CN115191632B - 一种打印头及食品3d打印机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种打印头，包括支架、储料桶、驱动机构、挤压机构和检测机构；储料桶设置在支架的下方，储料桶内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒，储料桶的底部设有多个喷嘴，多个喷嘴对应与多个挤料筒的底部连通；驱动机构设置在支架上，且输出端与储料桶连接；挤压机构设置在支架上，且正对其中一个挤料筒的顶部设置；检测机构用于检测挤压机构挤压一次物料后从挤料筒内退出时，控制驱动机构带动储料桶旋转一个角度，使得上一个挤料筒的位置转动到当前挤料筒的位置上。本发明能够实现多物料连续轮转式换料，解决了单次打印时物料的装填量、色彩和种类都受到限制的问题，而且在打印多个样品和复杂样品时无需二次换料，提高了打印效率。

Description

一种打印头及食品3D打印机
技术领域
本发明涉及3D打印技术领域，具体为一种打印头及食品3D打印机。
背景技术
3D打印技术作为“具有工业革命意义的制造技术”，因其“增材制造”、精准成型和私人定制等特点，可打印出复杂的造型，满足多种场景的需求。目前已广泛应用于航空航天、生物医药、文创教育、建筑装饰、食品研发等诸多领域。
当前在食品领域应用的3D打印，根据技术原理主要有SLS(择性烧结成型技术)、粘结剂喷射成型技术(3DP)和喷墨打印技术等三类。其中挤出型3D打印技术，最初是用于可加热融化的丝状塑料的打印，凭借高性价比，对打印材料的兼容性强等优势，在食品领域应用最广泛。
现有的食品3D打印机，一般配备的是一至两个挤料筒，打印头在单次打印时物料的装填量、色彩和种类都受到限制，尤其是在打印多口感、多色调的样品时，需要暂停打印机，进行手动更换不同的挤料筒后再进行重启进行打印，且由于装料有限，打印时间短，打印多个样品和复杂样品时也需要手动进行二次换料，操作麻烦，严重的影响了打印效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种打印头及具有该打印头的食品3D打印机，以解决上述背景技术的问题。
本发明的技术方案是：一种打印头，包括支架、储料桶、驱动机构、挤压机构和检测机构；储料桶设置在支架的下方，储料桶内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒，每个挤料筒的底部均连通有喷嘴，所述储料桶的底部设有多个阶梯孔，每个挤料筒的底部均卡装在阶梯孔内，且喷嘴延伸至阶梯孔的下方；驱动机构设置在支架上，驱动机构的输出端与所述储料桶的内底面中心处连接；挤压机构设置在支架上，且正对其中一个挤料筒的顶部设置，所述挤压机构用于挤压挤料筒内的物料；检测机构用于检测挤压机构挤压一次物料后从挤料筒内退出时，控制驱动机构带动储料桶旋转一个角度，使得上一个挤料筒的位置转动到当前挤料筒的位置上。
优选的，所述驱动机构包括旋转轴、齿轮、导轨、齿条、两个电磁铁、第一开关和两个按压式继电开关；旋转轴竖直设置，且与支架转动连接，旋转轴的下端与所述储料桶的内底面中心处固定连接，旋转轴的上端延伸至支架上方；齿轮套装固定在所述旋转轴的上端；导轨固定在支架的顶部，且位于齿轮的一侧；齿条设置在导轨上，且能在导轨上滑动，齿条与所述齿轮啮合，齿条的前后两端均固定有磁铁；两个电磁铁分别设置在齿条的前后两侧，其中一个电磁铁与磁铁的磁性相同，另外一个电磁铁与磁铁的磁性相反；第一开关与所述两个电磁铁电连接，用于控制两个电磁铁的通断电状态；两个按压式继电开关设置在齿条的前后两侧，两个按压式继电开关分别与所述两个电磁铁电连接，用于改变两个电磁铁的磁极；电磁制动器设置在支架与旋转轴之间，电磁制动器与所述第一开关电连接，用于对旋转轴的转动角度进行锁定。
优选的，所述导轨与齿条有两组，且以齿轮中心对称设置，所述两个电磁铁分别对应设置在两个齿条的前侧，所述两个按压式继电开关分别对应设置两个齿条的后侧。
优选的，所述挤压机构包括安装箱、电机、螺母座和两个连接杆；安装箱固定在所述支架的顶部，且正对其中一个挤料筒安装箱的底部与支架之间设有通口；电机固定在所述安装箱的内顶面上，电机的输出轴连接有丝杠；螺母座套设在所述丝杠上，螺母座的两侧壁滑动卡装在限位槽内，所述限位槽开设在安装箱的两侧内壁上；两个连接杆竖直固定在所述螺母座的底部，且位于丝杠的两侧，两个连接杆远离螺母座的一端延伸至通口外固定有挤压板。
优选的，所述检测机构包括设置在其中一个连接杆正对第一开关侧壁上的按压部，所述第一开关为按压式开关。
优选的，所述支架的顶部固定有U型安装架，U型安装架上通过轴承转动连接有套筒，套筒的上端套装固定有手轮，套筒的内部滑动套装有转杆，转杆的侧壁上开设有两个水平设置的定位孔，所述套筒的侧壁上螺纹连接有水平设置的螺纹杆，螺纹杆的一端插入其中一个定位孔内，螺纹杆的另一端固定有转柄，所述转杆的下端延伸至套筒的外侧固定有插块，所述旋转轴的上端设有与所述插块相匹配的插槽。
优选的，所述挤料筒的底部设有夹层，夹层内设有超声波模块，所述储料桶的底部设有供电槽，超声波模块的电源插片与所述供电槽连接。
优选的，所述挤料筒的内壁与外壁之间设有保温腔，挤料筒的顶部设有与保温腔连通的进液口，挤料筒的底部侧壁上设有与保温腔连通的排液口，进液口与排液口处均设有密封塞。
优选的，所述支架上设有霍尔传感器，霍尔传感器位于电磁铁的一侧，所述支架的底部设有光功率放大器，光功率放大器上设有用于启动其进行工作的第二开关，所述霍尔传感器与光功率放大器电连接，光功率放大器上设有多个接口，每个接口处均电连接有光纤旋转连接器，每个光纤旋转连接器上均连接有跳线，所述每个喷嘴的一侧均设有激光探头，多个激光探头对应与多根跳线电连接。
本发明提供一种食品D打印机，包括上述的一种打印头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明能够实现多物料连续轮转式自动换料，解决了单次打印时物料的装填量、色彩和种类都受到限制的问题，而且在打印多个样品和复杂样品时无需手动进行二次换料，提高了打印效率。
2、本发明能够通过超声波模块能够解决填料时因带入空气使物料装填不均匀，挤料筒内壁不易清洗的问题，提高了打印精度。
3、本发明在打印物料时，能够实现对挤出的物料进行实时加热功能。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明中的一种齿轮与齿条之间布置方式俯视结构示意图；
图4为本发明中的另一种齿轮与齿条之间布置方式俯视结构示意图；
图5为本发明中挤压机构的剖视结构示意图；
图6为本发明中的U形安装架处结构示意图；
图7为本发明中超声波模块以及光功率放大器处结构示意；
图8为本发明的弧形挡板与隔板连接处的俯视示意图；
图9为本发明的弧形挡板立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1到附图9，对本发明的具体实施方式进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例1
如图1到图9所示，一种打印头，包括支架1、储料桶2、驱动机构、挤压机构和检测机构；储料桶2设置在支架1的下方，储料桶2内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒3，每个挤料筒3的底部均连通有喷嘴31，所述储料桶2的底部设有多个阶梯孔21，每个挤料筒3的底部均卡装在阶梯孔21内，且喷嘴31穿过阶梯孔21后延伸至储料桶2的下方；驱动机构设置在支架1上，驱动机构的输出端与所述储料桶2的内底面中心处连接；挤压机构设置在支架1上，且正对其中一个挤料筒3的顶部设置，挤压机构用于挤压挤料筒3内的物料；检测机构用于检测挤压机构挤压一次物料后从挤料筒3内退出时，控制驱动机构带动储料桶2旋转一个角度，使得上一个挤料筒3的位置转动到当前挤料筒3的位置上，从而实现不同料筒的切换，使得在打印时，无需手动更换料筒，只需通过驱动机构自动转换料筒的位置即可实现多物料打印。
其中，挤料筒3的材质可为不锈钢、铝合金等其他类无毒害金属或非金属类环保材质，喷嘴31可为多口径个体，也可将喷嘴31连接挤料筒3的一端做成统一口径，通过喷嘴转换器转化为所需大小的针头，喷嘴31材质可为不锈钢、铝合金等其他类无毒害金属或非金属类环保材质。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，对驱动机构的结构进行限定，具体的，如图2和图3所示，驱动机构包括旋转轴41、齿轮42、导轨43、齿条44、两个电磁铁46、第一开关47和两个按压式继电开关48；旋转轴41竖直设置，且与支架1转动连接，旋转轴41的下端与储料桶2的内底面中心处固定连接，旋转轴41的上端延伸至支架1上方；齿轮42套装固定在旋转轴41的上端；导轨43固定在支架1的顶部，且位于齿轮42的一侧；齿条44设置在导轨43上，且能在导轨43上滑动，齿条44与齿轮42啮合，齿条44的前后两端均固定有磁铁45；两个电磁铁46分别设置在齿条44的前后两侧，其中一个电磁铁46与磁铁45的磁性相同，另外一个电磁铁46与磁铁45的磁性相反；第一开关47与两个电磁铁46电连接，用于控制两个电磁铁46的通断电状态；两个按压式继电开关48设置在齿条44的前后两侧，两个按压式继电开关48分别与两个电磁铁46电连接，用于改变两个电磁铁46的磁极；电磁制动器49设置在支架1与旋转轴41之间，电磁制动器49与第一开关47电连接，用于对旋转轴41的转动角度进行锁定。
当检测机构检测到需要换料时，检测机构控制第一开关47将电路接通，使得两个电磁铁46通电，同时第一开关47将电磁制动器49打开，参照图3，此时位于齿条44下方的电磁铁46与磁铁45的磁性相同，根据磁力同性相斥的原理，推动带有该磁铁45从而带动齿条44向上移动，同时位于齿条44上方的电磁铁46与磁铁45的磁性相反，根据磁力异性相吸的原理，吸引该磁铁45从而带动齿条44向上移动，齿条44移动的过程中带动齿轮42转动，齿轮42转动时通过旋转轴41带动储料桶2转动，转动一定角度后，第一开关47关闭，此时电磁制动器49处于抱紧旋转轴41状态，从而保持储料桶2转动的位置，使得使得上一个挤料筒3的位置转动到当前挤料筒3的位置上，从而实现一次换料过程，连续换料时，通过多次控制第一开关47，从而通过电磁铁46与磁铁45的配合来带动齿轮42移动，当一侧齿条44移动行程到达极限时，会触碰按压式继电开关48，从而改变电路电流方向，将两侧电磁铁46的极性切换，从而驱动齿条44带动齿轮42回转，进一步带动挤料筒3反向转动。
进一步的，作为另一种齿条与齿条布置方式，如图4所示，导轨43与齿条44有两组，且以齿轮42中心对称设置，两个电磁铁46分别对应设置在两个齿条44的前侧，两个按压式继电开关48分别对应设置两个齿条44的后侧。
双齿条44的驱动齿轮42转动的原理与单齿条44的驱动齿轮42转动的原理相同，只是设置两组齿条44，能够在齿轮42两侧同时驱动其转动。
进一步的，如图2和图5所示，挤压机构包括安装箱5、电机51、螺母座53和两个连接杆55；安装箱5固定在支架1的顶部，且正对其中一个挤料筒3安装箱5的底部与支架1之间设有通口；电机51固定在安装箱5的内顶面上，电机51的输出轴连接有丝杠52；螺母座53套设在丝杠52上，螺母座53的两侧壁滑动卡装在限位槽54内，限位槽54开设在安装箱5的两侧内壁上；两个连接杆55竖直固定在螺母座53的底部，且位于丝杠52的两侧，两个连接杆55远离螺母座53的一端延伸至通口外固定有挤压板56。
其中，电机51选用伺服电机，能够精准的控制丝杠52带动挤压板56下降的高度，从而实现精确控制每次打印物料的数量需求。
在挤压物料时，通过控制电机51带动丝杠52正向转动，由于螺母座53的两侧壁滑动卡装在限位槽54内，因此当丝杠52正向转动时，会带动螺母座53向下移动，螺母座53向下移动使会通过两个连接杆55带动挤压板56下降，从而利用挤压板56将挤料筒3内的物料挤压出去，每当挤压板56挤压完一次所需打印的物料后，电机51均带会带动丝杠52反向转动，从而实现带动挤压板56上升的过程，使得挤压板56从当前挤料筒3内退出，便于更换其余挤料筒3的工作位置。
更进一步的，检测机构包括设置在其中一个连接杆55正对第一开关47侧壁上的按压部57，其中，按压部57为橡皮塞或金属塞，第一开关47为按压式开关。
当前挤料筒3内物料用完后，通过打印机程序控制电机51正转，带动两个连接杆55上升，连接杆55上升时会带动橡皮塞或金属塞接触并按压第一开关47，从而将电路接通，并将电磁制动器49打开，使得电磁铁46处于通电状态，推动齿条44移动，并带动齿轮42转动，从而使储料桶2正向旋转一定角度，实现将挤料筒3工位进行转换的功能，挤料筒3转换的过程中，电机51带动橡皮塞或金属塞上升后会进行反转，从而带动连接杆55向下移动来挤压物料进行打印，连接杆55向下移动的过程中通过橡皮塞或金属塞再次触发第一开关47，电路断开，磁性消失，并控制电磁制动器49处于抱紧旋转轴41的状态，此时，上一个挤料筒3恰好转到当前挤料筒3的位置，位于挤压板56的正下方，后续转换过程与上述相同，每更换一次挤料筒3的工位时，会使齿条44移动一段距离，当齿条44移动到触碰按压式继电开关39时，此时也恰好是储料桶2转动完一周时，按压式继电开关39会将两侧电磁铁46的极性切换，从而驱动齿条44反向移动并带动齿轮42回转，进一步带动挤料筒3反向转动，实现反向转动更换挤料筒3工位的功能。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，为了避免因故障造成电磁铁46无法取得磁铁45来带动齿条44移动时，能够手动来转动旋转轴41，从而实现手动换位的功能，如图2和图6所示，在支架1的顶部固定有U型安装架6，U型安装架6上通过轴承转动连接有套筒61，套筒61的上端套装固定有手轮62，套筒61的内部滑动套装有转杆63，转杆63的侧壁上开设有两个水平设置的定位孔64，套筒61的侧壁上螺纹连接有水平设置的螺纹杆65，螺纹杆75的一端插入其中一个定位孔64内，螺纹杆65的另一端固定有转柄66，转杆63的下端延伸至套筒61的外侧固定有插块67，旋转轴41的上端设有与插块67相匹配的插槽68，其中，插块67与插槽68的形状并未限定，这里仅以十字形进行表示，插块67与插槽68还可以为X形或其他能够通过插块67带动插槽68转动的形状。
平时螺纹杆65插入位于最下方的一个定位孔64内，此时插块67位于旋转轴41的上方，不影响旋转轴41的转动，当因故障无法通过齿条与齿轮啮合来带动旋转轴41转动时，转动转柄66，使得螺纹杆65从位于最下方的定位孔64内退出，然后向下移动转杆63，并使得插块67插入到插槽68内，此时螺纹杆65正对位于上方的一个定位孔64，然后反向转动转柄66带动螺纹杆65移动并插入到该定位孔64内，然后通过转动手轮62来带动套筒61转动，套筒61转动通过螺纹杆65带动转杆63以及插块67同步转动，插块67转动时通过与插槽68之间的配合会带动旋转轴41转动，从而实现手动更换挤料筒3位置的功能。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上，如图7所示，为了解决填料时因带入空气使物料装填不均匀以及挤料筒内壁不易清洗的问题，因此在挤料筒3的底部设有夹层71，夹层71内设有超声波模块72，储料桶2的底部设有供电槽73，超声波模块72的电源插片74与电连接供电槽73连接。
挤料筒3装好后，将电源插片74与供电槽73电连接，超声波模块72就可以通电工作，防止物料填装不均匀，导致物料挤出时出现断条，在需要彻底清理挤料筒3内部残渣时，只需将挤料筒3的内部装上水，利用超声波模块72就能实现清理作用，清理完的废水可以在将挤料筒3取出后倾倒即可。
实施例4
本实施例在实施例3的基础上，如图7所示，为了能够对挤料筒3内的物料进行保温，因此在所述挤料筒3的内壁与外壁之间设有保温腔75，挤料筒3的顶部设有与保温腔75连通的进液口76，挤料筒3的底部侧壁上设有与保温腔75连通的排液口77，进液口76与排液口77处均设有密封塞，在对挤料筒3内的物料进行保温时，先将进液口76处的密封塞拔出，通过进液口76向保温腔75内灌入保温溶液，然后进液口76通过密封塞密封，当需要排液时，拔掉排液口77处的密封塞即可进行排液。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上，如图7所示，为了能够实现在打印时实时加热物料，因此在支架1上设有霍尔传感器81，霍尔传感器81位于电磁铁46的一侧，支架1的底部设有光功率放大器82，光功率放大器82上设有用于启动其进行工作的第二开关83，霍尔传感器81与光功率放大器82电连接，光功率放大器82上设有多个接口，每个接口处均电连接有光纤旋转连接器84，每个光纤旋转连接器84上均连接有跳线85，每个喷嘴31的一侧均设有激光探头86，多个激光探头86对应与多根跳线85电连接。
打印实时加热物料时，通过第二开关83打开光功率放大器82，进入激光发射准备状态。当电磁铁46通电后，位于电磁铁46旁的霍尔传感器81感应后，将脉冲信号输送至光功率放大器82，控制红外激光通过接在光纤旋转连接器84上的跳线85，经过喷嘴31旁的激光探头86射出，将喷嘴31喷出的物料进行加热；不需要及时加热时，也可通过第二开关83关闭光功率放大器82，光功率放大器82上下面均带有收纳跳线85的卡扣，便于整理跳线85。
更进一步的，如图8所示，储料桶2的内底面上固定连接有若干个隔板22，若干个隔板22环绕储料桶2设置，并将储料桶2的内部分隔呈多个空格，多个挤料筒3一一对应设置在多个空格内，若干个隔板22靠近储料桶2中心的一端均与环形挡板23固定，所述环形挡板23设置在旋转轴41的外侧，起到防护作用，每个隔板22远离环形挡板23的一端两侧侧壁上均固定有卡块24，储料桶2的侧壁分割成多个弧形挡板25，每个弧形挡板25的两端侧壁上均设有与卡块24相匹配的卡槽26，安装时，将每个弧形挡板25两端的卡块24分别插入与其相邻两个隔板22上设定的卡槽26内即可，其中，可拆卸隔板22可按需要数量配置2-8格等多种，也可将储料桶2按需求生产为固定格数，隔板22边缘卡块24设有密封橡胶条，与卡槽26配合实现密封的作用，能够确保密封紧密，即使打印液体或粉状物料时也不渗不漏，并且，隔板22板材质可为不锈钢、铝合金等其他类无毒害金属或非金属类环保材质，材质可为不锈钢、铝合金等其他类无毒害金属或非金属类环保材质。
进一步的，如图9所示，为了在对挤料筒3进行换料时，方便将抽取弧形挡板25向上抽起，将需要进行换料的挤料筒3暴露出来，因此在弧形挡板24上端外壁上设有把手或助力波纹26。
本发明还公开一种食品3D打印机，包括上述一种打印头，使用时将支架1与3D打印机上的移动轴连接即可。
本发明的使用方法如下：
首先将本发明中各零部件进行组装，最后将支架1与3D打印机上的移动轴连接即可，按信号传输线、电源线的顺序，依次接好与打印机主板的连接线路。
在进行单一油墨打印时，向上提起隔板22，由内向外放入装好相同油墨的挤料筒3，超声启动，将挤料筒3内的物料震动均匀，消除物料间空隙，接着调好工作温度，开始打印，打印完当前挤料筒3的油墨后，挤压机构中的挤压板56从挤料筒3内上升并退出，同时检测机构控制驱动机构带动储料桶2转动一定角度，将上一个挤料筒3处的位置旋转至当前挤料筒3处的位置，挤压机构降下挤压板56开始继续打印，从而实现不停更换挤料筒3的功能。
在进行多种属性物料混合打印时，只需将装有不同的挤料筒3放入储料桶2内，超声启动，将物料震动均匀，消除物料间空隙，接着按照事先建好的模型，通过转动储料桶2，就能分别打印各个挤料筒3内的油墨，如果需要不同的物料形态混合打印时，只需设置不同挤料筒3的温度即可，需要打印实时加热物料时，打开光功率放大器即可。
在打印制作同一个个体，不同口感的糕点等产品时，可将同一原料的油墨，按不同量调味料配置好，分别盛装于各个挤料筒3内，按前期设计好的模型，通过旋转储料桶2，将产品打印成型。
工业打印时，按所用物料属性和打印要求配置相应的料盒、挤料筒、喷嘴材质，将所用原料分别装入各个挤料筒3，调好工作温度，将挤料筒3内的原料震动均匀，消除物料间空隙，接着调好工作温度，开始打印，打印完当前挤料筒3的油墨后，挤压机构中的挤压板56从挤料筒3内上升并退出，同时检测机构控制驱动机构带动储料桶2转动一定角度，将上一个挤料筒3处的位置旋转至当前挤料筒3处的位置，挤压机构降下挤压板56开始继续打印，重复打印步骤，即可完成产品打印。
以上公开的仅为本发明的较佳地几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种打印头，包括支架(1)，其特征在于，还包括：
储料桶(2)，设置在支架(1)的下方，储料桶(2)内以其中心为圆心环绕设有多个挤料筒(3)，每个挤料筒(3)的底部均连通有喷嘴(31)，且喷嘴(31)延伸至储料桶(2)的下方；
驱动机构，设置在支架(1)上，驱动机构的输出端与所述储料桶(2)的内底面中心处连接，所述驱动机构包括：旋转轴(41)，竖直设置，且与支架(1)转动连接，旋转轴(41)的下端与所述储料桶(2)的内底面中心处固定连接，旋转轴(41)的上端延伸至支架(1)上方；齿轮(42)，套装固定在所述旋转轴(41)的上端；导轨(43)，固定在支架(1)的顶部，且位于齿轮(42)的一侧；齿条(44)，设置在导轨(43)上，且能在导轨(43)上滑动，齿条(44)与所述齿轮(42)啮合，齿条(44)的前后两端均固定有磁铁(45)；两个电磁铁(46)，分别设置在齿条(44)的前后两侧，其中一个电磁铁(46)与磁铁(45)的磁性相同，另外一个电磁铁(46)与磁铁(45)的磁性相反；第一开关(47)，与所述两个电磁铁(46)电连接，用于控制两个电磁铁(46)的通断电状态；两个按压式继电开关(48)，设置在齿条(44)的前后两侧，两个按压式继电开关(48)分别与所述两个电磁铁(46)电连接，用于改变两个电磁铁(46)的磁极；电磁制动器(49)，设置在支架(1)与旋转轴(41)之间，电磁制动器(49)与所述第一开关(47)电连接，用于对旋转轴(41)的转动角度进行锁定；
所述支架(1)的顶部固定有U型安装架(6)，U型安装架(6)上通过轴承转动连接有套筒(61)，套筒(61)的上端套装固定有手轮(62)，套筒(61)的内部滑动套装有转杆(63)，转杆(63)的侧壁上开设有两个水平设置的定位孔(64)，所述套筒(61)的侧壁上螺纹连接有水平设置的螺纹杆(65)，螺纹杆(75)的一端插入其中一个定位孔(64)内，螺纹杆(65)的另一端固定有转柄(66)，所述转杆(63)的下端延伸至套筒(61)的外侧固定有插块(67)，所述旋转轴(41)的上端设有与所述插块(67)相匹配的插槽(68)；
挤压机构，设置在支架(1)上，且正对其中一个挤料筒(3)的顶部设置，所述挤压机构用于挤压挤料筒(3)内的物料；
检测机构，用于检测挤压机构挤压一次料物后从挤料筒(3)内退出时，控制驱动机构带动储料桶(2)旋转一个角度，使得上一个挤料筒(3)的位置转动到当前挤料筒(3)的位置上；
所述挤料筒(3)的内壁与外壁之间设有保温腔(75)，挤料筒(3)的顶部设有与保温腔(75)连通的进液口(76)，挤料筒(3)的底部侧壁上设有与保温腔(75)连通的排液口(77)，进液口(76)与排液口(77)处均设有密封塞；
所述挤料筒(3)的底部设有夹层(71)，夹层(71)内设有超声波模块(72)，所述储料桶(2)的底部设有供电槽(73)，超声波模块(72)的电源插片(74)与所述供电槽(73)连接；
所述支架(1)上设有霍尔传感器(81)，霍尔传感器(81)位于电磁铁(46)的一侧，所述支架(1)的底部设有光功率放大器(82)，光功率放大器(82)上设有用于启动其进行工作的第二开关(83)，所述霍尔传感器(81)与光功率放大器(50)电连接，光功率放大器(82)上设有多个接口，每个接口处均电连接有光纤旋转连接器(84)，每个光纤旋转连接器(84)上均连接有跳线(85)，所述每个喷嘴(31)的一侧均设有激光探头(86)，多个激光探头(86)对应与多根跳线(85)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种打印头，其特征在于，所述导轨(43)与齿条(44)有两组，且以齿轮(42)中心对称设置，所述两个电磁铁(46)分别对应设置在两个齿条(44)的前侧，所述两个按压式继电开关(48)分别对应设置两个齿条(44)的后侧。
3.根据权利要求2所述的一种打印头，其特征在于，所述挤压机构包括：
安装箱(5)，固定在所述支架(1)的顶部，且正对其中一个挤料筒(3)安装箱(5)的底部与支架(1)之间设有通口；
电机(51)，固定在所述安装箱(5)的内顶面上，电机(51)的输出轴连接有丝杠(52)；
螺母座(53)，套设在所述丝杠(52)上，螺母座(53)的两侧壁滑动卡装在限位槽(54)内，所述限位槽(54)开设在安装箱(5)的两侧内壁上；
两个连接杆(55)，竖直固定在所述螺母座(53)的底部，且位于丝杠(52)的两侧，两个连接杆(55)远离螺母座(53)的一端延伸至通口外固定有挤压板(56)。
4.根据权利要求3所述的一种打印头，其特征在于，所述检测机构包括设置在其中一个连接杆(55)正对第一开关(47)侧壁上的按压部(57)，所述第一开关(47)为按压式开关。
5.一种食品3D打印机，其特征在于，包括根据权利要求1-4任意一项所述的一种打印头。
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