CN115185075A - 一种机电设备无损检测用的内窥检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明适用于无损检测领域，提供了一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，包括多角度调节线缆，所述多角度调节线缆是由多段单位多角度调节线缆组成；单位多角度调节线缆是由多组呈环形阵列分布的磁性角度调节组件组成；磁性角度调节组件上设有多个磁性吸附结构和多个弹性结构；多段单位多角度调节线缆由多个电缆束独立供电，电缆束由多个连接电缆结构组成；多个连接电缆结构分别为多个磁性吸附结构供电；多角度调节线缆通过多段单位多角度调节线缆带动线缆进行不同程度的弯曲，实现多角度调节线缆在不同位置处的多种弯曲度调节，达到灵活调节检测头的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测。

Description

一种机电设备无损检测用的内窥检测系统

技术领域

本发明涉及无损检测领域，尤其涉及一种机电设备无损检测用的内窥检测系统。

背景技术

在无损检测领域中，主要用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等方面的工业内窥镜，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下实现；

同时工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机连接，组成照相、摄像和图象处理系统，从而进行视场目标的监视、记录、贮存和图象分析.为诊断和处理提供很好的保证。

在目前工业内窥镜现有技术中，其软管式虽然可以适应机电内部的狭小空间，但软管的柔性存在不能精准到达特定拐角处的问题，进而导致不能进行精准定点高效检测。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，旨在解决软管式工业内窥镜虽然可以适应机电内部的狭小空间，但软管的柔性存在不能精准到达特定拐角处的问题，进而导致不能进行精准定点高效检测。

具体的：一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，包括内窥检测主体，所述内窥检测主体上连接有连接线缆，而连接线缆通过多角度调节线缆连接有检测头；

其中，多角度调节线缆是由多段单位多角度调节线缆组成，多段单位多角度调节线缆套设包裹在线缆上，线缆通过连接在连接线缆上完成连接在内窥检测主体上；单位多角度调节线缆是由多组呈环形阵列分布的磁性角度调节组件组成；磁性角度调节组件上设有多个磁性吸附结构和多个弹性结构，多个磁性吸附结构和多个弹性结构呈交叉阵列分布；多段单位多角度调节线缆由多个电缆束独立供电，电缆束由多个连接电缆结构组成；多个连接电缆结构分别为多个磁性吸附结构供电，用于为磁性吸附结构通电后具有磁性。

在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，在连接线缆、多角度调节线缆和检测头到机电设备内部进行检测过程中，通过连接电缆结构为磁性吸附结构供电，以便磁性吸附结构具有具有磁性，达到多个磁性吸附结构具有磁性后相互吸引，在缩短距离后挤压弹性结构，使得磁性角度调节组件具有磁性完成弯曲，进而实现在一侧局部多组磁性角度调节组件弯曲，和另一侧未通电不具有磁性的多组磁性角度调节组件会拉动弹性结构配合完全，做到多角度调节线缆通过多段单位多角度调节线缆带动线缆进行不同程度的弯曲，实现多角度调节线缆在不同位置处的多种弯曲度调节，达到灵活调节检测头的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测。

为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，所述内窥检测主体上设有用于固定连接线缆的连接管；内窥检测主体上设有显示屏，显示屏上设置有按键板；显示屏上通过角度连接件安装有手柄。

进一步的，所述角度连接件上设有转盘，转盘通过转轴转动连接在显示屏上；转盘上固定有固定板，固定板上铰接有U型板，U型板固定在手柄上。

为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，所述多角度调节线缆上设有包裹在单位多角度调节线缆外部的线缆外皮套；线缆外部套设有线缆内皮套；单位多角度调节线缆内侧的线缆内皮套外部套设有夹层线缆皮套。

进一步的，所述线缆外皮套、夹层线缆皮套和线缆内皮套的材质均为弹性绝缘橡胶材料。

进一步的，多个所述电缆束穿插在夹层线缆皮套和线缆内皮套之间，并呈环形阵列分布；而多个连接电缆结构分别独立穿插在夹层线缆皮套上；其中，夹层线缆皮套上配合连接电缆结构开设有多个通孔。

为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，所述磁性吸附结构是由软磁材料块，以及固定在软磁材料块上的支撑块组成；弹性结构固定在支撑块上。

进一步的，所述弹性结构为弹簧，弹簧连接在支撑块上；支撑块设置为空心状，且材质为绝缘塑料材料；连接电缆结构贯穿通过支撑块，并连接在软磁材料块上。

针对具体操作中会存在接触碰撞过程中导致受损的问题，进一步的，所述软磁材料块上设有软磁材料块体，软磁材料块体外部套设有隔膜，利用隔膜完成软磁材料块具有磁性后靠近的缓冲；软磁材料块体上开设有多个呈等间距分布的槽体，多个槽体之间分别分布有一个保护盖，保护盖的材质为弹性橡胶材料。

详细的来说，软磁材料块体外部套设有的隔膜，以及结合材质为弹性橡胶材料，用于在软磁材料块体具有磁性靠近过程中进行缓冲，避免接触碰撞过程中导致受损；同时在外力侧滑后，软磁材料块体可利用多个呈等间距分布的槽体进行扣合，避免靠近的软磁材料块体错位，而造成弯曲效果变差的问题。

进一步的，所述连接电缆结构上设有电缆，电缆一端贯穿通过支撑块，并连接在软磁材料块上；

另一端穿插在弹性电缆内部，弹性电缆上设有弹性橡胶管，而电缆在弹性橡胶管内部呈弯曲分布。

在电缆受到拉扯后，在弹性橡胶管内部呈弯曲状的电缆趋向绷直的状态下拉动弹性橡胶管弹性伸长，进行弹性伸缩，以便配合多角度调节线缆弯曲。

与现有技术相比，本发明机电设备无损检测用的内窥检测系统，在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，在连接线缆、多角度调节线缆和检测头到机电设备内部进行检测过程中，通过连接电缆结构为磁性吸附结构供电，以便磁性吸附结构具有具有磁性，达到多个磁性吸附结构具有磁性后相互吸引，在缩短距离后挤压弹性结构，使得磁性角度调节组件具有磁性完成弯曲，进而实现在一侧局部多组磁性角度调节组件弯曲，和另一侧未通电不具有磁性的多组磁性角度调节组件会拉动弹性结构配合完全(详细的一侧指的是多角度调节线缆弯曲内侧，另一侧则是弯曲外侧)，做到多角度调节线缆通过多段单位多角度调节线缆带动线缆进行不同程度的弯曲，实现多角度调节线缆在不同位置处的多种弯曲度调节，达到灵活调节检测头的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测。

附图说明

图1为本发明机电设备无损检测用的内窥检测系统的结构示意图；

图2为图1中多角度调节线缆的结构示意图；

图3为图2中A处放大结构示意图；

图4为图3中夹层线缆皮套的结构示意图；

图5为图3中磁性角度调节组件的结构示意图；

图6为图5中软磁材料块的结构示意图。

图中：

1-内窥检测主体，2-连接管，3-连接线缆，4-多角度调节线缆，5-检测头；

11-显示屏，12-按键板，13-角度连接件，14-手柄；

41-线缆外皮套，42-线缆内皮套，43-线缆，44-磁性角度调节组件，45-夹层线缆皮套；

441-磁性吸附结构，442-弹簧，443-连接电缆结构；

451-通孔；

4411-软磁材料块，4412-支撑块；

4431-弹性电缆，4432-电缆；

44111-保护盖，44112-槽体，44113-软磁材料块体。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

本发明实施例中，如图1-5所示：一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，包括内窥检测主体1，所述内窥检测主体1上连接有连接线缆3，而连接线缆3通过多角度调节线缆4连接有检测头5；

在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，将连接线缆3、多角度调节线缆4和检测头5放入到机电设备内部进行检测，通过多角度调节线缆4灵活调节检测头5的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测；

其中，多角度调节线缆4是由多段单位多角度调节线缆组成，多段单位多角度调节线缆套设包裹在线缆43上，线缆43通过连接在连接线缆3上完成连接在内窥检测主体1上；

在连接线缆3、多角度调节线缆4和检测头5到机电设备内部进行检测过程中，通过多角度调节线缆4上的多段单位多角度调节线缆进行不同程度的弯曲，实现多角度调节线缆4在不同位置处的多种弯曲度调节，达到灵活调节检测头5的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测；

单位多角度调节线缆是由多组呈环形阵列分布的磁性角度调节组件44组成；磁性角度调节组件44上设有多个磁性吸附结构441和多个弹性结构，多个磁性吸附结构441和多个弹性结构呈交叉阵列分布；多段单位多角度调节线缆由多个电缆束独立供电，电缆束由多个连接电缆结构443组成；多个连接电缆结构443分别为多个磁性吸附结构441供电，用于为磁性吸附结构441通电后具有磁性；

通过连接电缆结构443为磁性吸附结构441供电，以便磁性吸附结构441具有具有磁性，达到多个磁性吸附结构441具有磁性后相互吸引，在缩短距离后挤压弹性结构，使得磁性角度调节组件44具有磁性完成弯曲，进而实现在一侧局部多组磁性角度调节组件44弯曲，和另一侧未通电不具有磁性的多组磁性角度调节组件44会拉动弹性结构配合完全(详细的一侧指的是多角度调节线缆4弯曲内侧，另一侧则是弯曲外侧)，做到多角度调节线缆4带动线缆43弯曲。

本发明实施例中，在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，在连接线缆3、多角度调节线缆4和检测头5到机电设备内部进行检测过程中，通过连接电缆结构443为磁性吸附结构441供电，以便磁性吸附结构441具有具有磁性，达到多个磁性吸附结构441具有磁性后相互吸引，在缩短距离后挤压弹性结构，使得磁性角度调节组件44具有磁性完成弯曲，进而实现在一侧局部多组磁性角度调节组件44弯曲，和另一侧未通电不具有磁性的多组磁性角度调节组件44会拉动弹性结构配合完全(详细的一侧指的是多角度调节线缆4弯曲内侧，另一侧则是弯曲外侧)，做到多角度调节线缆4通过多段单位多角度调节线缆带动线缆43进行不同程度的弯曲，实现多角度调节线缆4在不同位置处的多种弯曲度调节，达到灵活调节检测头5的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测。

本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图1所示：所述内窥检测主体1上设有用于固定连接线缆3的连接管2；内窥检测主体1上设有显示屏11，显示屏11上设置有按键板12；显示屏11上通过角度连接件13安装有手柄14。

所述角度连接件13上设有转盘，转盘通过转轴转动连接在显示屏11上；转盘上固定有固定板，固定板上铰接有U型板，U型板固定在手柄14上。

本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图2和图3所示：所述多角度调节线缆4上设有包裹在单位多角度调节线缆外部的线缆外皮套41；线缆43外部套设有线缆内皮套42；单位多角度调节线缆内侧的线缆内皮套42外部套设有夹层线缆皮套45。所述线缆外皮套41、夹层线缆皮套45和线缆内皮套42的材质均为弹性绝缘橡胶材料。

其中，线缆外皮套41、夹层线缆皮套45和线缆内皮套42的材质并不局限于为弹性绝缘橡胶材料，还可以为其他弹性绝缘材料，弹性绝缘材料在市面上可以直接购买到，且为现有技术，在此不做详细阐述。

本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图2-4所示：多个所述电缆束穿插在夹层线缆皮套45和线缆内皮套42之间，并呈环形阵列分布；而多个连接电缆结构443分别独立穿插在夹层线缆皮套45上；其中，夹层线缆皮套45上配合连接电缆结构443开设有多个通孔451。

本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图5所示：所述磁性吸附结构441是由软磁材料块4411，以及固定在软磁材料块4411上的支撑块4412组成；弹性结构固定在支撑块4412上。

软磁材料易于磁化，也易于退磁，即其在通电后具有磁性，断电后不具有磁性；其中应用最多的软磁材料是铁硅合金(硅钢片)以及各种软磁铁氧体等。

本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图5所示：所述弹性结构为弹簧442，弹簧442连接在支撑块4412上；支撑块4412设置为空心状，且材质为绝缘塑料材料；连接电缆结构443贯穿通过支撑块4412，并连接在软磁材料块4411上。

其中，弹性结构除了可以为弹簧442外，还可以为弹性橡胶柱，或者为弹性塑料柱等等，具体为何种结构并不做限制，只要能满足断电后软磁材料块4411不具有磁性用于将软磁材料块4411和支撑块4412复位即可，这里优选采用弹性结构为弹簧442。

针对具体操作中会存在接触碰撞过程中导致受损的问题，在本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图5和图6所示：所述软磁材料块4411上设有软磁材料块体44113，软磁材料块体44113外部套设有隔膜，利用隔膜完成软磁材料块4411具有磁性后靠近的缓冲；软磁材料块体44113上开设有多个呈等间距分布的槽体44112，多个槽体44112之间分别分布有一个保护盖44111，保护盖44111的材质为弹性橡胶材料。

详细的来说，软磁材料块体44113外部套设有的隔膜，以及结合材质为弹性橡胶材料，用于在软磁材料块体44113具有磁性靠近过程中进行缓冲，避免接触碰撞过程中导致受损；

同时在外力侧滑后，软磁材料块体44113可利用多个呈等间距分布的槽体44112进行扣合，避免靠近的软磁材料块体44113错位，而造成弯曲效果变差的问题。

本发明实施例中，为了详细阐述机电设备无损检测用的内窥检测系统，具体如图5所示：所述连接电缆结构443上设有电缆4432，电缆4432一端贯穿通过支撑块4412，并连接在软磁材料块4411上；另一端穿插在弹性电缆4431内部，弹性电缆4431上设有弹性橡胶管，而电缆4432在弹性橡胶管内部呈弯曲分布。

在电缆4432受到拉扯后，在弹性橡胶管内部呈弯曲状的电缆4432趋向绷直的状态下拉动弹性橡胶管弹性伸长，进行弹性伸缩，以便配合多角度调节线缆4弯曲。

本发明的工作原理为：

在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下，在连接线缆3、多角度调节线缆4和检测头5到机电设备内部进行检测过程中，通过连接电缆结构443为磁性吸附结构441供电，以便磁性吸附结构441具有具有磁性，达到多个磁性吸附结构441具有磁性后相互吸引，在缩短距离后挤压弹性结构，使得磁性角度调节组件44具有磁性完成弯曲，进而实现在一侧局部多组磁性角度调节组件44弯曲，和另一侧未通电不具有磁性的多组磁性角度调节组件44会拉动弹性结构配合完全(详细的一侧指的是多角度调节线缆4弯曲内侧，另一侧则是弯曲外侧)，做到多角度调节线缆4通过多段单位多角度调节线缆带动线缆43进行不同程度的弯曲，实现多角度调节线缆4在不同位置处的多种弯曲度调节，达到灵活调节检测头5的角度，实现精准到达特定拐角处，进行精准定点高效检测。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，包括内窥检测主体，其特征在于，

所述内窥检测主体上连接有连接线缆，而连接线缆通过多角度调节线缆连接有检测头；

其中，多角度调节线缆是由多段单位多角度调节线缆组成，多段单位多角度调节线缆套设包裹在线缆上，线缆通过连接在连接线缆上完成连接在内窥检测主体上；

单位多角度调节线缆是由多组呈环形阵列分布的磁性角度调节组件组成；

磁性角度调节组件上设有多个磁性吸附结构和多个弹性结构，多个磁性吸附结构和多个弹性结构呈交叉阵列分布；

多段单位多角度调节线缆由多个电缆束独立供电，电缆束由多个连接电缆结构组成；多个连接电缆结构分别为多个磁性吸附结构供电，用于为磁性吸附结构通电后具有磁性。

2.根据权利要求1所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述内窥检测主体上设有用于固定连接线缆的连接管；

内窥检测主体上设有显示屏，显示屏上设置有按键板；显示屏上通过角度连接件安装有手柄。

3.根据权利要求2所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述角度连接件上设有转盘，转盘通过转轴转动连接在显示屏上；

转盘上固定有固定板，固定板上铰接有U型板，U型板固定在手柄上。

4.根据权利要求1所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述多角度调节线缆上设有包裹在单位多角度调节线缆外部的线缆外皮套；

线缆外部套设有线缆内皮套；

单位多角度调节线缆内侧的线缆内皮套外部套设有夹层线缆皮套。

5.根据权利要求4所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，所述线缆外皮套、夹层线缆皮套和线缆内皮套的材质均为弹性绝缘橡胶材料。

6.根据权利要求4所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

多个所述电缆束穿插在夹层线缆皮套和线缆内皮套之间，并呈环形阵列分布；

而多个连接电缆结构分别独立穿插在夹层线缆皮套上；

其中，夹层线缆皮套上配合连接电缆结构开设有多个通孔。

7.根据权利要求1所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述磁性吸附结构是由软磁材料块，以及固定在软磁材料块上的支撑块组成；

弹性结构固定在支撑块上。

8.根据权利要求7所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述弹性结构为弹簧，弹簧连接在支撑块上；

支撑块设置为空心状，且材质为绝缘塑料材料；

连接电缆结构贯穿通过支撑块，并连接在软磁材料块上。

9.根据权利要求7所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述软磁材料块上设有软磁材料块体，软磁材料块体外部套设有隔膜，利用隔膜完成软磁材料块具有磁性后靠近的缓冲；

软磁材料块体上开设有多个呈等间距分布的槽体，多个槽体之间分别分布有一个保护盖，保护盖的材质为弹性橡胶材料。

10.根据权利要求7所述的一种机电设备无损检测用的内窥检测系统，其特征在于，

所述连接电缆结构上设有电缆，电缆一端贯穿通过支撑块，并连接在软磁材料块上；

另一端穿插在弹性电缆内部，弹性电缆上设有弹性橡胶管，而电缆在弹性橡胶管内部呈弯曲分布。

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