CN110809230A - 定位信息获取方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种定位信息获取方法及装置。其中，该方法包括：获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别与目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的；根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位得到定位信息。本发明解决了相关技术中无法对设备进行准确定位，导致物品丢失的技术问题。

Description

定位信息获取方法及装置

技术领域

本发明涉及设备定位技术领域，具体而言，涉及一种定位信息获取方法及装置。

背景技术

在相关技术中，对于设备定位方面，通常是使用已有的定位软件，采用GPS或北斗定位系统进行大范围的定位，但是对于小范围定位，尤其是家用设备定位技术，往往无法通过定位软件进行定位，这样会造成家用设备，尤其是小物件的丢失无法及时找到的情况，最终会导致物品丢失。

针对上述的相关技术中无法对设备进行准确定位，导致物品丢失的技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位信息获取方法及装置，以至少解决相关技术中无法对设备进行准确定位，导致物品丢失的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种定位信息获取方法，包括：获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，所述多个电器设备分别与所述目标设备建立无线连接，所述距离是根据所述多个电器设备中的每个电器设备与所述目标设备之间的信号强度计算出来的；根据所述多个电器设备分别到所述目标设备的距离对所述目标设备进行定位得到定位信息。

进一步地，在得到所述定位信息之后，所述方法还包括：根据所述定位信息对所述电器设备中的至少之一进行控制。

进一步地，根据所述定位信息对所述电器设备进行控制包括以下至少之一：在所述电器设备为空调的情况下，根据所述定位信息调整所述空调的工作模式；在所述电器设备为冰箱的情况下，根据所述定位信息调整所述冰箱的工作模式。

进一步地，在得到所述定位信息之后，所述方法还包括：向智能设备发送所述定位信息，其中，所述智能设备包括屏幕，所述屏幕上显示所述目标设备的定位信息。

进一步地，所述多个电器设备和所述多个目标设备使用蓝牙协议进行Mesh网络组网，所述每个电器设备与所述目标设备的距离是使用所述蓝牙协议计算得到的。

进一步地，所述每个电器设备均作为蓝牙主节点，所述目标设备作为蓝牙副节点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种定位信息获取装置，包括：获取单元，用于获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，所述多个电器设备分别与所述目标设备建立无线连接，所述距离是根据所述多个电器设备中的每个电器设备与所述目标设备之间的信号强度计算出来的；定位单元，用于根据所述多个电器设备分别到所述目标设备的距离对所述目标设备进行定位得到定位信息。

进一步地，所述装置还包括：控制单元，用于在得到所述定位信息之后，根据所述定位信息对所述电器设备中的至少之一进行控制。

进一步地，所述控制单元包括：第一调整模块，用于在所述电器设备为空调的情况下，根据所述定位信息调整所述空调的工作模式；第二调整模块，用于在所述电器设备为冰箱的情况下，根据所述定位信息调整所述冰箱的工作模式。

进一步地，所述定位信息获取装置还包括：发送单元，用于在得到所述定位信息之后，向智能设备发送所述定位信息，其中，所述智能设备包括屏幕，所述屏幕上显示所述目标设备的定位信息。

进一步地，所述多个电器设备和所述多个目标设备使用蓝牙协议进行Mesh网络组网，所述每个电器设备与所述目标设备的距离是使用所述蓝牙协议计算得到的。

进一步地，所述每个电器设备均作为蓝牙主节点，所述目标设备作为蓝牙副节点。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的定位信息获取方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的定位信息获取方法。

在本发明实施例中，获取到多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别于目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的，然后可以根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位以得到定位信息。在该实施例中，可以通过多个电器设备进行定位，采用电器设备作为基点，可以加强定位的准确度，这样就可以在小范围，尤其是对于家庭中或者办公区域进行目标设备的定位，然后可以通过小范围的技术进行物品查找，减少物品的丢失，从而解决相关技术中无法对设备进行准确定位，导致物品丢失的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的定位信息获取方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种定位信息获取装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于用户理解本发明，下面对本发明各实施例中涉及的部分术语或名词做出解释：

蓝牙，(Bluetooth，简称BT)，是一种无线技术标准，可实现固定设备、移动设备和楼宇个人域网之间的短距离数据交换，其使用2.4—2.485GHz的ISM波段的UHF无线电波。本发明使用的蓝牙网络可以是BLE Mesh网络，对蓝牙的协议标准不做具体限定，可以是蓝牙5.0协议的技术。本发明中并不限定蓝牙传输的距离，可以为1至30米。

Mesh网络，即无线网格网络，是一种多跳网络，其中，无线mesh与其它网络协同通信，是一个动态的可以不断扩展的网络架构，任意的两个设备均可以保持互联。在本申请中的Mesh网络可以是通过蓝牙协议自动组网，组网的基点可以为各个电器设备。

本发明下述实施例可以应用于各种电器设备所在的环境中，如家庭、工厂、办公区域等，对于具体地设置环境不做具体限定，在本发明中以家庭环境进行说明。可选地，对于电器设备而言，其可以包括但不限于：空调、冰箱、音箱、台灯、电脑等，在本发明实施例中，可以对电器设备设置网络模块，以进行组网工作。本发明下述实施例的网络可以包括但不限于：蓝牙组网、WIFI，当然，本发明下述实施例通过蓝牙组网对本发明进行说明。

蓝牙是一个标准的无线通讯协议，基于设备低成本的收发器芯片，传输距离近、低功耗，从相关技术可知，数据传输可随时在主设备和其他设备之间进行(应用极少的广播模式除外)。主设备可选择要访问的从设备；典型的情况是，它可以在设备之间以轮替的方式快速转换。由于设备使用无线电(广播)通讯系统，他们并非是以实际可见的线相连，然而准光学无线路径则必须是可行的。

对于本发明实施例来说，每个电器设备都可以参与蓝牙组网，实现多点网络连接，相对于现有技术中的蓝牙设备之间只能实现单点连接，一个设备只能一个蓝牙设备连接，无法实现多点组网的情况，本发明实施例可以实现蓝牙网络的多点连接。而且，本发明下述实施例还可以通过协议本身来计算每个设备之间的距离，从而为后续定位做准备。

本发明中通过蓝牙进行网络数据传输，可以减少功耗，延长使用时间，由于功耗很低，耗电较少，因此，可以基于很少的电源使用较长的时间。下面通过各个实施例对本发明进行说明。

根据本发明实施例，提供了一种定位信息获取的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的定位信息获取方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别与目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的。

其中，上述的多个电器设备可以包括但不限于：冰箱、空调、洗衣机、台灯、电脑等。而对于目标设备，可以是预先设定携带有网络连接模块(如蓝牙模块)的设备，本发明实施例中对于目标设备的类型和大小不做具体限定，其可以是较小的物件，如手机、遥控器之类的，也可以是较大一些的物件。

可选地，上述电器设备除自身具备的功能之外提供无线模块以支持无线连接的建立。即可以让电器设备携带无线模块，以支持后续建立无线连接，从而为通过电器设备进行目标设备的定位做准备。在本申请中，对于参与定位的电器设备的数量在本发明不做具体限定，其可以为3个或者3个以上，以快速进行目标设备的定位。

另外，对于上述距离，是通过电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的，即可以通过对电器设备对目标设备进行信号传输，根据信号反馈速度、信号反馈质量进行信号强度分析，以得到目标设备的大致方位，然后可以结合其它电器设备的信号强度确定出目标设备与各个电器设备的距离，从而综合多个电器设备与目标设备的距离，确定出目标设备的位置。

对于本发明实施例来说，多个电器设备和多个目标设备使用蓝牙协议进行Mesh网络组网，每个电器设备与目标设备的距离是使用蓝牙协议计算得到的。

另一种可选的实施方式，每个电器设备均作为蓝牙主节点，目标设备作为蓝牙副节点。即可以将电器设备作为固定位置的主节点，以方便目标设备的定位，同时还可以作为房间内蓝牙网络信号传输的主体，而目标设备作为蓝牙副节点，其可以作为移动信号的传输主体。

由于网络模块传输信号时，会存在信号阻隔和信号拦截，例如，墙壁的阻隔导致网络信号难以穿透，对于这种情况，本发明实施例可以设定多房间电器设备定位方式，即可以将一栋房屋中每个房间设置为一个网络架构区域，在同一个房间内，可以仅仅只有一个蓝牙网络，同一个房间内的电器设备之间可以直接传输信号，在定位目标设备时，可以直接通过每一个房间的网络进行设备定位，以查找到目标设备。

步骤S104，根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位得到定位信息。

通过上述步骤，可以先获取到多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别于目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的，然后可以根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位以得到定位信息。在该实施例中，可以通过多个电器设备进行定位，采用电器设备作为基点，可以加强定位的准确度，这样就可以在小范围，尤其是对于家庭中或者办公区域进行目标设备的定位，然后可以通过小范围的技术进行物品查找，减少物品的丢失，从而解决相关技术中无法对设备进行准确定位，导致物品丢失的技术问题。

可选地，在得到定位信息之后，上述定位信息获取方法还包括：根据定位信息对电器设备中的至少之一进行控制。其中，根据定位信息对电器设备进行控制包括以下至少之一：在电器设备为空调的情况下，根据定位信息调整空调的工作模式；在电器设备为冰箱的情况下，根据定位信息调整冰箱的工作模式。

由于本发明实施例中的电器设备不同，则控制的方式也不用，如对于上述的空调，可以控制的是空调的工作模式，包括空调控制室温、风速、温度调节时间等。另外，还可以实现空调吹风模式，如控制空调不吹人，空调自动调节出风量等。而对于冰箱的工作模式，可以直接控制冰箱的工作时间、制冷温度和保鲜方式。

可选的，本发明实施例中根据定位信息调整空调的工作模式，可以是根据定位信息以及与空调的距离信息确定控制方式，如距离空调超过预设阈值，如超出蓝牙传输范围，则停止工作，并向智能设备发送空调超出预设阈值的提示信息。

对于上述根据信息对电器进行控制，还可以包括：在电器设备为洗衣机的情况下，根据定位信息调整洗衣机的洗衣模式，即用户可以直接通过预设的智能终端发送控制信号，以控制洗衣机的洗衣参数，如洗衣水位、洗衣转速、漂洗方式、甩干方式、洗涤次数等。通过定位信息，可以确定出控制信息的发送位置，从而传输给洗衣机的控制中心，以控制洗衣机的洗衣模式。另外，由于电器设备的不同，其还可以通过定位信息实现其他控制，如实现家中老人、儿童、宠物定位、并且还可以查看家人在预设时间段的活动轨迹，查看家人的常活动范围，通过轨迹的绘制，还可以实现目标物件的轨迹查询，以方便丢失物件的查找。

另外，在本发明实施例中，还可以通过蓝牙网络来实现对音箱的音量调节(若电器设备为音箱)，包括调节音量播放的方向和音量大小，在本发明实施例，可以依据用户所在的方位调节音量大小。

另一种可选的实施方式，在得到定位信息之后，上述定位信息获取方法还包括：向智能设备发送定位信息，其中，智能设备包括屏幕，屏幕上显示目标设备的定位信息。即可以通过智能设备来显示目标设备的位置所在的信息，智能终端可以包括但不限于：手机、电脑、IPAD等。

本发明实施例，通过上述方式，可以利用电器设备作为建立蓝牙网络的主体，在电器设备中可以设置网络模块，以建立蓝牙网络，从而实现对目标设备的定位或者对其它电器设备的控制，方便信号的传输，同样由于蓝牙传输的功耗较小，耗能较少，节省能源，并且还可以保证在有限的范围精确定位和信号传输，保证信号的传输的稳定性，提高用户使用的兴趣。

下面通过另一个可选的实施方式对本发明进行说明。

实施例二

下述实施例的定位信息获取装置，其包括多个单元，其中，每个单元对应于上述实施例一中的各个步骤。

图2是根据本发明实施例的一种定位信息获取装置的示意图，如图2所示，该定位信息获取装置包括：获取单元21、定位单元23，其中，

获取单元21，用于获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别与目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的。

定位单元23，用于根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位得到定位信息。

上述定位信息获取装置，可以先通过获取单元21获取到多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别于目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的，然后可以通过定位单元23根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位以得到定位信息。在该实施例中，可以通过多个电器设备进行定位，采用电器设备作为基点，可以加强定位的准确度，这样就可以在小范围，尤其是对于家庭中或者办公区域进行目标设备的定位，然后可以通过小范围的技术进行物品查找，减少物品的丢失，从而解决相关技术中无法对设备进行准确定位，导致物品丢失的技术问题。

可选地，上述定位信息获取装置还包括：控制单元，用于在得到定位信息之后，根据定位信息对电器设备中的至少之一进行控制。

另外，上述控制单元可以包括：第一调整模块，用于在电器设备为空调的情况下，根据定位信息调整空调的工作模式；第二调整模块，用于在电器设备为冰箱的情况下，根据定位信息调整冰箱的工作模式。

其中，上述定位信息获取装置还包括：发送单元，用于在得到定位信息之后，向智能设备发送定位信息，其中，智能设备包括屏幕，屏幕上显示目标设备的定位信息。

可选地，多个电器设备和多个目标设备使用蓝牙协议进行Mesh网络组网，每个电器设备与目标设备的距离是使用蓝牙协议计算得到的。

可选地，每个电器设备均作为蓝牙主节点，目标设备作为蓝牙副节点。

上述的定位信息获取装置还可以包括处理器和存储器，上述获取单元21、定位单元23等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来通过电器设备定位出目标设备的位置。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质用于存储程序，其中，程序在被处理器执行时控制存储介质所在设备执行上述任意一项的定位信息获取方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述任意一项的定位信息获取方法。

本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别与目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的；根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位得到定位信息。

可选的，上述的处理器在执行程序时，执行如下步骤：在得到定位信息之后，根据定位信息对电器设备中的至少之一进行控制。

可选的，根据定位信息对电器设备进行控制包括以下至少之一：在电器设备为空调的情况下，根据定位信息调整空调的工作模式；在电器设备为冰箱的情况下，根据定位信息调整冰箱的工作模式。

可选的，上述的处理器在执行程序时，执行如下步骤：在得到定位信息之后，向智能设备发送定位信息，其中，智能设备包括屏幕，屏幕上显示目标设备的定位信息。

可选的，多个电器设备和多个目标设备使用蓝牙协议进行Mesh网络组网，每个电器设备与目标设备的距离是使用蓝牙协议计算得到的。

可选的，每个电器设备均作为蓝牙主节点，目标设备作为蓝牙副节点。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，多个电器设备分别与目标设备建立无线连接，距离是根据多个电器设备中的每个电器设备与目标设备之间的信号强度计算出来的；根据多个电器设备分别到目标设备的距离对目标设备进行定位得到定位信息。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种定位信息获取方法，其特征在于，包括：

获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，所述多个电器设备分别与所述目标设备建立无线连接，所述距离是根据所述多个电器设备中的每个电器设备与所述目标设备之间的信号强度计算出来的；

根据所述多个电器设备分别到所述目标设备的距离对所述目标设备进行定位得到定位信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述定位信息之后，所述方法还包括：根据所述定位信息对所述电器设备中的至少之一进行控制。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述定位信息对所述电器设备进行控制包括以下至少之一：

在所述电器设备为空调的情况下，根据所述定位信息调整所述空调的工作模式；

在所述电器设备为冰箱的情况下，根据所述定位信息调整所述冰箱的工作模式。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在得到所述定位信息之后，所述方法还包括：

向智能设备发送所述定位信息，其中，所述智能设备包括屏幕，所述屏幕上显示所述目标设备的定位信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述多个电器设备和所述多个目标设备使用蓝牙协议进行Mesh网络组网，所述每个电器设备与所述目标设备的距离是使用所述蓝牙协议计算得到的。

6.根据权利要求5中所述的方法，其特征在于，所述每个电器设备均作为蓝牙主节点，所述目标设备作为蓝牙副节点。

7.一种定位信息获取装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取多个电器设备分别到目标设备的距离，其中，所述多个电器设备分别与所述目标设备建立无线连接，所述距离是根据所述多个电器设备中的每个电器设备与所述目标设备之间的信号强度计算出来的；

定位单元，用于根据所述多个电器设备分别到所述目标设备的距离对所述目标设备进行定位得到定位信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：控制单元，用于在得到所述定位信息之后，根据所述定位信息对所述电器设备中的至少之一进行控制。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序，其中，所述程序在被处理器执行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任意一项所述的定位信息获取方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的定位信息获取方法。

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