上的筛分腔，筛分腔用于承接待筛选大豆；

筛分网组(220)的下筛分网(620)及侧筛分网(630)处均设置筛孔，同一筛分网组(220)的侧筛分网(630)的孔径大于下筛分网(620)的孔径，不同筛分网组(220)的下筛分网(620)及侧筛分网(630)的孔径自上而下依次减小；

筛分网组(220)能够转动，且供其转动的转动轴(660)的轴向平行于壳体的宽度方向，转动轴(660)设于近壳体长度方向的外侧处；壳体内宽度方向的前侧中部处和后侧中部处均设有驱动机构(230)，驱动机构(230)包括往复上下运动的滑动块(2210)、滑动块(2210)设置有3个且分别对应设于3个筛分机构下方处，相应滑动块(2210)与相应筛分机构的侧板(610)间通过连杆(2220)连接；

分级筛选装置中位于最上方的2个筛分网组(220)处的封堵板(640)均为可开合的门板，门板长度方向的两侧分别设有活动连接在对应侧板(610)处的连接轴(1410)，筛分腔近门板的侧壁处设有限制门板下方向内转动的限位部；

壳体内部自上而下依次设置3个安装板(2010)，3个安装板(2010)分别设于3个筛分机构的2个筛分网组(220)之间；位于最上方的安装板(2010)处设有对门板进行限制的限位机构；

限位机构(2020)包括两个设于安装板(2010)上端面处且分别位于安装板(2010)近门板两侧处的安装座(2021)，两个安装座(2021)之间设有第一压缩弹簧(2022)，第一压缩弹簧(2022)的两端分别设有活动伸出安装座(2021)且用于抵靠在对应门板中部偏下方处的抵靠块(2023)，抵靠块(2023)位于两个安装座(2021)之间的端部形成与第一压缩弹簧(2022)配合连接的抵靠板(2024)，抵靠块(2023)伸出安装座(2021)的端部形成呈球形的抵靠部；

相邻的安装板(2010)之间设有立杆(320)以及位于最下方的安装板(2010)与壳体底部之间设有支撑杆；

相邻的安装板(2010)之间设有遮板(330)；

限位机构(2020)沿安装板(2010)长度方向间隔布置有多个；

两侧板(610)处相对的板面间设有多个高度不同的第一安装槽(810)，下筛分网(620)两侧均设有贴合滑动于两侧板(610)内壁间的第一挡板(621)，第一挡板(621)处设有伸入第一安装槽(810)的第一安装片(1110)，第一安装片(1110)下端面设有穿出侧板(610)下侧壁的第一安装杆(1120)，第一安装杆(1120)处套设有第二压缩弹簧(1130)；

振动机构包括沿侧板(610)长度方向布置的安装块(680)，安装块(680)内形成两个平行设置且水平布置的第一行程腔(710)、第二行程腔(720)，第一行程腔(710)内设有往复运动的第一行程块(730)，安装块(680)下方设有多个安装部(690)，安装部(690)对应第一安装槽(810)设置，安装部(690)内形成第三行程腔(1210)，第三行程腔(1210)通过一通孔连通于第一行程腔(710)，第一行程腔(710)内近连接板(650)的一端设有第三压缩弹簧(1340)，第三压缩弹簧(1340)用于保持第一行程块(730)朝向安装块(680)远连接板(650)一侧运动，第一行程块(730)的侧壁处且位于通孔形成楔形腔(1510)，第三行程腔(1210)内设有可位于第三行程腔(1210)内运动的第一销块(1310)，第一销块(1310)位于第三行程腔(1210)内设有第二安装片(1320)，第二安装片(1320)与第三行程腔(1210)底壁之间设有第四压缩弹簧(1330)，第一销块(1310)上端伸入第一行程腔(710)内且伸入的端部设有第一楔形部(1710)，第一楔形部(1710)与楔形腔(1510)楔形配合，第一销块(1310)的下端伸出安装部(690)与第一安装杆(1120)的下端通过一支杆连接；下筛分网(620)在第一楔形部(1710)与楔形腔(1510)楔形配合下振动；

连杆(2220)铰接连接于安装块(680)下方处且近封堵板(640)的一端；

侧板(610)近侧筛分网(630)的侧壁形成第三安装槽(1010)，第三安装槽(1010)内设有第四安装片(1140)，第四安装片(1140)同轴地设有伸出第三安装槽(1010)的第二安装杆(1150)，第二安装杆(1150)套设有第六压缩弹簧(1160)，侧筛分网(630)两侧连接于第二安装杆(1150)伸出侧板(610)的侧壁上，侧筛分网(630)在第六压缩弹簧(1160)的作用下保持抵靠在两侧板(610)的侧壁处，侧筛分网(630)的侧壁设有分别滑动贴合于对应侧板(610)处的第二挡板(631)；

滑动块(2210)朝向立杆(320)的一侧形成滑动部(2230)，滑动部(2230)内形成滑动腔(2310)，滑动块(2210)的侧壁上设有两个倾斜设置的滑动饵块(2240)，滑动饵块(2240)内贯穿地设有第五行程腔(2330)，第五行程腔(2330)连通于滑动腔(2310)；

第五行程腔(2330)内设有第二销块(2350)，第五行程腔(2330)内设有第四安装槽(2340)，第二销块(2350)位于第四安装槽(2340)内设有第五安装片(2360)，第二销块(2350)套设有第七压缩弹簧(2370)，第七压缩弹簧(2370)用于保持将第二销块(2350)的一端伸入滑动腔(2310)内；

滑动腔(2310)内设有滑动件(2320)，滑动腔(2310)的开口端设有第六安装片(2410)，第六安装片(2410)与滑动腔(2310)底壁之间设有第三安装杆(2420)，滑动件(2320)滑动设置第三安装杆(2420)处，第三安装杆(2420)套设有保持滑动件(2320)朝向滑动腔(2310)开口处运动的第八压缩弹簧(2430)；

滑动件(2320)近滑动腔(2310)底壁的一侧设有第四楔形部(2510)，第二销块(2350)伸入滑动腔(2310)的端部设有与第四楔形部(2510)配合的第五楔形部(2610)；

第一行程腔(710)与第二行程腔(720)设有多个连接槽连通，第二行程腔(720)内设有第二行程块(1610)，第二行程块(1610)的侧壁处对应连接槽处设有卡槽(1630)，第一行程块(730)的外壁处设有伸入卡槽(1630)内的卡块(1530)，卡块(1530)位于近第二销块(2350)的一侧；

安装块(680)下方设有连通第二行程腔(720)内的斜口，滑动块(2210)运动至上行最大位置时，滑动腔(2310)的开口与第四行程腔(2110)的开口相对，滑动饵块(2240)能够抵靠在安装块(680)的下方且第二销块(2350)能够在滑动件(2320)的作用下伸入第二行程腔(720)内与第二行程块(1610)的端部进行楔形配合，第二行程块(1610)远第二销块(2350)的一端伸出第二行程腔(720)设置且伸出的端部与第二安装杆(1150)之间通过支架(670)连接；

第二行程块(1610)靠近滑动块(2210)的一端形成第六楔形部(1620)，第二销块(2350)近第二行程块(1610)的一端形成与第六楔形部(1620)配合的第七楔形部(2620)。

2.根据权利要求1所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：

壳体的长度方向的两侧处且分别靠近相应3个筛分机构的下方处设有第一收集槽(170)，第一收集槽(170)用于收集自相应筛分腔内沿对应侧筛分网(630)筛分出的大豆；

壳体底部处设有第二收集槽(180)，第二收集槽(180)用于收集自相应筛分腔内的异物；

驱动机构(230)还包括设于壳体下方的第一伺服电机(2710)以及用于驱动相应滑动块(2210)运动的丝杆(350)。

3.根据权利要求1所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：两侧板(610)之间且近壳体长度方向的外侧处设有连接板(650)，下筛分网(620)在两侧板(610)之间倾斜设置，且近连接板(650)一侧高于近封堵板(640)的一侧，下筛分网(620)位于连接板(650)侧壁处振动地设于两侧板(610)之间、侧筛分网(630)位于连接板(650)上端面处振动地设于两侧板(610)的外侧处；

对应筛分网组(220)的两侧板(610)外壁处均对应设有振动机构，振动机构用于实现下筛分网(620)以及侧筛分网(630)的振动。

4.根据权利要求3所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：安装板(2010)长度方向的中部处设有转动腔(2011)，安装板(2010)长度方向的两端分别形成连通于转动腔的第四行程腔(2110)，第四行程腔(2110)内设有传动机构(2030)，传动机构(2030)包括位于第四行程腔(2110)内往复运动的传动杆(2120)，传动杆(2120)伸入转动腔的一端设有驱动部(2121)，传动杆(2120)伸出第四行程腔(2110)的一端形成推动部(2122)，推动部(2122)用于与第一行程块(730)楔形配合；

第四行程腔(2110)内向外形成第二安装槽(2130)，传动杆(2120)位于第二安装槽(2130)内设有第三安装片(2140)，第三安装片(2140)与第二安装槽(2130)底壁之间设有第五压缩弹簧(2150)，第五压缩弹簧(2150)用于保持驱动部(2121)朝向推动部(2122)一侧运动；

第一行程块(730)靠近推动部(2122)的一侧形成第二楔形部(1520)，推动部(2122)处形成与第二楔形部(1520)配合的第三楔形部(2810)；

壳体底部设有第二伺服电机(340)，第二伺服电机(340)的输出轴连接有转动杆(2160)，转动杆(2160)同轴设于转动腔(2011)处，位于转动腔(2011)内的转动杆(2160)的侧壁上设有沿转动杆(2160)轴对称设置的转动耳片(2161)，转动耳片(2161)在转动杆(2160)转动的作用下与驱动部(2121)配合以驱使传动杆(2120)在第四行程腔(2110)内往复运动。

5.根据权利要求1所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：壳体包括设于下方处的底座(110)、分别设于底座(110)长度方向两侧的第一端板(120)、分别设于底座(110)宽度方向两侧的第二端板(130)、以及设于上方处的盖板(140)，盖板(140)处设有安装口，落料斗(150)的进料口设于安装口处，第二端板(130)处对应每个筛分机构的下方设置第一收集口以及设于底座(110)处的第二收集口，第二端板(130)朝向壳体内部的一侧设有位于第一收集口处的托板(240)，托板(240)用于承托第一收集槽(170)，第二收集槽(180)设于第二收集口处；第二伺服电机(340)设于底座(110)下方。

6.根据权利要求1所述的大豆筛选用自动筛分装置，其特征在于：分料机构包括分料腔(410)，分料腔(410)上方的接料口接于落料斗(150)的下料口(160)，分料腔(410)的下方的放料口接于分料斗(310)的分料口；

分料腔(410)内可转动地设有转动辊(510)，转动辊(510)的侧壁上沿其周向均匀间隔设有多个分隔板(520)，相邻的分隔板(520)与转动辊(510)之间形成输送腔(530)；

输送腔(530)的开口分别与分料腔(410)上方的接料口、分料腔(410)的下方的放料口的口径一致；

分料腔(410)的两侧分别通过固定板(430)连接于对应第一端板(120)处，转动辊(510)的驱动轴(420)活动穿过分料腔(410)，第一端板(120)的外壁处设有驱使驱动轴(420)转动的第三伺服电机(190)；

分料斗(310)内设有呈倒V型的分料板(540)，分料板(540)的侧壁与分料斗(310)的内壁之间形成两个分料通道(550)，两个分料通道(550)的流向分别对应于壳体内位于最上方处的筛分机构处的两个筛分网组(220)。

7.大豆筛选用自动筛分方法，其特征在于：采用权利要求1-6任一项所述的大豆筛选用自动筛分装置以实现大豆的筛分。