CN115178992A - Led条形灯具的灯罩自动装配设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种LED条形灯具的灯罩自动装配设备，包括铝底输送机构、灯罩夹取机构、预安装定位机构、移动模组、灯罩滚压机构和产品输出机构。通过设置预安装定位机构和灯罩滚压机构，由预安装定位机构对灯罩头部执行张开定位操作以及下压该灯罩头部，执行灯罩头部与铝底头部的预安装，得到初始产品，并且再由灯罩滚压机构沿灯罩长度的成型方向自输送来的该初始产品的头部开始滚压灯罩，直到完成灯罩与铝底的整体装配到位，从而完成针对灯罩和铝底的整体装配，省去了人工操作，提高了灯罩与铝底的装配效率和装配质量，确保了LED条形灯具灯罩的装配效果一致性。
Description
技术领域
本发明涉及灯具装配领域，尤其涉及一种LED条形灯具的灯罩自动装配设备。
背景技术
LED条形灯具(或称LED长条灯具)是一种常见的LED灯具。LED条形灯具主要包括灯罩、铝底、端盖和LED发光部件，灯罩和铝底装配后固定在一起，LED发光部件位于灯罩和铝底装配后所形成的空间内，端盖将灯具端部和对应的铝底端部固定住。
为了对LED条形灯具的灯罩进行装配，现有的LED条形灯具灯罩装配方法主要是由人工手动将灯罩预装头部后再固定放入到工装治具中进行装配，这样不仅导致灯罩装配的生产效率不高，而且因手动装配基于人工的经验，致使产品合格率较低，同一批次的LED条形灯具灯罩的装配效果一致性不高，影响LED条形灯具的整体装配效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种自动化程度高且装配效果更好的LED条形灯具的灯罩自动装配设备。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，包括：
铝底输送机构，将铝底输送至装配工位的预安装位置；
灯罩夹取机构，从灯罩料仓中夹取灯罩，并移动灯罩至位于预安装位置的铝底上方；
预安装定位机构，对灯罩头部执行张开定位操作以及下压该灯罩头部，执行灯罩头部与铝底头部的预安装；
移动模组，将经预安装定位机构完成头部预安装的初始产品推入到灯罩滚压机构；
灯罩滚压机构，沿灯罩长度的成型方向自初始产品的头部开始滚压灯罩，直到完成灯罩与铝底的整体装配到位；
产品输出机构，将已完成灯罩与铝底整体装配到位后的产品输出至后续工位。
进一步地，在所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备中，所述预安装定位机构包括：
竖向移载模组，给灯罩滚压机构施加下压灯罩头部的下压力；
横向移载模组，将已完成头部预安装的初始产品移动至移动模组处；
拨针，可移动至灯罩内并将灯罩的头部拨开；以及远离灯罩的头部。
进一步地，在所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备中，所述竖向移载模组和所述横向移载模组均设置有丝杆电机。
再改进，在所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备中，所述预安装定位机构还包括：
第一气缸，施加气动力；
下压滚轮，位于所述预安装位置的灯罩上方，并在第一气缸施力作用下接触灯罩；
第二气缸，带动拨针移向灯罩内以拨开灯罩的头部或者带动拨针远离灯罩的头部。
改进地，在所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备中，所述灯罩滚压机构包括：
主动轮，在驱动力作用下绕着自身中心轴做水平方向转动；
从动轮，在主动轮驱动下绕自身中心轴做水平方向转动，以带动所述初始产品沿其铝底的长度延伸方向做移动；
灯罩滚压轮，适配灯罩外部轮廓且在竖向移载模组施力作用下对灯罩做滚压。
进一步地，在该发明中，所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备还包括对灯罩滚压轮相对灯罩外部轮廓的高度做出调整的第一调整机构。
再改进地，在该发明中，所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备还包括对主动轮相对所述初始产品的松紧程度做出调整的第二调整机构。
改进地，在所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备中，所述铝底输送机构包括：
铝底传送皮带，输送铝底至装配工位；
铝底移载模组，将铝底移动至装配工位的预安装位置。
进一步地，该发明中的所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备还包括对铝底移载模组所处位置做出固定的定位夹爪。
再改进，该发明中的所述LED条形灯具的灯罩自动装配设备还包括对灯罩夹取机构所夹取的灯罩执行清洁处理的清洁机构。
与现有技术相比，本发明的优点在于：该发明中的LED条形灯具的灯罩自动装配设备通过设置预安装定位机构和灯罩滚压机构，由预安装定位机构对灯罩头部执行张开定位操作以及下压该灯罩头部，执行灯罩头部与铝底头部的预安装，得到初始产品，并且再由灯罩滚压机构沿灯罩长度的成型方向自输送来的该初始产品的头部开始滚压灯罩，直到完成灯罩与铝底的整体装配到位，从而完成针对灯罩和铝底的整体装配，省去了人工操作，提高了灯罩与铝底的装配效率和装配质量，进一步确保了LED条形灯具灯罩的装配效果一致性。
附图说明
图1为本发明实施例中铝底输送机构的结构示意图；
图2为本发明实施例中灯罩夹取机构在灯罩料仓上的设置情况示意图；
图3为本发明实施例中的预安装定位机构示意图；
图4为预安装定位机构设置在支架上时的结构示意图；
图5为预安装定位机构对灯罩做预安装时的状态示意图；
图6为图5中A部的放大示意图；
图7为本发明实施例中的灯罩滚压机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
该实施例提供一种LED条形灯具的灯罩自动装配设备。具体地，如图1～7所示，该实施例的LED条形灯具的灯罩自动装配设备包括铝底输送机构1、灯罩夹取机构2、预安装定位机构3、移动模组4、灯罩滚压机构5以及产品输出机构(图中未示出)。其中：
参见图1所示，铝底输送机构1将铝底a输送至装配工位的预安装位置；具体地，铝底输送机构1包括铝底传送皮带11、铝底移载模组12和定位夹爪13，铝底传送皮带11负责输送铝底a至装配工位，铝底移载模组12负责将铝底a移动至装配工位的预安装位置，定位夹爪13则对铝底移载模组12所处位置做出固定。
参见图2所示，灯罩夹取机构2从灯罩料仓c中夹取灯罩b，并且配合真空吸管21对灯罩b做吸取后，移动灯罩b至位于预安装位置的铝底a上方；灯罩料仓c中设置有调整灯罩b在该灯罩料仓内所处高度的高度调整装置22以及限定所放置灯罩宽度的限宽调整装置23。出于清洁灯罩的实际需要，还可以增加设置清洁机构，以对灯罩夹取机构2所夹取的灯罩执行清洁处理。例如，此处的清洁机构可以是采用离子风清洁。
参见图3～6所示，预安装定位机构3负责对灯罩b头部执行张开定位操作以及下压该灯罩b头部，执行灯罩b头部与铝底a头部的预安装；具体地，该实施例的预安装定位机构3包括竖向移载模组31、横向移载模组32、拨针33、第一气缸34a、下压滚轮34b以及第二气缸34c，下压滚轮34b位于预安装位置的灯罩b上方；竖向移载模组31和横向移载模组32均设置有丝杆电机，竖向移载模组31给后续工位的灯罩滚压机构5施加下压灯罩b头部的下压力；横向移载模组32负责将已完成头部预安装的初始产品移动至移动模组4处；拨针33可移动至灯罩b内并将灯罩b的头部拨开以及远离灯罩b的头部；第一气缸34a施加气动力，以使得下压滚轮34b可以刚好接触到灯罩b；第二气缸34c带动拨针33移向灯罩b内以拨开灯罩b的头部或者带动拨针33远离灯罩b的头部。其中，预安装定位机构对灯罩做预安装时的状态可以参见图5和图6所示。
移动模组4负责将经预安装定位机构3完成头部预安装的初始产品推入到灯罩滚压机构；
参见图7所示，该实施例的灯罩滚压机构5包括主动轮51、从动轮52和灯罩滚压轮53，主动轮51在驱动力作用下绕着自身中心轴做水平方向转动；从动轮52在主动轮51驱动下绕自身中心轴做水平方向转动，以带动所述初始产品沿其铝底的长度延伸方向做移动；灯罩滚压轮53适配灯罩b外部轮廓且在竖向移载模组31施力作用下对灯罩b做滚压。
考虑到满足通过调整灯罩滚压轮所处高度以滚压不同尺寸灯罩的实际需要，该实施例的灯罩自动装配设备还包括对灯罩滚压轮53相对灯罩b外部轮廓的高度做出调整的第一调整机构54。其中，该第一调整机构54可以采用轮转结构。
为了对主动轮相对初始产品的松紧程度做出调整，以对应达到调整灯罩与铝底装配效果的需要，该实施例的灯罩自动装配设备还包括对主动轮51相对初始产品的松紧程度做出调整的第二调整机构55。例如，此处的第二调整机构55可以是一个旋紧部件。
产品输出机构则负责将已完成灯罩b与铝底a整体装配到位后的产品输出至后续工位，具体是铝底与灯罩装配完成后的其他工位。
以下结合图1～7，对该实施例中LED条形灯具的灯罩自动装配设备的装配过程做出说明：
铝底传送皮带11将铝底a输送至装配工位，铝底移载模组12将该铝底a移动至装配工位的预安装位置后，定位夹爪13对铝底移载模组12所处当前位置做出固定；
灯罩夹取机构2从灯罩料仓c中夹取灯罩b，并且配合真空吸管21对灯罩b做吸取后，移动灯罩b至位于预安装位置的铝底a上方；
第一气缸34a施加气动力，使得下压滚轮34b刚好接触到灯罩b；第二气缸34c带动拨针33移向灯罩b内以拨开灯罩b的头部；
竖向移载模组31朝着灯罩b的方向下移，以给灯罩滚压机构5施加下压灯罩b头部的下压力；灯罩滚压机构5的灯罩滚压轮53适配灯罩b外部轮廓且在竖向移载模组31施力作用下对灯罩b做滚压，使得灯罩b头部与铝底a头部完成预安装，得到初始产品；
横向移载模组32负责将已完成头部预安装的初始产品移动至移动模组4处，再由移动模组4将经预安装定位机构3完成头部预安装的初始产品推入到灯罩滚压机构5；
然后，灯罩滚压机构5的主动轮51开始转动并带动从动轮52转动，以带动得到的上述初始产品沿其铝底a的长度延伸方向做移动，此时的灯罩滚压轮53继续对灯罩b做滚压，直到使得整个灯罩b与整个铝底a完成装配。
该实施例中的LED条形灯具的灯罩自动装配设备通过设置预安装定位机构和灯罩滚压机构，由预安装定位机构对灯罩头部执行张开定位操作以及下压该灯罩头部，执行灯罩头部与铝底头部的预安装，得到初始产品，并且再由灯罩滚压机构沿灯罩长度的成型方向自输送来的该初始产品的头部开始滚压灯罩，直到完成灯罩与铝底的整体装配到位，从而完成针对灯罩和铝底的整体装配，省去了人工操作，提高了灯罩与铝底的装配效率和装配质量，进一步确保了LED条形灯具灯罩的装配效果一致性。
尽管以上详细地描述了本发明的优选实施例，但是应该清楚地理解，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，包括：
铝底输送机构(1)，将铝底(a)输送至装配工位的预安装位置；
灯罩夹取机构(2)，从灯罩料仓(c)中夹取灯罩(b)，并移动灯罩(b)至位于预安装位置的铝底(a)上方；
预安装定位机构(3)，对灯罩(b)头部执行张开定位操作以及下压该灯罩(b)头部，执行灯罩(b)头部与铝底(a)头部的预安装；
移动模组(4)，将经预安装定位机构(3)完成头部预安装的初始产品推入到灯罩滚压机构；
灯罩滚压机构(5)，沿灯罩(b)长度的成型方向自初始产品的头部开始滚压灯罩(b)，直到完成灯罩(b)与铝底(a)的整体装配到位；
产品输出机构，将已完成灯罩(b)与铝底(a)整体装配到位后的产品输出至后续工位。
2.根据权利要求1所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，所述预安装定位机构(3)包括：
竖向移载模组(31)，给灯罩滚压机构(5)施加下压灯罩(b)头部的下压力；
横向移载模组(32)，将已完成头部预安装的初始产品移动至移动模组(4)处；
拨针(33)，可移动至灯罩(b)内并将灯罩(b)的头部拨开，以及远离灯罩(b)的头部。
3.根据权利要求2所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，所述竖向移载模组(31)和所述横向移载模组(32)均设置有丝杆电机。
4.根据权利要求2所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，所述预安装定位机构(3)还包括：
第一气缸(34a)，施加气动力；
下压滚轮(34b)，位于所述预安装位置的灯罩(b)上方，并在第一气缸(34a)施力作用下接触灯罩(b)；
第二气缸(34c)，带动拨针(33)移向灯罩(b)内以拨开灯罩(b)的头部或者带动拨针(33)远离灯罩(b)的头部。
5.根据权利要求2所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，所述灯罩滚压机构(5)包括：
主动轮(51)，在驱动力作用下绕着自身中心轴做水平方向转动；
从动轮(52)，在主动轮(51)驱动下绕自身中心轴做水平方向转动，以带动所述初始产品沿其铝底的长度延伸方向做移动；
灯罩滚压轮(53)，适配灯罩(b)外部轮廓且在竖向移载模组(31)施力作用下对灯罩(b)做滚压。
6.根据权利要求5所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，还包括对灯罩滚压轮(53)相对灯罩(b)外部轮廓的高度做出调整的第一调整机构(54)。
7.根据权利要求5所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，还包括对主动轮(51)相对所述初始产品的松紧程度做出调整的第二调整机构(55)。
8.根据权利要求1～7任一项所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，所述铝底输送机构(1)包括：
铝底传送皮带(11)，输送铝底(a)至装配工位；
铝底移载模组(12)，将铝底(a)移动至装配工位的预安装位置。
9.根据权利要求8所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，还包括对铝底移载模组(12)所处位置做出固定的定位夹爪(13)。
10.根据权利要求1～7任一项所述的LED条形灯具的灯罩自动装配设备，其特征在于，还包括对灯罩夹取机构(2)所夹取的灯罩执行清洁处理的清洁机构。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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