CN115187827A - 烹饪器具清洁提醒方法、系统及烹饪器具 - Google Patents

Abstract

一种烹饪器具清洁提醒、系统及烹饪器具。所述方法包括：预设用于判断图像采集装置的视角是否被遮挡的第一清洁识别模型，其中所述第一清洁识别模型至少包括用于表征图像采集装置的视角被遮挡的标准图像；当满足触发条件时，通过所述图像采集装置获取图像；根据所述第一清洁识别模型，识别所述图像以判断所述视角是否被遮挡；当所述视角被遮挡时，则进行清洁提醒。采用本实施方案能够通过图像识别手段识别图像采集装置的视角是否被油污遮挡的情况，从而准确地识别烹饪器具内部的环境，避免图像采集装置无法采集准确的被烹饪物体的图像，影响烹饪器具的烹饪控制过程；并在需要进行清洁时及时提醒用户。

Description

烹饪器具清洁提醒方法、系统及烹饪器具

技术领域

本发明实施例涉及家用电器技术领域，具体地涉及一种烹饪器具清洁提醒方法、系统及烹饪器具。

背景技术

近年来，烹饪设备包括微波炉、烤箱等被越来越广泛地使用，成为每家每户不可或缺的家用器具之一。通常，烹饪设备在使用后需要用户手动清洁或擦洗，如果不及时进行清洁，一方面影响烹饪环境的卫生和健康；另一方面，对于内部设置有摄像头的烹饪设备，不及时进行清洁会影响摄像头的拍摄效果。

现有技术中，烹饪设备通过设置时间点向用户发出清洁提醒。采用这种方式，无法准确地获知烹饪设备内部的脏污程度。具体而言，存在用户长时间未使用烹饪设备的情形，或虽然使用次数较多，但是大多数情况下烹饪的食物产生油污较少。在这种情况下统一根据时间点进行清洁提醒，存在不需要清洁的时候进行了提醒。可见，该烹饪设备不够智能，用户体验也不好。

发明内容

本发明实施例的一个目的之一在于提供一种改进的烹饪器具、清洁提醒方法及系统。

因此，本发明实施例提供一种烹饪器具清洁提醒方法，包括：预设用于判断图像采集装置的视角是否被遮挡的第一清洁识别模型，其中所述第一清洁识别模型至少包括用于表征图像采集装置的视角被遮挡的标准图像；当满足触发条件时，通过所述图像采集装置获取图像；根据所述第一清洁识别模型，识别所述图像以判断所述视角是否被遮挡；当所述视角被遮挡时，则进行清洁提醒。

采用本实施方案能够通过图像识别手段识别烹饪器具内部的脏污程度，尤其是识别图像采集装置的视角是否被油污遮挡的情况，从而准确地识别烹饪器具内部的环境，避免图像采集装置无法采集准确的被烹饪物体的图像，影响烹饪器具的烹饪控制过程；并在需要进行清洁时及时提醒用户。具体而言，烹饪器具中的图像采集装置通常用于观察和识别被烹饪食物的烹饪状态，烹饪器具根据采集的图像进行工作。如果图像采集装置的视野被遮挡，则会影响烹饪器具的食物图像识别准确度，并进一步影响后续烹饪控制和烹饪效果。因此，通过图像识别判断图像采集装置的视野被遮挡情况，基于识别结果提醒用户清洁，能够准确判断油污情况，对油污进行及时清理；进而提高烹饪器具控制的准确性，并提高烹饪效果和用户体验。

可选的，将所述图像与第一清洁识别模型中的标准图像进行对比；当所述图像与所述标准图像的差异在预设范围内时，则进行清洁提醒。其中，所述图像可能包括油污信息。

其中，所述标准图像包括以下至少之一信息：油污分布位置、油污覆盖面积、油污量。

通过第一清洁识别模型，至少判断所述图像中的油污分布位置、油污覆盖面积、油污量之一可以获取图像采集装置的视角被遮挡的情况。从而准确获取油污位置并在必要的时候进行清洁提醒。

可选的，该方法还包括，当所述视角被遮挡时，判断所述遮挡物的类型；根据所述遮挡物的类型控制烹饪器具进行自清洁或进行清洁提醒。

可选的，判断所述遮挡物的类型包括：预设识别遮挡物的识别模型；根据所述识别模型识别遮挡物。

在判断出所述图像采集装置的视角被遮挡后，进一步判断遮挡物的类型，并根据遮挡物类型控制烹饪器具的清洁方式，烹饪器具更加智能。例如，遮挡物可能是油渍，也可能是污渍，如果是油渍的话可以提醒用户手动擦拭；如果是污渍的话可以控制烹饪器具进行高温灰化处理。

可选的，预设用于判断烹饪器具内部油污状况的第二清洁识别模型，其中第二清洁识别模型至少包括呈现内部油污状况的标准图像；当所述视角未被遮挡时，根据第二清洁识别模型识别烹饪器具内部，以判断所述内部的油污情况；根据所述油污情况控制烹饪器具进行自清洁或进行清洁提醒。

通过第一清洁识别模型和第二清洁识别模型共同确定烹饪器具内部环境的脏污情况并进行清洁提醒，能够更加准确地进行脏污检测和清洁提醒。进一步，该方法不仅能够识别图像采集装置的视野被遮挡情况，还可以识别腔体内的脏污情况，一方面便于通过图像采集装置准确控制烹饪器具实现预期烹饪效果，另一方面及时提醒清洁以保持烹饪器具内部环境卫生。

可选的，其中触发条件包括检测到关门动作，或者烹饪程序结束。在检测到关门动作时意味着用户将要进行烹饪，在烹饪时首先触发图像采集装置和清洁提醒的检测，避免烹饪开始后图像采集装置无法采集完整的或有效的食物图像。也可以在烹饪程序结束后进行脏污识别和提醒，以避免影响下一次烹饪器具的使用。

可选的，所述烹饪器具包括烤箱。如此，可以提高烤箱的智能化程度，通过图像识别判断图像采集装置的视野是否被遮挡，实现准确的清洁提醒，以避免影响烹饪器具烹饪控制的精确度和烹饪效果。

因此，本发明实施例还提供一种烹饪器具，包括本体和设置于本体的控制模块，所述控制模块被配置为执行前述所述的方法。

因此，本发明实施例还提供一种烹饪器具的控制系统，包括控制模块，所述控制模块被配置为执行前述所述的方法。

可选的，该控制系统还包括烹饪器具，所述控制模块与所述烹饪器具通信连接，所述烹饪器具根据所述控制模块发送的烹饪控制参数工作。

该控制模块可以设置在烹饪器具上，也可以设置在除烹饪器具之外的其他服务器。如果是后者，烹饪器具和其他服务器可以远程通信连接，控制模块执行前述方法并将控制参数发送给烹饪器具以控制其工作。进一步地，控制模块设置在远端服务器，并在远端服务器进行识别等数据处理，一方面便于模型等数据的训练、学习、更新，一方面降低了烹饪器具本身的复杂度。

因此，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述方法的步骤。

附图说明

图1是本发明实施例的一种烹饪器具的示意图；

图2是本发明实施例的一种烹饪器具的侧面示意图；

图3是本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图；

附图中：

1-烹饪器具；10-本体；101-输入输出模块；20-腔体；30-门；11-控制模块；12-加热模块；13-图像采集装置；14-托盘；2-被烹饪物体。

具体实施方式

本发明实施例提供一种烹饪器具清洁提醒方法，包括：预设用于判断图像采集装置的视角是否被遮挡的第一清洁识别模型，其中所述第一清洁识别模型至少包括用于表征图像采集装置的视角被遮挡的标准图像；当满足触发条件时，通过所述图像采集装置获取图像；根据所述第一清洁识别模型，识别所述图像以判断所述视角是否被遮挡；当所述视角被遮挡时，则进行清洁提醒。

采用本实施方案能够通过图像识别手段识别烹饪器具内部的脏污程度，尤其是识别图像采集装置的视角是否被油污遮挡的情况，从而准确地识别烹饪器具内部的环境，避免图像采集装置无法采集准确的被烹饪物体的图像，影响烹饪器具的烹饪控制过程；并在需要进行清洁时，及时提醒用户。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例作详细地说明。

图1、2是本发明实施例的一种烹饪器具的示意图；图3是本发明实施例的一种烹饪器具的控制方法的流程图。其中，图1、2示出的烹饪器具1可以执行图3所示控制方法，以在通过图像识别手段识别图像采集装置的视角是否被油污遮挡以及遮挡的情况，从而实现智能清洁提醒。

具体地，参考图1、2，本实施例所述烹饪器具1可以是一种烤箱，可以包括：本体10，设置在本体10内的腔体20，腔体20用于放置所述被烹饪物体2。例如，烹饪器具1可以具有能够打开或关闭腔体20的门30，门30打开时暴露腔体20以供用户拿取或放置被烹饪物体2(即食物)；门30关闭时关闭腔体20，此时可以对放置其中的被烹饪物体2进行加热、烘烤等烹饪操作。

烹饪器具1还可以包括输入输出模块101，通过操作输入输出模块101可以调整烹饪器具1的运行状态。其中，烹饪器具1的运行状态可以包括加热功率、加热方向、加热时长、蒸汽输送量、蒸汽输送方向等。对这些运行状态的调整可以是通过调整烹饪器具1中具体功能模块的运行状态实现的。

进一步，烹饪器具1还可以包括控制模块11，用于根据输入输出模块101反馈的指令调节相应功能模块的运行状态，以使烹饪器具1的运行状态符合用户指示。

例如，烹饪器具1可以包括加热模块12，用于加热被烹饪物体2。烹饪器具1可以包括多个加热模块12，且所述多个加热模块12分散设置于烹饪器具1的不同区域，以从不同角度加热腔体20使得被烹饪物体2尽可能均匀地受热。控制模块11可以独立地调节各加热模块12的加热功率，以调整各加热模块12辐射至腔体20内的热量大小。控制模块11还可以独立地调节各加热模块12的加热方向，以调整各加热模块12向腔体20内辐射热量的辐射角度。控制模块11还可以调节特定加热模块12按特定加热功率运行的加热时长，以使食物加热到预期效果。

又例如，烹饪器具1可以包括喷淋模块(未示出)，用于向腔体20内输送水蒸气以调节腔体20内的湿度。通过调节腔体20内的湿度，能够调节被烹饪物体2的表面湿度，使得被烹饪物体2的含水量适中，避免被烹饪物体2的表面被加热的过干或过湿。烹饪器具1可以包括多个喷淋模块，且所述多个喷淋模块分散设置于所述烹饪器具1的不同区域，以从不同角度向腔体20内输送水蒸气，使得被烹饪物体2表面湿度分布均衡。控制模块11可以独立地调节各喷淋模块的蒸汽输送量。控制模块11也可以独立地调节各喷淋模块的蒸汽输送方向。控制模块11还可以调节特定喷淋模块按特定蒸汽输送量运行的喷淋时长。

需要指出的是，图1中输入输出装置101可以是类似旋钮调节键，在实际应用中，输入输出装置101还可以采用其他形式设置，如触摸屏、声控模块等。输入输出装置101还可以是具有触控功能的触控显示面板，实现数据输入和图像信息展示。

进一步，烹饪器具1可以包括图像采集装置13，设置于所述腔体20内或门30以采集至少一个角度的所述实时图像，所述控制模块11与所述图像采集装置13相通信以获取所述图像采集装置13所采集的实时图像。

例如，图像采集装置13可以为摄像头，设置于腔体20的顶部且俯瞰范围至少覆盖托盘14，摄像头可以设置多个以从不同角度拍摄被烹饪物体2。

在一个实施例中，摄像头可以设置于门30内侧且拍摄范围至少包括被烹饪物体2所在区域。例如，摄像头设计在门的正中偏上位置。由于摄像头需要考虑烹饪器具1的高温带来的性能影响，摄像头通常要安全工作至少需要和腔体间隔两层隔热玻璃。在有些情况下，隔热玻璃虽然保证了摄像头的工作温度环境，但是由于两层玻璃有间隔，且玻璃会将周边环境的色彩反射到摄像头里，所以要要将摄像头封装，遮挡四周的反射光进入镜头。

烹饪器具1在烹饪被烹饪物体2的过程中，通常被烹饪物体2产生油烟、水汽等油污。这些油污会粘附在腔体内壁、门内侧等。从而遮挡图像采集装置13的采集视角，影响其采集图像的准确性和完整性。

进一步，控制模块11可以执行图3所示方法以判断图像采集装置13的视角是否被遮挡，并在识别出图像采集装置13的视角被遮挡时，控制所述烹饪器具1进行清洁提醒。例如，控制模块11可以包括或外接存储器(图未示)，存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行图3所示控制方法的步骤。

存储器中还可以存储用于食物烹饪数据，包括不同食物对应的烹饪时间、烹饪温度、烹饪模式等。通过该食物烹饪数据，用户可基于选择的菜谱或食物的口味等控制烹饪器具依据该烹饪数据工作。

需要指出的是，图1仅示例性的展示控制模块11在烹饪器具1中的可能设置位置，在实际应用中可以根据需要调整控制模块11的具体设置位置。在一个变化例中，控制模块11可以外设于烹饪器具1(例如远程服务器等)，烹饪器具1具有通信模块(图未示)，控制模块11与通信模块相通信以向烹饪器具1发送控制指令，控制指令用于控制烹饪器具1的运行状态。

进一步，烹饪器具1可以包括温度检测装置(图未示)，用于检测食物表面、食物内部、本体内部等的温度。

例如，腔体20内可以设置有温度传感器(图未示)，以采集(图未示)腔体20内的温度。又例如，托盘14可以设置有温度传感器或探针(图未示)，以采集被烹饪物体2的表面温度或内部温度。

进一步，烹饪器具1可以设置高温清洁模块(图未示)，以在控制模块11进行清洁提醒后控制高温清洁模块对对应的油污所在区域进行自清洁。

在一个具体实施中，参考图3，本实施例所述烹饪器具1清洁提醒方法可以包括如下步骤：

步骤S101，预设用于判断图像采集装置13的视角是否被遮挡的第一清洁识别模型，其中所述第一清洁识别模型至少包括用于表征图像采集装置13的视角被遮挡的标准图像；

步骤S102，当满足触发条件时，通过所述图像采集装置13获取图像；

步骤S103，根据所述第一清洁识别模型，识别所述图像以判断所述视角是否被遮挡；

步骤S104，当所述视角被遮挡时，则进行清洁提醒。

具体而言，当烹饪器具1的门关闭时，触发图像采集装置13开始采集图像。此时，如果图像采集装置13的镜头前有油污，那么采集的图像中包括可腔体内的图像以及油污的图像。控制模块11基于所采集的图像和第一清洁识别模型识别镜头是否被遮挡，从而根据识别结果进行清洁提醒或其他提醒。如果识别出镜头被遮挡则提醒清洁或控制烹饪器具进行自清洁。如果识别出镜头未遮挡，则进入烹饪过程，包括识别食物、识别食物烹饪状态、识别食物是否成熟等。

其中，清洁提醒的方式可以通过声音报警或播报的方式提醒，也可以以警示灯或闪烁灯的方式提醒，还可以通过输入输出模块101显示于屏幕上，或者通过通信方式将提醒信息呈现在用户的移动终端。

其中，第一清洁识别模型可以预先存储于存储器，该模型包括用于表征图像采集装置13的视角被遮挡的标准图像。该标准图像是通过大量的实验和训练获取的。

进一步的，该标准图像中的信息可以包括油污分布位置、油污覆盖面积、油污量等其中至少之一。其中，油污分布位置可以理解为油污在一张图像中的分布位置，通常油污在图像中靠近中间的位置会影响图像采集装置101采集被烹饪物体2的图像，油污靠近所采集图像边缘的位置则影响不大。同样地，油污覆盖面积和油污量也会影响到采集被烹饪物体的图像。因此，可以通过实验和训练获取视角被遮挡的多个标准图像。

在具体的实施中，第一清洁识别模型可以包括多种由于油污分布位置，或油污覆盖面积，或油污量等导致视角被遮挡的标准图像。

需要说明的是，以上仅是示例说明。在实际应用中，存储器中可以设置包括其他情况导致图像采集装置13被遮挡的标准图像的第一清洁识别模型，以扩展烹饪器具1可以识别视角被遮挡情况的范围。第一清洁识别模型是通过不同食材在不同烹饪阶段海量的图片进行图像识别训练而建模的，具体训练算法都基于现有的图像识别常用算法，这里不做过深阐述。

在一个具体实施中，可以通过判断所采集的图像与标准图像的差异确定视角是否被遮挡；并在识别结果为遮挡时进行清洁提醒。具体而言，将所述图像与第一清洁识别模型中的标准图像进行对比；当所述图像与所述标准图像的差异在预设范围内时，则进行清洁提醒。如此，以准确地判断被遮挡的情况，进行有效的清洁提醒。

例如，图像采集装置13采集到一种图像A,该图像A中包括了油污覆盖面积信息。控制模块11将该图像A与第一清洁识别模型中的标准图像进行对比，对比结果表明图像A中油污覆盖面积接近标准图像中油污覆盖面积，或者在标准图像中油污覆盖面积的预设范围内，则视角被遮挡，控制进行清洁提醒或自清洁。

进一步地，可以根据遮挡物的类型控制烹饪器具1。具体的，当所述视角被遮挡时，判断所述遮挡物的类型；根据所述遮挡物的类型控制烹饪器具进行自清洁或进行清洁提醒。在判断出所述图像采集装置13的视角被遮挡后，进一步判断遮挡物的类型，并根据遮挡物类型控制烹饪器具的清洁方式，烹饪器具更加智能。

在一个变化例中，可以通过遮挡物识别模型识别遮挡物。具体包括预设识别遮挡物的识别模型；根据所述识别模型识别遮挡物。同样地，该遮挡物识别模型可以存储与存储器中。

例如，遮挡物可能是油渍，也可能是污渍，如果是油渍的话可以提醒用户手动擦拭；如果是污渍的话可以通过烹饪器具1的控制模块11控制高温清洁模块对对应的污渍进行高温灰化处理。

在一个变化例中，该方法还可以结合第二清洁识别模型确定烹饪器具1内部环境的脏污情况并进行清洁提醒。具体而言，通过在存储器中预设用于判断烹饪器具内部油污状况的第二清洁识别模型，其中第二清洁识别模型至少包括呈现内部油污状况的标准图像。当通过第一清洁识别模型识别视角未被遮挡时，根据第二清洁识别模型识别烹饪器具内部，以判断所述内部的油污情况；根据所述油污情况控制烹饪器具进行自清洁或进行清洁提醒。通过第一清洁识别模型和第二清洁识别模型共同确定烹饪器具内部环境的脏污情况并进行清洁提醒，能够更加准确地进行脏污检测和清洁提醒。进一步地，也避免了当油污遮挡摄像头视角时对后续基于图像的烹饪控制过程的影响。

在一个具体实施中，前述触发条件包括检测到关门动作，或者烹饪程序结束。在检测到关门动作时意味着用户将要进行烹饪，在烹饪时首先触发图像采集装置13和清洁提醒的检测，避免烹饪开始后图像采集装置13无法采集完整的或有效的食物图像。也可以在烹饪程序结束后进行脏污识别和提醒，以避免影响下一次烹饪器具的使用。

本发明的具体实施例中还公开了一种烹饪器具1的控制系统，包括可以互相交互的烹饪器具1和服务器，其中控制模块11可以设置在服务器上，控制模块11被配置为执行前述图3中所述的方法。具体地，控制模块11与烹饪器具1通信连接，烹饪器具1根据所述控制模块11发送的烹饪控制参数工作。如此，控制模块11设置在远端服务器，并在远端服务器进行识别等数据处理，一方面便于模型等数据的训练、学习、更新，提高处理数据的数据和准确度；一方面降低了烹饪器具本身的复杂度。如此，提升了控制烹饪器具1的智能化程度。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质为非易失性存储介质或非瞬态存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述任一实施例提供的控制方法的步骤。

尽管上文已经描述了具体实施方案，但这些实施方案并非要限制本公开的范围，即使仅相对于特定特征描述单个实施方案的情况下也是如此。本公开中提供的特征示例意在进行例示，而非限制，除非做出不同表述。在具体实施中，可将一项或者多项从属权利要求的技术特征与独立权利要求的技术特征进行组合，并可通过任何适当的方式而不是仅通过权利要求书中所列举的特定组合来组合来自相应独立权利要求的技术特征。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (11)

1.一种烹饪器具清洁提醒方法，其特征在于，包括：

预设用于判断图像采集装置的视角是否被遮挡的第一清洁识别模型，其中所述第一清洁识别模型至少包括用于表征图像采集装置的视角被遮挡的标准图像；

当满足触发条件时，通过所述图像采集装置获取图像；

根据所述第一清洁识别模型，识别所述图像以判断所述视角是否被遮挡；当所述视角被遮挡时，则进行清洁提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：将所述图像与第一清洁识别模型中的标准图像进行对比；当所述图像与所述标准图像的差异在预设范围内时，则进行清洁提醒。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括：所述标准图像包括以下至少之一信息：油污分布位置、油污覆盖面积、油污量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，当所述视角被遮挡时，判断所述遮挡物的类型；根据所述遮挡物的类型控制烹饪器具进行自清洁或进行清洁提醒。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，预设识别遮挡物的识别模型；根据所述识别模型识别遮挡物。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括，预设用于判断烹饪器具内部油污状况的第二清洁识别模型，其中第二清洁识别模型至少包括呈现内部油污状况的标准图像；当所述视角未被遮挡时，根据第二清洁识别模型识别烹饪器具内部，以判断所述内部的油污情况；根据所述油污情况控制烹饪器具进行自清洁或进行清洁提醒。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触发条件包括检测到关门动作，或者烹饪程序结束。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述烹饪器具包括烤箱。

9.一种烹饪器具，包括本体和设置于本体的控制模块，其特征在于，所述控制模块被配置为执行如权利要求1-8所述的方法。

10.一种烹饪器具清洁提醒系统，包括控制模块，其特征在于，所述控制模块被配置为执行如权利要求1-8所述的方法。

11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，还包括烹饪器具，所述控制模块与所述烹饪器具通信连接，所述烹饪器具根据所述控制模块发送的烹饪控制参数工作。

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