CN115189698B - Uwb标签、通信方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种UWB标签、通信方法及相关产品，该UWB标签包括：包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线；所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用。本申请实施例可以降低UWB标签的体积。

Description

UWB标签、通信方法及相关产品

技术领域

本申请涉及通信技术领域，具体涉及一种UWB标签、通信方法及相关产品。

背景技术

超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术可以应用在UWB标签上，目前的UWB标签内置UWB模块和蓝牙模块。

目前市面上运用最多的UWB标签识别技术均通过蓝牙的媒体存取控制位址(MediaAccess Control Address，MAC)地址绑定，确保终端设备(比如，手机)与UWB标签形成一对一有效通信。目前的UWB标签一般采用两根天线，一根蓝牙天线和一根UWB天线，导致UWB标签的PCB布局面积较大，导致UWB标签的体积较大。

发明内容

本申请实施例提供一种UWB标签、通信方法及相关产品，可以提高UWB标签的通信安全性，可以减少UWB标签的PCB布局面积，进而降低UWB标签的体积。

本申请实施例的第一方面提供了一种UWB标签，包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线；所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用。

本申请实施例的第二方面提供了一种通信方法，所述方法应用于UWB标签，所述UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用；所述方法包括：

所述UWB标签通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合，根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；

在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，所述UWB标签唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第一射频通路；

所述UWB标签通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的UWB信号；

所述UWB标签响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；所述目标智能电器是与所述UWB标签距离最近的智能电器，所述控制信息包含控制策略，所述控制信息用于指示所述终端设备用于根据所述控制策略对所述目标智能家电进行控制。

本申请实施例的第三方面提供了一种通信方法，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，所述终端设备接收触发指令，响应所述触发指令向所述UWB标签发送UWB信号；

所述终端设备接收所述UWB标签发送的针对目标智能电器的控制信息，所述控制信息包含控制策略；

所述终端设备根据所述控制策略对所述目标智能家电进行控制。

本申请实施例的第四方面提供了一种通信装置，所述装置应用于UWB标签，所述UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用；所述装置包括：

WiFi通信单元，用于通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合；

确定单元，用于根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；

唤醒单元，用于在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第二射频通路；

UWB通信单元，用于通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的指向性UWB信号；

所述UWB通信单元，用于响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；所述目标智能电器是与所述UWB标签距离最近的智能电器，所述控制信息包含控制策略，所述控制信息用于指示所述终端设备用于根据所述控制策略对所述目标智能家电进行控制。

本申请实施例的第五方面提供了一种UWB标签，包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述WiFi模块包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本申请实施例第一方面中的步骤指令。

本申请实施例的第六方面提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。

本申请实施例的第七方面提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

本申请实施例的UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线；所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用。由于WiFi频段和UWB频段较为接近，设计一根天线也能够实现WiFi频段和WUB频段的信号的收发，本申请实施例的天线可以实现WiFi频段和UWB频段的收发，通过分频器实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用，从而可以减少UWB标签的PCB布局面积，进而降低UWB标签的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种室内场景的示意图；

图2是本申请实施例提供的一种UWB标签的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图；

图5是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图；

图6是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；

图7是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图；

图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图；

图10是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图；

图11是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本申请实施例所涉及到的终端设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，UE)，移动台(mobile station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为终端设备。

目前，蓝牙技术是一种无线数据和语音通信开放的全球规范，它是基于低成本的近距离无线连接，为固定和移动设备建立通信环境的一种特殊的近距离无线技术连接。蓝牙使今天的一些便携移动设备和计算机设备能够不需要电缆就能连接到互联网，并且可以无线接入互联网。

目前市面上运用最多的UWB标签识别技术均通过MAC地址绑定，确保手机与UWB标签形成一对一有效通信。MAC地址根据法规要求购买后是具有唯一性的，因此可以避免误识别等发生。也可通过自研算法随机生成6bit的随机数，通过蓝牙协议处理后生成MAC地址形式的蓝牙地址，以满足自身产品的通信需求。

目前，通过蓝牙的MAC地址进行一对一绑定，然后通过MCU控制UWB通信模块处于睡眠状态并周期性唤醒。如果不是提前将人(或物)和UWB标签进行一一绑定命名，很容易误连接(包含被无关人员误连接)导致实用功能丧失，同时UWB定位技术的使用会要求人或物佩戴额外的一一对应的UWB标签，而这些UWB标签的布置会花费大量的时间与金钱。

为了更好的理解本申请实施例的UWB标签、通信方法以及通信装置，本申请实施例提供一种室内场景。请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种室内场景的示意图。如图1所示，在该室内场景下，可以包括终端设备、UWB标签、路由设备和至少一个智能家电，其中，该路由设备可以理解为WiFi热点，终端设备、UWB标签和至少一个智能家电都可以接入该路由设备，从而实现相互之间的WiFi通信。比如，终端设备可以与UWB标签和至少一个智能家电进行WiFi通信，UWB标签也可以与终端设备和至少一个智能家电进行WiFi通信。终端设备、UWB标签和至少一个智能家电都可以内置有WiFi模块。UWB标签是电子标签的一种，可以贴在智能家电上。智能家电可以包括智能电视、智能冰箱、智能空调、智能风扇、智能洗衣机、智能扫地机器人等具有WiFi连接功能的智能家电。

当用户携带终端设备回到室内，在WiFi热点的辐射范围内，终端设备可以自动搜索到WiFi热点，通过路由设备自动连接WiFi。UWB标签通过WiFi信号可以感知到终端设备接入该路由设备，从而唤醒UWB标签的UWB模块，以侦听UWB信号，当用户将终端设备指向UWB标签，以触发终端设备向UWB标签发送UWB信号。由于UWB标签本身具有一个很精确的测距和定位的功能，它的角度分辨率是可以达到10度以内，距离误差可以达到10厘米以内。因此，当室内有多个UWB标签时，只要任意两个UWB标签的距离大于一定值，则特定的UWB标签可以在一定角度误差和距离误差内接收到终端设备发送的UWB信号，特定的UWB标签和终端设备可以进行UWB通信。终端设备与UWB标签进行UWB通信后，可以确定UWB标签的位置，根据UWB标签的位置和至少一个智能家电的位置确定与UWB标签的位置相同的目标智能家电的位置，终端设备打开目标智能家电的APP，从而实现对目标智能家电的控制。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的一种UWB标签的结构示意图。该UWB标签100可以包括UWB模块10、WiFi模块20、分频器30和天线40；所述UWB模块10、所述分频器30和所述天线40组成第一射频通路，所述WiFi模块20、所述分频器30和所述天线40组成第二射频通路；所述分频器30用于实现所述天线40在WiFi频段和UWB频段的复用。

本申请实施例中，WiFi频段与UWB频段较为接近。WiFi频段可以采用WiFi5和WiFi6的5G频段，比如，WiFi频段可以采用5.8G频段。UWB频段可以采用通道5(channel5)或通道7(channel7)，其中心频率在6.5GHz左右，因此，6.5G与5.8G是很接近的，天线的尺寸也就相差两三个毫米以内，可以用一根天线来同时实现两种信号(WiFi信号和UWB信号)的传输。

分频器30，也可以称为diplexer，用于混合信号分为两路信号。比如，可以将混合信号分为WiFi信号和UWB信号，UWB信号通过第一射频通路到达UWB模块，WiFi信号通过第二射频通路到达WiFi模块。

其中，UWB频段与WIFI频段之间的差值小于UWB频段与蓝牙频段之间的差值。由于蓝牙频段的频率为2.4GHz，蓝牙频段与UWB频段相差较大，无法通过一根天线同时实现蓝牙信号和UWB信号的传输。

UWB模块可以包括UWB芯片，该UWB芯片可以具有UWB信号的发射、接收和处理能力。WiFi模块可以包括WiFi芯片，该WiFi芯片可以包括处理器(比如，MCU)，MCU可以通过WiFi芯片的输入输出(input/output，IO)接口唤醒UWB芯片通信。

本申请实施例中，由于WiFi频段和UWB频段较为接近，设计一根天线也能够实现WiFi频段和WUB频段的信号的收发，可以通过一根天线可以实现WiFi频段和UWB频段的收发，通过分频器实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用，从而可以减少UWB标签的PCB布局面积，进而降低UWB标签的体积。

可选的，请参阅图3，图3是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图。图3是在图2的基础上进一步优化得到的。如图3所示，所述UWB标签100还包括第一滤波模块51和第二滤波模块52；所述第一滤波模块51位于所述第一射频通路中，所述第二滤波模块52位于所述第二射频通路中；所述第一滤波模块51用于滤除所述UWB频段之外信号，所述第二滤波模块52用于滤除所述WiFi频段之外信号。

在第一射频通路加入第一滤波模块51后，仅允许UWB频段的信号通过，从而可以防止WiFi频段的信号对UWB模块的干扰。在第二射频通路加入第二滤波模块52后，仅允许WiFi频段的信号通过，从而可以防止UWB频段的信号对WiFi模块的干扰。

可选的，请参阅图4，图4是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图。图4是在图3的基础上进一步优化得到的。如图4所示，所述分频器30还包括切换开关，所述分频器30用于将所述天线40接收的混合信号分为第一频段信号和第二频段信号，所述切换开关用于连通所述第一射频通路或所述第二射频通路；

在所述切换开关将所述第一射频通路连通时，所述第一频段信号通过所述第一射频通路发送至所述UWB模块10；在所述切换开关将所述第二射频通路连通时，所述第二频段信号通过所述第二射频通路发送至所述WiFi模块20；所述第一频段信号包括所述UWB频段的信号，所述第二频段信号包括所述WiFi频段的信号。

本申请实施例通过在分频器中加入切换开关，使得分频器可以选择将第一射频通路、第二射频通路中的某一路连通或者将两路同时连通。可以通过分频器实现UWB标签的多种不同的接收策略。接收策略可以包括以下任一种：仅接收UWB信号、仅接收WiFi信号、同时接收UWB信号和WiFi信号。

可选的，请参阅图5，图5是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图。图5是在图2或图3的基础上进一步优化得到的。如图5所示，所述UWB标签100还包括第三滤波模块53，所述UWB模块10、所述第三滤波模块53和所述天线40组成第三射频通路，所述第三射频通路用于基于到达相位差(phase difference of arrival，PDOA)方式测距；所述第三滤波模块53用于滤除所述UWB频段之外信号。

本申请实施例中，增加第三射频通路后，UWB模块10可以进行两路UWB信号的收发，从而可以实现PDOA方式测距，可以进一步实现UWB标签的精准定位。

请参阅图6，图6是本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图，该方法应用于图2至图5中任意一种UWB标签，该UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用；图6所示的方法可以包括如下步骤：

601，UWB标签通过第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，WiFi信号包含接入路由设备的设备标识集合，根据设备标识集合确定终端设备是否接入路由设备。

本申请实施例中，接入路由设备的设备标识集合包括已经接入该路由设备的所有设备的标识集合或者新接入(最近一段时间，比如最近一分钟内，或者最近十分钟、最近半小时、最近一小时等)该路由设备的标识集合。

UWB标签的UWB模块可以通过第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，WiFi信号为采用WiFi协议的信号，该WiFi信号可以以消息的形式发送。可以从该消息中解析出已经接入该路由设备的设备标识集合的字段，检测该设备标识集合的字段中是否包含终端设备标识的字段，若包含，则确定终端设备接入路由设备，执行步骤602；若不包含，则确定终端设备未接入路由设备，则继续执行步骤601。

其中，每当检测到一个新的设备通过WiFi方式接入路由设备时，即检测到一个新的设备接入该路由设备的WiFi网络时，则路由设备会向UWB标签发送设备接入的通知消息，该通知消息包含新接入的设备标识。

602，在终端设备接入路由设备的情况下，UWB标签唤醒UWB模块开启侦听功能，开启第一射频通路。

本申请实施例中，UWB标签为了省电，其WUB模块并非一直开启，而是在需要开启的时候才开启。比如，能够控制该UWB标签的终端设备接入该UWB标签所接入的WiFi网络时，则UWB标签唤醒UWB模块开启侦听功能。具体的，UWB标签的WiFi模块的MCU可以通过WiFi模块的IO接口向UWB模块发送唤醒消息，以唤醒UWB模块进行通信。如果UWB模块已被唤醒，则忽略该唤醒消息。

可选的，当检测到终端设备与该路由设备断开WiFi连接的情况下，该路由设备也会向UWB标签发送设备断开的通知消息，该通知消息包含最近一段时间内(比如最近一分钟内，或者最近十分钟)断开的设备标识。

可选的，UWB标签检测到最近一段时间内断开的设备标识包含终端设备标识时，UWB标签的WiFi模块的MCU可以通过WiFi模块的IO接口向UWB模块发送休眠消息，让UWB模块处于休眠状态。休眠状态是指UWB模块关闭以省电的状态。如果UWB模块已处于休眠状态，则忽略该休眠消息。

603，UWB标签通过第一射频通路接收终端设备发送的UWB信号。

本申请实施例中，当UWB模块被唤醒后，第一射频通路开启，可以接收其他设备发送的UWB信号了。

604，UWB标签响应UWB信号通过第一射频通路向终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；目标智能电器是与UWB标签距离最近的智能电器，控制信息包含控制策略，控制信息用于指示终端设备用于根据控制策略对目标智能家电进行控制。

本申请实施例中，对目标智能家电进行控制，即开启目标智能家电，并根据预先设定的控制参数对该目标智能家电进行设置。该控制策略可以预先进行设定，对于不同的智能家电，可以设置不同的控制策略，比如，对于智能空调，控制策略可以包括开启该智能空调，并预先设定开启后的温度、风速等。对于智能风扇、控制策略可以包括开启该智能风扇，并预先设定开启后的档位、是否摇头等。对于智能灯，控制策略可以包括开启该智能灯，并预先设定开启后的颜色、亮度等。

比如，用户现在想要智能家电(比如，智能空调)打开，用户就通过终端设备(比如，手机)任意的触发方式(比如，摇一摇、双击等方式)触发一下，这个时候智能空调就可以工作了，至于调节到什么温度，用户可以预先进行设定，也可以在直接在手机端进行操作。采用本申请实施例的方式，则不用去找遥控器了，如果遥控器很多，又不是同一个厂家的，则很容易弄混遥控器，给用户带来不便。

本申请实施例的UWB标签可以把所有的智能家居的APP端的功能全部集成到底层。当终端设备连上UWB标签，就可以去控制目标智能家电的开关、温度、灯的颜色、亮度等。

UWB标签可以打开目标智能家电的APP，然后在底层去操控它(该智能家电的APP)。UWB标签不和智能家电绑定，可以随意贴，比如现在用智能风扇，可以将该UWB标签贴在智能风扇上。用户通过摇一下或者双击一下终端设备(比如，手机)，就可以打开智能风扇。因为终端设备识别的是UWB标签所在的位置，UWB标签在这个位置，就可以打开这个位置的智能家电，UWB标签在另外一个位置，就可以打开另外一个位置的智能家电。

UWB标签和智能家电不是直接关联的，UWB标签和终端设备是关联的，然后终端设备里面的APP和智能家电是关联的。终端设备识别到智能家电和UWB标签是在一个位置的，因为终端设备通过UWB机制去测UWB标签和这个智能家电在同一个位置，就去打开该智能家电。

在一个实施例中，UWB标签的存储器可以预先存储有与该UWB标签距离最近的智能电器。比如，可以通过UWB标签的UWB测距功能预先测量与该UWB标签的所有智能家电的距离。具体的，UWB标签在UWB模块开启后，可以周期性的测量与该UWB标签的所有智能家电的距离，确定最近一次测量的与该UWB标签的距离最近的智能家电为目标智能家电。

在一个实施例中，UWB标签可以通过UWB信号测量与该UWB标签距离最近的智能家电。智能家电包含UWB模块。

本申请实施例中，UWB标签可以通过UWB模块的测距功能来测量UWB标签与智能家电之间的距离。具体的，可以通过基于到达时间差(time difference of arrival，TDOA)的方式测量UWB信号到达监测站的时间，可以确定信号源的距离。利用信号源到各个监测站的距离(以监测站为中心，距离为半径作圆)，就能确定信号的位置。但是绝对时间一般比较难测量，通过比较信号到达各个监测站的绝对时间差，就能作出以监测站为焦点，距离差为长轴的双曲线，双曲线的交点就是信号的位置。还可以通过飞行时间(time of flight，TOF)测量UWB标签与智能家电之间的距离。

在一个实施例中，UWB标签可以通过WiFi信号测量与该UWB标签距离最近的智能家电。智能家电包含WiFi模块。

具体的，UWB标签响应UWB信号通过第一射频通路向终端设备发送针对目标智能电器的控制信息，包括：

所述UWB标签响应所述UWB信号，通过所述WiFi模块向接入所述路由设备的智能电器发送RSSI测量信号，确定接收的所述智能电器发送的WiFi信号中RSSI值最大的目标WiFi信号，确定发送该目标WiFi信号的智能电器为与所述UWB标签距离最近的目标智能电器；

所述UWB标签通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息。

本申请实施例中，与采用蓝牙连接的UWB标签相比，采用WiFi连接的UWB标签可以利用WiFi信号的安全性避免UWB标签被误连，提高通过UWB标签对智能家电使用的安全性。只需要将UWB标签贴在目标家电上，由于UWB标签和目标家电在同一位置，终端设备与UWB标签进行UWB通信后，用户无需在终端设备上开启目标智能家电的APP，即可对目标智能家电进行操作，提高了目标智能家电操作的智能性与便捷性。

请参阅图7，图7是本申请实施例提供的另一种通信方法的流程示意图，该方法应用于终端设备，该方法可以包括如下步骤。

701，在终端设备接入路由设备的情况下，终端设备接收触发指令，响应触发指令向UWB标签发送UWB信号。

本申请实施例中，终端设备也可以包括UWB模块和WiFi模块。触发指令可以由用户触发、比如，用户通过摇一摇终端设备、敲击该终端设备的特定区域(比如，显示屏)、双击该终端设备的特定区域(比如，显示屏)，从而生成触发指令。终端设备接收该触发指令，响应触发指令向UWB标签发送UWB信号。

702，终端设备接收UWB标签发送的针对目标智能电器的控制信息，控制信息包含控制策略。

703，终端设备根据控制策略对目标智能家电进行控制。

其中，对目标智能家电进行控制，可以理解为对目标智能家电进行操控，包括开启智能家电，并根据预先设定的参数对智能家电进行设置，从而无需在终端设备侧开启该目标智能家电的APP的情况下，实现瞬间开启该目标智能家电的目的。

本申请实施例的步骤702、703的具体实施可以参见图6所示的实施例，此处不再赘述。

本申请实施例中，终端设备与UWB标签进行UWB通信后，用户无需在终端设备上开启目标智能家电的APP，即可对目标智能家电进行操作，提高了目标智能家电操作的智能性与便捷性。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，终端设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对终端设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图8，图8是本申请实施例提供的一种通信装置的结构示意图，该通信装置800应用于UWB标签，所述UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用。该通信装置800可以包括：

WiFi通信单元801，用于通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合；

确定单元802，用于根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；

唤醒单元803，用于在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第二射频通路；

UWB通信单元804，用于通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的指向性UWB信号；

所述UWB通信单元804，用于响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；所述目标智能电器是与所述UWB标签距离最近的智能电器，所述控制信息包含控制策略，所述控制信息用于指示所述终端设备用于根据所述控制策略对所述目标智能家电进行控制。

可选的，所述UWB通信单元804响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息，包括：响应所述UWB信号，通过所述WiFi模块向接入所述路由设备的智能电器发送RSSI测量信号，确定接收的所述智能电器发送的WiFi信号中RSSI值最大的目标WiFi信号，确定发送该目标WiFi信号的智能电器为与所述UWB标签距离最近的目标智能电器；过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息。

图8所示的通信装置800的具体实施可以参加图6所示的方法实施例，此处不再赘述。

其中，本申请实施例中的WiFi通信单元801可以是UWB标签中的WiFi模块，本申请实施例中的UWB通信单元804可以是UWB标签中的UWB模块，本申请实施例中的确定单元802、唤醒单元803可以是UWB标签中的WiFi模块中的处理器。

本申请实施例中，与采用蓝牙连接的UWB标签相比，采用WiFi连接的UWB标签可以利用WiFi信号的安全性避免UWB标签被误连，提高通过UWB标签对智能家电使用的安全性。只需要将UWB标签贴在目标家电上，由于UWB标签和目标家电在同一位置，终端设备与UWB标签进行UWB通信后，用户无需在终端设备上开启目标智能家电的APP，即可对目标智能家电进行操作，提高了目标智能家电操作的智能性与便捷性。

请参阅图9，图9是本申请实施例提供的另一种通信装置的结构示意图，该通信装置800应用于终端设备，该通信装置900包括：

接收单元901，在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，所述终端设备接收触发指令；

通信单元902，用于响应所述触发指令向所述UWB标签发送UWB信号；

通信单元902，还用于设备接收所述UWB标签发送的针对目标智能电器的控制信息，所述控制信息包含控制策略；

控制单元903，用于根据所述控制策略对所述目标智能家电进行控制。

图9所示的通信装置900的具体实施可以参加图7所示的方法实施例，此处不再赘述。

其中，本申请实施例中的接收单元901、通信单元90可以是终端设备中的通信模块。控制单元903可以是终端设备中的处理器。

本申请实施例中，终端设备与UWB标签进行UWB通信后，用户无需在终端设备上开启目标智能家电的APP，即可对目标智能家电进行操作，提高了目标智能家电操作的智能性与便捷性。

请参阅图10，图10是本申请实施例提供的另一种UWB标签的结构示意图，如图10所示，该终端设备1000包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，WiFi模块包括处理器1001和存储器1002，处理器1001、存储器1002可以通过通信总线1003相互连接。通信总线1003可以是外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry Standard Architecture，简称EISA)总线等。通信总线1003可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图10中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器1002用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器1001被配置用于调用程序指令，上述程序包括用于执行图7所示的方法中的部分或全部步骤。

处理器1001可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

存储器1002可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

本申请实施例中，与采用蓝牙连接的UWB标签相比，采用WiFi连接的UWB标签可以利用WiFi信号的安全性避免UWB标签被误连，提高通过UWB标签对智能家电使用的安全性。只需要将UWB标签贴在目标家电上，由于UWB标签和目标家电在同一位置，终端设备与UWB标签进行UWB通信后，用户无需在终端设备上开启目标智能家电的APP，即可对目标智能家电进行操作，提高了目标智能家电操作的智能性与便捷性。

请参阅图11，图11是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图，如图11所示，该终端设备1100包括处理器1101和存储器1102，处理器1101、存储器1102可以通过通信总线1103相互连接。通信总线1103可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，简称PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，简称EISA)总线等。通信总线1103可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图11中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。存储器1102用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器1101被配置用于调用程序指令，上述程序包括用于执行图7所示的方法中的部分或全部步骤。

处理器1101可以是通用中央处理器(CPU)，微处理器，特定应用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，或一个或多个用于控制以上方案程序执行的集成电路。

存储器1102可以是只读存储器(read-only memory，ROM)或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，随机存取存储器(random access memory，RAM)或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器可以是独立存在，通过总线与处理器相连接。存储器也可以和处理器集成在一起。

此外，该终端设备1100还可以包括通信模块1104。其中通信模块1104可以包括射频收发器、射频前端设备、天线等通用部件。射频收发器可以包括UWB信号收发器和WiFi信号收发器。

本申请实施例中，终端设备与UWB标签进行UWB通信后，用户无需在终端设备上开启目标智能家电的APP，即可对目标智能家电进行操作，提高了目标智能家电操作的智能性与便捷性。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中，该计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任何一种通信方法的部分或全部步骤。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在申请明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件程序模块的形式实现。

所述集成的单元如果以软件程序模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器、随机存取器、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种超宽带UWB标签，其特征在于，包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线；所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用；

所述UWB标签，用于通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合，根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；以及用于在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第一射频通路；通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的UWB信号；响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；所述目标智能电器是与所述UWB标签距离最近的智能电器，所述控制信息包含控制策略，所述控制信息用于指示所述终端设备用于根据所述控制策略对所述目标智能电器进行控制。

2.根据权利要求1所述的UWB标签，其特征在于，所述UWB标签还包括第一滤波模块和第二滤波模块；所述第一滤波模块位于所述第一射频通路中，所述第二滤波模块位于所述第二射频通路中；所述第一滤波模块用于滤除所述UWB频段之外信号，所述第二滤波模块用于滤除所述WiFi频段之外信号。

3.根据权利要求1或2所述的UWB标签，其特征在于，所述分频器还包括切换开关，所述分频器用于将所述天线接收的混合信号分为第一频段信号和第二频段信号，所述切换开关用于连通所述第一射频通路或所述第二射频通路；

在所述切换开关将所述第一射频通路连通时，所述第一频段信号通过所述第一射频通路发送至所述UWB模块；在所述切换开关将所述第二射频通路连通时，所述第二频段信号通过所述第二射频通路发送至所述WiFi模块；所述第一频段信号包括所述UWB频段的信号，所述第二频段信号包括所述WiFi频段的信号。

4.根据权利要求1或2所述的UWB标签，其特征在于，所述UWB标签还包括第三滤波模块，所述UWB模块、所述第三滤波模块和所述天线组成第三射频通路，所述第三射频通路用于基于到达相位差PDOA方式测距；所述第三滤波模块用于滤除所述UWB频段之外信号。

5.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于UWB标签，所述UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用；所述方法包括：

所述UWB标签通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合，根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；

在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，所述UWB标签唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第一射频通路；

所述UWB标签通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的UWB信号；

所述UWB标签响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；所述目标智能电器是与所述UWB标签距离最近的智能电器，所述控制信息包含控制策略，所述控制信息用于指示所述终端设备用于根据所述控制策略对所述目标智能电器进行控制。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述UWB标签响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息，包括：

所述UWB标签响应所述UWB信号，通过所述WiFi模块向接入所述路由设备的智能电器发送RSSI测量信号，确定接收的所述智能电器发送的WiFi信号中RSSI值最大的目标WiFi信号，确定发送该目标WiFi信号的智能电器为与所述UWB标签距离最近的目标智能电器；

所述UWB标签通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息。

7.一种通信方法，其特征在于，所述方法应用于终端设备，所述方法包括：

在所述终端设备接入路由设备的情况下，所述终端设备接收触发指令，响应所述触发指令向UWB标签发送UWB信号；其中，所述UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线；所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用，所述UWB标签用于通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合，以及用于根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，所述UWB标签用于唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第一射频通路，以及用于通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的UWB信号，响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；

所述终端设备接收所述UWB标签发送的针对目标智能电器的控制信息，所述控制信息包含控制策略；

所述终端设备根据所述控制策略对所述目标智能电器进行控制。

8.一种通信装置，其特征在于，所述装置应用于UWB标签，所述UWB标签包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述UWB模块、所述分频器和所述天线组成第一射频通路，所述WiFi模块、所述分频器和所述天线组成第二射频通路；所述分频器用于实现所述天线在WiFi频段和UWB频段的复用；所述装置包括：

WiFi通信单元，用于通过所述第二射频通路接收路由设备发送的WiFi信号，所述WiFi信号包含接入所述路由设备的设备标识集合；

确定单元，用于根据所述设备标识集合确定终端设备是否接入所述路由设备；

唤醒单元，用于在所述终端设备接入所述路由设备的情况下，唤醒所述UWB模块开启侦听功能，开启所述第一射频通路；

UWB通信单元，用于通过所述第一射频通路接收所述终端设备发送的指向性UWB信号；

所述UWB通信单元，用于响应所述UWB信号通过所述第一射频通路向所述终端设备发送针对目标智能电器的控制信息；所述目标智能电器是与所述UWB标签距离最近的智能电器，所述控制信息包含控制策略，所述控制信息用于指示所述终端设备用于根据所述控制策略对所述目标智能电器进行控制。

9.一种UWB标签，其特征在于，包括UWB模块、WiFi模块、分频器和天线，所述WiFi模块包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求5～6任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求5～6任一项所述的方法。