CN205611754U - 食品打印机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种食品打印机，旨在提供一种人力成本低、原料种类丰富、制作效率高的食品打印机。本实用新型包括控制台(1)、机架(2)、设置在所述机架(2)上的运动机构(3)、设置在所述运动机构(3)上的制作台(4)，所述机架(2)上还设置有料盘(5)，所述料盘(5)上设置有若干个物料输出结构(6)，若干个所述物料输出结构(6)分别填充着不同的物料，若干个所述物料输出结构(6)位于所述制作台(4)的上方。本实用新型应用于食品打印设备的技术领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种打印设备，特别涉及一种食品打印机。
背景技术
随着社会的不断发展，人们对食物的追求也越来越个性化，从口味到样式不断革新。同时目前制作的食物方式还是大多采用人工，人工制作不但制作时间长，劳动强度大，而且成品一致性差。为了解决上述问题，食品打印便应用而生。目前公开号为104642684A的中国专利文献，其公开了一种3D食品打印机，可以以简单的操作方式连续制作食品，尤其是巧克力食品。这种3D食品打印机包括喷头、X轴驱动系统、Y轴驱动系统、Z轴驱动系统、工作台、机身和计算机控制系统，其中采用了料斗储料-螺杆挤压式喷头，这种打印机的料斗较大，可以储存较大数量的巧克力原料，并且可在打印机运行过程中，方便地将巧克力加入料斗，及时补充原料，也无需预先将巧克力加热熔融，因此可连续制作巧克力食品。但是上述的3D食品打印机只能实现用一种原料制作，口味单一，成品单调，不能很好地满足广大消费者的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种人力成本低、原料种类丰富、制作效率高的食品打印机。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括控制台、机架、设置在所述机架上的运动机构、设置在所述运动机构上的制作台，所述机架上还设置有料盘，所述料盘上设置有若干个物料输出结构，若干个所述物料输出结构分别填充着不同的物料，若干个所述物料输出结构位于所述制作台的上方。
进一步，所述机架上还设置有与所述料盘传动连接的转向电机。
进一步，所述转向电机与所述料盘之间通过槽轮机构传动连接，所述料盘的中心转轴与所述转向电机的外壳或者与所述机架相连接。
进一步，所述物料输出结构包括物料储存桶及挤压转动电机，所述物料储存桶包括料筒、设置在所述料筒下方的喷嘴、设置在所述料筒内的活塞、与所述活塞上面相连接的推杆、与所述推杆螺纹连接的挤压驱动轮，所述料筒上方设置有与所述挤压驱动轮相适配的限位盖，所述挤压转动电机与所述挤压驱动轮传动连接。
进一步，所述挤压驱动轮为外齿轮，所述外齿轮中心与所述推杆螺纹连接，所述挤压转动电机与所述挤压驱动轮齿轮传动，所述限位盖上设有缺口，所述挤压转动电机固定在所述机架上，所述转向电机驱动所述料盘转动，使若干个所述物料储存桶共用一个所述挤压转动电机。
进一步，所述料筒的外围设置有限位凸起。
进一步，所述运动机构包括平面运动机构，所述平面运动机构包括X轴运动机构及设置在所述X轴运动机构上的Y轴运动机构，所述制作台设置在所述X轴运动机构上。
进一步，所述运动机构还包括Z轴运动机构，所述X轴运动机构或所述Y轴运动机构设置在所述Z轴运动机构上。
进一步，所述机架设置在所述控制台上，所述控制台上还设置有数据连接端口。
进一步，所述机架上端还设置有提手。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型采用了多种物料的设计，其包括控制台、机架、设置在所述机架上的运动机构、设置在所述运动机构上的制作台，所述机架上还设置有料盘，所述料盘上设置有若干个物料输出结构，若干个所述物料输出结构分别填充着不同的物料，若干个所述物料输出结构位于所述制作台的上方，所以，本实用新型能很好地满足不同消费者的需求，原料种类丰富，能制作出多种口味、形式多样的个性化美味食物，而且相对于传统的手工制作，本实用新型人力成本低、制作效率高。
另外，由于所述挤压驱动轮为外齿轮，所述外齿轮中心与所述推杆螺纹连接，所述挤压转动电机与所述挤压驱动轮齿轮传动，所述限位盖上设有缺口，所述挤压转动电机固定在所述机架上，所述转向电机驱动所述料盘转动，使若干个所述物料储存桶共用一个所述挤压转动电机，这能还能大大降低本实用新型的制造成本，为企业在市场上占据了优势，同时也能为消费者降低使用成本。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是所述料盘5及所述物料储存桶9的结构示意图；
图3是所述物料储存桶9的结构示意图；
图4是所述物料储存桶9的剖视图；
图5是所述物料储存桶9的爆炸图。
具体实施方式
如图1和图2所示，在本实施例中，本实用新型包括控制台1、机架2、设置在所述机架2上的运动机构3、设置在所述运动机构3上的制作台4，所述机架2上还设置有料盘5，所述料盘5上围绕所述料盘5的中心均匀设置有五个物料输出结构6，五个所述物料输出结构6分别填充着不同的物料，五个所述物料输出结构6位于所述制作台4的上方。
在本实施例中，所述机架2上还设置有与所述料盘5传动连接的转向电机7。
在本实施例中，所述转向电机7与所述料盘5之间通过槽轮机构8传动连接，所述料盘5的中心转轴与所述转向电机7的外壳或者与所述机架2相连接。
在本实施例中，如图3、图4、图5所示，所述物料输出结构6包括物料储存桶9及挤压转动电机10，所述物料储存桶9包括料筒91、设置在所述料筒91下方的喷嘴92、设置在所述料筒91内的活塞93、与所述活塞93上面相连接的推杆94、与所述推杆94螺纹连接的挤压驱动轮95，所述料筒91上方设置有与所述挤压驱动轮95相适配的限位盖96，所述挤压转动电机10与所述挤压驱动轮95传动连接。
在本实施例中，所述挤压驱动轮95为外齿轮，所述外齿轮中心与所述推杆94螺纹连接，所述挤压转动电机10与所述挤压驱动轮95齿轮传动，所述限位盖96上设有缺口97，所述挤压转动电机10固定在所述机架2上，所述转向电机7驱动所述料盘5转动，使五个所述物料储存桶9共用一个所述挤压转动电机10。在工作的过程中，所述转向电机7将需要输出的食物原料旋转至所述挤压转动电机10，该物料储存桶9的所述挤压驱动轮95与所述挤压转动电机10齿轮传动，所述挤压转动电机10带动所述挤压驱动轮95转动，所述挤压驱动轮95再使所述推杆94推动所述活塞93向下运动，进而所述活塞93将所述料筒91内的原料通过所述喷嘴92喷出。
在本实施例中，所述料筒91的外围设置有限位凸起98，所述限位凸起98能防止所述料筒91下滑，进一步提高食物打印精度。
在本实施例中，所述运动机构3包括平面运动机构，所述平面运动机构包括X轴运动机构31及设置在所述X轴运动机构31上的Y轴运动机构32，所述制作台4设置在所述X轴运动机构31上。
在本实施例中，所述运动机构3还包括Z轴运动机构33，所述X轴运动机构31或所述Y轴运动机构32设置在所述Z轴运动机构33上。通过所述X轴运动机构31、所述Y轴运动机构32、所述Z轴运动机构33能使食物的制作更加丰富，形式更加多样。
在本实施例中，所述机架2设置在所述控制台1上，所述控制台1上还设置有数据连接端口11，通过所述数据连接端口11能使外围计算机设备能与所述控制台1建立通讯，实现数据传输。
在本实施例中，所述机架2上端还设置有提手12，通过所述提手12能方便移动本实用新型，方便产品包装运输和使用。
本实用新型应用于食品打印设备的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。
Claims (10)
1.一种食品打印机，包括控制台(1)、机架(2)、设置在所述机架(2)上的运动机构(3)、设置在所述运动机构(3)上的制作台(4)，其特征在于：所述机架(2)上还设置有料盘(5)，所述料盘(5)上设置有若干个物料输出结构(6)，若干个所述物料输出结构(6)分别填充着不同的物料，若干个所述物料输出结构(6)位于所述制作台(4)的上方。
2.根据权利要求1所述的食品打印机，其特征在于：所述机架(2)上还设置有与所述料盘(5)传动连接的转向电机(7)。
3.根据权利要求2所述的食品打印机，其特征在于：所述转向电机(7)与所述料盘(5)之间通过槽轮机构(8)传动连接，所述料盘(5)的中心转轴与所述转向电机(7)的外壳或者与所述机架(2)相连接。
4.根据权利要求2或3所述的食品打印机，其特征在于：所述物料输出结构(6)包括物料储存桶(9)及挤压转动电机(10)，所述物料储存桶(9)包括料筒(91)、设置在所述料筒(91)下方的喷嘴(92)、设置在所述料筒(91)内的活塞(93)、与所述活塞(93)上面相连接的推杆(94)、与所述推杆(94)螺纹连接的挤压驱动轮(95)，所述料筒(91)上方设置有与所述挤压驱动轮(95)相适配的限位盖(96)，所述挤压转动电机(10)与所述挤压驱动轮(95)传动连接。
5.根据权利要求4所述的食品打印机，其特征在于：所述挤压驱动轮(95)为外齿轮，所述外齿轮中心与所述推杆(94)螺纹连接，所述挤压转动电机(10)与所述挤压驱动轮(95)齿轮传动，所述限位盖(96)上设有缺口(97)，所述挤压转动电机(10)固定在所述机架(2)上，所述转向电机(7)驱动所述料盘(5)转动，使若干个所述物料储存桶(9)共用一个所述挤压转动电机(10)。
6.根据权利要求4所述的食品打印机，其特征在于：所述料筒(91)的外围设置有限位凸起(98)。
7.根据权利要求1所述的食品打印机，其特征在于：所述运动机构(3)包括平面运动机构，所述平面运动机构包括X轴运动机构(31)及设置在所述X轴运动机构(31)上的Y轴运动机构(32)，所述制作台(4)设置在所述X轴运动机构(31)上。
8.根据权利要求7所述的食品打印机，其特征在于：所述运动机构(3)还包括Z轴运动机构(33)，所述X轴运动机构(31)或所述Y轴运动机构(32)设置在所述Z轴运动机构(33)上。
9.根据权利要求1所述的食品打印机，其特征在于：所述机架(2)设置在所述控制台(1)上，所述控制台(1)上还设置有数据连接端口(11)。
10.根据权利要求1或9所述的食品打印机，其特征在于：所述机架(2)上端还设置有提手(12)。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110313498A (zh) * | 2019-07-12 | 2019-10-11 | 北京邮电大学 | 多色自动裱花头 |
| CN115191632A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-18 | 陕西科技大学 | 一种打印头及食品3d打印机 |
| CN116268029A (zh) * | 2022-08-24 | 2023-06-23 | 上海日影机器人有限公司 | 一种蛋糕机器人用自动淋面裱花装置 |
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- 2016-03-21 CN CN201620239672.2U patent/CN205611754U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN115191632A (zh) * | 2022-07-18 | 2022-10-18 | 陕西科技大学 | 一种打印头及食品3d打印机 |
| CN115191632B (zh) * | 2022-07-18 | 2023-06-30 | 陕西科技大学 | 一种打印头及食品3d打印机 |
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