CN115177947A - 互动感应装置、系统、方法和互动显示方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玩具技术领域,公开了一种互动感应装置、系统、方法和互动显示方法,所述装置包括移动件,移动件包括用于存储身份信息的电子标签;底座,用于放置移动件,底座包括通信模块,用于接收目标终端发送的交互信号;控制模块,与通信模块相连接,用于根据交互信号生成感应信号;识别模块,与控制模块相连接,用于根据感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息,识别信息包括身份信息;控制模块还用于根据预设底座信息和识别信息生成显示信号,通信模块还用于将显示信号传输至目标终端。利用上述互动感应装置,可以实现实体玩具与虚拟玩具之间的交互,从而提供一种能够结合实体玩具与虚拟玩具的娱乐模式。
Description
技术领域
本发明涉及玩具技术领域,特别是涉及一种互动感应装置、系统、方法和互动显示方法。
背景技术
随着社会的发展,人们对娱乐形式多样化的追求越来越高。然而,现有的娱乐模式中通常实体玩具的玩法与虚拟玩具的玩法较为独立,无法实现有效的结合。因此,如何提供一种能够结合实体玩具与虚拟玩具的娱乐模式是本领域从业人员亟待解决的技术问题。
发明内容
基于此,有必要针对如何提供一种能够结合实体玩具与虚拟玩具的娱乐模式的问题,提供一种互动感应装置、系统、方法和互动显示方法。
一种互动感应装置,包括移动件,所述移动件包括电子标签,所述电子标签用于存储所述移动件的身份信息;底座,用于放置所述移动件,所述底座包括:通信模块,用于接收目标终端发送的交互信号;控制模块,与所述通信模块相连接,用于根据所述交互信号生成感应信号;识别模块,与所述控制模块相连接,用于根据所述感应信号对放置在所述底座上的所述移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息,所述识别信息包括身份信息;所述控制模块还用于根据预设底座信息和所述识别信息生成显示信号,所述通信模块还用于将所述显示信号传输至所述目标终端。
在其中一个实施例中,所述底座包括一个或多个放置区域,所述识别模块包括一个或多个标签识别器,所述标签识别器用于对放置在目标放置区域的所述移动件的电子标签进行识别,以获取所述身份信息,还用于获取所述目标放置区域的位置信息,所述识别信息还包括所述位置信息。
在其中一个实施例中,所述移动件还包括移动件底板,所述放置区域的形状尺寸与所述移动件底板的形状尺寸相适配。
在其中一个实施例中,所述底座的其中一个或两个侧边上设置有拼接部,所述底座的另外一个或两个侧边上设置有与所述拼接部相匹配的拼接槽,多个所述底座通过所述拼接部和所述拼接槽的配合拼接在一起。
在其中一个实施例中,所述识别模块还用于间隔预设时间对所述移动件在所述底座上的移动情况进行监测,以获取移动信息,所述控制模块还用于根据所述预设底座信息和所述移动信息生成移动展示信号,所述通信模块还用于将所述移动展示信号传输至所述目标终端。
一种互动感应系统,包括上述任意一项实施例所述的互动感应装置;目标终端,与所述互动感应装置通信连接,用于响应于互动操作向所述互动感应装置发送交互信号,还用于接收所述互动感应装置发送的显示信号,根据所述显示信号确定预设展示界面、数字移动件和所述数字移动件对应的预设展示方式,在所述预设展示界面按照预设展示方式对所述数字移动件进行展示。
一种互动感应方法,应用于互动感应装置,所述方法包括接收目标终端发送的交互信号,根据所述交互信号生成感应信号;
根据所述感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息,所述识别信息包括身份信息;根据预设底座信息和所述识别信息生成显示信号;将所述显示信号传输至所述目标终端。
在其中一个实施例中,所述底座包括一个或多个放置区域,所述识别信息包括身份信息和位置信息,所述根据所述感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别包括对放置在目标放置区域的所述移动件的电子标签进行识别,以获取所述身份信息;获取所述目标放置区域的位置信息。
在其中一个实施例中,在将所述显示信号传输至所述目标终端后,所述方法还包括间隔预设时间对所述移动件在所述底座上的移动情况进行监测,以获取移动信息;根据所述预设底座信息和所述移动信息生成移动展示信号;将所述移动展示信号传输至所述目标终端。
一种互动显示方法,应用于目标终端,所述方法包括响应于互动操作向互动感应装置发送交互信号;接收所述互动感应装置发送的显示信号;根据所述显示信号确定预设展示界面、数字移动件和所述数字移动件对应的预设展示方式;在所述预设展示界面按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示。
在其中一个实施例中,所述预设展示界面包括一个或多个展示区域,在接收所述互动感应装置发送的显示信号后,所述方法还包括根据所述显示信号确定所述数字移动件对应的目标展示区域;所述在所述预设展示界面按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示包括:在所述预设展示界面的目标展示区域按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示。
在其中一个实施例中,在所述预设展示界面按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示后,所述方法还包括接收所述互动感应装置发送的移动展示信号;根据所述移动展示信号确定所述数字移动件的移动展示方式;在所述预设展示界面按照所述移动展示方式对所述数字移动件的移动轨迹进行展示。
在其中一个实施例中,接收所述互动感应装置发送的显示信号后,所述方法还包括根据所述显示信号确定身份信息,对所述身份信息进行校验。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项实施例所述的互动感应方法的步骤,或上述任意一项实施例所述的互动显示方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例所述的互动感应方法的步骤,或上述任意一项实施例所述的互动显示方法的步骤。
一种计算机程序产品,包括计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项实施例所述的互动感应方法的步骤,或上述任意一项实施例所述的互动显示方法的步骤。
上述互动感应装置,移动件设置有电子标签,利用电子标签对移动件的身份信息进行存储。移动件可以放置在底座上,底座的通信模块可以接收目标终端发送的交互信号。在收到交互信号后,控制模块可以生成感应信号以控制识别模块对放置于底座上的移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息。在完成对移动件的识别后,控制模块可以根据识别信号以及预存底座信息生成显示信号。通信模块将显示信号传输至目标终端后,目标终端可以根据显示信号执行相应的显示操作。利用上述互动感应装置,可以实现实体玩具与虚拟玩具之间的交互,从而提供一种能够结合实体玩具与虚拟玩具的娱乐模式。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本说明书中记载的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开其中一个实施例中互动感应装置的结构示意图;
图2为本公开其中一个实施例中移动件放置于底座上的示意图;
图3为本公开其中一个实施例中相邻两个底座拼接处的部分截面示意图;
图4为本公开其中一个实施例中互动感应系统的结构示意图;
图5为本公开其中一个实施例中互动感应方法的方法流程示意图;
图6为本公开其中一个实施例中确定移动件的位置信息的方法流程示意图;
图7为本公开其中一个实施例中对移动件的移动情况进行监测的方法流程示意图;
图8为本公开其中一个实施例中互动显示方法的方法流程示意图;
图9为本公开另一个实施例中互动感应方法的方法流程示意图;
图10为本公开其中一个实施例中对数字移动件的移动情况进行更新的方法流程示意图。
图中的附图标记:100、移动件;110、电子标签;200、底座;210、通信模块;220、控制模块;230、识别模块;231、标签识别器;10、互动感应装置;20、目标终端。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的优选实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反的,提供这些实施方式的目的是对本发明的公开内容理解得更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1为本公开其中一个实施例中互动感应装置的结构示意图,在其中一个实施例中,所述互动感应装置可以包括移动件100和底座200。其中,移动件100可以为模型玩具、手办、盲盒、棋子等不同类型的实体娱乐产品,用户可以通过改变移动件100的位置来搭建场景或执行一定的游戏任务。移动件100可以包括电子标签110。电子标签110可以设置于移动件100的内部也可以设置于移动件100的表面,在实际应用中可以根据不同玩具的形状尺寸确定电子标签110的最佳设置位置。电子标签110中存储有移动件100对应的身份信息。身份信息可以包括移动件100对应的数字身份标签、防伪识别码等。例如,当移动件100是盲盒玩具时,电子标签110可以设置于玩具与底座200相接触的表面上,电子标签110中存储的身份信息可以包括相应的角色信息、身份标识、防伪认证信息。
底座200可以包括通信模块210、控制模块220和识别模块230。底座200可以通过通信模块210实现与目标终端的通信连接。目标终端可以是智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式计算机、智能音箱、智能手表等,但并不局限于此。通信模块210可以通过有线或无线通信方式直接或间接地与目标终端进行连接,通信模块210与目标终端可以连接组成区块链网络,本公开在此不做限制。
底座200通过通信模块210接收到目标终端发送的交互信号后,将交互信号传输至控制模块220。控制模块220与通信模块210相连接,可以根据交互信号生成感应信号。识别模块230与控制模块220相连接,控制模块220可以利用生成的感应信号控制识别模块230工作。识别模块230可以对放置于底座200上的移动件100的电子标签110进行识别,以获取识别信息。通过识别模块230对移动件100的电子标签110进行感应识别,可以获取电子标签110中存储的身份信息。即,识别信息可以包括身份信息。
识别模块230在完成对移动件100的识别后,将识别信息传输至控制模块220。控制模块220内可以预先储存有与底座200相关的预设底座信息。预设底座信息包括但不限于底座200的类型、尺寸大小、形状。例如,当底座是大富翁游戏的棋盘时,预设底座信息可以包括棋盘的样式、显示主题、棋盘大小等信息。控制模块220可以根据识别信息和预设底座信息生成显示信号,即,结合已有的与底座200相关的信息和通过实时感应获取的移动件100信息,来确定目标终端中的显示情况。通信模块210将显示信号传输至目标终端后,目标终端可以根据显示信号实时对移动件100和底座200通过虚拟的方式进行显示,从而实现了实体娱乐模式和数字娱乐模式之间的交互。
在其中一个实施例中,底座200可以包括一个或多个放置区域。根据不同应用场景的需求,可以将底座200的放置区域设计成不同的形状尺寸。识别模块230可以包括一个或多个标签识别器231。底座200可以有多种不同的形状、尺寸大小,不同尺寸底座200内置的标签识别器231的大小和/或数量不同。
标签识别器231的数量可以与放置区域的数量相同,标签识别器231与放置区域一一对应,一个标签识别器231用于对一个放置区域上的电子标签110进行识别。标签识别器231的数量也可以与放置区域的数量不同,一个标签识别器231用于对多个放置区域上的电子标签110进行识别,或多个标签识别器231用于对一个放置区域上的电子标签110进行识别。标签识别器231可以对放置在目标放置区域的移动件100的电子标签110进行识别,以获取移动件100的身份信息。目标放置区域可以为一个或多个放置区域。
各个标签识别器231可以分别预先内置有其对应的目标放置区域的位置信息。当标签识别器231对应的目标放置区域上放置有移动件100时,标签识别器231可以对移动件100进行识别,获取移动件100的身份信息,同时还可以获取该移动件100所在目标放置区域对应的位置信息。即,识别信息可以包括身份信息和位置信息。
用户在使用时,可以将移动件100摆放于对应的放置区域。该放置区域底部对应的标签识别器231即可对该移动件100的电子标签110进行识别,获取该移动件100的身份信息以及该目标放置区域对应的位置信息。识别模块230可以将所有标签识别器231识别到的识别信息传输至控制模块220,以完成后续的交互流程。
例如,当上述互动感应装置应用于国际象棋中时,移动件100可以为棋子,底座200可以为棋盘。底座200可以包括64个放置区域,每个放置区域底部都对应设置有一个标签识别器231。控制模块220中预先存储的预设底座信息可以包括该底座200为国际象棋的棋盘格、棋盘是个正方形、由纵横各8格且颜色一黑一白交错排列的64个小方格组成等信息。移动件100的数量可以为32个,且各个移动件100的电子芯片内存储的身份信息不同。身份信息可以包括该移动件100为黑色国王棋等信息。
当黑色国王棋的移动件100放置于底座200上的棋盘格A处时,棋盘格A对应的标签识别器231可以对移动件100的电子标签进行识别,获取移动件100的身份信息和棋盘格A对应的位置信息。目标终端可以根据以上信息生成的显示信号对当前摆放情况进行复现,预设展示界面为国际象棋的仿真棋盘,数字移动件为黑色国王棋的虚拟动画形象,预设展示方式为在棋盘上棋盘格A所对应的展示区域处显示黑色国王棋的虚拟动画形象。
上述互动感应装置,利用标签识别器231对移动件100进行识别,不仅可以获取移动件100的身份信息,还可以获取移动件100在底座200上的位置信息,从而便于目标终端对移动件100在底座200上的摆放情况进行复原显示,实现了实体娱乐设施与虚拟娱乐设施的联动。
在其中一个实施例中,识别模块230还可以包括其他感应器来辅助确定移动件100的位置信息。感应器包括但不限于光敏感应器、压力感应器、激光感应器。通过在每一个放置区域设置一个或多个感应器,利用移动件100放置前后的光线、压力、激光反射变化来辅助确定移动件100的位置信息,从而可以保证获取的位置信息更加精确。互动感应装置还可以包括摄像头,利用摄像头对底座200上移动件100的摆放情况进行图像识别,从而获取移动件100的图像信息、位置信息等。
在其中一个实施例中,射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID),是通过无线射频方式进行非接触双向数据通信,利用无线射频方式对记录媒体(电子标签或射频卡)进行读写,从而达到识别目标和数据交换的目的。近场通信(Near FieldCommunication,简称NFC)是一套通信协议,使用了NFC技术的设备可以在彼此靠近的情况下进行数据交换,通过在单一芯片上集成感应式读卡器、感应式卡片来实现点对点通信的功能。标签识别器231可以采用RFID技术或NFC技术实现对电子标签110的感应识别,电子标签110可以为RFID电子标签,也可以为NFC电子标签。
在其中一个实施例中,移动件100还可以包括移动件底板120,电子标签110可以设置于移动件底板120内部或移动件底板120表面。移动件100本体可以与移动件底板120固定连接,也可以与移动件底板120可拆卸连接。当移动件100的形状为圆形或其他不便于稳定放置于底座200上的形状时,可以利用移动件底板120扩大移动件100底部的受力面,从而提高移动件100置于底座200时的稳定性。在实际应用中,可以对不同尺寸大小的移动件100设计不同尺寸大小的移动件底板120。
图2为本公开其中一个实施例中移动件放置于底座上的示意图,移动件100是一棵树的模型玩具,由于底部与底座200的接触面积较小,而移动件100的重量又集中于顶部,因此移动件100无法在底座200上稳定地保持竖直状态。利用底部的移动件底板120扩大了与底座200的接触面积,同时,还可以适当增加移动件底板120的重量,以便移动件100更稳定地放置于底座200的放置区域。
放置区域的形状尺寸可以与移动件底板120的形状尺寸相同,或略小于移动件底板120的形状尺寸。移动件底板120和放置区域的形状可以为规则图形或不规则图形,形状包括但不限于正方形、矩形、六边形、八边形、圆形。沙盒游戏通常由一个或多个地图区域构成,往往包含多种游戏要素。创造是该类型游戏的核心玩法,利用游戏中提供的物件制造出玩家独创的元素。因此,当上述互动感应装置应用于沙盒游戏中时,底座200的放置区域的形状和尺寸可以根据游戏地形设计而作出适应性的改变,同时,移动件100和移动件底板120的形状尺寸也可以根据游戏元素设计进行适应性的调整。
图3为本公开其中一个实施例中相邻两个底座拼接处的部分截面示意图,在其中一个实施例中,底座200的其中一个或其中两个侧边上设置有拼接部,拼接部可以为三棱柱、四棱柱等凸起结构,底座的200的另外一个或另外两个侧边上设置有与拼接部相匹配的拼接槽,拼接槽可以为用于容纳三棱柱、四棱柱的凹槽结构。通过将一块底座200的拼接部与另一块底座200的拼接槽拼合,可以实现相邻两块底座200之间的拼接,从而扩展底座200的尺寸。
在一些其他的实施例中,底座200的侧边上也可以不设置拼接部和拼接槽,用户可以通过直接将两个底座200并列放置来实现底座200间的拼接。
在其中一个实施例中,识别模块230还可以每隔预设时间对移动件100在底座200上的移动情况进行监测,以获取移动信息。在实际应用中,可以根据不同游戏或玩具的玩法规则设计间隔的预设时间。通过定时对移动件100重新进行识别,来获取移动件100的最新位置信息,从而实现对移动件100移动情况的监测。
识别模块230可以根据最新的位置信息和上一次采集时获取的位置信息确定移动件100的移动信息,并传输至控制模块220。控制模块220可以根据已获取的信息将移动件100移动前后的位置信息与底座200的预设底座信息一一对应,确定移动件100在底座200上的移动轨迹从而生成移动展示信号。通过通信模块210将移动展示信号传输至目标终端。目标终端可以根据移动展示信号确定数字移动件100在数字底座上的移动轨迹,并实时更新展示界面,对移动件100的移动轨迹以动态的方式进行复现。目标终端在展示数字移动件100的移动轨迹时,还可以包括对应的动态特效和音频特效。
例如,若上述互动感应装置应用于中国象棋,底座200为棋盘,识别模块230可以每隔一秒重新对各个移动件100进行识别,重新获取移动件100的身份信息和位置信息。若其中一个移动件100的位置信息发生了变化,则识别模块230可以根据其最新的位置信息和前一次识别时获取的位置信息,确定移动件100的移动信息。控制模块220根据中国象棋的游戏规则以及移动信息可以生成对应的移动展示信号,目标终端根据移动展示信号可以在其展示界面上显示相应的移动效果,移动效果可以包括动态特效和声光特效。
通过每隔预设时间重新对移动件100进行识别,可以实现对移动件100位置的监控,从而获取移动件100的移动信息,目标终端也可以同步在展示界面上对数字移动件100的位置进行更新,保证实体玩具与虚拟玩具之间的交互的时效性,优化用户的使用体验。
在其中一个实施例中,控制模块220中还可以预先设置游戏规则、判定方法等信息,从而控制模块220根据识别模块230实时获取的移动信息可以给出相应的动作判定或行为预测,并生成提示信号或移动展示信号。通过通信模块210传输至目标终端后,目标终端可以根据提示信号或移动展示信号进行相应的展示。
例如,当若上述互动感应装置应用于中国象棋,当识别模块230检测到红色棋子“马”不在上一次检测的位置处,且不在棋盘的其他位置处时,控制模块220可以判断当前用户拿起了红色棋子“马”且尚未落子,根据预先设定的象棋规则,控制模块220还可以生成提示信号,传输至目标终端在虚拟棋盘上进行显示,从而提示用户可以将棋子下到哪些位置。当识别模块230检测到红色棋子“马”不在上一次检测的位置处,且替代了黑色棋子“车”时,控制模块220可以判断用户当前的操作是否符合象棋规则,在不符合象棋规则时生成警示信息,在符合象棋规则时生成相应的移动展示信号。
利用控制模块220根据识别模块230实时获取的移动信息给出相应的动作判定或行为预测,可以帮助用户熟悉游戏规则,增强系统的可玩性和互动性,优化用户的娱乐体验。
在其中一个实施例中,互动感应装置还可以包括一组或多组红外识别模块。红外识别模块可以向移动件100发射测试信号,并接收从移动件100处反射回来的反射信号,从而根据测试信号和反射信号确定移动件100的身份信息。其中,测试信号可以为一条或多条红外光线,移动件100可以对红外光线进行反射或吸收,被移动件100反射的红外光线可以被定义为反射信号。红外识别模块中可以预先设定好反射信号与身份信息的映射规则。
红外识别模块可以包括一组或多组红外发射器和红外探测器,红外发射器和红外探测器按照预设的方式在底座200上排列设置。红外发射器可以向移动件100发射红外光线,红外探测器可以对移动件100反射回来的红外光线进行接收。移动件100的预设位置处可以设置一个或多个探测点,可以通过涂不同颜色的颜料或改变探测点的材质等方式来改变探测点对红外光线的反射或吸收情况。例如,对探测点分别涂黑白两种颜色或使用黑白两种不同的材料,其中白色可以反射红外光线,而黑色则会吸收掉红外光线。通过改变探测点处颜色的排列组合方式,可以改变移动件100对测试信号的反射情况,从而改变红外探测器接收到的反射信号。
红外识别模块可以根据接收到的反射信号的位置点组合来匹配移动件100对应的身份信息。例如,移动件100包括6个探测点,其中2个探测点为白色,4个探测点为黑色。当移动件100放置于底座200上时,与2个白色探测点位置对应的红外发射器发射的红外光线将被反射,而与4个黑色探测点位置对应的红外发射器发射的红外光线将被吸收。红外识别模块可以根据红外探测器接收到的反射信号确定移动件100上探测点的排列情况,从而根据反射信号确定探测点组合情况为2个白色探测点、4个黑色探测点的移动件100所对应的身份信息。
红外识别模块的数量可以与底座200上放置区域的数量相同,红外识别模块与放置区域一一对应,一个红外识别模块用于对一个放置区域上放置的移动件100进行识别。红外识别模块的数量也可以与放置区域的数量不同,一个红外识别模块用于对多个放置区域上放置的移动件100进行识别,或多个红外识别模块用于对一个放置区域上放置的移动件100进行识别。红外识别模块可以对放置在目标放置区域的移动件100进行识别,以获取移动件100的身份信息。目标放置区域可以为一个或多个放置区域。
红外识别模块也可以预先内置有其对应的目标放置区域的位置信息。当红外识别模块对应的目标放置区域上放置有移动件100时,红外识别模块可以对该移动件100进行识别,获取移动件100的身份信息,同时还可以获取该移动件100所在目标放置区域对应的位置信息。即,识别信息可以包括身份信息和位置信息。
红外识别模块也可以每隔预设时间对移动件100在底座200上的移动情况进行监测,以获取移动信息。在实际应用中,可以根据不同游戏或玩具的玩法规则设计间隔的预设时间。通过定时对移动件100重新进行识别,来获取移动件100的最新位置信息,从而实现对移动件100移动情况的监测。
本公开还提供了一种互动感应系统,图4为本公开其中一个实施例中互动感应系统的结构示意图,在其中一个实施例中,所述互动感应系统可以包括互动感应装置10和目标终端20,互动感应装置10与目标终端20之间可以通过有线通信或无线通信的方式实现通信连接。互动感应装置10可以为上述任意一项实施例中的所述的互动感应装置10,在此不加赘述。互动操作可以为一种用于触发交互任务的动作,例如,可以设置一个按键或一种手势,将用户按下按键或执行手势的动作视为互动操作。目标终端20可以基于用户作出的互动操作向互动感应装置10发送交互信号,利用互动感应装置10根据交互信号实时对底座200上移动件100的摆放情况进行识别,并将显示信号传输至目标终端20。
目标终端20可以根据显示信号确定预设展示界面、数字移动件和数字移动件对应的预设展示方式。预设底座信息可以包括底座200的形状、尺寸、样式等信息,目标终端20可以根据预设底座信息确定预设展示界面对应的形状、尺寸、样式。即,预设展示界面可以为底座200对应虚拟界面。同样地,移动件100的身份信息可以包括移动件100对应的数字身份标签,目标终端20可以根据身份信息确定移动件100对应的数字移动件,即移动件100的虚拟形象。
目标终端20中还可以预先存储有数字移动件对应的预设展示方式,预设展示方式可以包括动态效果和/或音频效果,以使数字移动件在展示时可以具有更生动的动态展示和/或音效展示。目标终端20可以在预设展示界面上按照预设展示方式对数字移动件进行展示,从而可以实现实体玩具与虚拟玩具之间的交互,丰富用户的娱乐模式。
为了更好地对上述互动感应系统进行说明,在本实施例中以图4所示的互动感应系统为例,但并不能理解为对本公开专利范围的限制。
目标终端20响应于用户给出的互动操作向互动感应装置10发送交互信号。通信模块210接收交互信号并传输至控制模块220。控制模块220根据交互信号生成感应信号,利用感应信号控制识别模块220对放置于底座200上的移动件100进行识别,获取识别信号,识别信号可以包括移动件100的身份信息和摆放于底座200上的位置信息。控制模块230根据识别信号和预设底座信息生成显示信号。
移动件100为一棵树的模型玩具,因此身份信息可以包括对应的数字身份标签。预设底座信息可以包括放置区域的形状、尺寸、排列方式的信息。目标终端20根据显示信号确定移动件100的数字移动件,即为一棵树的虚拟形象,树对应的预设展示方式可以包括树叶晃动、小鸟落在树枝上等动态特效,还可以包括风吹动树叶、小鸟鸣叫等音频特效。目标终端20根据显示信息还可以确定底座200对应的预设展示界面为4×4的数字地皮,并且移动件100放置于左上角的区域。目标终端20可以展示一个4×4的数字地皮,在该数字地皮的左上角位置处有一棵树的虚拟形象,该树具有树叶晃动的动态效果以及风吹动树叶的声音效果。可见,利用目标终端20可以实时地对实体装置进行更生动的虚拟展示。
上述互动感应系统利用互动感应装置10根据移动件100在底座200上的摆放情况获取识别信息并生成显示信号,目标终端20根据显示信号对实体移动件100和底板200与终端里的数字底座和数字移动件进行一一映射。在目标终端20中利用数字底座和数字移动件对实体移动件100和实体底板200进行复原展示,可以具有更生动的动态展示和音效展示,从而实现了实体玩具与虚拟玩具之间的联系,既可以弥补实体玩具缺少动态效果的缺陷,又可以增强虚拟玩具的互动性与体验感。
基于上述的互动感应装置和互动感应系统实施例的描述,本公开还提供了一种互动感应方法和互动显示方法。所述装置可以包括使用了本说明书实施例所述方法的系统(包括分布式系统)、软件(应用)、模块、组件、服务器、客户端等并结合必要的实施硬件的装置。基于同一创新构思,本公开实施例提供的一个或多个实施例中的方法如下面的实施例所述。由于方法解决问题的实现方案与装置相似,因此本说明书实施例具体的方法的实施可以参见前述装置的实施,重复之处不再赘述。以下所使用的,术语“单元”或者“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现,但是硬件,或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
本公开还提供了一种互动感应方法,可以应用于上述任意一项实施例所述的互动感应装置10,图5为本公开其中一个实施例中互动感应方法的方法流程示意图,在其中一个实施例中,所述方法可以包括如下步骤S100至步骤S400。
步骤S100:接收目标终端发送的交互信号,根据交互信号生成感应信号。
互动感应装置10中的底座200可以通过通信模块210接收目标终端20发送的交互信号,将交互信号传输至控制模块220。控制模块220可以根据交互信号生成感应信号,控制模块220可以利用生成的感应信号控制识别模块230工作。
步骤S200:根据感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息,识别信息包括身份信息。
识别模块230根据感应信号可以对放置于底座200上的移动件100的电子标签110进行识别,以获取识别信息。通过识别模块230对移动件100的电子标签110进行感应识别,可以获取电子标签110中存储的身份信息。即,识别信息可以包括身份信息。
步骤S300:根据预设底座信息和识别信息生成显示信号。
识别模块230在完成对移动件100的识别后,将识别信息传输至控制模块220。控制模块220内可以预先储存有与底座200相关的预设底座信息。预设底座信息包括但不限于底座200的类型、尺寸大小、形状。控制模块220可以根据识别信息和预设底座信息生成显示信号,即,结合已有的底座200信息和通过实时感应获取的移动件100信息,来确定目标终端20中的显示情况。
步骤S400:将显示信号传输至目标终端。
互动感应装置10可以利用通信模块210将显示信号传输至目标终端20,从而目标终端20可以根据显示信号实时对移动件100和底座200通过虚拟的方式进行显示,实现实体娱乐模式和数字娱乐模式之间的交互。
上述互动感应方法,通过利用标签识别器231对移动件100进行识别,不仅可以获取移动件100的身份信息,还可以获取移动件100在底座200上的位置信息,从而生成显示信号。在目标终端20根据显示信号对移动件100在底座200上的摆放情况进行复原显示,可以实现实体娱乐设施与虚拟娱乐设施的联动,既可以弥补实体玩具缺少动态效果的缺陷,又可以增强虚拟玩具的互动性与体验感。
在其中一个实施例中,底座200可以包括一个或多个放置区域。根据不同应用场景的需求,可以将底座200的放置区域设计成不同的形状尺寸。识别模块230可以包括一个或多个标签识别器231。底座200可以有多种不同的形状、尺寸大小,不同尺寸底座200内置的标签识别器231的大小和/或数量不同。图6为本公开其中一个实施例中确定移动件的位置信息的方法流程示意图,在其中一个实施例中,根据感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别可以包括如下步骤S210至步骤S220。
步骤S210:对放置在目标放置区域的移动件的电子标签进行识别,以获取身份信息。
步骤S220:获取目标放置区域的位置信息。
各个标签识别器231可以分别预先内置有其对应的目标放置区域的位置信息。用户在使用时,可以将移动件100摆放于对应的放置区域。该放置区域底部对应的标签识别器231即可对该移动件100的电子标签110进行识别,获取该移动件100的身份信息以及该放置区域对应的位置信息。识别模块230可以将所有标签识别器231识别到的识别信息传输至控制模块220,以完成后续的交互流程。
上述互动感应方法,利用标签识别器231对移动件100进行识别,不仅可以获取移动件100的身份信息,还可以获取移动件100在底座200上的位置信息,从而便于目标终端20对移动件100在底座200上的摆放情况进行复原显示,实现了实体娱乐设施与虚拟娱乐设施的联动,为打通实体模玩和数字模玩的联系提供了一种全新的软硬件解决方案。
图7为本公开其中一个实施例中对移动件的移动情况进行监测的方法流程示意图,在其中一个实施例中,在将显示信号传输至目标终端后,所述方法还可以包括如下步骤S500至步骤S700。
步骤S500:间隔预设时间对移动件在底座上的移动情况进行监测,以获取移动信息。
识别模块230还可以每隔预设时间对移动件100在底座200上的移动情况进行监测,以获取移动信息。在实际应用中,可以根据不同游戏或玩具的玩法规则设计间隔的预设时间。通过定时对移动件100重新进行识别,来获取移动件100的最新位置信息,从而实现对移动件100移动情况的监测。识别模块230可以根据最新的位置信息和上一次采集时获取的位置信息确定移动件100的移动信息,并传输至控制模块220。
步骤S600:根据预设底座信息和移动信息生成移动展示信号。
控制模块220可以根据已获取的信息将移动件100移动前后的位置信息与底座200的预设底座信息一一对应,确定移动件100在底座200上的移动轨迹从而生成移动展示信号。
步骤S700:将移动展示信号传输至目标终端。
通过通信模块210将移动展示信号传输至目标终端20。目标终端20可以根据移动展示信号确定数字移动件100在数字底座上的移动轨迹,并实时更新展示界面,对移动件100的移动轨迹以动态的方式进行复现。目标终端20在展示数字移动件100的移动轨迹时,还可以包括对应的动态特效和音频特效。
通过每隔预设时间重新对移动件100进行识别,可以实现对移动件100位置的监控,从而获取移动件100的移动信息,目标终端20也可以同步在展示界面上对数字移动件100的位置进行更新,保证实体玩具与虚拟玩具之间的交互的时效性,优化用户的使用体验。
本公开还提供了一种互动显示方法,可以应用于上述任意一项实施例所述的目标终端20,图8为本公开其中一个实施例中互动显示方法的方法流程示意图,在其中一个实施例中,所述方法可以包括如下步骤S10至步骤S40。
步骤S10:响应于互动操作向互动感应装置10发送交互信号。
互动操作可以为一种用于触发交互任务的动作,例如,可以设置一个按键或一种手势,将用户按下按键或执行手势的动作视为互动操作。目标终端20可以基于用户作出的互动操作向互动感应装置10发送交互信号。
步骤S20:接收互动感应装置发送的显示信号。
利用互动感应装置10根据交互信号实时对底座200上移动件100的摆放情况进行识别,并将显示信号传输至目标终端20。
步骤S30:根据显示信号确定预设展示界面、数字移动件和数字移动件对应的预设展示方式。
目标终端20可以根据显示信号确定预设展示界面、数字移动件和数字移动件对应的预设展示方式。预设底座信息可以包括底座200的形状、尺寸、样式等信息,目标终端20可以根据预设底座信息确定预设展示界面对应的形状、尺寸、样式。即,预设展示界面可以为底座200的虚拟界面。同样地,移动件100的身份信息可以包括移动件100对应的数字身份标签,目标终端20可以根据身份信息确定移动件100对应的数字移动件,即移动件100的虚拟形象。
目标终端20中还可以预先存储有数字移动件对应的预设展示方式,预设展示方式可以包括动态效果和音频效果,以使数字移动件在展示时可以具有更生动的动态展示和/或音效展示。
步骤S40:在预设展示界面按照预设展示方式对数字移动件进行展示。
目标终端20可以在预设展示界面上按照预设展示方式对数字移动件进行展示,从而可以实现实体玩具与虚拟玩具之间的交互,丰富用户的娱乐模式。
上述互动显示方法,可以基于用户的互动操作发出交互信号,令互动感应装置10对移动件100在底座200上的摆放情况进行识别并生成显示信号,目标终端20根据显示信号对实体移动件100和底板200与终端里的数字底座和数字移动件进行一一映射。在目标终端20中利用数字底座和数字移动件对实体移动件100和实体底板200进行复原展示,可以具有更生动的动态展示和音效展示,从而实现了实体玩具与虚拟玩具之间的联系,既可以弥补实体玩具缺少动态效果的缺陷,又可以增强虚拟玩具的互动性与体验感。
图9为本公开另一个实施例中互动感应方法的方法流程示意图,在其中一个实施例中,在接收互动感应装置发送的显示信号后,所述方法还可以包括如下步骤S21。
步骤S21:根据显示信号确定数字移动件对应的目标展示区域。
底座200可以包括一个或多个放置区域。根据不同应用场景的需求,可以将底座200的放置区域设计成不同的形状尺寸。同样地,根据显示信号底板200与终端里的数字底座进行一一映射,目标终端20在预设展示界面也可以包括一个或多个展示区域,一个展示区域与一个放置区域相对应。根据移动件100的目标放置区域,以及底板200与数字底座的对应关系,可以确定数字移动件对应的目标展示区域。
在预设展示界面按照预设展示方式对数字移动件进行展示还可以包括如下步骤S41。
步骤S41:在预设展示界面的目标展示区域按照预设展示方式对数字移动件进行展示。
用户在使用时,可以将移动件100摆放于对应的放置区域。该放置区域底部对应的标签识别器231即可对该移动件100的电子标签110进行识别,获取该移动件100的身份信息以及该目标放置区域对应的位置信息。目标终端20可以在预设展示界面上的目标展示区域采用预设展示方式对数字移动件进行展示。
上述互动感应装置10,通过对预设展示界面划分为不同的目标展示区域,目标终端20可以更准确地对移动件100在底座200上的摆放情况进行复原显示,目标终端20中展示的数字移动件相对于实体移动件100,可以具有更生动的动态展示效果和音效展示效果。
图10为本公开其中一个实施例中对数字移动件的移动情况进行更新的方法流程示意图,在其中一个实施例中,在预设展示界面按照预设展示方式对数字移动件进行展示后,所述方法还可以包括如下步骤S50至步骤S70:
步骤S50:接收互动感应装置发送的移动展示信号。
识别模块230还可以每隔预设时间对移动件100在底座200上的移动情况进行监测,以获取移动信息。通过定时对移动件100重新进行识别,来获取移动件100的最新位置信息,从而实现对移动件100移动情况的监测。识别模块230可以根据最新的位置信息和上一次采集时获取的位置信息确定移动件100的移动信息,并传输至控制模块220。控制模块220可以根据已获取的信息将移动件100移动前后的位置信息与底座200的预设底座信息一一对应,确定移动件100在底座200上的移动轨迹从而生成移动展示信号,并通信模块210将移动展示信号传输至目标终端20。
步骤S60:根据移动展示信号确定数字移动件的移动展示方式。
目标终端20可以根据移动展示信号确定数字移动件100在数字底座上的移动轨迹。移动展示方式可以包括数字移动件移动的初始位置、终点位置、移动轨迹和移动轨迹对应的移动特效等。根据上一次采集时的位置信息可以确定数字移动件100在数字底座上的初始位置,根据最新的位置信息可以确定数字移动件100移动后的位置,结合移动展示信号确定数字移动件100的移动轨迹和移动轨迹对应的移动特效等信息。
步骤S70:在预设展示界面按照移动展示方式对数字移动件的移动轨迹进行展示。
目标终端20可以在预设展示界面上,根据上述确定的信息,对移动件100在底座200上的移动情况进行同步。展示数字移动件从初始位置移动至终点位置的移动轨迹,同时展示相应的移动特效,包括动态特效和音频特效。通过每隔预设时间重新对移动件100进行识别,可以实现对移动件100位置的监控,从而获取移动件100的移动信息,目标终端20也可以同步在展示界面上对数字移动件100的位置进行更新,保证实体玩具与虚拟玩具之间的交互的时效性,优化用户的使用体验。
在其中一个实施例中,目标终端20还可以根据提示信号向用户展示相应的提示信息。互动感应装置10中的控制模块220还可以预先设置有游戏规则、判定方法等信息,从而控制模块220根据识别模块230实时获取的移动信息可以给出相应的动作判定或行为预测,并生成提示信号或移动展示信号。通过通信模块210传输至目标终端20后,目标终端20可以根据提示信号或移动展示信号进行相应的展示。目标终端20实时对数字移动件的移动信息以及与移动信息相应的动作判定或行为预测结果进行展示,可以帮助用户熟悉游戏规则,从而可以有更好的游戏体验。
在其中一个实施例中,在接收互动感应装置发送的显示信号后,所述方法还可以包括如下步骤S22。
步骤S22:根据显示信号确定身份信息,对身份信息进行校验。
每个移动件100和数字移动件之间可以预先通过区块链技术或其他防伪确权技术进行一一绑定。移动件100的身份信息可以包括哈希值。目标终端20可以根据显示信号获取移动件100的身份信息,通过对移动件100的哈希值和数字移动件的哈希值进行校验,可以保证实体移动件100和相应数字移动件的正版性和唯一性。目标终端20还可以根据校验结果执行不同的展示操作。例如,当实体移动件100与数字移动件不匹配时,目标终端20可以给出“校验失败”的提示信息,并终止后续的互动显示流程;当实体移动件100与数字移动件匹配时,目标终端20可以给出“校验成功”的提示信息,并继续执行后续的互动显示流程。
上述互动显示方法,既可以实现将底座200与其上的移动件100与目标终端20中的数字底座和数字移动件进行一一映射,又可以利用数字移动件对实体移动件100进行更生动的动态展示和音效展示。同时,通过将每个实体移动件100和数字移动件间通过防伪确权技术一一绑定,还可以确保实体移动件100和相应数字移动件的正版性和唯一性。
应该理解的是,虽然说明书附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,说明书附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段,这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在示例性实施例中,还提供了一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项实施例所述的互动感应方法的步骤,或上述任意一项实施例所述的互动显示方法的步骤。
在示例性实施例中,还提供了一种包括指令的计算机可读存储介质,例如包括指令的存储器S22,上述指令可由多通道音频数据处理装置或系统S00的处理器执行以完成上述方法。存储介质可以是计算机可读存储介质,例如,所述计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。
在示例性实施例中,还提供一种计算机程序产品,所述计算机程序产品中包括指令,上述指令可由互动感应装置10或互动感应系统的处理器执行以完成上述方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处。尤其,对于硬件+程序类实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述得比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
需要说明的,上述所述的装置、电子设备、服务器等根据方法实施例的描述还可以包括其它的实施方式,具体的实现方式可以参照相关方法实施例的描述。同时各个方法以及装置、设备、服务器实施例之间特征的相互组合组成的新的实施例仍然属于本公开所涵盖的实施范围之内,在此不作一一赘述。
在本说明书的描述中,参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (16)
1.一种互动感应装置,其特征在于,包括:
移动件,所述移动件包括电子标签,所述电子标签用于存储所述移动件的身份信息;
底座,用于放置所述移动件,所述底座包括:
通信模块,用于接收目标终端发送的交互信号;
控制模块,与所述通信模块相连接,用于根据所述交互信号生成感应信号;
识别模块,与所述控制模块相连接,用于根据所述感应信号对放置在所述底座上的所述移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息,所述识别信息包括身份信息;
所述控制模块还用于根据预设底座信息和所述识别信息生成显示信号,所述通信模块还用于将所述显示信号传输至所述目标终端。
2.根据权利要求1所述的互动感应装置,其特征在于,所述底座包括一个或多个放置区域,所述识别模块包括一个或多个标签识别器,所述标签识别器用于对放置在目标放置区域的所述移动件的电子标签进行识别,以获取所述身份信息,还用于获取所述目标放置区域的位置信息,所述识别信息还包括所述位置信息。
3.根据权利要求2所述的互动感应装置,其特征在于,所述移动件还包括移动件底板,所述放置区域的形状尺寸与所述移动件底板的形状尺寸相适配。
4.根据权利要求1所述的互动感应装置,其特征在于,所述底座的其中一个或两个侧边上设置有拼接部,所述底座的另外一个或两个侧边上设置有与所述拼接部相匹配的拼接槽,多个所述底座通过所述拼接部和所述拼接槽的配合拼接在一起。
5.根据权利要求2所述的互动感应装置,其特征在于,所述识别模块还用于间隔预设时间对所述移动件在所述底座上的移动情况进行监测,以获取移动信息,
所述控制模块还用于根据所述预设底座信息和所述移动信息生成移动展示信号,所述通信模块还用于将所述移动展示信号传输至所述目标终端。
6.一种互动感应系统,其特征在于,包括:
权利要求1至5中任意一项所述的互动感应装置;
目标终端,与所述互动感应装置通信连接,用于响应于互动操作向所述互动感应装置发送交互信号,还用于接收所述互动感应装置发送的显示信号,根据所述显示信号确定预设展示界面、数字移动件和所述数字移动件对应的预设展示方式,在所述预设展示界面按照预设展示方式对所述数字移动件进行展示。
7.一种互动感应方法,其特征在于,应用于互动感应装置,所述方法包括:
接收目标终端发送的交互信号,根据所述交互信号生成感应信号;
根据所述感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别,以获取识别信息,所述识别信息包括身份信息;
根据预设底座信息和所述识别信息生成显示信号;
将所述显示信号传输至所述目标终端。
8.根据权利要求7所述的互动感应方法,其特征在于,所述底座包括一个或多个放置区域,所述识别信息包括身份信息和位置信息,所述根据所述感应信号对放置在底座上的移动件的电子标签进行识别包括:
对放置在目标放置区域的所述移动件的电子标签进行识别,以获取所述身份信息;
获取所述目标放置区域的位置信息。
9.根据权利要求7所述的互动感应方法,其特征在于,在将所述显示信号传输至所述目标终端后,所述方法还包括:
间隔预设时间对所述移动件在所述底座上的移动情况进行监测,以获取移动信息;
根据所述预设底座信息和所述移动信息生成移动展示信号;
将所述移动展示信号传输至所述目标终端。
10.一种互动显示方法,其特征在于,应用于目标终端,所述方法包括:
响应于互动操作向互动感应装置发送交互信号;
接收所述互动感应装置发送的显示信号;
根据所述显示信号确定预设展示界面、数字移动件和所述数字移动件对应的预设展示方式;
在所述预设展示界面按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示。
11.根据权利要求10所述的互动显示方法,其特征在于,所述预设展示界面包括一个或多个展示区域,在接收所述互动感应装置发送的显示信号后,所述方法还包括:
根据所述显示信号确定所述数字移动件对应的目标展示区域;
所述在所述预设展示界面按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示包括:
在所述预设展示界面的目标展示区域按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示。
12.根据权利要求10所述的互动显示方法,其特征在于,在所述预设展示界面按照所述预设展示方式对所述数字移动件进行展示后,所述方法还包括:
接收所述互动感应装置发送的移动展示信号;
根据所述移动展示信号确定所述数字移动件的移动展示方式;
在所述预设展示界面按照所述移动展示方式对所述数字移动件的移动轨迹进行展示。
13.根据权利要求12所述的互动显示方法,其特征在于,在接收所述互动感应装置发送的显示信号后,所述方法还包括:
根据所述显示信号确定身份信息,对所述身份信息进行校验。
14.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求7至9中任意一项所述的互动感应方法的步骤,或权利要求10至13中任意一项所述的互动显示方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至9中任意一项所述的互动感应方法的步骤,或权利要求10至13中任意一项所述的互动显示方法的步骤。
16.一种计算机程序产品,包括计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求7至9中任意一项所述的互动感应方法的步骤,或权利要求10至13中任意一项所述的互动显示方法的步骤。
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CN202211093222.3A CN115177947A (zh) | 2022-09-08 | 2022-09-08 | 互动感应装置、系统、方法和互动显示方法 |
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CN105288992A (zh) * | 2015-12-04 | 2016-02-03 | 中国矿业大学 | 一种具有棋路自动感知记忆功能的智能电子棋盘 |
CN105903182A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-08-31 | 张明生 | 一种电子棋盘组件及智能棋类教育系统 |
CN106200886A (zh) * | 2015-04-30 | 2016-12-07 | 包伯瑜 | 一种基于语言交互操控的移动智能玩具及玩具使用方法 |
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2022
- 2022-09-08 CN CN202211093222.3A patent/CN115177947A/zh active Pending
Patent Citations (3)
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