CN115185255A - 车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车辆领域，提供一种车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质，方法包括：获取车辆诊断设备的第一标识信息；若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备连接；获取车辆诊断设备识别的故障信息，基于故障信息对车辆进行故障诊断。通过将车辆诊断设备的第一标识信息与预先存储的第二标识信息进行匹配，并与匹配一致的车辆诊断设备连接，进而对车辆进行故障诊断，由于可以与预先存储的第二标识信息匹配的车辆诊断设备自动连接，降低了故障诊断过程中对人工操作的依赖性，故障诊断效率得到有效提高，解决了现有故障诊断方式依赖人工操作、故障诊断过程耗时耗力且诊断效率低的问题。

Description

车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质。

背景技术

车辆故障诊断主要指的是当车辆存在故障隐患导致技术状况变差，甚至已经部分或完全丧失工作能力的状态下，为确定车辆的技术状况或查明故障部位和故障原因而进行的检测、分析和判断的过程。

传统的车辆故障诊断方式，通常由工作人员携带相关监控终端设备手动完成，通过手动将监控终端设备与车辆上的车辆诊断设备连接并获取车辆的故障信息后进而对车辆进行故障诊断。

上述故障诊断方式由于过多的依赖人工操作，故障诊断过程耗时耗力，存在故障诊断效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中车辆故障诊断方式过多依赖人工操作、故障诊断过程耗时耗力且故障诊断效率低的缺陷，实现对车辆高效、可靠的故障诊断。

第一方面，本发明提供一种车辆故障的诊断方法，该方法包括：

获取车辆诊断设备的第一标识信息；

若所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与所述车辆诊断设备连接；

获取所述车辆诊断设备识别的故障信息，并基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断。

根据本发明提供的车辆故障的诊断方法，所述若所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与所述车辆诊断设备连接之后，还包括：

接收所述车辆诊断设备发送的校验参数；

基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的所述校验参数，确定所述车辆诊断设备的连接状态。

根据本发明提供的车辆故障的诊断方法，所述基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定所述车辆诊断设备的连接状态，包括：

若预设数量的所述校验参数中不同校验参数的数量达到设定值，则判定所述车辆诊断设备处于连接正常状态；

若预设数量的所述校验参数中不同校验参数的数量未达到设定值，则判定所述车辆诊断设备处于连接异常状态。

根据本发明提供的车辆故障的诊断方法，所述基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断，包括：

从预先存储的故障释义表中确定所述故障信息对应的故障释义；

基于所述故障释义，获取所述故障信息对应的诊断案例；

基于所述诊断案例，对所述车辆进行故障诊断。

根据本发明提供的车辆故障的诊断方法，所述基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断之后，还包括：

获取所述故障信息对应的故障处理数据；

将所述故障处理数据以及所述故障信息存储至所述车辆的故障诊断库。

根据本发明提供的车辆故障的诊断方法，所述基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断之后，还包括：

若连续预设次数获取的所述故障信息均相同，则结束对所述车辆进行故障诊断。

第二方面，本发明还提供一种车辆故障的诊断装置，该装置包括：

获取模块，用于获取车辆诊断设备的第一标识信息；

第一处理模块，用于在所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致时，则与所述车辆诊断设备连接；

第二处理模块，用于获取所述车辆诊断设备识别的故障信息，并基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断。

第三方面，本发明还提供一种车辆故障的诊断系统，该系统包括：车辆诊断设备和控制终端，所述车辆诊断设备的一端与车辆连接，所述车辆诊断设备的另一端与所述控制终端连接；

所述车辆诊断设备用于获取所述车辆的故障信息；

所述控制终端用于获取所述车辆诊断设备的第一标识信息；若所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与所述车辆诊断设备连接；获取所述车辆诊断设备识别的故障信息，并基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断。

第四方面，本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述车辆故障的诊断方法。

第五方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述车辆故障的诊断方法。

本发明提供的车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质，通过将车辆诊断设备的第一标识信息与预先存储的第二标识信息进行匹配，并与匹配一致的车辆诊断设备连接，进而通过车辆诊断设备识别的故障信息对车辆进行故障诊断，由于可以与预先存储的第二标识信息匹配的车辆诊断设备自动连接，降低了故障诊断过程中对人工操作的依赖性，故障诊断效率得到有效提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的车辆故障的诊断方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中车辆故障的诊断方法在执行主体层面的实现原理示意图；

图3是本发明提供的车辆故障的诊断装置的结构示意图；

图4是本发明提供的车辆故障的诊断系统的结构示意图；

图5是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图5描述本发明实施例提供的车辆故障的诊断方法、装置、系统、电子设备及介质。

图1示出了本发明实施例提供的车辆故障的诊断方法，该方法包括：

步骤101：获取车辆诊断设备的第一标识信息；

步骤102：若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备连接；

步骤103：获取车辆诊断设备识别的故障信息，并基于故障信息对车辆进行故障诊断。

本实施例中车辆诊断设备可以是安装于车辆上的车载诊断系统(On-BoardDiagnostic，OBD)，该车辆诊断设备可以实时监测车辆的运行状态，并在监测到车辆的运行状态出现异常时，生成故障信息，本实施例中故障信息可以是各类故障对应的故障码，通过故障码可以确定车辆故障的性质和部位，从而便于对车辆进行故障诊断。

需要说明的是，第一标识信息可以理解为车辆诊断设备的唯一标识，通过第一标识信息可以区分各个车辆诊断设备。

参见附图2，本实施例中车辆故障的诊断方法的执行主体可以是控制终端201，具体可以是工作人员携带的移动终端，比如手机、平板电脑等可以收发数据并能够与车辆诊断设备通信连接的终端设备。

当控制终端201与车辆诊断设备202连接后，可以存储车辆诊断设备202的第一标识信息，本实施例中第二标识信息指的是已连接过的车辆诊断设备202的第一标识信息，第二标识信息存储于控制终端201内。

当控制终端201搜索到车辆诊断设备202后，获取车辆诊断设备202的第一标识信息，并将第一标识信息与其存储的第二标识信息进行匹配，若匹配一致，则说明控制终端201与该车辆诊断设备202连接过，此时控制终端201可以自动与车辆诊断设备202连接，车辆诊断设备202还通过CAN总线与车辆连接，可以监测车辆的运行状态，获得故障信息，进而控制终端201与车辆诊断设备202连接后，可以获取车辆诊断设备202识别的故障信息，实现车辆的故障诊断，相较于每次进行故障诊断前通过工作人员将控制终端201与车辆诊断设备202手动连接的方式，减轻了工作人员的工作量，提高了车辆故障诊断过程的效率。

在实际应用过程中，可以在控制终端201内设置一个全局搜索的定时器，定时搜索控制终端周边的车辆诊断设备202，每次搜索到车辆诊断设备202后，获取车辆诊断设备202的第一标识信息，并与本地数据库内存储的第二标识信息进行匹配，如果匹配一致，则控制终端201自动连接车辆诊断设备202，比如控制终端为手机时，手机可以通过蓝牙连接的方式与车辆诊断设备202连接，连接成功后自动关闭全局搜索的定时器，如果超过预设时长没有匹配到周边的车辆诊断设备202，比如超过30秒没有匹配到车辆诊断设备202，则全局搜索的定时器将自动停止搜索。

在示例性实施例中，若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备连接之后，还可以包括：

接收车辆诊断设备发送的校验参数；

基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定车辆诊断设备的连接状态。

为了保证控制终端201与车辆诊断设备202之间的连接状态正常，进而保证数据传输的稳定性，本实施例还引入了连接状态校验环节，通过校验参数确定车辆诊断设备202的连接状态，保证获取得到的故障信息更加稳定和可靠。

需要说明的是，校验参数主要指的是能够实时变化的数据，在一定时段内不同时刻的校验参数数值不同，从而通过该校验参数可以反映车辆诊断设备的连接状态。

在示例性实施例中，基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定车辆诊断设备的连接状态，具体可以包括：

若预设数量的校验参数中不同校验参数的数量达到设定值，则判定车辆诊断设备处于连接正常状态；

若预设数量的校验参数中不同校验参数的数量未达到设定值，则判定车辆诊断设备处于连接异常状态。

本实施例通过获取与当前时刻较为接近的若干个校验参数，通过判断校验参数中不同校验参数的数量，来判定车辆诊断设备202的连接状态。具体地，由于校验参数是随着时间不断变化的，如果获取的预设数量的校验参数中不同校验参数的数量达到设定值，则说明控制终端可以正常接收到车辆诊断设备202发送的数据，可以判定车辆诊断设备202处于连接正常状态；如果不同校验参数的数量没有达到设定值，则说明当前获取的校验参数未发生变化，并没有获取到实时的新数据，则可以判定车辆诊断设备202处于连接异常状态，可能已经与控制终端201断开连接。

在实际应用过程中，参见附图2，因为车辆诊断设备202获取的是CAN总线上的数据，可以将车辆显示屏203上秒的参数作为上述校验参数，通过读取车辆显示屏203上面秒的参数，来确定车辆诊断设备202是否连接正常。

具体地，控制终端201连接上车辆诊断设备202后，可以启动用于连接状态校验的定时器，该定时器每隔预设时间间隔执行一次，比如可以每隔1秒执行一次，读取车辆显示屏203上秒的参数，即车辆显示屏203上时间显示部分的秒数，将读取的秒数放在数组中。

为了降低数据存储压力，可以每次读取到新的秒数后，将数组最后面的秒数删除掉，只保证数组里存储最新读取的若干次秒数，比如保留5次秒数，实时判断5次秒数中不同秒数的个数，如果不同秒数的个数大于设定值，比如大于3次，则认为车辆诊断设备202与控制终端201之间的连接状态是正常的，否则连接状态就是异常的，可以进一步发出连接异常的预警提示。

在示例性实施例中，基于故障信息对车辆进行故障诊断，具体可以包括：

从预先存储的故障释义表中确定故障信息对应的故障释义；

基于故障释义，获取故障信息对应的诊断案例；

基于诊断案例，对车辆进行故障诊断。

本实施例中以故障信息为故障码为例，故障释义表可以是故障码表，该故障码表记录有各个故障码对应的故障释义，从而在获得故障码后，可以在故障码表中确定该故障码对应的故障释义，进而获知当前故障的性质和部位，比如故障释义可以是发动机故障。基于故障释义可以进一步获取故障释义对应的诊断案例，比如可以通过控制终端上的APP调用远端的数据接口查询当前故障释义对应的诊断案例。

诊断案例中可以包含故障释义、故障现象、故障原因以及故障对策等实际故障处理过程中关键的案例信息，故障释义可以是简要概述故障性质和故障部位的关键语句，比如故障释义可以是主泵伺服活塞漏油；故障现象指的是故障发生后直观上的表征，比如设备右侧主泵伺服活塞漏油；故障原因指的是导致故障发生的根本原因，比如伺服活塞堵头油封磨损导致漏油；故障对策主要指的是针对故障的处理方式，比如更换伺服活塞堵头油封。基于搜索到的一个或多个诊断案例，可以辅助工作人员快速确定当前故障的原因以及处理对策，以便高效对车辆进行故障诊断。

在示例性实施例中，基于故障信息对车辆进行故障诊断之后，还可以包括：

获取故障信息对应的故障处理数据；

将故障处理数据以及故障信息存储至车辆的故障诊断库。

在实际应用过程中，可以建立车辆的故障诊断库，将检测到的故障信息与查询到的诊断案例进行绑定，并将故障诊断和处理过程中的故障处理数据上传到故障诊断库，以不断完善诊断案例，故障处理数据的展现形式可以与上述诊断案例一致，也就是说，故障处理数据也可以包括故障释义、故障现象、故障原因以及故障对策等实际故障处理过程中关键信息，便于后续上传到故障诊断库后对所有的诊断案例集中存储，后续可以通过故障诊断库中存储的关于车辆的故障诊断数据生成车辆的诊断画像。

可以理解的是，车辆的诊断画像可以通过直观的形式展示车辆的故障信息、故障释义以及诊断案例等关键信息，比如诊断画像可以是包含上述信息的故障诊断表或者故障诊断树图，便于工作人员直观的了解车辆的故障诊断数据。

在示例性实施例中，基于故障信息对车辆进行故障诊断之后，还可以包括：

若连续预设次数获取的故障信息均相同，则结束对车辆进行故障诊断。

本实施例提供的车辆故障的诊断方法还可以实现故障诊断流程自动结束，由于获取故障信息的过程中，可以通过定时器循环读取故障信息，并将读取到的故障信息存放在数组中，如果连续预设次数获得的故障信息均相同，比如数组中数据元素(即故障信息)超过30次未出现新的数据，则认为当前未检测到新的故障信息，此时可以结束故障信息的获取过程，进而自动结束故障诊断流程。

下面对本发明提供的车辆故障的诊断装置进行描述，下文描述的车辆故障的诊断装置与上文描述的车辆故障的诊断方法可相互对应参照。

图3示出了本发明实施例提供的车辆故障的诊断装置，该装置包括：

获取模块301，用于获取车辆诊断设备的第一标识信息；

第一处理模块302，用于在第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致时，则与车辆诊断设备连接；

第二处理模块303，用于获取车辆诊断设备识别的故障信息，并基于故障信息对车辆进行故障诊断。

在示例性实施例中，上述车辆故障的诊断装置还可以包括：

第三处理模块，用于接收车辆诊断设备发送的校验参数；并基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定车辆诊断设备的连接状态。

进一步地，上述第三处理模块具体可以通过如下方式实现基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定车辆诊断设备的连接状态：

若预设数量的校验参数中不同校验参数的数量达到设定值，则判定车辆诊断设备处于连接正常状态；

若预设数量的校验参数中不同校验参数的数量未达到设定值，则判定车辆诊断设备处于连接异常状态。

在示例性实施例中，上述第二处理模块303具体可以用于：

从预先存储的故障释义表中确定故障信息对应的故障释义；

基于故障释义，获取故障信息对应的诊断案例；

基于诊断案例，对车辆进行故障诊断。

在示例性实施例中，上述车辆故障的诊断装置还可以包括：

第四处理模块，用于获取故障信息对应的故障处理数据；并将故障处理数据以及故障信息存储至车辆的故障诊断库。

在示例性实施例中，上述车辆故障的诊断装置还可以包括：

第五处理模块，用于在连续预设次数获取的故障信息均相同时，结束对车辆进行故障诊断。

综上所述，本发明实施例提供的车辆故障的诊断装置，通过第一处理模块将车辆诊断设备的第一标识信息与预先存储的第二标识信息进行匹配，并与匹配一致的车辆诊断设备连接，进而通过第二处理模块基于车辆诊断设备识别的故障信息对车辆进行故障诊断，由于可以与预先存储的第二标识信息匹配的车辆诊断设备自动连接，降低了故障诊断过程中对人工操作的依赖性，故障诊断效率得到有效提高。

图4示出了本发明实施例提供的车辆故障的诊断系统，该系统包括：车辆诊断设备202和控制终端201，车辆诊断设备202的一端与车辆401连接，车辆诊断设备202的另一端与控制终端201连接；

车辆诊断设备202用于获取车辆401的故障信息；

控制终端201用于获取车辆诊断设备202的第一标识信息；若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备202连接；获取车辆诊断设备202识别的故障信息，并基于故障信息对车辆401进行故障诊断。

在示例性实施例中，上述控制终端201还可以用于：

接收车辆诊断设备发送的校验参数；

基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定车辆诊断设备的连接状态。

进一步地，上述控制终端201具体可以通过如下方式实现基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定车辆诊断设备的连接状态：

若预设数量的校验参数中不同校验参数的数量达到设定值，则判定车辆诊断设备处于连接正常状态；

若预设数量的校验参数中不同校验参数的数量未达到设定值，则判定车辆诊断设备处于连接异常状态。

在示例性实施例中，上述控制终端201具体可以通过如下方式实现基于故障信息对车辆进行故障诊断：

从预先存储的故障释义表中确定故障信息对应的故障释义；

基于故障释义，获取故障信息对应的诊断案例；

基于诊断案例，对车辆进行故障诊断。

在示例性实施例中，上述控制终端201还可以用于：

获取故障信息对应的故障处理数据；

将故障处理数据以及故障信息存储至车辆的故障诊断库。

综上所述，本发明实施例提供的车辆故障的诊断系统，通过控制终端将车辆诊断设备的第一标识信息与预先存储的第二标识信息进行匹配，并与匹配一致的车辆诊断设备连接，进而通过车辆诊断设备识别的故障信息对车辆进行故障诊断，由于控制终端可以与预先存储的第二标识信息匹配的车辆诊断设备自动连接，降低了故障诊断过程中对人工操作的依赖性，故障诊断效率得到有效提高。

需要说明的是，本发明实施例中提到的车辆可以是工程类车辆，比如挖掘机，当然也适用于其他配置有车辆诊断设备的车辆，或者可以通过车辆诊断设备监测故障的车辆。

图5示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)501、通信接口(Communications Interface)502、存储器(memory)503和通信总线504，其中，处理器501，通信接口502，存储器503通过通信总线504完成相互间的通信。处理器501可以调用存储器503中的逻辑指令，以执行车辆故障的诊断方法，该方法包括：获取车辆诊断设备的第一标识信息；若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备连接；获取车辆诊断设备识别的故障信息，并基于故障信息对车辆进行故障诊断。

此外，上述的存储器503中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各实施例所提供的车辆故障的诊断方法，该方法包括：获取车辆诊断设备的第一标识信息；若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备连接；获取车辆诊断设备识别的故障信息，并基于故障信息对车辆进行故障诊断。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时以实现上述各实施例提供的车辆故障的诊断方法，该方法包括：获取车辆诊断设备的第一标识信息；若第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与车辆诊断设备连接；获取车辆诊断设备识别的故障信息，并基于故障信息对车辆进行故障诊断。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车辆故障的诊断方法，其特征在于，包括：

获取车辆诊断设备的第一标识信息；

若所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与所述车辆诊断设备连接；

获取所述车辆诊断设备识别的故障信息，并基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断。

2.根据权利要求1所述的车辆故障的诊断方法，其特征在于，所述若所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与所述车辆诊断设备连接之后，还包括：

接收所述车辆诊断设备发送的校验参数；

基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的所述校验参数，确定所述车辆诊断设备的连接状态。

3.根据权利要求2所述的车辆故障的诊断方法，其特征在于，所述基于参数采集时刻接近当前时刻的预设数量的校验参数，确定所述车辆诊断设备的连接状态，包括：

若预设数量的所述校验参数中不同校验参数的数量达到设定值，则判定所述车辆诊断设备处于连接正常状态；

若预设数量的所述校验参数中不同校验参数的数量未达到设定值，则判定所述车辆诊断设备处于连接异常状态。

4.根据权利要求1所述的车辆故障的诊断方法，其特征在于，所述基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断，包括：

从预先存储的故障释义表中确定所述故障信息对应的故障释义；

基于所述故障释义，获取所述故障信息对应的诊断案例；

基于所述诊断案例，对所述车辆进行故障诊断。

5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆故障的诊断方法，其特征在于，所述基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断之后，还包括：

获取所述故障信息对应的故障处理数据；

将所述故障处理数据以及所述故障信息存储至所述车辆的故障诊断库。

6.根据权利要求1至4任一项所述的车辆故障的诊断方法，其特征在于，所述基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断之后，还包括：

若连续预设次数获取的所述故障信息均相同，则结束对所述车辆进行故障诊断。

7.一种车辆故障的诊断装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆诊断设备的第一标识信息；

第一处理模块，用于在所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致时，则与所述车辆诊断设备连接；

第二处理模块，用于获取所述车辆诊断设备识别的故障信息，并基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断。

8.一种车辆故障的诊断系统，其特征在于，包括：车辆诊断设备和控制终端，所述车辆诊断设备的一端与车辆连接，所述车辆诊断设备的另一端与所述控制终端连接；

所述车辆诊断设备用于获取所述车辆的故障信息；

所述控制终端用于获取所述车辆诊断设备的第一标识信息；若所述第一标识信息与预先存储的第二标识信息匹配一致，则与所述车辆诊断设备连接；获取所述车辆诊断设备识别的故障信息，并基于所述故障信息对所述车辆进行故障诊断。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述车辆故障的诊断方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述车辆故障的诊断方法。

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