CN115183373B - 一种室内自动除毛机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种室内自动除毛机，包括第一装置和第二装置，所述第一装置设置有吸风口，第二装置设置有出风口，所述第一装置和第二装置相对设置，均放置于室内工作平面上，所述第二装置的用于出风口出风，所述第一装置的吸风口用于输出负压，形成空气对流。本方案的室内自动除毛机通过可自行运行的第一装置和第二装置，一侧装置的出风口与另一侧装置的吸风口形成空气对流，更便于将待吸取物吸入吸风口中，因此，可以实现不需要人工干预的自动除毛。

Description

一种室内自动除毛机

技术领域

本发明涉及宠物用具技术领域，尤其涉及一种室内自动除毛机。

背景技术

养宠物家庭最大的困扰之一就是家里宠物毛太多，且不好清除。现有的清除宠物毛的方式主要有吸尘器，粘毛器，除毛刷等等工具和设备；

但是，现有的这些工具和设备通常需要人为操作，因而难以实现自动除毛。

因此，本领域亟需一种室内自动除毛机。

因此，有鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种室内自动除毛机，便于实现室内的自动除毛。

本发明提供了一种室内自动除毛机，包括第一装置和第二装置，所述第一装置设置有吸风口，第二装置设置有出风口，所述第一装置和第二装置相对设置，均放置于室内工作平面上，

所述第二装置的用于出风口出风，所述第一装置的吸风口用于输出负压，形成空气对流。

采用上述方案，本方案的室内自动除毛机通过可自行运行的第一装置和第二装置，一侧装置的出风口与另一侧装置的吸风口形成空气对流，更便于将待吸取物吸入吸风口中，因此，可以实现不需要人工干预的自动除毛。

在本发明一个的实施方式中，室内自动除毛机包括第一工作状态和第二工作状态，

当室内自动除毛机出风口的出风方向平行于工作平面时，所述室内自动除毛机进入第一工作状态，在第一工作状态的过程中出风口的出风方向由平行于工作平面的方向逐渐向第一预设角度抬起，抬起至第一预设角度，在出风口的出风方向由平行于工作平面的方向逐渐向第一预设角度抬起，抬起至与工作平面构成第一预设角度的过程中，出风口的风速逐渐增大，便于将吹起的待吸取物持续向远离工作平面方向吹动，使吸风口将待吸取物吸入；

当抬起至与工作平面构成第一预设角度时，室内自动除毛机进入第二工作状态，在第二工作状态的过程中出风口的出风方向向平行与工作平面的方向改变，使出风口的出风方向往复执行平行角度到第一预设角度再到垂直角度的角度变化；

用于将工作平面上的待吸取物向工作平面上方吹起，并与对侧装置的吸风口形成空气对流，便于使吸风口将待吸取物吸入。

所述第一工作状态和第二工作状态可以交替进行。

采用上述方案，本方案的室内自动除毛机通过可自行运行的第一装置和第二装置，一侧装置的出风口一方面能够将工作平面的待吸取物向上吹起，所述待吸取物可以为动物毛发或尘土，动物毛发如猫毛等，另一方面也能与另一侧装置的吸风口形成空气对流，更便于将吹起的待吸取物吸入吸风口中，因此，可以实现不需要人工干预的自动除毛。

采用上述方案，由于待吸取物被出风口向上吹起，若风速保持不变，则容易导致待吸取物落下，若待吸取物下落，则难以被吸风口吸入，本方案在出风口的出风方向向上抬起的过程中，持续增大风速，能够进一步保证待吸取物的悬浮状态，便于吸风口将待吸取物吸入。

在本发明一个的实施方式中，所述第一预设角度的角度范围为40°到50°。

所述第一预设角度可以为40°、45°或50°，优选为45°。

在本发明一个的实施方式中，当所述出风口的出风方向由平行于工作平面到与工作平面构成第一预设角度再到平行于工作平面，则完成一个竖直工作周期，所述室内自动除毛机还包括第三工作状态；

当执行预定个数的竖直工作周期后，室内自动除毛机进入第三工作状态，在第三工作状态过程中，使出风口的出风方向向出风口的一侧水平偏移第二预设角度，出风口在第二预设角度执行预定个数的竖直工作周期后，继续使出风口的出风方向继续向前一次偏移的同一方向偏移第二预设角度，出风口的出风方向每次水平偏移后，执行预定个数的竖直工作周期，直到同一方向的偏移第二预设角度的次数到达预定次数，则向水平偏移开始前的方向，再次执行预定次数的第二预设角度的偏移。

在本发明一个的实施方式中，所述室内自动除毛机还包括第四工作状态；

当所述出风口的出风方向完成一侧的水平偏移，并将所述出风口的出风方向返回至水平偏移开始前的方向时，所述室内自动除毛机进入第四工作状态，在第四工作状态过程中，所述室内自动除毛机在执行预定个数的竖直工作周期后，使出风口的出风方向向出风口的另一侧水平偏移第二预设角度，出风口在第二预设角度执行预定个数的竖直工作周期后，继续使出风口的出风方向继续向前一次偏移的同一方向偏移第二预设角度，出风口的出风方向每次水平偏移后，执行预定个数的竖直工作周期，直到同一方向的偏移第二预设角度的次数到达预定次数，则向水平偏移开始前的方向，再次执行预定次数的第二预设角度的偏移。

采用上述方案，本方案的出风口能够在水平方向偏移旋转，能够使出风口处理到更加广阔的工作平面，且出风口可以向左右两个方向摆动，因此本方案能够提高处理面积，使整个工作平面范围内都可以收到出风的影响，提高室内整体范围的处理能力。

在本发明一个的实施方式中，所述预定次数根据如下公式计算：

预定次数＝180°/第二预设角度。

采用上述方案，本方案的出风口在向水平两侧偏移的过程中，每侧的偏移均能够偏移至180°，两侧偏移即可完成对360°的全方位出风，保证能够对室内环境的全方位出风，提高室内整体范围的处理能力。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置或第二装置的至少一侧设置有垂直于工作平面的竖直平面，当所述出风口在平行于工作平面的出风方向与竖直平面的夹角为第三预设角度时，执行预定个数的竖直工作周期。

采用上述方案，当所述出风口在平行于工作平面的出风方向与竖直平面的夹角为第三预设角度时，能够实现对竖直平面的最佳出风，因此在该角度执行预定个数的竖直工作周期，便于清理附着于竖直平面的待吸取物。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置和第二装置相对设置，所述第一装置的吸风口与第二装置的出风口之间的间距小于距离阈值。

采用上述方案，若第一装置和第二装置之间距离过大，则容易导致一方难以接收到吹起的待吸取物，降低清理效率，本方案所述第一装置的吸风口与第二装置的出风口之间的间距小于距离阈值，提高清理效果。

在本发明一个的实施方式中，所述出风口处设置有导风板，所述导风板摆动控制出风口在垂直于工作平面的方向的出风方向。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置和第二装置均设置有旋转杆，所述旋转杆能够旋转控制出风口在平行于工作平面的方向的出风方向。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本方案的室内自动除毛机通过可自行运行的第一装置和第二装置，一侧装置的出风口一方面能够将工作平面的待吸取物向上吹起，所述待吸取物可以为动物毛发或尘土，动物毛发如猫毛等，另一方面也能与另一侧装置的吸风口形成空气对流，更便于将吹起的待吸取物吸入吸风口中，因此，可以实现不需要人工干预的自动除毛；

2、本发明的室内自动除毛机，由于待吸取物被出风口向上吹起，若风速保持不变，则容易导致待吸取物落下，若待吸取物下落，则难以被吸风口吸入，本方案在出风口的出风方向向上抬起的过程中，持续增大风速，能够进一步保证待吸取物的悬浮状态，便于吸风口将待吸取物吸入；

3、本发明的室内自动除毛机，本方案的出风口能够在水平方向偏移旋转，能够使出风口处理到更加广阔的工作平面，且出风口可以向左右两个方向摆动，因此本方案能够提高处理面积，使整个工作平面范围内都可以收到出风的影响，提高室内整体范围的处理能力；

4、本发明的室内自动除毛机，当所述出风口在平行于工作平面的出风方向与竖直平面的夹角为第三预设角度时，能够实现对竖直平面的最佳出风，因此在该角度执行预定个数的竖直工作周期，便于清理附着于竖直平面的待吸取物。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明室内自动除毛机一种实施方式的侧视图；

图2为本发明室内自动除毛机一种工作状态的侧视示意图；

图3为本发明室内自动除毛机另一种工作状态的侧视示意图；

图4为本发明室内自动除毛机一种工作状态的俯视示意图；

图5为本发明室内自动除毛机另一种工作状态的俯视示意图。

附图标记说明

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

1、第一装置；2、第二装置；3、出风口；31、导风板；4、吸风口；41、滤网；5、旋转杆；6、底座；

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

如图1-3所示，本发明提供了一种室内自动除毛机，包括第一装置1和第二装置2，所述第一装置1设置有吸风口4，第二装置2设置有出风口3，所述第一装置1和第二装置2相对设置，均放置于室内工作平面上，

所述第二装置的用于出风口出风，所述第一装置的吸风口用于输出负压，形成空气对流。

采用上述方案，本方案的室内自动除毛机通过可自行运行的第一装置和第二装置，一侧装置的出风口与另一侧装置的吸风口形成空气对流，更便于将待吸取物吸入吸风口中，因此，可以实现不需要人工干预的自动除毛。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2结构相同，所述第一装置1和第二装置2在出风口3内部设置有鼓风设备，所述吸风口4内部设置有吸尘器电机。

在本发明一个的实施方式中，所述吸风口位置可以高于、等于或低于出风口。

在本发明一个优选的实施方式中，吸风口的高度高于出风口，便于将出风口吹起的待吸取物吸入。

在本发明一个的实施方式中，所述吸风口4内部还设置有可拆装的滤网41，所述滤网用于阻碍大颗粒灰尘，在实际应用中，使用者可以定期清洗滤网，以保证正常使用。

在具体实施过程中，滤网可以卸掉风压，由于吸风的时候，必然要有出风口，如果不把出风口的压力卸掉，就会在出风口形成风压，扰乱吸风口的空气对流。

在本发明一个的实施方式中，若采用吸风口4内部不设置滤网的方案，则可以将出风口安装管道连接室外。

采用上述方案，滤网在吸风口风扇后端，相比于传统将滤网设置在吸风口处的方案，便于将待吸取物收集起来储存，并清理。因为在吸风口前的话，会堵住吸风口。实际实验中放在后面，类似吸尘器的设计，可以将猫毛收集起来储存，便于清理。滤网起到收集器的作用，滤网包括至少两层，内部层采用过滤棉等材料制成，外部层为带孔壳体，这样能够使吸风口进来的风的压力变小，传统将滤网设置在吸风口处的方案吸风口进来的风会围绕在吸风口周围，影响空气对流。

室内自动除毛机包括第一工作状态和第二工作状态，

当室内自动除毛机出风口3的出风方向平行于工作平面时，所述室内自动除毛机进入第一工作状态，在第一工作状态的过程中出风口的出风方向由平行于工作平面的方向逐渐向第一预设角度抬起，抬起至第一预设角度；

当抬起至与工作平面构成第一预设角度时，室内自动除毛机进入第二工作状态，在第二工作状态的过程中出风口3的出风方向向平行与工作平面的方向改变，使出风口3的出风方向往复执行平行角度到第一预设角度再到垂直角度的角度变化；

用于将工作平面上的待吸取物向工作平面上方吹起，并与对侧装置的吸风口4形成空气对流，便于使吸风口4将待吸取物吸入。

在本发明一个的实施方式中，本方案的室内自动除毛机可以由使用者设定工作时间，当运行完成后，自动停机，在清理过程中不需人为操作。

如图3所示，所述第一预设角度为β。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2结构相同，且都设置有出风口3和吸风口4，当第一装置1的出风口3出风时，第二装置2的吸风口4工作，且第一装置1的吸风口4和第二装置2的的出风口停止工作；当第二装置2的出风口3出风时，第一装置1的吸风口4工作，且第二装置2的吸风口4和第一装置1的的出风口停止工作。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2内部均设置有处理器，所述处理器获取安装于出风口3处的导风板31的角度，当导风板31的角度与工作平面构成第一预设角度时，出风口3的出风方向向平行与工作平面的方向改变即向回复初始状态方向改变，因此，可以往复执行抬起至第一预设角度回复至初始垂直角度的过程。

采用上述方案，本方案的室内自动除毛机通过可自行运行的第一装置1和第二装置2，一侧装置的出风口3一方面能够将工作平面的待吸取物向上吹起，所述待吸取物可以为动物毛发或尘土，动物毛发如猫毛等，另一方面也能与另一侧装置的吸风口4形成空气对流，更便于将吹起的待吸取物吸入吸风口4中，因此，可以实现不需要人工干预的自动除毛。

在本发明一个的实施方式中，当出风口3的出风方向由平行于工作平面的方向逐渐向第一预设角度抬起，当抬起至与工作平面构成第一预设角度的过程中，出风口3的风速逐渐增大，便于将吹起的待吸取物持续向远离工作平面方向吹动，使吸风口4将待吸取物吸入。

在本发明一个的实施方式中，所述出风口3内部设置有鼓风设备，当处理器感应到导风板31的角度由与工作平面垂直向第一预设角度改变时，控制鼓风设备功率，增大风速；当处理器感应到导风板31的角度由与工作平面成第一预设角度向垂直改变时，控制鼓风设备功率，降低风速。

采用上述方案，由于待吸取物被出风口3向上吹起，若风速保持不变，则容易导致待吸取物落下，若待吸取物下落，则难以被吸风口4吸入，本方案在出风口3的出风方向向上抬起的过程中，持续增大风速，能够进一步保证待吸取物的悬浮状态，便于吸风口4将待吸取物吸入。

在本发明一个的实施方式中，所述第一预设角度的角度范围为40°到50°。

所述第一预设角度可以为40°、45°或50°，优选为45°。

如图4所示，在本发明一个的实施方式中，当所述出风口3的出风方向由平行于工作平面到与工作平面构成第一预设角度再到平行于工作平面，则完成一个竖直工作周期，所述室内自动除毛机还包括第三工作状态；

当执行预定个数的竖直工作周期后，室内自动除毛机进入第三工作状态，在第三工作状态过程中，使出风口3的出风方向向出风口3的一侧水平偏移第二预设角度，出风口3在第二预设角度执行预定个数的竖直工作周期后，继续使出风口3的出风方向继续向前一次偏移的同一方向偏移第二预设角度，出风口3的出风方向每次水平偏移后，执行预定个数的竖直工作周期，直到同一方向的偏移第二预设角度的次数到达预定次数，则向水平偏移开始前的方向，再次执行预定次数的第二预设角度的偏移。

如图4所示，所述第二预设角度为α，α可以为15°、30°或45°。

在本发明一个的实施方式中，所述室内自动除毛机还包括第四工作状态；

当所述出风口3的出风方向完成一侧的水平偏移，并将所述出风口3的出风方向返回至水平偏移开始前的方向时，所述室内自动除毛机进入第四工作状态，在第四工作状态过程中，所述室内自动除毛机在执行预定个数的竖直工作周期后，使出风口3的出风方向向出风口3的另一侧水平偏移第二预设角度，出风口3在第二预设角度执行预定个数的竖直工作周期后，继续使出风口3的出风方向继续向前一次偏移的同一方向偏移第二预设角度，出风口3的出风方向每次水平偏移后，执行预定个数的竖直工作周期，直到同一方向的偏移第二预设角度的次数到达预定次数，则向水平偏移开始前的方向，再次执行预定次数的第二预设角度的偏移。

采用上述方案，本方案的出风口3能够在水平方向偏移旋转，能够使出风口3处理到更加广阔的工作平面，且出风口3可以向左右两个方向摆动，因此本方案能够提高处理面积，使整个工作平面范围内都可以收到出风的影响，提高室内整体范围的处理能力。

在本发明一个的实施方式中，所述预定次数根据如下公式计算：

预定次数＝180°/第二预设角度。

采用上述方案，本方案的出风口3在向水平两侧偏移的过程中，每侧的偏移均能够偏移至180°，两侧偏移即可完成对360°的全方位出风，保证能够对室内环境的全方位出风，提高室内整体范围的处理能力。

在本发明一个的实施方式中，本方案的第一装置1和第二装置2在自动运行的过程中，当所述出风口3的出风方向由平行于工作平面到与工作平面构成第一预设角度再到平行于工作平面，则完成一个竖直工作周期；当出风口3在水平方向偏移旋转，向一侧偏移旋转再在水平方向恢复到初始出风角度，再向另一侧旋转再在水平方向恢复到初始出风角度时，视为完成一个水平工作周期，每个水平工作周期的时间段内，可以完成多个竖直工作周期。

在本发明一个的实施方式中，本方案的第一装置1和第二装置2均可以单独开启吸风或吹风模型，当其中一个为开启吸风时，另一个开启吹风，可以是吸风的装置固定在室内墙角，吹风的装置室内移动，也可以是吹风的装置和吸风的装置都可移动，由程序设定使二者工作时保持一定距离且一个吹风一个吸风。

本方案的工作流程可以为在初始状态下出风口竖直工作周期完成3-5次后，出风口水平偏移15度，执行3-5次竖直工作周期，再向相同偏移15度，直至偏移12次到180度后，再往回偏移15度，执行3-5次竖直工作周期，循环执行上述步骤，直到出风口在水平方向的出风方向恢复到初始状态；再向另一侧执行形同流程，在具体实施例过程中，若出风口在第一次水平偏移的方向为向左，则当出风口在水平方向的出风方向恢复到初始状态时，下一次出风口水平偏移的方向为向向右，并循环执行。

采用上述方案，本方案可以自动循环执行上述流程。

如图5所示，在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1或第二装置2的至少一侧设置有垂直于工作平面的竖直平面，当所述出风口3在平行于工作平面的出风方向与竖直平面的夹角为第三预设角度时，执行预定个数的竖直工作周期。

如图5所示，所述第三预设角度为γ，γ可以为30°、45°或60°，优选为45°。

采用上述方案，当所述出风口3在平行于工作平面的出风方向与竖直平面的夹角为第三预设角度时，能够实现对竖直平面的最佳出风，因此在该角度执行预定个数的竖直工作周期，便于清理附着于竖直平面的待吸取物。

如图5所示，在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2均可以设置在墙角处，所述竖直平面可以为墙面，工作平面可以为地面，可以在墙面设置与墙面成第三预设角度的激光发射器，出风口3处设置激光接收器，当激光接收器接收到激光发射器传入的激光时，则在该角度执行预定个数的竖直工作周期，便于清理附着于竖直平面的待吸取物。

在本发明一个的实施方式中，若出风口3在水平偏移过程中达到第三预设角度，则优先在第三预设角度执行预定个数的竖直工作周期，再继续执行原偏移流程。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2相对设置，所述第一装置1的吸风口4与第二装置2的出风口之间的间距小于距离阈值。

在具体实施过程中，两个装置可移动，并保持相对距离相对工作状态，能够考虑到各种各样的室内环境和情况，可移动是最佳设计。房间小，规则的话，可以设置在相对位置固定，对于复杂的面积大的房间，可采用两个装置保持小于距离阈值的移动。

采用上述方案，若第一装置1和第二装置2之间距离过大，则容易导致一方难以接收到吹起的待吸取物，降低清理效率，本方案所述第一装置1的吸风口4与第二装置2的出风口之间的间距小于距离阈值，提高清理效果。

在本发明一个的实施方式中，所述出风口3处设置有导风板31，所述导风板31摆动控制出风口3在垂直于工作平面的方向的出风方向。在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2均设置有旋转杆5，所述旋转杆5能够旋转控制出风口3在平行于工作平面的方向的出风方向。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2均设置有底座6，所述底座6与旋转杆5相连接，可以在底座6设置电机，以驱动旋转杆5旋转，所述底座底部设置有移动部件。

所述旋转杆5每次旋转第二预设角度。

所述底座6底部的移动部件可以为用于移动的履带或者车轮。

出风口3内设置有用于驱动导风板31摆动的电机，所述底座6设置有用于驱动旋转杆5旋转电机，上述两个电机均与所属装置的处理器相连接。

在本发明一个的实施方式中，所述第一装置1和第二装置2设置有信号接收装置，使用者可以通过移动端与第一装置1和第二装置2相连接，控制第一装置1和第二装置2的工作。

本方案不需要人的操作，可以24小时不间断的进行除毛工作，极大地提高了养猫家庭的生活质量。该装置和空气净化器也有明显的优势，空气净化器由于是单台机器，并且是吸入功能，所以无法在室内范围形成空气对流，也不能将大范围的猫毛吸入空气净化器。而相比电风扇，电风扇只有吹风功能，吹起来的猫毛无法收集。和空调的换气功能比，换气功能也无法形成空气对流，无法将地面的猫毛收集起来。和吸尘器比，吸尘器只能吸附物体表面的猫毛，不能对空气中的猫毛收集。

应当理解，本申请实施例中，从权、各个实施例、特征可以互相组合结合，都能实现解决前述技术问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种室内自动除毛机，其特征在于，包括第一装置（1）和第二装置（2），所述第一装置（1）设置有吸风口（4），第二装置（2）设置有出风口（3），所述第一装置（1）和第二装置（2）相对设置，均放置于室内工作平面上，

所述第二装置（2）的出风口（3）用于出风，所述第一装置（1）的吸风口（4）用于输出负压，形成空气对流；

室内自动除毛机包括第一工作状态和第二工作状态，当室内自动除毛机出风口（3）的出风方向平行于工作平面时，所述室内自动除毛机进入第一工作状态，在第一工作状态的过程中出风口（3）的出风方向由平行于工作平面的方向逐渐向第一预设角度抬起，抬起至第一预设角度，在出风口（3）的出风方向由平行于工作平面的方向逐渐向第一预设角度抬起，抬起至与工作平面构成第一预设角度的过程中，出风口（3）的风速逐渐增大，便于将吹起的待吸取物持续向远离工作平面方向吹动，使吸风口（4）将待吸取物吸入；当抬起至与工作平面构成第一预设角度时，室内自动除毛机进入第二工作状态，在第二工作状态的过程中出风口的出风方向向平行与工作平面的方向改变，使出风口的出风方向往复执行平行角度到第一预设角度再到垂直角度的角度变化，将工作平面上的待吸取物向工作平面上方吹起，并与对侧装置的吸风口形成空气对流，便于使吸风口将待吸取物吸入；

当所述出风口（3）的出风方向由平行于工作平面到与工作平面构成第一预设角度再到平行于工作平面，则完成一个竖直工作周期，所述室内自动除毛机还包括第三工作状态；当执行预定个数的竖直工作周期后，室内自动除毛机进入第三工作状态，在第三工作状态过程中，使出风口（3）的出风方向向出风口（3）的一侧水平偏移第二预设角度，出风口（3）在第二预设角度执行预定个数的竖直工作周期后，继续使出风口（3）的出风方向继续向前一次偏移的同一方向偏移第二预设角度，出风口（3）的出风方向每次水平偏移后，执行预定个数的竖直工作周期，直到同一方向的偏移第二预设角度的次数到达预定次数，则向水平偏移开始前的方向，再次执行预定次数的第二预设角度的偏移；

所述第一装置（1）或第二装置（2）的至少一侧设置有垂直于工作平面的竖直平面，当所述出风口（3）在平行于工作平面的出风方向与竖直平面的夹角为第三预设角度时，执行预定个数的竖直工作周期；

所述第一装置和第二装置设置在墙角处，所述竖直平面为墙面，工作平面为地面，在墙面设置与墙面成第三预设角度的激光发射器，出风口处设置激光接收器，当激光接收器接收到激光发射器传入的激光时，则在该角度执行预定个数的竖直工作周期，清理附着于竖直平面的待吸取物。

2.根据权利要求1所述的室内自动除毛机，其特征在于：所述第一预设角度的角度范围为40°到50°。

3.根据权利要求1所述的室内自动除毛机，其特征在于：所述室内自动除毛机还包括第四工作状态；

当所述出风口（3）的出风方向完成一侧的水平偏移，并将所述出风口的出风方向返回至水平偏移开始前的方向时，所述室内自动除毛机进入第四工作状态，在第四工作状态过程中，所述室内自动除毛机在执行预定个数的竖直工作周期后，使出风口（3）的出风方向向出风口（3）的另一侧水平偏移第二预设角度，出风口（3）在第二预设角度执行预定个数的竖直工作周期后，继续使出风口（3）的出风方向继续向前一次偏移的同一方向偏移第二预设角度，出风口（3）的出风方向每次水平偏移后，执行预定个数的竖直工作周期，直到同一方向的偏移第二预设角度的次数到达预定次数，则向水平偏移开始前的方向，再次执行预定次数的第二预设角度的偏移。

4.根据权利要求3所述的室内自动除毛机，其特征在于：所述预定次数根据如下公式计算：

预定次数=180°/第二预设角度。

5.根据权利要求1所述的室内自动除毛机，其特征在于：所述第一装置（1）和第二装置（2）相对设置，所述第一装置（1）的吸风口（4）与第二装置（2）的出风口之间的间距小于距离阈值。

6.根据权利要求1所述的室内自动除毛机，其特征在于：所述出风口（3）处设置有导风板（31），所述导风板（31）摆动控制出风口（3）在垂直于工作平面的方向的出风方向。

7.根据权利要求1所述的室内自动除毛机，其特征在于：所述吸风口（4）内部还设置有可拆装的滤网（41）；所述第一装置（1）和第二装置（2）均设置有旋转杆（5），所述旋转杆（5）能够旋转控制出风口（3）在平行于工作平面的方向的出风方向；所述第一装置（1）和第二装置（2）均设置有底座（6），所述底座（6）与旋转杆（5）相连接，所述底座（6）底部设置有移动部件。