CN115180151B - 一种小件货物空投装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种小件货物空投装置，包括壳体、释放机构和电动释放器；电动释放器包括旋转电磁铁、拨块、印制电路板和电连接器，旋转电磁铁和印制电路板安装在壳体内；拨块安装在旋转电磁铁上，且拨块与释放机构的输入端接触，印制电路板输出端连接旋转电磁铁输入端，印制电路板输入端连接电连接器输出端，电连接器安装在壳体外侧。能够通过电控的方式完成对小件货物负载的释放，提高安全性，简化了结构。

Description

一种小件货物空投装置

技术领域

本发明属于飞机货物平台运载、释放领域，涉及一种小件货物空投装置。

背景技术

飞机在执行小件货物运载任务时，一般将小件货物通过软绳固定在标准的货台上，通过系留方式将固定好货物的货盘与飞机上设置的系留环系留；待飞机抵达指定目的地后，通过人工割绳的方式使货盘与机体分离，从而完成小件货物的释放工作。

目前，飞机在小件货物运载、释放多采用的是人工操作方式，该方式操作步骤繁琐且具有一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种小件货物空投装置，能够通过电控的方式完成对小件货物负载的释放，提高安全性，简化了结构。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种小件货物空投装置，包括壳体、释放机构和电动释放器；

电动释放器包括旋转电磁铁、拨块、印制电路板和电连接器，旋转电磁铁和印制电路板安装在壳体内；拨块安装在旋转电磁铁上，且拨块与释放机构的输入端接触，印制电路板输出端连接旋转电磁铁输入端，印制电路板输入端连接电连接器输出端，电连接器安装在壳体外侧。

优选的，释放机构包括设置在同一平面的栓扣组件、凸轮组件、锁扣组件和锁钩组件；

栓扣组件、凸轮组件和锁扣组件的中间部位均转动连接在壳体上，锁钩组件一端转动连接在壳体上，凸轮组件上设置有三个端部凸起，第一端与拨块接触；释放机构处于锁闭状态时，凸轮组件第二端与栓扣组件一端接触，栓扣组件另一端与锁扣组件一端接触，锁扣组件另一端与锁钩组件另一端接触；释放机构处于解锁状态时，栓扣组件、凸轮组件、锁扣组件和锁钩组件相互之间互不接触。

进一步，锁钩组件同轴连接有信号凸轮，印制电路板输入端连接有微动开关，微动开关输入端与信号凸轮接触。

进一步，锁钩组件连接有锁钩弹簧一端，锁钩弹簧另一端与壳体连接，锁钩弹簧向锁钩组件始终提供一个分离锁扣组件的力。

进一步，凸轮组件第三端连接有凸轮弹簧一端，凸轮弹簧另一端连接壳体，凸轮弹簧向凸轮组件始终提供一个复位的力。

进一步，壳体上设置有栓扣缓冲块、锁扣缓冲块和锁钩缓冲块，栓扣缓冲块、锁扣缓冲块和锁钩缓冲块分别位于栓扣组件、锁扣组件和锁钩组件分离时的转动侧。

优选的，壳体上设置有快卸横梁，快卸横梁包括两组限位梁、两个复位弹簧、两个快卸销和两个压销，两组限位梁分别设置在壳体两侧，两个快卸销分别位于两组限位梁自由端，并伸入限位梁内部，两个复位弹簧分别位于两组限位梁内部，复位弹簧一端连接快卸销，另一端固定在限位梁内部；限位梁靠近自由端的周面上，设置有轴向的槽孔，压销一端伸入径向槽孔中与快卸销连接。

优选的，释放机构的输入端接触有手动侧板组件，手动侧板组件设置在壳体外部。

进一步，手动侧板组件连接有扭簧一端，扭簧另一端连接释放机构的输入端，扭簧向手动侧板组件始终提供一个复位的力。

优选的，壳体数量为两个，释放机构位于两个壳体之间，电动释放器位于其中一个壳体的外部，两个壳体上对称设置有两个侧板导向板，两个侧板导向板位于释放机构输出端处，两个侧板导向板之间设置有导向轴。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明通过电动释放器控制释放机构的解锁，当飞机飞行至目标地点后，通过向小件货物空投装置上发送电信号，控制旋转电磁铁带动拨块转动，拨块拨动释放机构输入端，从而使释放机构解锁，即可完成对小件货物负载的释放，依靠飞机倾角和小件货物自身的重力即可实现小件货物的空投任务，无需人员舱内操作，简化了结构并提高了安全性。

进一步，电动释放器内设置有微动开关，用于监测锁钩组件的状态，依据锁钩组件状态判断装置工作情况，为机上提供状态信号，方便机组人员判断释放机构的解锁情况，同时对旋转电磁铁组件提供防止长时间通电的功能。

进一步，锁钩弹簧向锁钩组件始终提供一个分离锁扣组件的力，能够保证释放机构的解锁效果，避免出现挂绳现象。

进一步，快卸横梁与机上接口为孔轴连接，拆装时无需任何工具，快拆快装，极大的方便了小件货物空投装置的布置。

进一步，手动侧板组件能够在电动释放器出现故障时，进行手动释放操作。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为释放机构外部结构示意图。

图3为释放机构内部结构示意图。

图4为快卸横梁结构示意图。

图5为电动释放器结构示意图。

图6为手动释放杆组件结构示意图。

图7为电动侧板组件结构示意图。

图8为手动侧板组件结构示意图。

图9为栓扣组件结构示意图。

图10为凸轮组件结构示意图。

图11为锁扣组件结构示意图。

图12为锁钩组件结构示意图。

图13为导向组件结构示意图。

附图中，1-释放机构，2-快卸横梁，3-电动释放器，4-手动释放杆组件，5-电动侧板组件，6-手动侧板组件，7-栓扣缓冲块，8-栓扣组件，9-凸轮组件，10-锁扣组件，11-锁扣缓冲块，12-锁钩组件，13-扭簧，14-导向组件，15-信号凸轮，16-锁钩缓冲块，17-手动盖板，18-限位梁，19-复位弹簧，20-快卸销，21-压销，22-释放器壳体，23-旋转电磁铁，24-拨块，25-微动开关，26-印制电路板，27-电连接器，28-手动释放杆衬套，29-手动释放杆，30-电动侧板，31-电动侧板衬套，32弹簧圆柱销，33-手动侧板衬套，34-手动侧板，35-圆柱销，36-滚针轴承，37-栓扣，38-栓扣衬套，39-栓扣轴套，40-栓扣轴套衬套，41-栓扣销轴，42-凸轮弹簧，43-凸轮，44-凸轮衬套，45-凸轮轴套，46-凸轮轴套衬套，47-凸轮销轴，48-锁扣，49-锁扣垫片，50-锁扣轴，51-锁钩，52-锁钩弹簧，53-锁钩垫片，54-锁钩轴，55-侧板导向板，56-导向轴套，57-导向轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1所示，本发明提供的一种小件货物空投装置，包括壳体、释放机构1、快卸横梁2、电动释放器3和手动释放杆组件4，其中所述释放机构1与同货物相连的软绳连接；快卸横梁2通过无需任何工具的快拆快卸方式与飞机上设置的定位接口连接；电动释放器3和手动释放杆组件4安装在壳体上，分别实现对壳体内部的释放机构1的电动开锁及手动开锁功能。

如图2所示，壳体包括电动侧板组件5和手动侧板组件6，电动侧板组件5、手动侧板组件6平行布置，且二者间有容置空间。

如图2、图3所示，释放机构1包括栓扣缓冲块7、栓扣组件8、凸轮组件9、锁扣组件10、锁扣缓冲块11、锁钩组件12、扭簧13、导向组件14、信号凸轮15、锁钩缓冲块16和手动盖板17；凸轮组件9上设置有三个端部凸起，所述栓扣组件8一端与锁扣组件10接触，另一端与凸轮组件9第二端接触；所述凸轮组件9置于栓扣组件8和锁扣组件10之间，第三端用凸轮弹簧42与电动侧板组件5相连；所述锁扣组件10和锁钩组件12沿容置空间的垂直方向布置，通过电动侧板组件5、手动侧板组件6上的定位孔确定位置；所述扭簧13安装在手动侧板组件6外侧，端部与凸轮组件9及手动释放杆组件4接触，向凸轮组件9及手动释放杆组件4传递复位扭矩；所述导向组件14安装在电动侧板组件5、手动侧板组件6外侧，引导限制同货物相连的软绳方向；所述信号凸轮15安装在锁钩组件12上，随锁钩组件12同步转动；所述栓扣缓冲块7、锁扣缓冲块11和锁钩缓冲块16安装在电动侧板组件5和手动侧板组件6之间的容置空间内，通过电动侧板组件5和手动侧板组件6夹紧，其中栓扣缓冲块7与栓扣组件8接触，限制栓扣组件8的转动位置，锁扣缓冲块11与锁扣组件10接触，锁钩缓冲块16与锁钩组件12接触，机构开锁动作时，起到缓冲机构的作用。所述手动盖板17安装在手动侧板组件6外侧，用以防护手动释放杆组件4。

释放机构1处于锁闭状态时，凸轮组件9第二端与栓扣组件8一端接触，栓扣组件8另一端与锁扣组件10一端接触，锁扣组件10另一端与锁钩组件12另一端接触，形成连续的限位状态；释放机构1处于解锁状态时，栓扣组件8、凸轮组件9、锁扣组件10和锁钩组件12相互之间互不接触。

如图4所示，快卸横梁2包括两组限位梁18、两个复位弹簧19、两个快卸销20和两个压销21；两组限位梁18分别安装在电动侧板组件5和手动侧板组件6上，两个快卸销20分别位于两组限位梁18自由端，并伸入限位梁18内部，可自由旋转和伸缩；两个复位弹簧19分别位于两组限位梁18内部，复位弹簧19一端连接快卸销20，另一端固定在限位梁18内部；限位梁18靠近自由端的周面上，设置有轴向的槽孔，压销21一端伸入径向槽孔中与快卸销20通过铆接的方式连接。

如图5所示，电动释放器3包括释放器壳体22、旋转电磁铁23、拨块24、微动开关25、印制电路板26和电连接器27；其中，旋转电磁铁23安装在释放器壳体22内；拨块24安装在旋转电磁铁23上，且其与凸轮组件9第一端接触，通过旋转电磁铁23通电，带动凸轮组件9向机构打开方向运动，进而带动栓扣组件8和锁扣组件10运动，最终实现锁钩组件12的释放；微动开关25安装在释放器壳体22内部，与信号凸轮15接触，能够输出双路同步的开合信号；印制电路板26安装在释放器壳体22内部，用导线分别将旋转电磁铁23和微动开关25连接，另一端与电连接器27连接，传递信号；电连接器27安装在释放器壳体22外侧，用以传输电信号。

如图6所示，手动释放杆组件4包括手动释放杆衬套28，手动释放杆29；手动释放杆衬套28安装在手动释放杆29中部的孔内，手动释放杆29上设置有凹陷结构，与凸轮组件9的第三端突起结构接触，手动释放杆29连接扭簧13端部，拨动手动释放杆组件4后，依次带动凸轮组件9、栓扣组件8、锁扣组件10和锁钩组件12的运动，实现手动释放，手动释放动作完成后，手动释放杆29在扭簧13的作用下通过凹陷结构复位。

如图7所示，电动侧板组件5包括电动侧板30、电动侧板衬套31和弹簧圆柱销32；其中电动侧板衬套31安装在电动侧板30的定位孔上；弹簧圆柱销32固定在电动侧板30内侧，与凸轮组件9用凸轮弹簧42相连，时刻对凸轮组件9产生复位扭矩。

如图8所示，手动侧板组件6包括手动侧板衬套33和手动侧板34；其中手动侧板衬套33安装在手动侧板34的定位孔上。

如图9所示，栓扣组件8包括圆柱销35、滚针轴承36、栓扣37、栓扣衬套38、栓扣轴套39、栓扣轴套衬套40和栓扣销轴41，其中栓扣37为弯折结构，一端开有凹槽，另一端为工字梁结构，中部位置有孔；栓扣衬套38安装在栓扣37中部位置的孔内；栓扣轴套39、栓扣销轴41和栓扣轴套衬套40安装在栓扣37的凹槽端；滚针轴承36安装在栓扣37的工字梁端，圆柱销35安装在滚针轴承36内。圆柱销35与凸轮组件9第二端接触，锁扣组件10端部伸入凹槽内。

如图10所示，凸轮组件9包括凸轮弹簧42、凸轮43、凸轮衬套44、凸轮轴套45、凸轮轴套衬套46和凸轮销轴47，其中凸轮43为异型结构，分有三端，其中两端分别开有不同凹槽，第三端设置有突起结构且底部有孔，中部位置有孔；凸轮衬套44安装在凸轮43中部的孔内；凸轮轴套45、凸轮销轴47与凸轮轴套衬套46安装在凸轮43第一端凹槽内；凸轮弹簧42一端安装在第三端突起结构端底部的孔内，另一端与电动侧板组件5相连；凸轮43第二端中的另一凹槽端与栓扣组件8接触，限制栓扣组件8运动位置。

如图11所示，锁扣组件10包括锁扣48、锁扣垫片49和锁扣轴50；其中锁扣48设置在锁扣组件10其中一端，锁扣48上设置有孔，并设置有弯折结构；锁扣垫片49安装在锁扣48两侧；锁扣轴50固定在锁扣48的孔内。锁扣组件10另一端伸入至栓扣37凹槽端内。

如图12所示，锁钩组件12包括锁钩51、锁钩弹簧52、锁钩垫片53和锁钩轴54；其中锁钩51上设置有孔、平面，并设置有弯折结构，锁钩51上的弯折结构能与锁扣48上的弯折结构接触；锁钩轴54固定在锁钩51的孔内，所述锁钩弹簧52安装在锁钩上，一端与锁钩51上的平面接触，另一端与锁钩缓冲块16接触，向锁钩51传递沿打开方向的扭矩；锁钩垫片53安装在锁钩51两侧。

如图13所示，导向组件14包括两个侧板导向板55、导向轴套56和导向轴57；导向轴57和导向轴套56安装在侧板导向板55之间，侧板导向板55在电动侧板组件5和手动侧板组件6外侧各安装一个，两个侧板导向板55位于锁扣组件10和锁钩组件12连接处，用于对挂载软绳起到限位作用。

本发明所述小件货物空投装置的运行过程具体如下：

飞机执行小件空投任务前，在地面快速布置小件货物空投装置时，操作人员首先将打包好的小件货物放入飞机货舱内的指定位置，明确小件货物的质量和位置后，按质量取出对应数量的1件或多件小件货物空投装置，通过快卸横梁快速布置在飞机货舱地面的接口上，后通过连接电缆将1件或多件小件货物空投装置与机上电源连接，确定每件小件货物空投装置的工作状态。

挂载货物时，首先拨动小件货物空投装置的手动释放杆组件4，将启动力矩传递给凸轮组件9，使凸轮组件9沿打开方向转动。栓扣组件8上的圆柱销35失去凸轮组件9的支撑，栓扣组件8在重力作用下沿打开方向转动，锁扣组件10从栓扣组件8的栓扣轴套39上滑落并转动，让开锁闭位置，锁钩组件12在货物、重力及锁钩弹簧的作用下转动，锁钩组件12打开，在锁钩弹簧52的作用下锁钩51将始终处于开锁位置，使小件货物空投装置处于开锁状态。取适量软绳，结绳环后将绳环挂入小件货物空投装置的锁钩组件12内，推动锁钩组件12逆时针转动至锁定位置后，再顺时针转动锁扣组件10，使其与锁钩组件12接触，凸轮组件9在凸轮弹簧42的作用下复位，将栓扣组件8上的圆柱销35推回锁闭位置，完成小件货物空投装置的手动挂载。若同时布置多件小件货物空投装置，则重复上述步骤至每件小件货物空投装置完成手动挂载。后飞机上电，检查1件或多件小件货物空投装置的锁闭状态，确认所有小件货物空投装置均为锁闭状态则完成货物挂载，若机上任务管理计算机提示有小件货物空投装置未锁定，则手动检查对应小件货物空投装置的锁闭状态。

在锁闭状态下，受小件货物重力分量作用，在锁钩组件12上产生转矩，锁钩组件12通过接触依次将转矩传递给锁扣组件10、栓扣组件8、凸轮组件9圆弧面对栓扣组件8圆柱销35的作用力转矩。凸轮组件8受凸轮弹簧42和扭簧13的作用产生转动力矩，使凸轮43无法逆时针转动，又因受侧板机械结构的限位无法顺时针转动，凸轮43保持平衡，使整个机构锁闭状态可靠。

当飞机到达指定位置，需要空投小件货物时，飞机以5°±2°的仰角飞行，机上任务管理计算机向小件货物空投装置发送电信号，驱动电动释放器3转动，将启动力矩传递给凸轮组件9，使凸轮组件9沿开锁方向转动。栓扣组件8上的圆柱销35失去凸轮组件9的支撑，栓扣组件8沿开锁方向转动，锁扣组件10从栓扣组件8上栓扣轴套39上滑落并转动，让开锁闭位置，锁钩组件12在货物、重力及锁钩弹簧52的作用下转动，锁钩组件12打开，挂载货物的软绳在重力的分力作用下从锁钩组件12上脱落。释放机构后端设置的导向组件14能够使软绳带随小件货物一同释放，不会因摩擦等原因挂于释放机构上。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施例和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主题内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的发明主题的一部分。

Claims (7)

1.一种小件货物空投装置，其特征在于，包括壳体、释放机构（1）和电动释放器（3）；

电动释放器（3）包括旋转电磁铁（23）、拨块（24）、印制电路板（26）和电连接器（27），旋转电磁铁（23）和印制电路板（26）安装在壳体内；拨块（24）安装在旋转电磁铁（23）上，且拨块（24）与释放机构（1）的输入端接触，印制电路板（26）输出端连接旋转电磁铁（23）输入端，印制电路板（26）输入端连接电连接器（27）输出端，电连接器（27）安装在壳体外侧；

释放机构（1）包括设置在同一平面的栓扣组件（8）、凸轮组件（9）、锁扣组件（10）和锁钩组件（12）；

栓扣组件（8）、凸轮组件（9）和锁扣组件（10）的中间部位均转动连接在壳体上，锁钩组件（12）一端转动连接在壳体上，凸轮组件（9）上设置有三个端部凸起，第一端与拨块（24）接触；释放机构（1）处于锁闭状态时，凸轮组件（9）第二端与栓扣组件（8）一端接触，栓扣组件（8）另一端与锁扣组件（10）一端接触，锁扣组件（10）另一端与锁钩组件（12）另一端接触；释放机构（1）处于解锁状态时，栓扣组件（8）、凸轮组件（9）、锁扣组件（10）和锁钩组件（12）相互之间互不接触；

栓扣组件（8）包括圆柱销（35）、滚针轴承（36）、栓扣（37）、栓扣衬套（38）、栓扣轴套（39）、栓扣轴套衬套（40）和栓扣销轴（41），其中栓扣（37）为弯折结构，一端开有凹槽，另一端为工字梁结构，中部位置有孔；栓扣衬套（38）安装在栓扣（37）中部位置的孔内；栓扣轴套（39）、栓扣销轴（41）和栓扣轴套衬套（40）安装在栓扣（37）的凹槽端；滚针轴承（36）安装在栓扣（37）的工字梁端，圆柱销（35）安装在滚针轴承（36）内，圆柱销（35）与凸轮组件（9）第二端接触，锁扣组件（10）端部伸入凹槽内；

壳体上设置有快卸横梁（2），快卸横梁（2）包括两组限位梁（18）、两个复位弹簧（19）、两个快卸销（20）和两个压销（21），两组限位梁（18）分别设置在壳体两侧，两个快卸销（20）分别位于两组限位梁（18）自由端，并伸入限位梁（18）内部，两个复位弹簧（19）分别位于两组限位梁（18）内部，复位弹簧（19）一端连接快卸销（20），另一端固定在限位梁（18）内部；限位梁（18）靠近自由端的周面上，设置有轴向的槽孔，压销（21）一端伸入径向槽孔中与快卸销（20）连接；

钩组件（12）包括锁钩（51）、锁钩弹簧（52）、锁钩垫片（53）和锁钩轴（54）；其中锁钩（51）上设置有孔、平面，并设置有弯折结构，锁钩（51）上的弯折结构能与锁扣（48）上的弯折结构接触；锁钩轴（54）固定在锁钩（51）的孔内，所述锁钩弹簧（52）安装在锁钩上，一端与锁钩（51）上的平面接触，另一端与锁钩缓冲块（16）接触，向锁钩（51）传递沿打开方向的扭矩；锁钩垫片（53）安装在锁钩（51）两侧；

凸轮组件（9）第三端连接有凸轮弹簧（42）一端，凸轮弹簧（42）另一端连接壳体，凸轮弹簧（42）向凸轮组件（9）始终提供一个复位的力；

壳体包括电动侧板组件（5）和手动侧板组件（6），电动侧板组件（5）、手动侧板组件（6）平行布置，且二者间有容置空间，壳体上安装有手动释放杆组件（4），扭簧（13）安装在手动侧板组件（6）外侧，扭簧（13）端部与凸轮组件（9）及手动释放杆组件（4）接触，向凸轮组件（9）及手动释放杆组件（4）传递复位扭矩。

2.根据权利要求1所述的小件货物空投装置，其特征在于，锁钩组件（12）同轴连接有信号凸轮（15），印制电路板（26）输入端连接有微动开关（25），微动开关（25）输入端与信号凸轮（15）接触。

3.根据权利要求1所述的小件货物空投装置，其特征在于，锁钩组件（12）连接有锁钩弹簧（52）一端，锁钩弹簧（52）另一端与壳体连接，锁钩弹簧（52）向锁钩组件（12）始终提供一个分离锁扣组件（10）的力。

4.根据权利要求1所述的小件货物空投装置，其特征在于，壳体上设置有栓扣缓冲块（7）、锁扣缓冲块（11）和锁钩缓冲块（16），栓扣缓冲块（7）、锁扣缓冲块（11）和锁钩缓冲块（16）分别位于栓扣组件（8）、锁扣组件（10）和锁钩组件（12）分离时的转动侧。

5.根据权利要求1所述的小件货物空投装置，其特征在于，释放机构（1）的输入端接触有手动侧板组件（6），手动侧板组件（6）设置在壳体外部。

6.根据权利要求5所述的小件货物空投装置，其特征在于，手动侧板组件（6）连接有扭簧（13）一端，扭簧（13）另一端连接释放机构（1）的输入端，扭簧（13）向手动侧板组件（6）始终提供一个复位的力。

7.根据权利要求1所述的小件货物空投装置，其特征在于，壳体数量为两个，释放机构（1）位于两个壳体之间，电动释放器（3）位于其中一个壳体的外部，两个壳体上对称设置有两个侧板导向板（55），两个侧板导向板（55）位于释放机构（1）输出端处，两个侧板导向板（55）之间设置有导向轴（57）。