CN108931924A - 智能家居系统的控制方法及装置、处理器、存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居系统的控制方法及装置、处理器、存储介质。其中，智能家居系统中包括至少一个家居设备，该智能家居系统的控制方法包括：获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。本发明解决了现有技术中无法根据用户在预定空间中位置信息准确的控制智能家居系统的技术问题。

Description

智能家居系统的控制方法及装置、处理器、存储介质

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种智能家居系统的控制方法及装置、处理器、存储介质。

背景技术

相关技术中,存在一种拾取家电外形，获取家电控制操作的方法。其存在当用户所在的位置距离家电较远的时候，收到距离的因素，存在对家电的控制不准确以及误操作的情况。会存在无法根据现有信息对智能家居系统准确无误的操作。

针对现有技术中无法根据用户在预定空间中位置信息准确的控制智能家居系统的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种智能家居系统的控制方法及装置、处理器、存储介质，以至少解决现有技术中无法根据用户在预定空间中位置信息准确的控制智能家居系统的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种智能家居系统的控制方法，所述智能家居系统中包括至少一个家居设备，所述控制方法包括：获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述位置信息所对应的目标场景，所述目标场景中包括所述至少一个家居设备；根据所述控制命令，控制所述目标场景中的家居设备。

进一步地，在获取预设终端在预定空间中的位置信息之前，还包括：获取所述预定空间的布局信息，其中，所述预定空间包括多个子区域；建立与所述预定空间的布局信息对应的多个场景模型，其中，每个所述场景模型对应于所述子区域，所述场景模型中包括所述至少一个家居设备的虚拟模型，所述场景模型用于确定所述预定终端在预定空间中的位置信息。

进一步地，所述建立与所述预定空间的布局信息对应的多个场景模型包括：获取通过摄像头拍摄所述预定空间在多个子区域的多张图片；识别所述多张图片，以确定每张图片所对应的子区域；利用传感器采集所述各个子区域所对应的场景的数据；基于所述各个子区域所对应的场景的数据和所述各个子区域的多张图片创建所述场景模型。

进一步地，所述获取预设终端在预定空间中的位置信息包括：获取目标对象携带的可穿戴硬件设备的轨迹移动信息；在增强现实AR坐标中获取所述轨迹移动信息对应的坐标位置；根据所述轨迹移动信息对应的坐标位置确定所述预设终端在所述预定空间的定位信息，其中，所述预设终端包括下述至少之一：移动终端、移动AR设备。

进一步地，所述根据所述控制命令，控制所述目标场景中的家居设备包括：判断所述控制命令所处位置是否存在对应所述位置的所述目标场景，当存在所述目标场景的情况下，则控制所述目标场景中的家居设备；当不存在所述目标场景的情况下，则不执行控命令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种智能家居系统的控制装置，所述智能家居系统中包括至少一个家居设备，所述控制装置包括：第一获取单元，用于获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收单元，用于接收控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述位置信息所对应的目标场景，所述目标场景中包括所述至少一个家居设备；控制单元，用于根据所述控制命令，控制所述目标场景中的家居设备。

进一步地，所述装置还包括：第二获取单元，用于在获取预设终端在预定空间中的位置信息之前，获取所述预定空间的布局信息，其中，所述预定空间包括多个子区域；建立单元，用于建立与所述预定空间的布局信息对应的多个场景模型，其中，每个所述场景模型对应于所述子区域，所述场景模型中包括所述至少一个家居设备的虚拟模型，所述场景模型用于确定终端在预定空间中的位置信息。

进一步地，所述建立单元包括：第一获取模块，用于获取通过摄像头拍摄所述预定空间在多个子区域的多张图片；第一确定模块，用于识别所述多张图片，以确定每张图片所对应的子区域；采集模块，用于利用传感器采集所述各个子区域所对应的场景的数据；建立模块，用于基于所述各个子区域所对应的场景的数据和所述各个子区域的多张图片创建所述场景模型。

进一步地，所述获取单元包括：第二获取模块，用于获取目标对象携带的可穿戴硬件设备的轨迹移动信息；第三获取模块，用于在增强现实AR坐标中获取所述轨迹移动信息对应的坐标位置；第二确定模块，用于根据所述轨迹移动信息对应的坐标位置确定所述预设终端在所述预定空间的定位信息，其中，所述预设终端包括下述至少之一：移动终端、移动AR设备。

进一步地，所述控制单元包括：判断模块，用于判断所述控制命令所处位置是否存在对应所述位置的所述目标场景，第一控制模块，用于当存在所述目标场景的情况下，则控制所述目标场景中的家居设备；第二控制模块，用于当不存在所述目标场景的情况下，则不执行控命令。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的智能家居系统的控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任一项所述的智能家居系统的控制方法。

在本发明实施例中，通过获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。实现了根据预设终端在预定空间中的位置信息控制目标场景中的家居设备的目的，从而提高了对智能家居系统控制的准确度的技术效果，进而解决了现有技术中无法根据用户在预定空间中位置信息准确的控制智能家居系统的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的智能家居系统的控制方法的流程图；

图2是根据本发明优选实施例的智能家居系统的控制方法的流程图；

图3是根据本发明优选实施例的智能家居系统中房间布局示意图；

图4是根据本发明优选实施例的又一个智能家居系统的控制方法的流程图；

图5是根据本发明优选实施例的智能家居系统中获取房间布局功能示意图；

图6是根据本发明优选实施例的智能家居系统语音控制示意图；以及

图7是根据本发明实施例的智能家居系统的控制装置示意程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，还提供了一种智能家居系统的控制方法的方法实施例，其中，智能家居系统中包括至少一个家居设备，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的智能家居系统的控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取预设终端在预定空间中的位置信息。

其中，预设终端可以为手机、平板电脑、笔记本等。该预定空间可以是一个房间，一个厂房等，在此不再一一列举。控制中心可以通过无线通讯的方式或者有线通讯方式获取预设终端在预定空间的位置信息，其中，无线通信方式可以包括：蓝牙方式、wifi方式。位置信息可以包括：获取目标对象携带的可穿戴硬件设备的轨迹移动信息；在增强现实AR坐标中获取轨迹移动信息对应的坐标位置；根据轨迹移动信息对应的坐标位置确定预设终端在预定空间的定位信息，其中，预设终端可以包括下述至少之一：移动终端、移动AR设备。

步骤S104，接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备。

其中，控制中心可以根据用户发出的控制命令进行家居设备的控制，控制命令的方式可以是语音的命令也可以是用户发出的手势命令，其控制命令可以通过蓝牙或者wifi的方式传输，进而进行对位置信息对应的目标场景的控制，其中，目标场景中包括至少一个家居设备。例如，如果用户位于卧室且距离床的位置为D米，其中D可以根据需要设置，可以设置睡眠模式下的目标场景的家居设备可以包括客厅的空调、灯、电视；卧室的灯、空调、厨房的燃气灶。如果用户位置处于客厅范围，可以设置客厅模式下的目标场景的家居设备可以包括客厅的空调、灯、电视；卧室的灯、空调、厨房的燃气灶。如果用户位置处于厨房范围，可以设置客厅模式下的目标场景的家居设备可以包括客厅的空调、灯、电视；卧室的灯、空调、电饭煲。

步骤S106，根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。

在上述步骤S104中，设置了不同模式下对应目标场景下可以包括的家居设备。可以根据控制命令进行目标场景中的家居设备的控制。例如，当用户想要睡觉发出我要睡觉的语音命令时，则客厅空调、灯、电视关闭，卧室灯光关闭，空调进入睡眠模式，厨房关闭燃气灶；在当用户发出起床命令时：则卧室灯光打开，卧室空调退出睡眠模式。当用户在客厅时，当用户发出看电视的命令时，则相应的客厅空调、灯、电视打开，卧室灯光、空调关闭；当用户发出看书的命令时：客厅空调、灯打开，电视关闭，卧室灯光、空调关闭。当用户发出开灯命令时：客厅灯开启。当用户在厨房范围内发出煲汤的命令时，则电饭煲进入煲汤模式，客厅卧室空调、灯关闭，客厅电视关闭。根据用户所在的位置不同，发出操作命令时，可以控制相应的家居设备，家居控制的智能程度高，提高了用户的体验。

通过上述步骤，通过获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。实现了根据预设终端在预定空间中的位置信息控制目标场景中的家居设备的目的，从而提高了对智能家居系统控制的准确度的技术效果，进而解决了现有技术中无法根据用户在预定空间中位置信息准确的控制智能家居系统的技术问题，提升了用户体验。

作为一种可选的实施例，建立与预定空间的布局信息对应的多个场景模型包括：获取通过摄像头拍摄预定空间在多个子区域的多张图片；识别多张图片，以确定每张图片所对应的子区域；利用传感器采集各个子区域所对应的场景的数据；基于各个子区域所对应的场景的数据和各个子区域的多张图片创建场景模型。

作为一种可选的实施例，获取预设终端在预定空间中的位置信息包括：获取目标对象携带的可穿戴硬件设备的轨迹移动信息；在增强现实AR坐标中获取轨迹移动信息对应的坐标位置；根据轨迹移动信息对应的坐标位置确定预设终端在预定空间的定位信息，其中，预设终端包括下述至少之一：移动终端、移动AR设备。

作为一种可选的实施例，根据控制命令，控制目标场景中的家居设备包括：判断控制命令所处位置是否存在对应位置的目标场景，当存在目标场景的情况下，则控制目标场景中的家居设备；当不存在目标场景的情况下，则不执行控命令。

下面结合附图对本发明一个优选的实施例进行详细说明。

图2是根据本发明优选实施例的智能家居系统的控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括如下步骤：

步骤S201，通过AR技术获取房间布局信息；

其中，获取房间的布局信息相当于实施例中的获取的预定空间的布局信息，如图3所示，图3是根据发明优选实施例的智能家居系统中房间布局示意图。通过AR建立虚拟三维坐标系，可以获取家居、家电在虚拟三维坐标系中的坐标位置，

步骤S202，获取手机位置；

其中，获取手机位置相当于实施例中的获取用户的位置信息，且进而在步骤S201后可以通过获取用户的手机位置在房间布局的位置。

步骤S203，检测手机实时位置；

其中，可以通过检测手机的实时位置，知道用户在房间的实时位置。

步骤S204，进入智能模式或控制。

通过上述步骤，可以将用户的实时位置传输到控制中心，进而可以准确的知道用户在发出命令时所在的位置，可以根据用户位置准确控制用户所在位置对应目标场景可以包括的家居设备。

图4是根据本发明优选实施例的又一个智能家居系统的控制方法的流程图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S401，获取房间的布局；

其中，获取房间的布局的具体过程可以见附图5所示。

步骤S402，新建场景模型；

其中，在获取房间布局信息后，可以建立不同的场景模式，例如，场景模式包括：睡眠模式、客厅模式、厨房模式。

步骤S403，设置不同区域对应的不同场景模式；

例如，睡眠模式：执行范围，用户位置与床的相对位置小于d1米，其中d1可设置,(例如，可以是0.5米)，睡眠模式语音命令可以包括：我要睡觉：客厅空调、灯、电视关闭，卧室灯光关闭，空调进入睡眠模式，厨房关闭燃气灶。当用户发出起床命令：卧室灯光打开，卧室空调退出睡眠模式。当用户发出开灯命令：开启卧室灯。客厅模式：执行范围用户位置处于客厅范围内，其中，范围可以设置,(例如，可以是0.5米)客厅模式语音命令可以包括：当用户发出看会电视命令时：客厅空调、灯、电视打开，卧室灯光、空调关闭。当用户发出看书的命令时：客厅空调、灯打开，电视关闭，卧室灯光、空调关闭。当用户发出开灯的命令时：开启客厅灯。开空调：开启客厅空调。厨房模式：执行范围用户位置处于厨房范围内，其中，范围可以设置,(例如，可以是0.5米)，厨房模式语音命令可以包括：当用户在厨房范围内发出煲汤的命令时：电饭煲进入煲汤模式，客厅卧室空调、灯关闭，客厅电视关闭。

步骤S404，接收用户控制命令；

步骤S405，判断用户发出的控制命令时所处的位置是否存在对应的场景模式；

步骤S406，当用户发出的控制命令时所处的位置存在对应的场景模式时；执行对应场景操作；

步骤S407，当用户发出的控制命令时所处的位置不存在对应的场景模式时；不执行场景操作。

例如，结合图6是根据本发明优选实施例的智能家居系统语音控制示意图，如图6所示。进行说明判断用户发出的控制命令时所处的位置是否存在对应的场景模式，进而进行对应的操作，

当接收用户所处位置点A的控制命令：“我要睡觉”，判断位置点A属于睡眠模式执行范围，执行睡眠模式“我要睡觉”对应操作。位置点B、C接收该控制命令：“我要睡觉”，判断位置点B、C不属于睡眠模式执行范围，不执行任何对应操作。

当接收用户所处位置点A的控制命令：“开灯”，判断位置点A属于睡眠模式执行范围，执行睡眠模式“开灯”对应操作。位置点B接收控制命令：“开灯”，判断位置点B属于客厅模式执行范围，执行客厅模式“开灯”对应操作。

附图5是根据本发明优选实施例的智能家居系统中获取房间布局功能示意图，如图5所示。具体说明如下：

首先，通过摄像头获取房间的真实场景的图片，利用传感器采集房间的真实场景的数据，其次，通过识别真实场景的图片进行房间环境的识别，采用三维交互追踪方式分析虚拟场景和真实场景的相对位置，创建场景模型。

通过上述步骤，用户在房间中所处的位置不同，则发出控制命令执行的操作不同，同时基于用户活动位置区域进行用户场景定位设置语音执行权限，实时检测用户位置信息进行对应语音场景控制的操作方式。实现了对多场景个性化语音控制命令操作，可以实时监测用户在房间的位置，可以减少误识别操作。

相比较常规的智能家居的控制，本发明实施例的空调控制方法可以用户在预定空间中的位置信息以及可以实时获知用户的位置信息进而根据用户在不同的位置对应的场景下发送控制命令进行智能家居的控制，从而减少误识别的操作，实现多场景个性化语音控制，提高了用户的体验。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种智能家居系统的控制装置的装置实施例，需要说明的是，该智能家居系统的控制装置可以用于执行本发明实施例中的智能家居系统的控制方法，也即本发明实施例中的智能家居系统的控制方法可以在该智能家居系统的控制装置中执行。

图7是根据本发明实施例的智能家居系统的控制装置的示意图，如图7所示，该智能家居系统的控制装置中，智能家居系统中包括至少一个家居设备，该装置可以包括：第一获取单元71、接收单元73以及控制单元75。下面对该智能家居系统的控制装置进行详细说明。

第一获取单元71，用于获取预设终端在预定空间中的位置信息；

接收单元73，用于接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；

控制单元75，用于根据控制命令，控制目标场景中的家居设备

通过该实施例，通过第一获取单元71，用于获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收单元73，用于接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；控制单元75，用于根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。实现了根据预设终端在预定空间中的位置信息控制目标场景中的家居设备的目的，从而提高了对智能家居系统控制的准确度的技术效果，进而解决了现有技术中无法根据用户在预定空间中位置信息准确的控制智能家居系统的技术问题，提升了用户体验。

需要说明的是，该实施例中的第一获取单元71可以用于执行本发明实施例中的步骤S102，该实施例中的接收单元73可以用于执行本发明实施例中的步骤S104，该实施例中的控制单元75可以用于执行本发明实施例中的步骤S106。上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。

可选地，上述装置还包括：第二获取单元，用于在获取预设终端在预定空间中的位置信息之前，获取预定空间的布局信息，其中，预定空间包括多个子区域；建立单元，用于建立与预定空间的布局信息对应的多个场景模型，其中，每个场景模型对应于子区域，场景模型中包括至少一个家居设备的虚拟模型，场景模型用于确定终端在预定空间中的位置信息。

可选地，上述建立单元可以包括：第一获取模块，用于获取通过摄像头拍摄预定空间在多个子区域的多张图片；第一确定模块，用于识别多张图片，以确定每张图片所对应的子区域；采集模块，用于利用传感器采集各个子区域所对应的场景的数据；建立模块，用于基于各个子区域所对应的场景的数据和各个子区域的多张图片创建场景模型。

可选地，上述获取单元可以包括：第二获取模块，用于获取目标对象携带的可穿戴硬件设备的轨迹移动信息；第三获取模块，用于在增强现实AR坐标中获取轨迹移动信息对应的坐标位置；第二确定模块，用于根据轨迹移动信息对应的坐标位置确定预设终端在预定空间的定位信息，其中，预设终端包括下述至少之一：移动终端、移动AR设备。

可选地，上述控制单元可以包括：判断模块，用于判断控制命令所处位置是否存在对应位置的目标场景，第一控制模块，用于当存在目标场景的情况下，则控制目标场景中的家居设备；第二控制模块，用于当不存在目标场景的情况下，则不执行控命令。

根据本发明的又一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，其中，程序运行时控制存储介质所在设备执行以下操作：通过获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。

根据本发明的又一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，其中，程序运行时执行以下操作：通过获取预设终端在预定空间中的位置信息；接收控制命令，其中，控制命令用于控制位置信息所对应的目标场景，目标场景中包括至少一个家居设备；根据控制命令，控制目标场景中的家居设备。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种智能家居系统的控制方法，其特征在于，所述智能家居系统中包括至少一个家居设备，所述控制方法包括：

获取预设终端在预定空间中的位置信息；

接收控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述位置信息所对应的目标场景，所述目标场景中包括所述至少一个家居设备；

根据所述控制命令，控制所述目标场景中的家居设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取预设终端在预定空间中的位置信息之前，还包括：

获取所述预定空间的布局信息，其中，所述预定空间包括多个子区域；

建立与所述预定空间的布局信息对应的多个场景模型，其中，每个所述场景模型对应于所述子区域，所述场景模型中包括所述至少一个家居设备的虚拟模型，所述场景模型用于确定所述预定终端在预定空间中的位置信息。

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述建立与所述预定空间的布局信息对应的多个场景模型包括：

获取通过摄像头拍摄所述预定空间在多个子区域的多张图片；

识别所述多张图片，以确定每张图片所对应的子区域；

利用传感器采集所述各个子区域所对应的场景的数据；

基于所述各个子区域所对应的场景的数据和所述各个子区域的多张图片创建所述场景模型。

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述获取预设终端在预定空间中的位置信息包括：

获取目标对象携带的可穿戴硬件设备的轨迹移动信息；

在增强现实AR坐标中获取所述轨迹移动信息对应的坐标位置；

根据所述轨迹移动信息对应的坐标位置确定所述预设终端在所述预定空间的定位信息，其中，所述预设终端包括下述至少之一：移动终端、移动AR设备。

5.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述根据所述控制命令，控制所述目标场景中的家居设备包括：

判断所述控制命令所处位置是否存在对应所述位置的所述目标场景，

当存在所述目标场景的情况下，则控制所述目标场景中的家居设备；

当不存在所述目标场景的情况下，则不执行控命令。

6.一种智能家居系统的控制装置，其特征在于，所述智能家居系统中包括至少一个家居设备，所述控制装置包括：

第一获取单元，用于获取预设终端在预定空间中的位置信息；

接收单元，用于接收控制命令，其中，所述控制命令用于控制所述位置信息所对应的目标场景，所述目标场景中包括所述至少一个家居设备；

控制单元，用于根据所述控制命令，控制所述目标场景中的家居设备。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二获取单元，用于在获取预设终端在预定空间中的位置信息之前，获取所述预定空间的布局信息，其中，所述预定空间包括多个子区域；

建立单元，用于建立与所述预定空间的布局信息对应的多个场景模型，其中，每个所述场景模型对应于所述子区域，所述场景模型中包括所述至少一个家居设备的虚拟模型，所述场景模型用于确定终端在预定空间中的位置信息。

8.根据权利要求7中所述的装置，其特征在于，所述建立单元包括：

第一获取模块，用于获取通过摄像头拍摄所述预定空间在多个子区域的多张图片；

第一确定模块，用于识别所述多张图片，以确定每张图片所对应的子区域；

采集模块，用于利用传感器采集所述各个子区域所对应的场景的数据；

建立模块，用于基于所述各个子区域所对应的场景的数据和所述各个子区域的多张图片创建所述场景模型。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。