CN115189978A - 一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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CN115189978A CN202210730657.8A CN202210730657A CN115189978A CN 115189978 A CN115189978 A CN 115189978A CN 202210730657 A CN202210730657 A CN 202210730657A CN 115189978 A CN115189978 A CN 115189978A
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Abstract

本申请提供了一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能家居控制技术领域，通过毫米波雷达采集的人员的坐标信息，确定中心位置，再基于毫米波雷达的标识信息对应的家居控制位置，可以选择出符合中心位置的目标家居控制位置，并根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。本申请可以准确的定位出人员的坐标信息的中心位置，精准的确定出要实施的家居设备控制方式，并且是自动完成对家居设备的控制。

Description

一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及智能家居控制技术领域，特别涉及一种家居设备控制方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着科技越来越发达，智慧家居已经广泛的应用于人们的生活中，智慧家居得到长足的发展，从最开始的遥控器控制，到后来通过手机APP控制，到现在的语音助手控制，智慧家居的科技感和便利程度越来越高，而用户对控制的便捷和智能需求也在增长。
但是，现有技术中在进行智慧家居控制的过程中，无法准确的对室内的全部家居设备进行控制。
发明内容
为了解决上述现有技术中的问题，本申请提供了一种家居设备控制方法，可以准确的对室内的家居设备进行自动控制。
第一方面，本申请提供了一种家居设备控制方法，所述方法包括：
根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置；
根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的所述标识信息与家居控制位置的对应关系，确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置；
若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定所述中心位置与所述多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，所述目标家居控制位置与所述中心位置的目标距离值为所述多个候选距离值中最小的；
根据预先建立的所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及所述目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
本申请提供了一种家居设备控制方法，通过人员的坐标信息，确定中心位置，并基于毫米波雷达的标识信息对应的家居控制位置，可以选择出符合的目标家居控制位置，并根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。本申请可以准确的定位出人员的坐标信息的中心位置，并精准的确定出应该实施的家居设备控制方式，以进行家居设备的控制。
在一种可能的实施方式中，所述确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置之后，所述方法还包括：
若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为一个，则根据预先设定的所述毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。
在一种可能的实施方式中，所述根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置，包括：
从所述至少一个用户的坐标信息中任意选择一个坐标信息作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第一设定距离为半径，确定目标区域，并得到位于所述目标区域中的目标坐标信息以及所述目标坐标信息的数量；
根据所述目标坐标信息和所述初始位置，得到多个偏移向量；
根据所述多个偏移向量、所述目标坐标信息的数量和所述初始位置，得到偏移位置；
若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第二设定距离，则将所述偏移位置作为中心位置。
上述方法可以实时确定毫米波雷达控制的区域下，人员的坐标信息对应的中心位置，进而准确的判断当前中心位置和家居控制位置之间的关系。
在一种可能的实施方式中，所述得到偏移位置之后，所述方法还包括：
若所述偏移距离大于第二设定距离，则从至少一个用户的坐标信息中选择一个除所述初始位置以外的其他用户的坐标信息作为新的初始位置，并返回执行所述确定目标区域的步骤。
在一种可能的实施方式中，通过如下方式构建所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系：
响应用户的构建指令，通过所述毫米波雷达接收第一人员分布坐标，将所述第一人员分布坐标作为家居控制位置，并将用户选择家居设备控制方式与所述中心位置进行绑定；
基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
本申请实施例提供的方式可以更简单的定位出家居控制位置和家居设备控制方式之间的对应关系，无需额外对室内进行三维建模等方式得到当前室内的家居控制位置，若发生调整了室内家居位置等情况，从而改变了各个家居控制位置和家居设备控制方式之间的对应关系时，本申请实施例提供的方式在各个家居控制位置和家居设备控制方式之间的对应关系发生变化时，也可以更简单的确定新的各个家居控制位置和家居设备控制方式之间的对应关系。
在一种可能的实施方式中，通过如下方式构建所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系：
响应用户的构建指令，获取多组第二人员分布坐标；其中，每组第二人员分布坐标为使用每个家居设备控制方式，对家居设备进行多次控制时，毫米波雷达采集到的坐标信息；
针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，并将所述每个家居设备控制方式与对应的家居控制位置进行绑定；
基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，包括：
针对任意一个家居设备控制方式，得到所述任意一个家居设备控制方式对应的第二人员分布坐标；
基于所述第二人员分布坐标的坐标数量，确定所述第二人员分布坐标的位置权重；
从所述第二人员分布坐标中任意选择一个人员分布坐标作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第三设定距离为半径，确定候选区域，并得到位于所述候选区域中的目标第二人员分布坐标以及所述目标第二人员分布坐标的数量；
根据所述目标第二人员分布坐标和所述初始位置，得到多个偏移向量；
根据所述多个偏移向量、所述目标第二人员分布坐标的数量、所述目标第二人员分布坐标的位置权重和所述初始位置，得到偏移位置；
若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第四设定距离，则将所述偏移位置作为所述任意一个家居设备控制方式的家居控制位置。
在一种可能的实施方式中，所述得到偏移位置之后，所述方法还包括：
若所述偏移距离大于第四设定距离，则从所述第二人员分布坐标中选择一个除所述初始位置以外的其他第二人员分布坐标作为新的初始位置，并返回执行所述确定候选区域的步骤。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括：
根据毫米波雷达采集的用户的坐标信息，以设定时间段为周期，更新家居控制位置，生成更新后的家居控制位置和家居设备控制方式的对应关系。
第二方面，本申请提供了一种家居设备控制装置，所述装置包括：
第一确定单元，用于根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置；
第二确定单元，用于根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的所述标识信息与家居控制位置的对应关系，确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置；
第三确定单元，用于若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定所述中心位置与所述多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，所述目标家居控制位置与所述中心位置的目标距离值为所述多个候选距离值中最小的；
第一控制单元，用于根据预先建立的所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及所述目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二控制单元，用于若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为一个，则根据预先设定的所述毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第一构建单元，用于响应用户的构建指令，通过所述毫米波雷达接收第一人员分布坐标，将所述第一人员分布坐标作为家居控制位置，并将用户选择家居设备控制方式与所述中心位置进行绑定；
基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
第二构建单元，用于响应用户的构建指令，获取多组第二人员分布坐标；其中，每组第二人员分布坐标为使用每个家居设备控制方式，对家居设备进行多次控制时，毫米波雷达采集到的坐标信息；
针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，并将所述每个家居设备控制方式与对应的家居控制位置进行绑定；
基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
在一种可能的实施方式中，所述装置还包括：
更新单元，用于根据毫米波雷达采集的用户的坐标信息，以设定时间段为周期，更新家居控制位置，生成更新后的家居控制位置和家居设备控制方式的对应关系。
第三方面，本申请提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现第一方面中任一项所述的方法。
第四方面，本申请提供了一种家居设备控制系统，包括终端设备，服务器和毫米波雷达；
所述终端设备用于向所述服务器发送控制指令；
所述毫米波雷达用于接收所述服务器的采集指令，并采集人员的坐标信息；
所述服务器用于执行第一方面中任一项所述的方法。
第五方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现第一方面中任一项所述的方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序：所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的方法。
第二方面至第六方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所介绍的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种家居设备控制系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种家居设备控制方法的交互示意图；
图3为本申请实施例提供的用户的坐标信息和中心位置的示意图；
图4为本申请实施例提供的一种客厅使用场景的示意图；
图5为本申请实施例提供的另一种客厅使用场景的示意图；
图6为本申请实施例提供的一种餐厅使用场景的示意图；
图7为本申请实施例提供的一种多个毫米波雷达对应的家居控制位置的示意图；
图8为本申请实施例提供的一种多个房间使用场景的示意图；
图9为本申请实施例提供的一种建立家居控制位置和家居设备控制方式的对应关系的交互示意图；
图10为本申请实施例提供的一种坐标信息的雷达图像示意图；
图11为本申请实施例提供的一种建立家居控制位置和家居设备控制方式的对应关系的流程示意图；
图12为本申请实施例提供的一种建立家居控制位置和家居设备控制方式的对应关系的操作示意图；
图13为本申请实施例提供的另一种建立家居控制位置和家居设备控制方式的对应关系的交互示意图；
图14为本申请实施例提供的一种确定家居控制位置的示意图；
图15为本申请实施例提供的一种确定家居控制位置的流程示意图；
图16为本申请实施例提供的一种家居设备控制方法的流程示意图；
图17为本申请实施例提供的一种家居设备控制装置的结构示意图之一；
图18为本申请实施例提供的一种家居设备控制装置的结构示意图之二；
图19为本申请实施例提供的一种家居设备控制装置的结构示意图之三；
图20为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
并且，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；文本中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。
以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
现有技术中，在进行家居设备控制的过程中，采集到屋内人员的坐标信息，无法准确的对人员的坐标信息进行分析，准确的对家居设备进行控制。
本申请提供了一种家居设备控制方法，通过人员的坐标信息，确定中心位置，并基于毫米波雷达的标识信息对应的家居控制位置，可以选择出符合的目标家居控制位置，并根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。本申请可以准确的定位出人员的坐标信息的中心位置，并精准的确定出应该实施的家居设备控制方式，以进行家居设备的控制。
本申请实施例提供中的家居设备控制方法可以应用于电子设备，该电子设备可以是服务器，也可以是终端设备。以电子设备为服务器为例，如图1所示的家居设备控制系统中的服务器12。
图1示出了本申请实施例提供的家居设备控制方法的一种应用场景。参见图1所示，该应用场景中的家居设备控制系统10包括毫米波雷达11，服务器12和终端设备13。
本申请实施例中提供的终端设备13可以为手机，电脑，平板等设备。服务器12可以为家用服务器，如智慧家居控制服务器或者用于对各个家居设备进行管理的计算机，可以作为家居设备的管理中心。毫米波雷达11，服务器12和终端设备13之间通过有线或者无线连接，并进行数据传输。
服务器12也可以是远程服务器，毫米波雷达11，终端设备13与服务器12可以通过网络连接，也可以通过云端网络连接。
具体地，图2示出了一种家居设备控制系统使用过程的交互示意图，包括如下步骤：
步骤S201：终端设备13向服务器12发送控制指令。
终端设备响应于用户输入的控制指令，向服务器12发送控制指令。该控制指令可以为指示服务器12将毫米波雷达开启的开启指令。此控制指令也可以为指示服务器12将毫米波雷达关闭的关闭指令。在服务器12在对家居设备进行控制的过程中，终端设备无需输入任何其他控制指令。
此处终端设备响应于用户输入的控制指令是为了使毫米波雷达可控，可以对毫米波雷达进行关闭或者开启，若想将家居设备一直处于服务器12的自动控制之下，毫米波雷达11可以一直开启。
步骤S202：服务器12确定接收到的控制指令为将毫米波雷达开启的开启指令。
步骤S203：向毫米波雷达11发送开启指令。
步骤S204：毫米波雷达11开启，采集至少一个人员的坐标信息。
步骤S205：毫米波雷达11将至少一个人员的坐标信息发送至服务器12。
步骤S206：服务器12根据毫米波雷达11采集的至少一个人员的坐标信息，确定至少一个人员的坐标信息的中心位置。
在一种可能的实施例中，从至少一个用户的坐标信息中任意选择一个坐标信息作为初始位置，以初始位置为圆心，以第一设定距离为半径，确定目标区域，并得到位于目标区域中的目标坐标信息以及目标坐标信息的数量，根据目标坐标信息和初始位置，得到多个偏移向量，根据多个偏移向量、目标坐标信息的数量和初始位置，得到偏移位置，若偏移位置与初始位置之间的偏移距离小于第二设定距离，则将偏移位置作为中心位置。
若采集到5个用户的坐标信息，以tn(xn,yn)表示。从5个坐标信息中任意选择一个作为初始位置，初始位置以P0(x0,y0)为例。图3示出了一种确定中心位置的示意图。服务器12获取到毫米波雷达11采集到的用户的坐标信息之后，以图像的方式显示出来，如图3所示，其中，白色圆圈表示用户的坐标信息，黑色圆圈表示中心位置。
则通过如下方式确定目标区域的目标坐标信息以及目标坐标信息的数量，需要确定其他四个坐标信息与初始位置的距离，具体公式如下：
Figure BDA0003713232230000071
dl表示每个候选人员分布坐标分别与初始位置之间的距离；以ds表示第一设定距离，此处第一设定距离以2米为例。
若dl<ds，则说明dl对应的tl(xl,yl)落在目标区域中，则将tl(xl,yl)作为目标坐标信息。
以目标区域中存在k个目标坐标信息，k＝3为例，则根据目标坐标信息和初始位置，得到多个偏移向量，具体公式如下：
z＝(xl-x0,yl-y0)
其中，z表示偏移向量。
确定多个偏移向量之后，则根据多个偏移向量、目标坐标信息的数量和初始位置，得到偏移位置，具体公式如下：
Figure BDA0003713232230000072
其中，P1表示偏移位置的坐标。
若初始位置和偏移位置之间的偏移距离小于第设定距离，第二设定距离可以以0.05米为例，则此时的偏移位置即为中心位置。
在一种可能的实施例中，若偏移距离大于第二设定距离，则从至少一个用户的坐标信息中选择一个除初始位置以外的其他用户的坐标信息作为新的初始位置，并返回执行确定目标区域的步骤。
步骤S207：服务器12根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的标识信息与家居控制位置的对应关系，确定毫米波雷达对应的家居控制位置。
在一种可能的实施例中，以毫米波雷达放置在客厅为例，则通过毫米波雷达的标识信息，可以确定毫米波雷达监测的区域中存在几个家居控制位置，以客厅中存在3个家居控制位置为例，分别为沙发位置，运动位置和学习位置。
步骤S208：若毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则服务器12分别确定中心位置与多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置。
其中，目标家居控制位置与中心位置的目标距离值为多个候选距离值中最小的。
在一种可能的实施例中，图4示出了一种中心位置与家居控制位置的示意图。将中心位置拟合在客厅的平面图中，如图4所示，很容易就可以确定出与中心位置的候选距离值最小的是沙发位置，所以，目标家居控制位置即为沙发位置。实质上在服务器12处理的过程中，仅需要通过中心位置和家居控制位置进行比对即可。
步骤S209：根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
在一种可能的实施例中，根据沙发位置对应的家居设备控制方式，对家居设备进行控制，可以调整沙发靠背的位置，将客厅中的空调声音调至静谧等。服务器12还可以向终端设备上发送是否打开电视，或者是否启动扫地机器人打扫无人房间等。
在另一种可能的实施方式中，服务器12可以根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，并根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的标识信息与家居控制位置的对应关系，确定毫米波雷达对应的家居控制位置，以每个家居控制位置为中心，以用户预先设定的距离为半径，得到每个家居控制位置对应的设定区域，根据至少一个用户的坐标信息，确定每个家居控制位置对应的设定区域中包含的用户数量最多的目标设定区域，目标设定区域对应的家居控制位置即为目标家居控制位置，再根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
示例性地，服务器12接收到毫米波雷达11采集的4位用户的坐标信息，并得到图5中的3个家居控制位置，以及确定3个家居控制位置对应的设定区域。根据4位对象的坐标信息确定3个家居控制位置对应的设定区域中包含的用户数量最多的目标设定区域。图5中的白色圆圈表示用户所处的位置，黑色圆圈表示家居控制位置。
根据图5，识别出沙发位置对应的设定区域包括3位对象的坐标信息，则确定此时的目标家居控制位置为沙发位置。服务器12可以调整沙发靠背的位置，将客厅中的空调声音调至静谧等。
在一种可能的实施方式中，若毫米波雷达对应的家居控制位置为一个，则根据预先设定的毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。
图6示出了一种在餐厅场景下的示意图，毫米波雷达放置在餐厅时，服务器12通过毫米波雷达的标识信息，确定毫米波雷达识别的区域中仅存在一个家居控制位置，则可以直接根据毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。例如，在餐厅中仅存在餐桌位置这一个家居控制位置，则服务器12可以直接打开餐厅空调，调节餐厅内灯光亮度等。
在一种可能的实施例中，如图7所示，服务器12同时控制室内的多个房间的家居设备，如客厅，主卧，次卧，餐厅中等。以室内一共有4个房间。
图8中以以3个房间客厅，次卧，主卧内有人存在为例，服务器12接收多个房间内的毫米波雷达采集的人员的坐标信息，并确定每个房间内的中心位置，最终可以确定出三个房间内的家居设备控制方式。白色圆圈表示用户的坐标信息。此时服务器12进行家居设备控制时，即存在主卧中是毫米波雷达对应1个家居控制位置的情况，也存在客厅中的毫米波雷达对应3个家居控制位置的情况，则服务器12根据毫米波雷达的标识信息，对不同的毫米波雷达监测的区域分别进行处理即可。例如，服务器12确定次卧的家居设备控制方式为，学习位置对应的家居设备控制方式，则服务器12控制次卧的自动门关闭，并将次卧的灯光设置为护眼模式。服务器12确定主卧的家居设备控制方式为，电脑位置对应的家居设备控制方式，则服务器12控制电脑的散热器开启，并将主卧的灯光设置为护眼模式。
上述对家居设备控制的过程中，通过如下方式构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，具体存在两种方式，分别如下：
第一种构建多个家居控制位置与家居设备控制方式对应关系的方式为手动定位，如图9所示，包括以下步骤：
步骤S901：终端设备13响应于用户输入的手动定位构建指令，向服务器12发送手动定位构建指令，以使服务器12构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
步骤S902：服务器12接收手动定位构建指令，并向毫米波雷达11发送采集指令，以使毫米波雷达11采集第一人员分布坐标。
在一种可能的实施例中，服务器12接收到手动定位构建指令后，向毫米波雷达11发送采集指令，毫米波雷达11采集用户所处的位置，服务器12在接收到手动定位构建指令时，用户所处的位置即为第一人员分布坐标。
步骤S903：毫米波雷达11采集第一人员分布坐标。
步骤S904：毫米波雷达11将第一人员分布坐标发送至服务器12。
步骤S905：服务器12将第一人员分布坐标作为家居控制位置，获取雷达图像。
步骤S906：服务器12将雷达图像发送至终端设备13。
在一种可能的实施例中，服务器12接收到毫米波雷达11采集到的第一人员分布坐标之后，将第一人员分布坐标作为家居控制位置，得到雷达图像，发送至终端设备13。
步骤S907：终端设备13接收服务器12发送的家居控制位置的雷达图像，响应于用户选择的家居控制位置与家居设备控制方式的绑定关系，得到绑定结果。
在一种可能的实施例中，服务器12将雷达图像发送给终端设备13，此处的雷达图像中的中心位置可以为一个，也可以为多个，图10示出了一种毫米波雷达采集到多个坐标信息的示意图，白色圆圈表示用户的坐标信息，服务器12将这些坐标信息作为家居控制位置。
终端设备13响应于用户选择的建立家居控制位置与家居设备控制方式的绑定关系的方式如下，如图11所示，包括以下步骤：
步骤S1101：响应于用户选定家居控制位置的操作，终端设备显示设置家居设备控制方式的按键。
步骤S1102：响应于用户选定的家居控制位置，从多个家居设备控制方式中选择一个家居设备控制方式的操作，将选定的家居设备控制方式和选定的家居控制位置建立绑定关系。
终端设备13上响应于用户针对每个家居控制位置选择与其对应的家居设备控制方式。如图12所示，以存在多个家居控制位置时，绑定家居控制位置与就餐时的家居设备控制方式为例，如图12中的页面a所示，终端设备显示多个家居控制位置，如图12中的页面b所示，终端设备响应于用户从多个家居控制位置中自主选择一个家居控制位置的操作，终端设备显示设置家居控制场景区域的按键，用户才可以针对选择的家居控制位置进行绑定，响应于用户针对定的家居控制位置，从多个家居设备控制方式中选择餐桌位置的操作，终端设备将用户处在餐桌位置时，家居设备的控制方式和选定的家居控制位置建立绑定关系。
需要说明的是，图12中的餐桌位置，沙发位置，运动位置等所表达的意思可以理解为：在服务器12对家居设备进行自动控制时，服务器12检测到基于用户的坐标信息确定的中心位置为餐桌位置时，则服务器12启动餐桌位置对应的家居设备控制方式，即为控制餐厅中的家居设备。
进一步地，在仅存在一个家居控制位置时，终端设备显示家居控制位置，则响应于用户选中此家居控制位置，并从多个家居设备控制方式中选择餐桌位置的操作，终端设备将家居控制位置与餐桌位置对应的家居设备控制方式建立绑定关系。
步骤S908：将家居设备控制方式与家居控制位置的绑定关系发送至服务器12。
步骤S909：服务器12接收终端设备13发送的绑定结果，构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
上述方式构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，针对一个毫米波雷达下对应很多个家居控制位置的情况非常方便，可以很快的绑定好家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，快速，简单，且十分准确。
第二种构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系为智能定位，如图13所示，包括以下步骤：
步骤S1301：终端设备13响应于用户输入的智能定位构建指令，向服务器12发送智能定位构建指令，以使服务器12构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
步骤S1302：服务器12接收智能定位构建指令，获取多组第二人员分布坐标。
在一种可能的实施例中，在没有通过服务器12自动实施对家居设备的控制时，用户在自主输入控制家居设备的指令时，每次终端设备响应于用户输入的控制家居设备时，室内用户的坐标信息均会被毫米波雷达采集到，并存储在服务器12的存储器中，在服务器12接收到智能定位构建指令时，可以从存储器获取到第二人员分布坐标。
每次进行家居设备控制时，采用的家居设备控制方式均会对应存在一次第二人员分布坐标，进行多次家居设备控制，即针对每种类型的家居设备控制方式，服务器12均可以获取到一组第二人员分布坐标。针对多种家居设备控制方式，服务器12一共可以获取到多组第二人员分布坐标。
步骤S1303：针对每组第二人员分布坐标，确定每个家居设备控制方式对应的家居控制位置。
在一种可能的实施例中，以就餐时为例，将每次就餐时，用户针对家居设备控制输入的控制方式，采集到的用户的坐标信息称为采样。如图14所示，服务器12根据三次采样到的用户的坐标信息，，可确定就餐时家居设备控制方式对应的家居控制位置。
示例性地，以获取3次就餐时家居设备控制方式对应的第二人员分布坐标为例，设定每次就餐时采样包括人数n，每个人的第二人员分布坐标为tij(xij,yij)，i表示在就餐时的采样次数，此处i最大值为3，即为一共进行了3次就餐时的采样；j表示每次采样时，获取的第二人员分布坐标。
若t12(x12,y12)，则表示第一次采样采集到的坐标。
具体地，可以通过如下公式确定每个第二人员分布坐标的位置权重，具体公式如下：
Figure BDA0003713232230000111
其中，ωi表示每个第二人员分布坐标的位置权重；ωmax表示设定最小权重，此处取0.6；ωmin表示设定最大权重，此处取1；ni表示每次采样时，采集到的人数；nmax表示一次采样时下，可以采集到的最大人数。
示例性地，在3次采样过程中，第三次采集到的人数最多，此次采集到的人数以6人为例，则nmax＝6。以第二次采样的采样人数为3人为例。则第二次采样到的每个第二人员分布坐标的位置权重
Figure BDA0003713232230000112
进一步地，通过上述方式可以确定每个第二人员分布坐标的位置权重之后，再从3次就餐是，采样得到的全部第二人员分布坐标中任意选择一个人员分布坐标作为初始位置，以初始位置为P0′(x0′,y0′)为例，根据每个第二人员分布坐标的位置权重和初始位置，就可以确定就餐时，家居设备控制方式下的家居控制位置。具体过程如下：
以初始位置为圆心，以第三设定距离为半径，确定候选区域，并得到位于候选区域中的目标第二人员分布坐标以及目标第二人员分布坐标的数量，根据目标第二人员分布坐标和所述初始位置，得到多个偏移向量，根据多个偏移向量、目标第二人员分布坐标的数量、目标第二人员分布坐标的位置权重和初始位置，得到偏移位置，若偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第四设定距离，则将偏移位置作为所述任意一个家居设备控制方式的家居控制位置。
其中，确定偏移向量的方式为：
zij＝(xij-x0′,yij-y0′)
其中，zij表示偏移向量。
确定偏移向量之后，确定偏移位置的公式如下：
Figure BDA0003713232230000121
其中，P1′表示偏移位置的坐标。
示例性地，从目标第二人员分布坐标中任取一个人员分布坐标，以t12(x12,y12)为例，则t12(x12,y12)的位置权重为ω1，则求出ω1·z12的值，作为待累加结果，在从目标第二人员分布坐标中取另一个人员分布坐标，遍历全部目标第二人员分布坐标之后，将每一个待累加结果进行累加，得到
Figure BDA0003713232230000122
最终即可确定偏移位置的坐标。
若初始位置和偏移位置之间的偏移距离小于第四设定距离，第四设定距离可以以0.05米为例，则此时的偏移位置即为就餐时，家居设备控制方式对应的家居控制位置。
步骤S1304：将每个家居控制位置与对应的家居设备控制方式建立绑定关系，得到绑定结果。
步骤S1305：基于绑定结果构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
在一种可能的设施方式中，若偏移距离大于第四设定距离，则服务器12从则从第二人员分布坐标中选择一个除初始位置P0′(x0′,y0′)以外的其他第二人员分布坐标作为新的初始位置，并返回执行确定候选区域的步骤。
此种方式仅需要用户提前对服务器下达智能定位构建指令，服务器根据存储器中存储的第二人员分布坐标，就可以自动构建多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，无需用户进行过多干涉。
并且，此种方式还可以动态更新多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，服务器12每一次自动对家居设备进行控制的过程中，也会通过毫米波雷达采集用户的坐标信息并存储于存储器中，以设定时间段为一个周期，根据采集到的坐标信息，重新确定每个家居控制位置，就可以得到更新后的家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
其中，图15示出了一种智能定位的方式确定家居控制位置的流程示意图，包括如下步骤：
步骤S1501：从多个家居设备控制方式中选择一个待确定家居设备控制方式，得到待确定家居设备控制方式对应的第二人员分布坐标。
步骤S1502：基于第二人员分布坐标的坐标数量，确定第二人员分布坐标的位置权重。
步骤S1503：从第二人员分布坐标中任意选择一个人员分布坐标作为初始位置，以初始位置为圆心，以第三设定距离为半径，确定候选区域，并得到位于候选区域中的目标第二人员分布坐标以及目标第二人员分布坐标的数量。
步骤S1504：根据目标第二人员分布坐标和初始位置，得到多个偏移向量。
步骤S1505：根据多个偏移向量、目标第二人员分布坐标的数量、目标第二人员分布坐标的位置权重和初始位置，得到偏移位置。
步骤S1506：判断偏移距离是否小于第四设定距离；若是，则执行步骤S1508；若否，则执行步骤S1507。
其中，偏移位置与初始位置之间的距离为偏移距离。
步骤S1507：从第二人员分布坐标中选择一个除初始位置以外的其他第二人员分布坐标作为新的初始位置，并返回步骤S1503。
步骤S1508：将偏移位置作为待确定家居设备控制方式的家居控制位置。
参见图16，为本申请实施例提供的一种家居设备控制方法的流程示意图。如图16所示，该方法包括以下步骤：
步骤S1601：根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所至少一个人员的坐标信息的中心位置。
步骤S1602：根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的标识信息与家居控制位置的对应关系，确定毫米波雷达对应的家居控制位置。
步骤S1603：若毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定中心位置与多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置。
其中，目标家居控制位置与中心位置的目标距离值为多个候选距离值中最小的。
步骤S1604：根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
本申请提供了一种家居设备控制方法，通过人员的坐标信息，确定中心位置，并基于毫米波雷达的标识信息对应的家居控制位置，可以选择出符合的目标家居控制位置，并根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。本申请可以准确的定位出人员的坐标信息的中心位置，并精准的确定出应该实施的家居设备控制方式，以进行家居设备的控制。
基于同一种发明构思，本申请实施例还提供了一种家居设备控制装置，图17为本申请实施例提供的一种家居设备控制装置的结构示意图；如图17所示，该装置包括：
第一确定单元1701，用于根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定至少一个人员的坐标信息的中心位置；
第二确定单元1702，用于根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的标识信息与家居控制位置的对应关系，确定毫米波雷达对应的家居控制位置；
第三确定单元1703，用于若毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定中心位置与多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，目标家居控制位置与中心位置的目标距离值为多个候选距离值中最小的；
第一控制单元1704，用于根据预先建立的多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
本申请实施例还提供了另一种家居设备控制装置，如图18所示，该装置还包括：
第一构建单元1801，用于响应用户的构建指令，通过毫米波雷达接收第一人员分布坐标，将第一人员分布坐标作为家居控制位置，并将用户选择家居设备控制方式与中心位置进行绑定；
基于绑定结果确定多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
本申请实施例还提供了另一种家居设备控制装置，如图19所示，该装置还包括：
第二构建单元1901，用于响应用户的构建指令，获取多组第二人员分布坐标；其中，每组第二人员分布坐标为使用每个家居设备控制方式，对家居设备进行多次控制时，毫米波雷达采集到的坐标信息；
针对多组第二人员分布坐标，确定每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，并将每个家居设备控制方式与对应的家居控制位置进行绑定；
基于绑定结果确定多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可以用于执行家居设备控制方法的流程，该电子设备可以是家居设备控制系统中的服务器，如智慧家居控制服务器。该电子设备至少包括用于存储数据的存储器和处理器，其中，对于用于数据处理的处理器而言，在执行处理时，可以采用微处理器、CPU、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、DSP或FPGA实现。对于存储器来说，存储器中存储有操作指令，该操作指令可以为计算机可执行代码，通过该操作指令来实现上述本申请实施例的家居设备控制方法的流程中的各个步骤。
图20为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。如图20所示，电子设备2000包括存储器2001、处理器2002、数据获取模块2003和总线2004。该存储器2001、处理器2002和数据获取模块2003均通过总线2004连接，该总线2004用于该存储器2001、处理器2002和数据获取模块2003之间传输数据。
其中，存储器2001可用于存储软件程序以及模块，处理器2002通过运行存储在存储器2001中的软件程序以及模块，从而执行电子设备2000的各种功能应用以及数据处理，如本申请实施例提供的家居设备控制方法。存储器2001可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个应用的应用程序等；存储数据区可存储根据电子设备2000的使用所创建的数据等。此外，存储器2001可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器2002是电子设备2000的控制中心，利用总线2004以及各种接口和线路连接整个电子设备2000的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2001内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器2001内的数据，执行电子设备2000的各种功能和处理数据。可选的，处理器2002可包括一个或多个处理单元，如CPU、GPU(Graphics Processing Unit，图形处理单元)、数字处理单元等。
数据获取模块2003用于获取数据，用于获取终端设备发送到服务器的控制指令，以及用于通过毫米波雷达接收毫米波雷达采集的用户的坐标信息。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机存储介质中存储有计算机可执行指令，该计算机程序被处理器执行时可用于实现本申请任一实施例所记载的家居设备控制方法。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的家居设备控制方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当程序产品在计算机设备上运行时，程序代码用于使计算机设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的家居设备控制方法的步骤，例如，计算机设备可以执行如图16所示的步骤S1601～S1604的家居设备控制方法的流程。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种家居设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置；
根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的所述标识信息与家居控制位置的对应关系，确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置；
若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定所述中心位置与所述多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，所述目标家居控制位置与所述中心位置的目标距离值为所述多个候选距离值中最小的；
根据预先建立的所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及所述目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置之后，所述方法还包括：
若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为一个，则根据预先设定的所述毫米波雷达的标识信息与家居设备控制方式的对应关系，对家居设备进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置，包括：
从所述至少一个用户的坐标信息中任意选择一个坐标信息作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第一设定距离为半径，确定目标区域，并得到位于所述目标区域中的目标坐标信息以及所述目标坐标信息的数量；
根据所述目标坐标信息和所述初始位置，得到多个偏移向量；
根据所述多个偏移向量、所述目标坐标信息的数量和所述初始位置，得到偏移位置；
若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第二设定距离，则将所述偏移位置作为中心位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述得到偏移位置之后，所述方法还包括：
若所述偏移距离大于第二设定距离，则从至少一个用户的坐标信息中选择一个除所述初始位置以外的其他用户的坐标信息作为新的初始位置，并返回执行所述确定目标区域的步骤。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系：
响应用户的构建指令，通过所述毫米波雷达接收第一人员分布坐标，将所述第一人员分布坐标作为家居控制位置，并将用户选择家居设备控制方式与所述中心位置进行绑定；
基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过如下方式构建所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系：
响应用户的构建指令，获取多组第二人员分布坐标；其中，每组第二人员分布坐标为使用每个家居设备控制方式，对家居设备进行多次控制时，毫米波雷达采集到的坐标信息；
针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，并将所述每个家居设备控制方式与对应的家居控制位置进行绑定；
基于绑定结果确定所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系。
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述针对多组第二人员分布坐标，确定所述每个家居设备控制方式对应的家居控制位置，包括：
针对任意一个家居设备控制方式，得到所述任意一个家居设备控制方式对应的第二人员分布坐标；
基于所述第二人员分布坐标的坐标数量，确定所述第二人员分布坐标的位置权重；
从所述第二人员分布坐标中任意选择一个人员分布坐标作为初始位置，以所述初始位置为圆心，以第三设定距离为半径，确定候选区域，并得到位于所述候选区域中的目标第二人员分布坐标以及所述目标第二人员分布坐标的数量；
根据所述目标第二人员分布坐标和所述初始位置，得到多个偏移向量；
根据所述多个偏移向量、所述目标第二人员分布坐标的数量、所述目标第二人员分布坐标的位置权重和所述初始位置，得到偏移位置；
若所述偏移位置与所述初始位置之间的偏移距离小于第四设定距离，则将所述偏移位置作为所述任意一个家居设备控制方式的家居控制位置。
8.一种家居设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于根据毫米波雷达采集的至少一个人员的坐标信息，确定所述至少一个人员的坐标信息的中心位置；
第二确定单元，用于根据毫米波雷达的标识信息，以及预先设定的所述标识信息与家居控制位置的对应关系，确定所述毫米波雷达对应的家居控制位置；
第三确定单元，用于若所述毫米波雷达对应的家居控制位置为多个，则分别确定所述中心位置与所述多个家居控制位置之间的多个候选距离值，并确定目标家居控制位置；其中，所述目标家居控制位置与所述中心位置的目标距离值为所述多个候选距离值中最小的；
第一控制单元，用于根据预先建立的所述多个家居控制位置与家居设备控制方式的对应关系，以及所述目标家居控制位置，对家居设备进行控制。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上可在所述处理器上运行的计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1～7中任一项所述的方法。
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