CN115188240B - 一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，属于轨道交通技术领域，包括牵引制动教学操作台电源转换回路，司机室激活电路，牵引授权电路，零速控制电路，模式控制电路，空压机控制电路，列车安全联锁环路电路，常用制动电路，停放制动电路，紧急制动电路，紧急牵引电路。解决了目前列车牵引制动回路故障检查难，故障寻找时间长，不易查明故障原因等困难点。本发明在车下提供了牵引制动模拟故障，检查故障与故障培训等功能。操作简便、准确，为牵引制动调试教学，故障模拟提供了有效的操作平台。
Description
技术领域
本发明公开了一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，涉及轨道交通技术领域。
背景技术
现阶段轨道交通技术人员培训大多仍然采用理论讲解和实车操作相结合的方式，但这种培训方式具有培训周期慢、投入费用大，部分机车故障和运行时的突发事件无法模拟等特点。
随着公司业务的快速发展，城市轨道车辆产量节节攀高，与此同时却也出现了城市轨道车辆方面人才供给不足的问题，车辆调试人才方面尤为突出。造成这种现象的主要原因是公司对技术人员的培训效率低下、没有系统的调试培训装置。
目前，轨道车辆结构及功能相对复杂的设备，对作业人员的操作技能要求要高，作业人员的故障排查方法、应急处置流程、故障消除操作等直接关系到客车运行和旅客的安全。现有技术中对于轨道车辆的牵引制动教学培训限于纯理论层面，培训学员学习完理论后， 轨道列车的调试普遍是在实际列车上调试，对于新员工，现场操作复杂，线路繁多，不便于快速上手，学习。
发明内容
本发明针对上述背景技术中的缺陷，提供一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，方便学员检查，更有效的学习列车牵引制动的电路原理。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，其特征在于，包括：教学操作台，所述教学操作台上设置电源转换电路，司机室激活电路，牵引授权电路，零速控制电路，模式控制电路，空压机控制电路，安全联锁环路电路、制动电路，紧急牵引电路；
电源转换回路，用于将输入的AC220V点转换为DC24V工作电压，为后级电路进行供电；
司机室激活电路，用于通过激活继电器吸合，模拟列车的激活过程；
牵引授权电路，用于模拟列车启动授权；
零速控制电路，用于模拟列车零速控制；
模式控制电路，用于模拟列车前进后退的控制；
空压机控制电路，用于模拟列车空压机的启动与停止；
安全联锁环路电路，用于模拟安全回路；
制动电路，模拟列车的不同制动模式；
紧急牵引电路，模拟列车紧急牵引。
进一步的，所述司机室激活电路包含：断路器CORCB，所述断路器CORCB依次串联一组并接的继电器KSR1，继电器KSR2常开触点和一组并接的激活继电器COR1，激活继电器COR2，激活继电器COR3，激活继电器COR4，激活继电器COR5的线圈；
当司机室激活电路的钥匙旁路开关KBS处于激活位，转动激活钥匙开关KS，继电器KSR1和KSR2吸合时，闭合断路器CORCB，激活继电器COR1，激活继电器COR2，激活继电器COR3，激活继电器COR4，激活继电器COR5均吸合，完成模拟列车激活操作。
进一步的，所述牵引授权电路包括并联连接的：ATP故障隔离回路、连挂回路和牵引授权回路，所述的ATP故障隔离回路用于模拟ATP故障隔离；所述的连挂回路用于模拟列车连挂，所述的牵引授权回路用于模拟列车牵引授权；
所述的牵引授权电路包括：断路器ATPFCB，断路器CTCB，主手柄ZSBS，转换开关DIRS，制动缓解旁路开关PBRBPS，旁路开关DBPS，继电器EBR，继电器ZVR1，继电器BBK，继电器MAR，按钮ATPFS；
ATP故障隔离回路由断路器ATPFCB，按钮ATPFS和继电器ATPFR线圈串联，闭合断路器ATPFCB，按下按钮ATPFS，继电器ATPFR吸合，模拟ATP故障隔离；
连挂回路由断路器CTCB，按钮CTRS和继电器CTR线圈串联；闭合断路器CTCB，按下按钮CTRS，继电器CTR吸合，模拟列车连挂；
牵引授权回路包括依次串联的主手柄ZSBS、继电器ATPFR、开关DIRS、开关PBRBPS、继电器EBR、授权继电器MAR；
所述的开关DIRS的并联零速继电器ZVR1常开触点和旁路开关DBPS；PBRBPS开关与继电器APBRR并联， BBK接触器并联在开关PBRBPS和继电器EBR的两端。
将主手柄ZSBS打至牵引位,模拟ATP故障隔离，模拟列车处于非零速状态（或者将所有门关好旋钮DIRS打到关好位或者闭合门旁路开关DBPS），此时如果紧急制动旁路接触器BBK吸合，则牵引授权继电器MAR吸合，完成牵引授权；当接触器BBK没有吸合，按下停放制动缓解旁路开关PBRBPS（或者所有停放制动缓解继电器APBRR吸合），无紧急制动情况下，紧急制动继电器EBR不吸合，同样牵引授权继电器MAR吸合，完成牵引授权。
进一步的，所述的零速控制电路包括：断路器ZVRCB；断路器ZVRCB串联并接的继电器ZVR1，继电器ZVR2的线圈，断路器ZVRCB和继电器ZVR1的线圈之间设置按钮ZVRS、继电器QJR和继电器HTR；
闭合断路器ZVRCB，关闭开关ZVRS，当列车处于静止状态，继电器QJR，继电器HTR常闭触点处于闭合，零速继电器ZVR1，ZVR2吸合，模拟列车零速状态；列车零速回路的继电器ZVR1，ZVR2触点分别控制模式控制电路，列车安全联锁环路电路，常用制动电路，停放制动电路，紧急制动电路，紧急牵引电路。
进一步的，所述模式控制电路包括：主手柄ZSBS，所述主手柄ZSBS的牵引触点依次串联紧急制动旁路接触器BBK、常用制动继电器BDR常闭触点，继电器EMTR常开触点、高速断路器合继电器HSCBCR常开触点、牵引电磁阀A2线圈；
紧急制动旁路接触器BBK与牵引授权继电器MAR并联，继电器EMTR常开触点与安全继电器QYAQR并联；控制回路的牵引电磁阀A2线圈并接方向继电器FRP常开触点、方向继电器RPR常开触点，继电器FRP常开触点连接继电器RPR的常闭触点，继电器RRP常开触点连接继电器FPR的常闭触点；
牵引电磁阀A2线圈牵引电磁阀A2线圈串联并接的电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，电机M1、电机M2、电机M3、电机M4负极端连接电源负极；通过方向继电器FRP和方向继电器RPR控制电机正反转，模拟列车前进与后退。
将主手柄ZSBS打至牵引位，紧急制动旁路接触器BBK吸合或者牵引授权继电器MAR吸合，常用制动指令继电器BDR不吸合，当紧急牵引继电器EMTR吸合或者牵引安全继电器QYAQR吸合，高速断路器合继电器HSCBCR吸合，牵引电磁阀得电动作；将方向旋钮FXS打至前进档位，FRP继电器吸合，电机M1-M4正转；将方向旋钮FXS打至后退档位，HTP继电器吸合，电机M1-M4反转，模拟列车前进与后退。
进一步的，所述空压机控制回路包括：断路器CMCCB和断路器CSCB；断路器CSCB与接触器CMK相连，并与插座连接，空压机连接在插座上；断路器CMCCB与压力开关CPBMPS相连，串联接触器CMK线圈；闭合断路器CSCB和断路器CMCCB，当压力开关CPBMPS的压力大于3.0bar时，接触器CMK吸合，空压机得电工作，开始充气操作，当气压高于6.4bar时，压力开关CPBMPS断开，空压机失电，不工作。
进一步的，所述安全联锁环路电路包括：继电器COR5，继电器COR5常开触点串联牵引授权继电器MAR，安全继电器QYAQR的线圈，牵引授权继电器MAR与接触器BBK辅助触点并联；当处于激活模式，COR5继电器吸合，处于牵引授权的状态继电器MAR吸合或者紧急制动旁路接触器BBK吸合，安全继电器QYAQR吸合。
进一步的，所述的制动电路包括：常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路；
所述的常用制动回路包括：主手柄ZSBS，继电器BDR，继电器BRR，压力开关BRPS，压力开关PBPS，断路器APBRCB，断路器BSCB，断路器SICB，继电器APBRR，继电器ABRR，继电器ABAR，继电器COR1，继电器COR2，按钮TLPB；
主手柄ZSBS的制动触点与继电器BDR串联，压力开关BRPS与继电器BRR串联；断路器APBRCB和激活继电器COR2常闭触点串联，再与COR2的常开触点连接，在串联所有停放制动缓解继电器APBRR；
断路器SICB和继电器COR3的常开触点串联，再与APBRR常闭触点相连，APBRR常闭触点与PBPB按钮的红灯连接，APBRR公共触点与PBPB按钮的绿灯连接，PBPB按钮的红灯和绿灯连接电源负极；
断路器BSCB串联主回路，分别串联上并接的继电器COR1与COR2常闭触点，一路与COR1常开触点连接，一路与COR2常开触点连接；两组分别与BRR继电器的常开和常闭触点连接，BRR继电器的常开和常闭触点另一侧连接电源正极，同时制动施加和缓解继电器ABRR，ABAR相互互锁。
主手柄ZSBS转到制动档位时，制动继电器BDR吸合，当压力开关BRPS压力大于0.6bar时，制动缓解继电器BRR吸合，制动缓解。闭合断路器APBRCB，当压力开关PBPS检测到气压达到2.4bar已上时，停放制动缓解继电器APBRR吸合。闭合断路器SICB，当管内气压高于3.4bar时，停放制动缓解继电器APBRR未吸合，PBPB红灯亮，列车处于停放制动状态。当管内气压低于3.4bar，高于2.4bar时，停放制动缓解继电器APBRR吸合，PBPB绿灯亮，列车处于停放制动缓解状态。按下TLBP灯测试按钮，ABAI，ABRI灯亮，PBPB红绿灯都亮，模拟测试灯的好坏。
所述的停放制动回路包括：断路器PBDCB，断路器SICB，继电器PBAK，继电器PBRK，继电器ZVR1，继电器COR1，电磁阀PBEMV1，按钮PBPB。
断路器PBDCB和继电器ZVR1，继电器COR1串联，分别连接PBPB的常开常闭点，PBPB的常开点与PBAK线圈连接，PBPB的常闭点与PBRK线圈连接；
断路器PBDCB还连接继电器PBAK，继电器PBRK的常开触点，继电器PBAK串接电磁阀PBEMV1连接电源负极，继电器PBRK串接电磁阀PBEMV2连接电源负极；
当列车处于零速和唤醒状态时，ZVR1继电器吸合，COR1继电器吸合，停放制动缓解接触器PBRK吸合，此时处于停放制动缓解状态。当按下停放制动按钮PBPB时，停放制动缓解接触器PBRK断电，停放制动接触器PBAK吸合，电磁阀PBMV1得电动作，此时模拟停放制动。
所述的紧急制动回路：断路器EBCB，断路器VCUEBS，断路器EBTLCB，时间继电器DMR，按钮REBPB，按钮TDMPB，按钮EMPB、接触器EBK，接触BBK，转换开关DMS，转换开关BBS，转换开关LMRGBS、方向旋钮FXS，继电器ZVR1，继电器ZVR2，继电器COR3，继电器EMPB，继电器CTR，继电器COR4，继电器ATPFR，继电器EBR，继电器VCUEBR，压力开关MRPS；
所述的断路器EBCB串联在主回路，依次串联按钮TDMPB、继电器ZVR2、DMR线圈串联后接电源负极；
所述的断路器EBCB和DMR线圈之间还串接一路开关DMBPS，开关DMS与开关DMBPS并联；
所述的断路器EBCB还连接继电器DMR常开触点后与分别与转换开关向前、转换开关向后串联，再串联上电路按钮REBPB与继电器BDR常开触点，零速继电器ZVR1常开触点，继电器COR3常开触点，继电器EMTR常开触点后再分别串联上继电器COR3常闭触点和按钮EMPB，
继电器COR3常闭触点串联上连挂继电器CTR常闭触点，继电器COR4一组常开触点，最后串上EBK接触器；所述的继电器CTR常闭触点并接串联的继电器COR4另一组常开触点和COR4常闭触点；
继电器COR3的常闭触点串联按钮EMPB，并与压力开关MRPS串联；后级连接ATPFR触点；所述压力开关MRPS与开关LMRGBS并联；
所述电路按钮REBPB与继电器ZVR1两端并联上接触器EBK，继电器ZVR2与转换开关向后并联，继电器VCUEBR触点与EMTR并联；
所述断路器EBTLCB分别串联接触器EBK常开触点和继电器EBR常闭触点，
所述的EBK常开触点串联继电器EBR线圈后接电源负极，所述的继电器EBR常闭触点接制动电磁阀后接电源负极，EBR常闭触点并联常开触点的BDR常开触点；
所述的接触器EBK常开触点并接串联的接触器BBK常开触点与按钮BBS;
所述的继电器EBR线圈并接串联的继电器EBR常开触点、MAR常开触点、
牵引电磁阀；
断路器EMPBCB依次串联继电器COR5常开触点、开关BBS，按钮EMPB，BBPB串联，连接BBK接触器线圈后连接电源负极；
确认操作台处于激活状态，零速继电器吸合，闭合紧急制动控制断路器EBCB，DMR警惕继电器得电，延时3s吸合，按下警惕按钮DMS（或者按下警惕按钮旁路开关），转动向前向后开关，按下紧急制动复位按钮REBPB，常用制动指令继电器BDR吸合，紧急牵引继电器EMTR（或者VCU触发紧急制动继电器）吸合,列车处于连挂状态，CTR继电器吸合，紧急制动接触器EBK吸合，模拟列车紧急制动。同时当紧急制动按钮EMPB按下，ATP故障隔离继电器吸合（或者压力开关MRPS 的气压在6-7bar之间），触发紧急制动。闭合断路器EBTLCB，当紧急制动接触器吸合，按下紧急制动按钮BBS，紧急制动继电器EBR吸合，制动电磁阀吸合；闭合断路器EMPBCB，将制动旁路开关BBS打到制动旁路，按下紧急制动按钮EMPB和紧急制动旁路按钮BBPB，紧急制动接触器BBK吸合。
进一步的，所述的紧急牵引电路：包含断路器EMTCB，所述的断路器EMTCB依次串联继电器COR5常开触点、开关EMTS、继电器EMTR常开触点、继电器EMTR的线圈；继电器EMTR常开触点和继电器BDR常开触点并联，闭合断路器EMTCB，将开关 EMTS打到紧急牵引位，当继电器BDR吸合，继电器EMTR得电吸合；通过断路器，继电器，按钮，开关协同作用，实现紧急牵引回路的模拟。
有益效果：本发明解决了目前列车牵引制动回路故障检查难，故障寻找时间长，不易查明故障原因等困难点；本发明在车下提供了牵引制动模拟故障，检查故障与故障培训等功能。操作简便、准确，为牵引制动调试教学，故障模拟提供了有效的操作平。
本发明电源转换回路直接将AC220V转换为DC24V，方便后级电路使用电源，模拟列车供电，达到了模拟列车供电的效果。
司机室激活电路使用开关模拟列车激活过程，通过继电器的动作完成激活操作的模拟，达到了模拟列车司机室操作激活的效果。
牵引授权电路通过模拟列车安全回路，继电器吸合来达到列车牵引授权的效果，达到了列车牵引授权的效果。
模式控制电路通过电机的正反转，实现了列车前进后退的模拟，直观的展示了列车当前的运动状态，形象的展示给学员，达到了学员更好的理解模式控制电路的效果。
空压机回控制电路通过压力开关，空压机的配合，实现空压机的自动启停，模拟列车管道充放气的过程。达到了模拟列车空压机控制的效果。
列车安全联锁环路电路通过安全继电器的吸合，来模拟安全回路有效，达到了模拟安全电路的作用。
常用制动电路，常用制动电路，紧急制动电路3个回路通过电磁阀，压力开关的配合，模拟列车在正常情况下，紧急情况下，停放情况下不同情形的制动控制。更加有效的让学员理解了3种制动模式的原理和电路功能。
紧急牵引电路通过紧急牵引继电器的吸和来模拟列车紧急牵引的动作，有效的达到了模拟紧急牵引功能。
附图说明
图1是本发明的原理图方框图；
图2是本发明的电源转换原理的电路图；
图3是本发明的司机室激活回路原理的电路图；
图4是本发明的零速回路原理的电路图；
图5是本发明的牵引授权回路原理的电路图；
图6是本发明的模式控制回路原理的电路图；
图7是本发明的空压机控制回路原理的电路图；
图8是本发明的安全联锁环路原理的电路图；
图9是本发明的常用制动回路原理的电路图；
图10是本发明的停放制动回路原理的电路图；
图11是本发明的紧急制动回路原理图的电路图；
图12是本发明的紧急牵引回路原理的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，其特征在于，包括：教学操作台，所述教学操作台上设置电源转换电路，司机室激活电路，牵引授权电路，零速控制电路，模式控制电路，空压机控制电路，安全联锁环路电路、制动电路，紧急牵引电路；
电源转换回路，用于将输入的AC220V点转换为DC24V工作电压，为后级电路进行供电；
司机室激活电路，用于通过激活继电器吸合，模拟列车的激活过程；
牵引授权电路，用于模拟列车启动授权；
零速控制电路，用于模拟列车零速控制；
模式控制电路，用于模拟列车前进后退的控制；
空压机控制电路，用于模拟列车空压机的启动与停止；
安全联锁环路电路，用于模拟安全回路；
制动电路，模拟列车的不同制动模式；
紧急牵引电路，模拟列车紧急牵引。
如图2所示，电源转换回路包含电源模块PW1，电源插头X3，AC220V电源从插头X3引入，连接到XT1的1,2,3点位上。电源模块PW1和PW2输入端连接端子排XT1的1和2点，接入AC220V，电源模块PW1和PW1将AC220转换为DC 24V连接端子排XS1的1和4对外进行输出，后级需要DC24V从XS2的1和4号端子连接，JXZ+和JXZ-分别连接XS1的1和4点，方便外部人员测量输出电压。
如图3所示，所述司机室激活电路包含:断路器CORCB，所述断路器CORCB依次串联一组并接的继电器KSR1，继电器KSR2常开触点和一组并接的激活继电器COR1，激活继电器COR2，激活继电器COR3，激活继电器COR4，激活继电器COR5的线圈；
电源正极通过端子排XS1的2点通过导线连接继电器KBS的常闭触点13点，继电器KBS的常闭触点14点与继电器KS的常开触点23点连接；继电器KS的常开触点24点通过XS2的85点连接继电器KSLR常闭触点3点；继电器KSLR常闭触点的11点通过XS2的86点连接继电器KSLR1和KSLR2的线圈14点；继电器KSLR1常开触点的7点连接电源正极，KSLR1常开触点的11点通过端子排XS2的87点与继电器KSLR线圈14点连接，接继电器KSLR1、KSLR2、KSLR线圈13点连接电源负极；
断路器CORCB的1点连接电源正极，断路器CORCB的1点与紧急制动断路器EMPBCB的1点并联，断路器CORCB的2点通过XS2的65点分别与继电器KSR1常开触点和继电器KSR2常开触点的6点连接，继电器KSR1常开触点、继电器KSR2常开触点的10点通过XS2的66点连接，通过XS2的66,67点将继电器COR1，继电器COR2，继电器COR3，继电器COR4，继电器COR5的线圈14点进行连接；继电器COR1，继电器COR2，继电器COR3，继电器COR4，继电器COR5的线圈13点连接电源负极；
当司机室激活电路的钥匙旁路开关KBS处于激活位，转动激活钥匙开关KS，继电器KSR1和KSR2吸合时，闭合断路器CORCB，激活继电器COR1，激活继电器COR2，激活继电器COR3，激活继电器COR4，激活继电器COR5均吸合，完成模拟列车激活操作。
如图4所示，所述的零速控制电路包括：断路器ZVRCB；断路器ZVRCB的1点与ATP断路器ATPFCB1点进行并联；断路器ZVRCB的1点连接电源正极，断路器ZVRCB的2点与开关ZVRS的13点连接，ZVRS的14点与前进继电器QJR的常闭触点的3点连接，继电器QJR的常闭触点的11点连接后退继电器HTR的常闭触点的11点；HTR的常闭触点的3点通过XS2的25点分别连接继电器ZVR1，ZVR2线圈的14点，继电器ZVR1，ZVR2线圈的13点连接电源负极；
闭合断路器ZVRCB，当按下零速按钮ZVRS时，继电器ZVR1，继电器ZVR2吸合，模拟列车零速状态。
如图5所示，所述牵引授权电路包括并联连接的：ATP故障隔离回路、连挂回路和牵引授权回路，所述的ATP故障隔离回路用于模拟ATP故障隔离；所述的连挂回路用于模拟列车连挂，所述的牵引授权回路用于模拟列车牵引授权；
所述的牵引授权电路包括：断路器ATPFCB，断路器CTCB，主手柄ZSBS，转换开关DIRS，制动缓解旁路开关PBRBPS，旁路开关DBPS，继电器EBR，继电器ZVR1，继电器BBK，继电器MAR，按钮ATPFS；
ATP故障隔离回路包括：断路器ATPFCB，断路器ATPFCB的1点连接电源正极，断路器ATPFCB的2点连接按钮ATPFS的13点，按钮ATPFS的14点和继电器ATPFR线圈14点串联，继电器ATPFR线圈13点连接电源负极，闭合断路器ATPFCB，按下按钮ATPFS，继电器ATPFR吸合，模拟ATP故障隔离；
连挂回路包括：断路器CTCB，断路器CTCB的1点连接电源正极，断路器CTCB的2点连接按钮CTRS的13点，按钮CTRS的14点和继电器CTR线圈14点串联，继电器CTR线圈13点连接电源负极，闭合断路器CTCB，按下按钮CTRS，继电器CTR吸合，模拟列车连挂；
牵引授权回路包括：主手柄ZSBS，主手柄ZSBS的3点连接电源正极，主手柄ZSBS的4点连接继电器ATPFR常开触点7点，继电器ATPFR常开触点11点通过节点69连接连接开关DIRS的13点、继电器ZVR1常开触点8点、旁路开关DBPS的13点；开关DIRS的14点、继电器ZVR1常开触点12点、旁路开关DBPS的14点连接节点70，节点70通过节点71连接分别开关PBRBPS的13点、继电器BBK常开触点5点、继电器APBRR的常开触点6点，继电器BBK常开触点9点连接继电器EBR常开触点的10点，继电器APBRR的常开触点10点连接继电器EBR常开触点6点，开关PBRBPS的14点连接EBR常开触点6点，继电器APBRR的常开触点10点连接继电器MAR线圈14点，继电器MAR线圈13点连接电源负极；
将主手柄ZSBS打至牵引位,模拟ATP故障隔离，模拟列车处于非零速状态（或者将所有门关好旋钮DIRS打到关好位或者闭合门旁路开关DBPS），此时如果紧急制动旁路接触器BBK吸合，则牵引授权继电器MAR吸合，完成牵引授权；当接触器BBK没有吸合，按下停放制动缓解旁路开关PBRBPS（或者所有停放制动缓解继电器APBRR吸合），无紧急制动情况下，紧急制动继电器EBR不吸合，同样牵引授权继电器MAR吸合，完成牵引授权。
如图6所示，所述模式控制电路包括：主手柄ZSBS，主手柄ZSBS的1点连接电源正极，主手柄ZSBS的2点通过XS2的74点与继电器BBK的7点和继电器MAR的6点连接；继电器BBK的常开触点11点和继电器MAR的常开触点10点与XS2的75点连接，并与继电器BDR常闭触点的3点连接，继电器BDR的常闭触点11点通过XS2的76点与继电器EMTR的常开触点7点和继电QYAQR的常开触点7点连接；EMTR的常开触点11点和QYAQR的常开触点11点通过XS1与HSCBCR的触点7点连接；HSCBCR的11点通过XS2的78点、79点与牵引电磁阀A2的1点连接，牵引电磁阀A2的2点连接电源负极，HSCBCR的11点通过XS2的78点还与继电器FPR常开触点的7点，继电器RPR的常开触点7点连接；继电器FPR的常开触点11点通过XS2的80点与继电器RPR的常闭触点2点连接；继电器RPR的常闭触点10点连接QJR1和QJR继电器的线圈14点；继电器RPR的常开触点11点通过XS2的81点与继电器FPR的常闭触点2点连接；FPR的常闭触点10点连接HTR1和HTR继电器的线圈14点；通过端子排XS2的96点，连接继电器QJR常开触点的5,8点，连接HTR的常开触点5,8点；通过端子排XS1的16点，连接QJR常闭触点的1,4点，连接HTR常闭触点的1,4点。QJR的常闭触点9点连接电机M1和M2的正极，HTR的常闭触点9点连接电机M1和M2的负极。QJR常闭触点的12点连接电机M3和M4的正极，HTR的常闭触点12点连接电机M3和M4的负极；通过方向继电器FRP和方向继电器RPR控制电机正反转，模拟列车前进与后退。
将主手柄ZSBS打至牵引位，紧急制动旁路接触器BBK吸合或者牵引授权继电器MAR吸合，常用制动指令继电器BDR不吸合，当紧急牵引继电器EMTR吸合或者牵引安全继电器QYAQR吸合，高速断路器HSCBCR吸合，牵引电磁阀得电动作；将方向旋钮FXS打至前进档位，FRP继电器吸合，电机M1-M4正转；将方向旋钮FXS打至后退档位，HTP继电器吸合，电机M1-M4反转，模拟列车前进与后退。
如图7所示，所述空压机控制回路包括：断路器CMCCB和断路器CSCB；断路器CMCCB的2与压力开关CPBMPS的13点相连，压力开关CPBMPS的14点通过XS2的27点与接触器CMK的线圈14点相连，CMK的线圈13点连接电源负极；
通过CT插头将AC220V电源引入XT1的1，2点。断路器CSCB为2P，CSCB的1点3点分别接入XT1的1，2点，CSCB的2点4点分别接入CMK的1，3点；CMK的2，4点接入插座的X01的L，N点，通过插座为空压机供电；闭合断路器CSCB和断路器CMCCB，当压力开关CPBMPS的压力大于3.0bar时，接触器CMK吸合，空压机得电工作，开始充气操作，当气压高于6.4bar时，压力开关CPBMPS断开，空压机失电，不工作。
如图8所示，所述安全联锁环路电路包括：继电器COR5，继电器COR5常开触点的7点与主回路电源正极连接，COR5的11点通过XS2的89点与继电器常开触点MAR的7点和BBK的常开触点的6点连接，通过XS2的90点将MAR的11点和BBK的10点连接，并与安全继电QYAQR线圈14点连接，安全继电QYAQR线圈13点连接电源负极；
当处于激活模式，COR5继电器吸合，处于牵引授权的状态继电器MAR吸合或者紧急制动旁路接触器BBK吸合，安全继电器QYAQR吸合。
如图9~11所示，所述的制动电路包括：常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路；
所述的常用制动回路包括：主手柄ZSBS，继电器BDR，继电器BRR，压力开关BRPS，压力开关PBPS，断路器APBRCB，断路器BSCB，断路器SICB，继电器APBRR，继电器ABRR，继电器ABAR，继电器COR1，继电器COR2，按钮TLPB；
主手柄ZSBS的5点连接电源正极，主手柄ZSBS的6点通过XS2的 82点与继电器BDR的线圈14点串联，继电器BDR的线圈13点连接电源负极；
压力开关BRPS的13点连接电源正极，BRPS的14点连接继电器BRR的线圈14点，继电器BRR的线圈13点连接电源负极；
断路器APBRCB的1点和BSCB的1点与SICB的1点并联；
断路器APBRCB的1点连接电源正极，断路器APBRCB的2点通过二极管端子排XS2的36点连接继电器COR2常闭触点的12点，继电器COR2常闭触点的12点通过XS2的37点并联继电器COR2的常开触点7点和PBPS压力开关的13点，PBPS压力开关的14点连接电源正极；COR2的常开触点11点通过XS2的39点连接着继电器APBRR的线圈14点，继电器APBRR的线圈13点连接电源正极；
断路器BSCB的1点连接电源正极，断路器BSCB的2点通过二极管端子排XS2的40点连接COR1的常闭触点12的点和COR2的常闭触点的9点，COR1的常闭触点的4点通过XS2的41点并联COR1的常开触点6点和BRR的常闭触点9点；COR1的常开触点的10点通过XS2的42点连接着继电器ABAR的常闭触点12点，继电器ABAR的线圈4点通过XS2的43点连接ABRR线圈14点；BRR的常闭触点1点连接电源正极；
继电器COR2的常闭触点1点通过XS2的45点并联这COR2的常开触点6点和BRR的常开触点6点；COR2的常开触点10点通过XS2的46点连接着继电器ABRR的常闭触点12点，继电器APRR的常闭触点4点通过XS2的47点连接ABAR线圈14点；BRR的常闭触点10点连接电源正极；ABAR线圈和ABRR线圈13点连接电源负极；
断路器SICB的2点通过端子排XS2的49点连接COR3的常开触点7点，COR3的常开触点11点通过XS2的50和51点连接APBRR的常闭触点3点，TLPB 的23点，ABRR的常开触点6点，ABAR的常开触点的6点；APBRR的公共点通过XS2的55点与PBPB的6点绿灯连接，APBRR的常闭触点11点通过XS2的52点与PBPB的5点红灯连接；TLPB的24点通过XS2的53点与端子排的52,56,55,54,57进行连接；ABRR的10点通过XS2的54点与ABRI的X1点绿灯连接；ABAR的10点通过XS2的57点与ABAI的X1点绿灯连接，红灯、绿灯的另一端连电源负极。
主手柄ZSBS转到制动档位时，制动继电器BDR吸合，当压力开关BRPS压力大于0.6bar时，制动缓解继电器BRR吸合，制动缓解。闭合断路器APBRCB，当压力开关PBPS检测到气压达到3.4bar已上时，停放制动缓解继电器APBRR吸合。闭合断路器SICB，当管内气压高于3.4bar时，停放制动缓解继电器APBRR未吸合，PBPB红灯亮，列车处于停放制动状态。当管内气压低于3.8bar，高于2.4bar时，停放制动缓解继电器APBRR吸合，PBPB绿灯亮，列车处于停放制动缓解状态；按下TLBP灯测试按钮，ABAI，ABRI灯亮，PBPB红绿灯都亮，模拟测试灯的好坏。
所述的停放制动回路包括：断路器PBDCB，断路器SICB，继电器PBAK，继电器PBRK，继电器ZVR1，继电器COR1，电磁阀PBEMV1，按钮PBPB
断路器PBDCB的1点与CMCCB断路器1点并联，断路器PBDCB的1点连接电源正极，PBDCB的2点通过XS2的28和29点分别连接着ZVR1的常开触点7点，PBRK的常开触点7点和PBAK的常开触点7点；ZVR1的常开触点11点通过XS2的30点连接COR1的常开触点7点；COR1的常开触点11点通过XS2的31点连接PBPB的1点和3点，PBPB的4点通过XS2的32点连接继电器PBAK的线圈14点，PBPB的2点通过XS2的33点连接继电器PBRK的线圈14点；继电器PBRK和电器PBAK的线圈13点连接电源负极；
PBRK的常开触点11点通过XS2的35点连接电磁阀PBEMV2的正极；
PBAK的常开触点11点通过XS2的34点连接电磁阀PBEMV1的正极，电磁阀PBEMV1、电磁阀PBEMV2的负极连接电源负极；
当列车处于零速和唤醒状态时，ZVR1继电器吸合，COR1继电器吸合，停放制动缓解接触器PBRK吸合，此时处于停放制动缓解状态。当按下停放制动按钮PBPB时，停放制动缓解接触器PBRK断电，停放制动接触器PBAK吸合，电磁阀PBMV1得电动作，此时模拟停放制动。
所述的紧急制动回路：断路器EBCB，断路器VCUEBS，断路器EBTLCB，时间继电器DMR，按钮REBPB，按钮TDMPB，按钮EMPB、接触器EBK，接触BBK，转换开关DMS，转换开关BBS，转换开关LMRGBS、方向旋钮FXS，继电器ZVR1，继电器ZVR2，继电器COR3，继电器EMPB，继电器CTR，继电器COR4，继电器ATPFR，继电器EBR，继电器VCUEBR，压力开关MRPS；
断路器EBCB的1点串联在主回路的电源正极，
断路器EBCB的2点通过XS2的4点与继电器DMR的常开触点8点，TDMPB的11点，DMBPS的13点，DMS的常开触点13点进行并联，
DMBPS的常开触点14点，DMS的常开触点14点进行连接，TDMPB的12点通过XS2的5点与ZVR2的7常开触点点连接；ZVR2的常开触点11点通过XS2的6点将DMBPS的14点，DMS的常开触点14点，延时继电器DMR的线圈2点连接，延时继电器DMR的线圈7点连接电源正极。
DMR的常开触点6点通过XS2的7点将方向开关的向前3点，向后7点和ZVR2的常开触点6点并联；方向开关的向前4点，向后8点和ZVR2的常开触点10点通过XS2的8点并联，XS2的8点并与按钮REBPB的23点以及EBK的常开触点6点连接，EBK的常开触点10点连接ZVR1的常开触点10点；
REBPB的24点与BDR的常开触点5点连接，BDR的常开触点9点与XS2的9点连接ZVR1的常开触点6点，ZVR1的常开触点10点通过XS2的10点连接COR3的常开触点9点和EBK的常开触点10点；COR3的常开触点5点通过XS2的11点连接EMTR的常开触点6点和VCUEBR的常闭触点2点，EMTR的常开触点10点和VCUEBR的常闭触点10点通过XS2的12点与EMPB的11点和COR3的常闭触点10点连接；EMPB的12点分别于LMRGBS的13点和压力开关MRPS的13点连接；LMRGBS的14点和压力开关MRPS的14点通过XS2的17点连接；XS2的17点连接电源正极，XS2的17点连接ATPFR的常开触点10点，ATPFR的常开触点6点连接XS2的18点后连接电源正极，COR3的2点通过XS2的13点与COR4的常开触点10点和CTR的常闭触点10点连接，CTR的常闭触点2点连接通过XS2的14点与COR4的常闭触点12点和COR4的常开触点9点连接；COR4的常开触点5点通过XS2的16点与继电器线圈EBBK的14点连接，线圈EBBK的13点连接电源正极；COR4的常闭触点4点通过XS2的15点与COR4的常开触点6点连接。
断路器EMPBCB的1点串联在主回路的电源正极中，EMPBCB的2点通过XS2的62点连接继电器COR5的常开触点8点，继电器COR5的常开触点12点通过XS2的63点连接BBS的23点，BBS的24点连接EMPB的21点，EMPB的22点连接BBPB的23点，BBPB的24点通过XS2的64点连接BBK的线圈14点，继电器BBK的线圈13点连接电源负极。
断路器EBTLCB的1点与主回路的电源正极相连，EBTLCB的2点通过XS2的20点连接BBK的常开触点8点，EBK的常开触点7点，BDR的常开触点8点和EBR的常闭触点3点；
BBK的常开触点12点连接按钮BBS的13点，EBK的常开触点11点与BBS的14点通过XS2的21点连接EBR的线圈14点，EBR的线圈13点连接电源负极，EBR的5点通过XS2的21，22点连接BBS的14点，EBR的9点与MAR的5点连接，MAR的9点连接牵引电磁阀的1点；BDR的12点与EBR的11点和制动电磁阀的1点通过XS2的23点连接，制动电磁阀、牵引电磁阀的2点连接电源负极。
确认操作台处于激活状态，零速继电器吸合，闭合紧急制动控制断路器EBCB，DMR警惕继电器得电，延时3s吸合，按下警惕按钮DMS（或者按下警惕按钮旁路开关），转动向前向后开关，按下紧急制动复位按钮REBPB，常用制动指令继电器BDR吸合，紧急牵引继电器EMTR（或者VCU触发紧急制动继电器）吸合,列车处于连挂状态，CTR继电器吸合，紧急制动接触器EBK吸合，模拟列车紧急制动。同时当紧急制动按钮EMPB按下，ATP故障隔离继电器吸合（或者压力开关MRPS 的气压在6-7bar之间），触发紧急制动。闭合断路器EBTLCB，当紧急制动接触器吸合，按下紧急制动按钮BBS，紧急制动继电器EBR吸合，制动电磁阀吸合；闭合断路器EMPBCB，将制动旁路开关BBS打到制动旁路，按下紧急制动按钮EMPB和紧急制动旁路按钮BBPB，紧急制动接触器BBK吸合。
如图12所示，所述的紧急牵引电路：包含断路器EMTCB，断路器EMTCB的1点与主回路电源正极相连，EMTCB的2点通过XS2的58点与COR5的常开触点7点连接，COR5的常开触点11点通过XS2的59与紧急牵引模式开关 EMTS的1点连接，EMTS的2点通过XS2的60点和BDR的常开触点6点，EMTR的5点并联，BDR的10点和EMTR的9点并联，并通过XS2的61点连接紧急牵引继电器EMTR线圈14点，继电器EMTR线圈13点连接电源负极；
将开关 EMTS打到紧急牵引位，当继电器BDR吸合，继电器EMTR得电吸合；通过断路器，继电器，按钮，开关协同作用，实现紧急牵引回路的模拟。
本发明电源转换回路直接将AC220V转换为DC24V，方便后级电路使用电源，模拟列车供电，达到了模拟列车供电的效果。
司机室激活电路使用开关模拟列车激活过程，通过继电器的动作完成激活操作的模拟，达到了模拟列车司机室操作激活的效果。
牵引授权电路通过模拟列车安全回路，继电器吸合来达到列车牵引授权的效果，达到了列车牵引授权的效果。
模式控制电路通过电机的正反转，实现了列车前进后退的模拟，直观的展示了列车当前的运动状态，形象的展示给学员，达到了学员更好的理解模式控制电路的效果。
空压机回控制电路通过压力开关，空压机的配合，实现空压机的自动启停，模拟列车管道充放气的过程。达到了模拟列车空压机控制的效果。
列车安全联锁环路电路通过安全继电器的吸合，来模拟安全回路有效，达到了模拟安全电路的作用。
常用制动电路，常用制动电路，紧急制动电路3个回路通过电磁阀，压力开关的配合，模拟列车在正常情况下，紧急情况下，停放情况下不同情形的制动控制。更加有效的让学员理解了3种制动模式的原理和电路功能。
紧急牵引电路通过紧急牵引继电器的吸和来模拟列车紧急牵引的动作，有效的达到了模拟紧急牵引功能
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，其特征在于，包括：教学操作台，所述教学操作台上设置电源转换电路，司机室激活电路，牵引授权电路，零速控制电路，模式控制电路，空压机控制电路，安全联锁环路电路、制动电路，紧急牵引电路；
电源转换回路，用于将输入的AC220V电压转换为DC24V工作电压，为后级电路进行供电；
司机室激活电路，用于通过激活继电器吸合，模拟列车的激活过程；
牵引授权电路，用于模拟列车启动授权；
零速控制电路，用于模拟列车零速控制；
模式控制电路，用于模拟列车前进后退的控制；
空压机控制电路，用于模拟列车空压机的启动与停止；
安全联锁环路电路，用于模拟安全回路；
制动电路，模拟列车的不同制动模式；
紧急牵引电路，模拟列车紧急牵引，
所述司机室激活电路包含:断路器CORCB，
所述断路器CORCB依次串联一组并接的继电器KSR1，继电器KSR2常开触点和一组并接的激活继电器COR1，激活继电器COR2，激活继电器COR3，激活继电器COR4，激活继电器COR5的线圈；
当司机室激活电路的钥匙旁路开关KBS处于激活位，转动激活钥匙开关KS，继电器KSR1和KSR2吸合时，闭合断路器CORCB，激活继电器COR1，激活继电器COR2，激活继电器COR3，激活继电器COR4，激活继电器COR5均吸合，完成模拟列车激活操作，
所述牵引授权电路包括并联连接的：ATP故障隔离回路、连挂回路和牵引授权回路，所述的ATP故障隔离回路用于模拟ATP故障隔离；所述的连挂回路用于模拟列车连挂，所述的牵引授权回路用于模拟列车牵引授权，
所述的零速控制电路包括：断路器ZVRCB；断路器ZVRCB串联并接的继电器ZVR1，继电器ZVR2的线圈，断路器ZVRCB和继电器ZVR1的线圈之间设置按钮ZVRS；
闭合断路器ZVRCB，当按下零速按钮ZVRS时，继电器ZVR1，继电器ZVR2吸合，模拟列车零速状态，
所述模式控制电路包括：主手柄ZSBS，所述主手柄ZSBS的牵引触点依次串联紧急制动旁路接触器BBK、常用制动继电器BDR常闭触点，继电器EMTR常开触点、高速断路器HSCBCR常开触点、牵引电磁阀A2线圈；紧急制动旁路接触器BBK与牵引授权继电器MAR并联，继电器EMTR常开触点与安全继电器QYAQR并联；控制回路的牵引电磁阀A2线圈并接方向继电器FRP常开触点、方向继电器RPR常开触点，牵引电磁阀A2线圈串联并接的电机M1、电机M2、电机M3、电机M4，电机M1、电机M2、电机M3、电机M4负极端连接电源负极；通过方向继电器FRP和方向继电器RPR控制电机正反转，模拟列车前进与后退，
所述的制动电路包括：常用制动回路、停放制动回路和紧急制动回路；
所述的常用制动回路包括：主手柄ZSBS，主手柄ZSBS的制动触点与继电器BDR串联，压力开关BRPS与继电器BRR串联；断路器APBRCB和激活继电器COR2常闭触点串联，再与COR2的常开触点连接，再串联所有停放制动缓解继电器APBRR；
断路器SICB和继电器COR3的常开触点串联，再与APBRR常闭触点相连，APBRR常闭触点与PBPB按钮的红灯连接，APBRR公共触点与PBPB按钮的绿灯连接，PBPB按钮的红灯和绿灯连接电源负极；
断路器BSCB串联主回路，分别串联上并接的继电器COR1与COR2常闭触点，一路与COR1常开触点连接，一路与COR2常开触点连接；两组分别与BRR继电器的常开和常闭触点连接，BRR继电器的常开和常闭触点另一侧连接电源正极，同时制动施加继电器ABAR与缓解继电器ABRR相互互锁，通过红灯、绿灯指示实现常用制动回路的模拟；
所述的停放制动回路包括：断路器PBDCB，断路器PBDCB和继电器ZVR1，继电器COR1串联，分别连接PBPB的常开常闭点，PBPB的常开点与PBAK线圈连接，PBPB的常闭点与PBRK线圈连接；
断路器PBDCB还连接继电器PBAK，继电器PBRK的常开触点，继电器PBAK串接电磁阀PBEMV1连接电源负极，继电器PBRK串接电磁阀PBEMV2连接电源负极，通过电磁阀的吸合来实现制动回路的模拟；
所述的紧急制动回路包括：断路器EBCB，断路器EBCB串联在主回路，依次串联按钮TDMPB、继电器ZVR2、DMR线圈后接电源负极；
所述的断路器EBCB和DMR线圈之间还串接一路开关DMBPS，开关DMS与开关DMBPS并联；
所述的断路器EBCB还连接继电器DMR常开触点后分别与转换开关向前、转换开关向后串联，再串联上电路按钮REBPB与继电器BDR常开触点，零速继电器ZVR1常开触点，继电器COR3常开触点，继电器EMTR常开触点后再分别串联上继电器COR3常闭触点和按钮EMPB，
继电器COR3常闭触点串联上连挂继电器CTR常闭触点，继电器COR4一组常开触点，最后串上EBK接触器；所述的继电器CTR常闭触点并接串联的继电器COR4另一组常开触点和COR4常闭触点；
继电器COR3的常闭触点串联按钮EMPB，并与压力开关MRPS串联；后级连接ATPFR触点；所述压力开关MRPS与开关LMRGBS并联；
所述电路按钮REBPB与继电器ZVR1两端并联上接触器EBK，继电器ZVR2与转换开关向后并联，继电器VCUEBR触点与EMTR并联；
所述断路器EBTLCB分别串联接触器EBK常开触点和继电器EBR常闭触点，
所述的EBK常开触点串联继电器EBR线圈后接电源负极，所述的继电器EBR常闭触点接制动电磁阀后接电源负极，EBR常闭触点并联常开触点的BDR常开触点；
所述的接触器EBK常开触点并接串联的接触器BBK常开触点与按钮BBS;
所述的继电器EBR线圈并接串联的继电器EBR常开触点、MAR常开触点、
牵引电磁阀；
断路器EMPBCB依次串联继电器COR5常开触点、开关BBS，按钮EMPB，BBPB串联，连接BBK接触器线圈后连接电源负极；通过电磁阀动作实现紧急制动回路的模拟，所述的紧急牵引电路：包含断路器EMTCB，所述的断路器EMTCB依次串联继电器COR5常开触点、开关EMTS、继电器EMTR常开触点、继电器EMTR的线圈；继电器EMTR常开触点和继电器BDR常开触点并联，闭合断路器EMTCB，将开关 EMTS打到紧急牵引位，当继电器BDR吸合，继电器EMTR得电吸合；通过断路器，继电器，按钮，开关协同作用，实现紧急牵引回路的模拟。
2.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，其特征在于，所述空压机控制回路包括：断路器CMCCB和断路器CSCB；断路器CSCB与接触器CMK相连，并与插座连接，空压机连接在插座上；断路器CMCCB与压力开关CPBMPS相连，串联接触器CMK线圈；闭合断路器CSCB和断路器CMCCB，当压力开关CPBMPS的压力大于3.0bar时，接触器CMK吸合，空压机得电工作，开始充气操作，当气压高于6.4bar时，压力开关CPBMPS断开，空压机失电，不工作。
3.根据权利要求1所述的一种应用于轨道车辆的牵引制动教学操作台，其特征在于，所述安全联锁环路电路包括：继电器COR5，继电器COR5常开触点串联牵引授权继电器MAR，安全继电器QYAQR的线圈，牵引授权继电器MAR与接触器BBK辅助触点并联；当处于激活模式，COR5继电器吸合，处于牵引授权的状态继电器MAR吸合或者紧急制动旁路接触器BBK吸合，安全继电器QYAQR吸合。
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