CN115193565A - 一种稀土废料回收处理用粉碎装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了稀土回收领域的一种稀土废料回收处理用粉碎装置和方法，包括预粉碎装置，所述预粉碎装置通过碾压辊将稀土废料粉碎成大颗粒状，还包括二级粉磨机构，所述二级粉磨机构包括设置在碾压辊下方的磨盘，所述磨盘为圆台形，沿着所述磨盘的侧面周向间隔转动设置有磨辊，所述磨盘的底面竖直滑动安装有过滤筛，所述过滤筛下方设置有振荡机构。本发明利用过滤筛圆周振荡筛分稀土废料颗粒，在提高过滤筛过滤效率的同时还将不合格的稀土废料重新振荡至磨盘上进行研磨，保证合格废料的筛选效率，避免过滤筛堵塞。

Description

一种稀土废料回收处理用粉碎装置和方法

技术领域

本发明涉及稀土回收技术领域，具体为一种稀土废料回收处理用粉碎装置和方法。

背景技术

稀土作为不可再生的矿产资源，随着近年来稀土矿被大量开采，全球储量越来越少；中国等稀土储量大国加强对于稀土资源和环境的保护，稀土开采和供应正在减少；逐渐攀升的稀土价格，也使得稀土下游生产成本大幅提升。除此之外，大量含有稀土元素的电子产品废物的出现也为稀土回收产业的发展提供了契机。在资源短缺、成本大幅提高和技术不断发展的大背景下，稀土回收产业在一些国家逐渐被重视起来。

目前通常采用有机溶剂来回收稀土，在处理回收的稀土废料时需要先将稀土废料粉碎成小颗粒物，方便有机溶剂提取；现有的粉碎设备通常为球磨机或者立式粉磨机，该种设备通常采用风选来进行出料筛选，由于靠风送成品出磨，成品颗粒组成与物料组分的比重有关，但是现有回收的稀土废料成分各异，分布也不均匀，这就导致在风选时，会有尺寸不达标的颗粒质量过大无法被风吹起而始终无法出磨，或者尺寸不达标的颗粒被风反复吹起需反复回磨，延长出磨时间，效率降低。

发明内容

本发明的技术问题在于提供一种稀土废料回收处理用粉碎装置和方法，能够持续进料，二次粉碎，保证粉碎质量，同时利用过滤筛圆周振荡筛分稀土废料颗粒，提高过滤筛过滤效率的同时还将不合格的稀土废料重新振荡至磨盘上进行研磨，保证合格废料的筛选效率，避免过滤筛堵塞。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种稀土废料回收处理用粉碎装置，包括预粉碎装置，所述预粉碎装置通过碾压辊将稀土废料粉碎成大颗粒状，还包括二级粉磨机构，所述二级粉磨机构包括设置在碾压辊下方的磨盘，所述磨盘为圆台形，沿着所述磨盘的侧面周向间隔转动设置有磨辊，所述磨盘的底面竖直滑动安装有过滤筛，所述过滤筛下方设置有振荡机构；

所述振荡机构包括转动安装在机架底面上第一转动轴，所述第一转动轴竖直设置，所述第一转动轴上套接有滑动环，机架限制所述滑动环转动；所述第一转动轴的上端固定安装有水平圆盘，所述水平圆盘的盘面上安装有连接柱，所述连接柱与所述水平圆盘偏心设置；所述过滤筛的下方设置有十字轴，所述十字轴的两根轴中部万向铰接；所述十字轴相互交叉的两根轴的两端均转动安装有转动套，位于所述十字轴其中一根轴两端上的转动套均与过滤筛固定连接；与过滤筛固定连接的两个所述转动套分别通过第一连杆与连接柱铰接；不与所述过滤筛固定连接的两个所述转动套分别通过第二连杆与滑动环固定连接。

作为本发明的进一步方案，沿着所述水平圆盘的径向开有滑动槽，所述滑动槽内滑动安装有滑套，所述连接柱转动安装在滑套内；所述滑动槽内设置有与滑套固定连接的第一弹簧，所述第一弹簧用于拉动滑套向水平圆盘的中心移动；所述滑动环花键连接在机架底部，在所述滑动环与机架底部之间设置有第二弹簧。

作为本发明的进一步方案，还包括变速机构，所述变速机构包括固定安装在机架底面的驱动箱，所述驱动箱上安装有伸缩驱动轴，所述驱动箱用于驱动伸缩驱动轴转动，所述伸缩驱动轴的输出端固定安装有摩擦球面，所述滑动环上转动安装有摩擦轮，所述摩擦轮与摩擦球面摩擦接触。

作为本发明的进一步方案，所述磨盘上方设置有扬起机构；所述扬起机构包括转动安装在机架上的第二转动轴，所述第二转动轴上固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮与设置在其旁侧的第二齿轮相啮合；所述第一齿轮、第二齿轮的盘面上均固定安装有第三连杆，两个所述第三连杆的上端相互铰接，下端均固定安装有固定柱，所述固定柱的底端设置有扬起刮板。

作为本发明的进一步方案，所述扬起刮板通过连接环套滑动安装在所述固定柱上；所述连接环套滑动安装在固定柱上，所述扬起刮板球铰接在连接环套的底端；在扬起刮板和固定柱之间设置有第三弹簧。

作为本发明的进一步方案，所述第一转动轴与第二转动轴通过传动组件减速传动连接。

作为本发明的进一步方案，所述过滤筛的顶部位置高于磨盘的底面位置。

作为本发明的进一步方案，所述圆台的底端固定安装有蜗轮，所述蜗轮与转动安装在机架上的蜗杆相连。

本发明还提供一种稀土废料回收处理用粉碎方法，具体步骤如下：

步骤一：将收集到的稀土废料从上端倒入预粉碎装置中，预粉碎装置中的碾压辊将稀土废料碾压成大颗粒状；

步骤二：步骤一中得到的大颗粒状稀土废料进入二级粉磨机构的磨盘中，被转动的磨辊碾磨成粉末状；随着稀土废料的不断进入，磨盘中的稀土废料不断堆高，进入到过滤筛上，符合规格的稀土废料通过过滤筛进入底部的收集仓内，不合格的稀土废料留在过滤筛上；

步骤三：扬起机构通过扬起刮板将残留在过滤筛上的不合格稀土废料重新刮至磨盘内继续研磨，扬起刮板在扬起时能清理过滤筛表面；

步骤四：过滤筛在振荡机构的作用下持续振荡，在过滤筛上的重量增加时，过滤筛振荡频率加快、振幅加大，提高过滤效率，避免过滤筛堵塞，同时扬起机构提高扬起频率。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明能够持续进料，二次粉碎，保证粉碎质量，同时利用过滤筛圆周振荡筛分稀土废料颗粒，在提高过滤筛过滤效率的同时还将不合格的稀土废料重新振荡至磨盘上进行研磨，保证合格废料的筛选效率，避免过滤筛堵塞。

2、本发明利用进入到过滤筛上的稀土废料质量增加，驱动过滤筛下移，进而驱动连接柱在水平圆盘上移、驱动滑动环带动摩擦轮在第一转动轴上下移，增大连接柱的偏心距离、在摩擦球面角速度不变的情况下增大摩擦轮的转速，使得振荡机构的振幅增大、振荡频率增大，便于将不合格的废料重新振荡回磨盘上。

3、本发明的扬起机构通过扬起刮板将残留在过滤筛上的不合格稀土废料重新刮至磨盘内继续研磨，配合振荡机构的振荡，进一步提高过滤筛的过滤效率，同时扬起刮板在扬起时清理过滤筛表面，进一步避免过滤筛堵塞。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明预粉碎装置的总体结构示意图；

图2为本发明二级粉磨机构的结构示意图；

图3为本发明振荡机构和扬起机构的结构示意图；

图4为本发明振荡机构局部剖时的结构示意图；

图5为本发明图4中A部分的局部放大示意图；

图6为本发明图4中B部分的局部放大示意图；

图7为本发明扬起刮板的内部结构示意图；

图8为本发明万向轴的结构示意图

图9为本发明粉碎方法的工艺流程图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-碾压辊、2-磨盘，3-磨辊、4-过滤筛、5-振荡机构、51-第一转动轴、52-滑动环、53-水平圆盘、54-连接柱、55-十字轴、56-转动套、57-第一连杆、58-第二连杆、61-滑动槽、62-滑套、63-第一弹簧、64-第二弹簧、71-驱动箱、72-伸缩驱动轴、73-摩擦球面、74-摩擦轮、81-第二转动轴、82-第一齿轮、83-第二齿轮、84-第三连杆、85-固定柱、86-扬起刮板、87-连接环套、88-第三弹簧、91-蜗轮、92-蜗杆、93-传动组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图9，本发明提供一种稀土废料回收处理用粉碎装置，包括预粉碎装置，预粉碎装置通过碾压辊1将稀土废料粉碎成大颗粒状，其特征在于：还包括二级粉磨机构，二级粉磨机构包括设置在碾压辊1下方的磨盘2，磨盘2为圆台形，沿着磨盘2的侧面周向间隔转动设置有磨辊3，磨盘2的底面竖直滑动安装有过滤筛4，过滤筛4下方设置有振荡机构；

振荡机构包括转动安装在机架底面上第一转动轴51，第一转动轴51竖直设置，第一转动轴51上套接有滑动环52，机架限制滑动环52转动；第一转动轴51的上端固定安装有水平圆盘53，水平圆盘53的盘面上安装有连接柱54，连接柱54与水平圆盘53偏心设置；过滤筛4的下方设置有十字轴55，十字轴55的两根轴中部万向铰接；十字轴55相互交叉的两根轴的两端均转动安装有转动套56，位于十字轴55其中一根轴两端上的转动套56均与过滤筛4固定连接；与过滤筛4固定连接的两个转动套56分别通过第一连杆57与连接柱54铰接；不与过滤筛4固定连接的两个转动套56分别通过第二连杆58与滑动环52固定连接。

本发明采用二级粉碎，先用碾压辊1将回收的稀土废料破碎成大颗粒状，再导入二级粉磨机构中进行粉磨，直至达到合格尺寸出磨。在粉磨时，本发明采用过滤筛4代替风选机，利用振荡机构5振荡过滤筛4来进行筛选，避免尺寸合格但质量过大的颗粒始终无法出磨。如图1所示，工作时先将收集到的稀土废料从装置的上端倒入预粉碎装置，预粉碎装置中的碾压辊1将稀土废料碾压成大颗粒块状，并落入至下方的磨盘2上。磨盘2的周向间隔设置有外接驱动装置的磨辊3（驱动装置用于连接磨辊并驱动磨辊转动，为现有技术不做赘述），磨盘2与磨辊3反方向转动，废料在磨盘2与磨辊3之间被粉磨。随着上方稀土废料的不断进入，磨盘2上堆积的粉状废料不断增多，会在磨盘2的转动和废料之间的挤压下进入中间的过滤筛4上。过滤筛4上开有滤孔，合格的废料会通过过滤筛4进入到下方的收集仓内完成收集，不合格的废料会停留在过滤筛4上。此时过滤筛4在振荡机构5的驱动下进行圆周环形振荡，一方面提高合格稀土废料的通过效率，另一方面会将停留在过滤筛4上的不合格废料重新振荡至磨盘2上进行研磨，避免过滤筛4堵塞。振荡机构5的具体工作过程如下：如图4、图5、图6所示，第一转动轴51在外接驱动下转动，套接在第一转动轴51上的滑动环52在机架底部的限位下静止，不转动。第一转动轴51转动带动固定在其顶端的水平圆盘53转动，进而使得水平圆盘53上偏心的连接柱54绕着第一转动轴51转动。如图4、图5所示，连接柱54通过第一连杆57与十字轴55的一根轴两端转动套56相连，十字轴55的另一根轴两端转动套56通过第二连杆58与静止的滑动环52固定连接，且连接柱54的偏心距离远小于十字轴55的长度；这样在连接柱54偏心转动时，会通过第一连杆57驱动与之相连的十字轴55一端向下拉动，另一端向上顶起；滑动环52通过第二连杆58控制十字轴55不发生水平转动，这样就会导致十字轴55微微圆周振荡。又因为通过第一连杆57与连接柱54铰接的两个转动套56与过滤筛4固定连接，所以十字轴55带动过滤筛4微微圆周振荡。本发明能够持续进料，二次粉碎，保证粉碎质量。本发明利用过滤筛4圆周振荡筛分稀土废料颗粒，在提高过滤筛4过滤效率的同时还将不合格的稀土废料重新振荡至磨盘2上进行研磨，保证合格废料的筛选效率，避免过滤筛4堵塞。

作为本发明的进一步方案，沿着水平圆盘53的径向开有滑动槽61，滑动槽61内滑动安装有滑套62，连接柱54转动安装在滑套62内；滑动槽61内设置有与滑套62固定连接的第一弹簧63，第一弹簧63用于拉动滑套62向水平圆盘53的中心移动；滑动环52花键连接在机架底部，在滑动环52与机架底部之间设置有第二弹簧64。

本发明能够根据进入到过滤筛4上的稀土废料的质量调节振荡机构5的振幅，在过滤筛4承受较大质量的废料时，振荡幅度加大，有利于将不合格的废料重新振荡回磨盘2上。如图4所示，在过滤筛4承受较大质量的废料时，过滤筛4受重力向下移动，通过与之固定连接的转动套56使得整个十字轴55向下移动，十字轴55向下移动而水平圆盘53在竖直方向上静止，这样十字轴55通过第一连杆57驱动连接柱54移动，连接柱54通过滑套62在滑动槽61内向水平圆盘53的外周滑动，连接柱54的偏心距离微微增大。这样在第一转动轴51转动时，因为连接柱54的偏心距离增大会使得振荡机构5的振幅增大，便于将不合格的废料重新振荡回磨盘2上。本发明利用进入到过滤筛4上的稀土废料质量增加，驱动过滤筛4下移，进而驱动连接柱54在水平圆盘53上移动，增大连接柱54的偏心距离，使得振荡机构5的振幅增大，便于将不合格的废料重新振荡回磨盘2上，避免废料堵塞过滤筛4，提高筛选效率。

作为本发明的进一步方案，变速机构包括固定安装在机架底面的驱动箱71，所述驱动箱71上安装有伸缩驱动轴72，所述伸缩驱动轴72的输出端固定安装有摩擦球面73，所述滑动环52上转动安装有摩擦轮74，所述摩擦轮74与摩擦球面73摩擦接触。

本发明能够根据进入到过滤筛4上的稀土废料的质量调节振荡机构5的振频，在过滤筛4承受较大质量的废料时，振荡频率加大，有利于合格的废料通过、不合格废料重新振荡回磨盘2上。如图4、图6所示，在过滤筛4承受较大质量的废料时，过滤筛4受重力向下移动，通过与之固定连接的转动套56使得整个十字轴55向下移动，十字轴55通过第二连杆58驱动滑动环52在第一转动柱上竖直向下移动，滑动环52下移带动转动安装在其上的摩擦轮74竖直向下移动。这样摩擦轮74在摩擦球面73上的摩擦传动位置改变，半径增大，在摩擦球面73角速度不变的情况下，接触点处的线速度增大，使得摩擦轮74的线速度增大，进而使得第一转动轴51的转速增加，连接柱54的转速增加，使得振荡机构5的振荡频率增加，便于合格的废料通过、不合格废料重新振荡回磨盘2上。本发明伸缩驱动轴72的设置是为了在摩擦球面73与摩擦轮74位置改变时，保证摩擦球面73与摩擦轮74始终接触传动。本发明利用进入到过滤筛4上的稀土废料质量增加，驱动过滤筛4下移，进而驱动滑动环52带动摩擦轮74在第一转动轴51上下移，在摩擦球面73角速度不变的情况下增大摩擦轮74的转速，使得振荡机构5的振荡频率增大，便于将合格的废料通过、不合格的废料重新振荡回磨盘2上，避免废料堵塞过滤筛4，提高筛选效率。

作为本发明的进一步方案，所述磨盘2上方设置有用于将废料从过滤筛4的筛面上扬起至磨盘2侧面的扬起机构；所述扬起机构包括转动安装在机架上的第二转动轴81，所述第二转动轴81上固定安装有第一齿轮82，所述第一齿轮82与设置在其旁侧的第二齿轮83相啮合；所述第一齿轮82、第二齿轮83的盘面上均固定安装有第三连杆84，两个所述第三连杆84的上端相互铰接，下端均固定安装有固定柱85，所述固定柱85的底端设置有扬起刮板86。

本发明的扬起机构通过扬起刮板86将残留在过滤筛4上的不合格稀土废料重新刮至磨盘2内继续研磨，配合振荡机构5的振荡，进一步提高过滤筛4的过滤效率，同时扬起刮板86在扬起时清理过滤筛4表面，进一步避免过滤筛4堵塞。如图3所示，工作时，第二转动轴81转动驱动第一齿轮82转动，第一齿轮82驱动第二齿轮83同步转动，所述的第一齿轮82、第二齿轮83转动时通过第三连杆84带动固定柱85反复扬起，固定柱85通过延期刮板反复扬起将残留在过滤筛4上的不合格稀土废料重新刮至磨盘2内继续研磨，同时清理过滤筛4表面。

作为本发明的进一步方案，所述扬起刮板86通过连接环套87滑动安装在所述固定柱85上；所述连接环套87滑动安装在固定柱85上，所述扬起刮板86球铰接在连接环套87的底端；在扬起刮板86和固定柱85之间设置有第三弹簧88。

因为扬起刮板86在振荡筛的表面上工作，需要配合振荡筛的振荡。所以如图7所示，本发明将扬起刮板86球铰接在连接环套87的底端，并在扬起刮板86和固定柱85之间设置有第三弹簧88，配合过滤筛4的振荡，使得扬起刮板86能够始终贴靠在过滤筛4表面，保证扬起效果。

作为本发明的进一步方案，所述第一转动轴51与第二转动轴81通过传动组件93减速传动连接。如图3所示，本发明提供了一种实施例，通过齿轮、锥齿轮组和同步带的传动可以将第一转动轴51的转动减速传动到第二转动轴81上，使得扬起机构的扬起频率可以和振荡机构5的振荡频率同步增减，紧密配合，在过滤筛4上废料较多时增加扬起频率，避免过滤筛4堵塞。

作为本发明的进一步方案，所述过滤筛4的顶部高度高于磨盘2的底面高度。该设置的目的是避免未粉磨的废料直接落在过滤筛4上，影响过滤筛4过滤。

作为本发明的进一步方案，所述圆台的底端固定安装有蜗轮91，所述蜗轮91与转动安装在机架上的蜗杆92相连。如图2、图3所示，该设置使得磨盘2可以转动，与磨辊3的转动方向相反，提高磨辊3的粉磨效果。

本发明还提供一种稀土废料回收处理用粉碎方法，适用于上述的预粉碎装置，具体步骤如下：

步骤一：将收集到的稀土废料从预粉碎装置的上端倒入预粉碎装置，所述预粉碎装置中的碾压辊1将稀土废料碾压成大颗粒块状；

步骤二：步骤一中得到的大颗粒块状进入二级粉磨机构的磨盘2中，被转动的磨辊3碾磨成粉末状；随着稀土废料的不断进入，磨盘2中的稀土废料不断堆高，进入到过滤筛4上，符合规格的稀土废料通过过滤筛4进入底部的收集仓内，不合格的稀土废料留在过滤筛4上；

步骤三：扬起机构通过扬起刮板86将残留在过滤筛4上的不合格稀土废料重新刮至磨盘2内继续研磨，扬起刮板86在扬起时清理过滤筛4表面；

步骤四：过滤筛4在振荡机构5的作用下持续振荡，在过滤筛4上的重量增加时，过滤筛4振荡频率加快、振幅加大，提高过滤效率，避免过滤筛4堵塞，同时扬起机构提高扬起频率。

Claims (9)

1.一种稀土废料回收处理用粉碎装置，包括预粉碎装置，所述预粉碎装置通过碾压辊（1）将稀土废料粉碎成大颗粒状，其特征在于：还包括二级粉磨机构，所述二级粉磨机构包括设置在碾压辊（1）下方的磨盘（2），所述磨盘（2）为圆台形，沿着所述磨盘（2）的侧面周向间隔转动设置有磨辊（3），所述磨盘（2）的底面竖直滑动安装有过滤筛（4），所述过滤筛（4）下方设置有振荡机构；

所述振荡机构包括转动安装在机架底面上第一转动轴（51），所述第一转动轴（51）竖直设置，所述第一转动轴（51）上套接有滑动环（52），机架限制所述滑动环（52）转动；所述第一转动轴（51）的上端固定安装有水平圆盘（53），所述水平圆盘（53）的盘面上安装有连接柱（54），所述连接柱（54）与所述水平圆盘（53）偏心设置；所述过滤筛（4）的下方设置有十字轴（55），所述十字轴（55）的两根轴中部万向铰接；所述十字轴（55）相互交叉的两根轴的两端均转动安装有转动套（56），位于所述十字轴（55）其中一根轴两端上的转动套（56）均与过滤筛（4）固定连接；与过滤筛（4）固定连接的两个所述转动套（56）分别通过第一连杆（57）与连接柱（54）铰接；不与所述过滤筛（4）固定连接的两个所述转动套（56）分别通过第二连杆（58）与滑动环（52）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：沿着所述水平圆盘（53）的径向开有滑动槽（61），所述滑动槽（61）内滑动安装有滑套（62），所述连接柱（54）转动安装在滑套（62）内；所述滑动槽（61）内设置有与滑套（62）固定连接的第一弹簧（63），所述第一弹簧（63）用于拉动滑套（62）向水平圆盘（53）的中心移动；所述滑动环（52）花键连接在机架底部，在所述滑动环（52）与机架底部之间设置有第二弹簧（64）。

3.根据权利要求2所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：还包括变速机构，所述变速机构包括固定安装在机架底面的驱动箱（71），所述驱动箱（71）上安装有伸缩驱动轴（72），所述驱动箱（71）用于驱动伸缩驱动轴（72）转动，所述伸缩驱动轴（72）的输出端固定安装有摩擦球面（73），所述滑动环（52）上转动安装有摩擦轮（74），所述摩擦轮（74）与摩擦球面（73）摩擦接触。

4.根据权利要求3所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：所述磨盘（2）上方设置有扬起机构；所述扬起机构包括转动安装在机架上的第二转动轴（81），所述第二转动轴（81）上固定安装有第一齿轮（82），所述第一齿轮（82）与设置在其旁侧的第二齿轮（83）相啮合；所述第一齿轮（82）、第二齿轮（83）的盘面上均固定安装有第三连杆（84），两个所述第三连杆（84）的上端相互铰接，下端均固定安装有固定柱（85），所述固定柱（85）的底端设置有扬起刮板（86）。

5.根据权利要求4所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：所述扬起刮板（86）通过连接环套（87）滑动安装在所述固定柱（85）上；所述连接环套（87）滑动安装在固定柱（85）上，所述扬起刮板（86）球铰接在连接环套（87）的底端；在扬起刮板（86）和固定柱（85）之间设置有第三弹簧（88）。

6.根据权利要求5所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：所述第一转动轴（51）与第二转动轴（81）通过传动组件（93）减速传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：所述过滤筛（4）的顶部位置高于磨盘（2）的底面位置。

8.根据权利要求7所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：所述圆台的底端固定安装有蜗轮（91），所述蜗轮（91）与转动安装在机架上的蜗杆（92）相连。

9.一种稀土废料回收处理用粉碎方法，采用权利要求4-8任意一项所述的一种稀土废料回收处理用粉碎装置，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将收集到的稀土废料从上端倒入预粉碎装置中，预粉碎装置中的碾压辊（1）将稀土废料碾压成大颗粒状；

步骤二：步骤一中得到的大颗粒状稀土废料进入二级粉磨机构的磨盘（2）中，被转动的磨辊（3）碾磨成粉末状；随着稀土废料的不断进入，磨盘（2）中的稀土废料不断堆高，进入到过滤筛（4）上，符合规格的稀土废料通过过滤筛（4）进入底部的收集仓内，不合格的稀土废料留在过滤筛（4）上；

步骤三：扬起机构通过扬起刮板（86）将残留在过滤筛（4）上的不合格稀土废料重新刮至磨盘（2）内继续研磨，扬起刮板（86）在扬起时能清理过滤筛（4）表面；

步骤四：过滤筛（4）在振荡机构（5）的作用下持续振荡，在过滤筛（4）上的重量增加时，过滤筛（4）振荡频率加快、振幅加大，提高过滤效率，避免过滤筛（4）堵塞，同时扬起机构提高扬起频率。

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