CN115177184A

CN115177184A - 清洁机器人的水箱加水方法及系统

Info

Publication number: CN115177184A
Application number: CN202210810547.2A
Authority: CN
Inventors: 韩晓波
Original assignee: Hangzhou Ezviz Network Co Ltd
Current assignee: Hangzhou Ezviz Network Co Ltd
Priority date: 2022-07-11
Filing date: 2022-07-11
Publication date: 2022-10-14

Abstract

本申请公开了一种清洁机器人的水箱加水方法及系统，方法包括：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。

Description

清洁机器人的水箱加水方法及系统

技术领域

本申请属于清洁机器人技术领域，具体涉及一种清洁机器人的水箱加水方法及系统。

背景技术

目前现有的扫拖一体机器人基本都实现了通过基站自动补水的功能，不需要人为干预，每次在基站上将机器人水箱加满水，机器人工作时若水量不足后再返回基站进行补水。但是该种补水方式中，清洁完成后机器水箱剩余的水会被当做污水排出，造成水资源浪费；此外，每次清洁中基站的清水消耗和污水容量消耗均会增加，加快了用户给基站加清水和清理污水箱的频率，降低了用户体验；另外，机器人在基站上进行加水需要时间，加入多余的水量会造成清洁总时间加长，降低清洁效率，且机器人水箱中多余的水量会增加机器人的重量，提高清洁和移动中的耗电量。

发明内容

本申请实施例提供一种清洁机器人的水箱加水方法及系统，以解决现有清洁机器人补水过程中水资源浪费，利用率较低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人的水箱加水方法，包括：

获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；

根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；

根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。

第二方面，本申请实施例另提供了一种清洁机器人的水箱加水系统，包括：

清洁机器人，所述清洁机器人包括水箱，所述清洁机器人获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；

基站，根据所述目标清洁区域所对应的目标用水量，为所述清洁机器人的水箱加水。

第三方面，本申请实施例另提供了一种清洁机器人的水箱加水装置，包括：

获取模块，用于获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；

确定模块，用于根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；

加水模块，用于根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本申请实施例通过获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个清洁日志中的历史用水量或者至少一个清洁日志中的历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水；使得能够参考清洁区域历史清洁过程中的历史用水量和影响清洁区域所需用水量的因素，来确定目标清洁区域所对应的目标用水量，保证了所确定的目标用水量的准确性，从而使得在根据目标用水量对清洁机器人的水箱进行加水时能够符合目标清洁区域的所需用水量，提高了水的利用率，避免了水资源的浪费。

附图说明

图1是本申请实施例中清洁机器人的水箱加水方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中清洁日志的数据存储格式示意图；

图3是本申请实施例中一确定目标用水量的流程示意图；

图4是本申请实施例中又一确定目标用水量的流程示意图；

图5是本申请实施例中清洁过程的流程示意图；

图6是本申请实施例中清洁机器人的水箱加水系统的结构示意图；

图7是本申请实施例中清洁机器人的水箱加水装置的结构示意图；

图8是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的道具的产出方法进行详细地说明。

图1示出了本发明的一个实施例提供的清洁机器人的水箱加水方法，该方法可以由电子设备执行，该电子设备可以包括：服务器和/或终端设备。换言之，该方法可以由安装在该电子设备的软件或硬件来执行，该方法包括如下步骤：

步骤101：获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志。

其中所述清洁日志包括历史清洁该清洁日志所对应清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素。

具体的，每个清洁日志中可以包括一次清洁过程中一个清洁区域的历史用水量和与该清洁区域所需用水量相关的因素，该历史用水量为清洁该清洁区域时的实际用水量。

可选的，水箱内可以设置量水计，通过量水计监控水箱的用水量和加水量。

此外，具体的，本实施例可以通过摄像头扫描的方式，获取待清洁范围内至少一个清洁区域内的区域数据，该区域数据可以包括与每个清洁区域所需用水量相关的因素。

与每个清洁区域所需用水量相关的因素即为清洁过程中影响该清洁区域用水量的因素。

可选的，所述因素包括下述中的至少一项：所述清洁区域的类型、清洁面积、所述清洁区域内是否有物体、清洁区域地面材质、清洁时间段。

清洁区域的类型可以依据清洁区域的功能进行划分，例如若清洁区域为房间，则清洁区域的类型可以为卧室、客厅等；检测清洁区域内是否有物体时可以检测该物体是否为活体；清洁区域地面材质可以为地毯、木板等。需要说明的是，因素还可以包括脏污程度、区域内亮暗程度等，并不局限于上述所列举的各项。

具体的，其中清洁机器人加装有摄像机，可以通过人工智能(AI)识别技术，将不同清洁区域(例如房间、内建区)在清洁过程中识别到的实际用水量、清洁区域的类型、是否有宠物、清洁面积、清洁时间段、地毯面积等信息记录在清洁日志中。若清洁前有扫地计划，在扫地时候通过AI判断地面脏污程度，并将脏污程度作为其中一个因素。

在此以清洁区域为房间为例进行说明，假设至少一个清洁区域包括房间A、房间B和房间C；假设房间A的实际用水量为10mL，且房间A中与所需用水量相关的因素包括清洁面积、地面材质、房间的类型、房间内是否有物体、清洁时间段，其中清洁面积为8㎡、地面材质为地毯且地毯面积为1㎡、房间类型为卧室、房间内有宠物、清洁时间段为T1～T2，则此时的一个清洁日志的数据存储格式可以如图2所示。

步骤102：根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量。

具体的，由于历史用水量均为每个清洁区域历史清洁过程中的真实用水量，具有较高的参考性，从而以至少一个清洁日志中的历史用水量作为参考来确定目标清洁区域所对应的目标用水量时，能够保证所确定的目标用水量的准确性。

此外，与清洁区域所需用水量相关的因素会影响到所需用水量的大小，即对目标清洁区域所需的目标用水量也具有参考性，从而使得以清洁日志中历史用水量和因素作为参考来确定目标清洁区域的目标用水量时，同样能够保证所确定的目标用水量的准确性。

步骤103：根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。

在本步骤中，具体的，在确定目标用水量后可以根据该目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水，从而使得所加的水与目标清洁区域的所需用水量相适应，避免了水资源的浪费，提高了水资源的利用率。

在一种实现方式中，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量时，可以若所述至少一个清洁区域中包括所述目标清洁区域，则将所述目标清洁区域所对应清洁日志中的历史用水量确定为所述目标用水量。

具体的，若至少一个清洁区域中包括目标清洁区域，即此时已经获取到目标清洁区域的清洁日志，则可以直接将目标清洁区域所对应清洁日志中的历史用水量确定为目标用水量，实现了以目标清洁区域的历史用水量作为参考来确定当次清洁过程中所需的目标用水量，由于目标清洁区域的历史用水量为真实用水量，因此保证了所确定的目标用水量的准确性。

此外，在一种实现方式中，如图3所示，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量时，可以包括如下步骤：

步骤301：根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志；

步骤302：根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量。

具体的，目标清洁日志与所述目标清洁区域相关度最高，可以理解为目标清洁日志的因素与目标清洁区域所包括的因素之间的相似度最高，此时目标清洁日志为对目标清洁区域的用水量最具参考性的清洁日志，从而通过目标清洁日志确定目标清洁区域所对应的目标用水量，保证了所确定的目标用水量的准确性。

在一种实现方式中，在上述步骤301中，根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志时，可以包括下述步骤：

根据每个所述因素的预设权重值，确定每个所述清洁日志对应的第一分数值和所述目标清洁区域对应的第二分数值；

从所有所述第一分数值中确定与所述第二分数值差值最小的分数值，并将所述分数值所对应的清洁日志确定为所述目标清洁日志。

具体的，本实施例可以对所有清洁区域涉及到的每个因素预先设置预设权重值，其中每个因素的预设权重值可以按照对用水量的影响值进行设定。例如，因素对用水量的影响值越大，该因素的预设权重值越高；作为一个示例，每个因素的预设权重值可以为该因素对用水量的影响值与所有因素对用水量的影响值的比值；或者作为另一个示例，可以按照对用水量的影响值的大小自定义每个因素的预设权重值。

此外，具体的，因素对用水量的影响值为该因素所影响的用水量的大小。在计算因素对用水量的影响值时，可以先确定一个清洁区域的第一种用水量，然后设置该清洁区域中添加或减少一个因素，并确定该清洁区域的第二用水量，此时第二用水量与第一用水量的差值即为该添加或减少的因素所对应的影响值。例如，假设清洁日志1和清洁日志2均为清洁区域A的清洁日志，在清洁区域A其他因素相同的情况下，有宠物时清洁时的历史耗水量为10mL，无宠物时清洁时的历史耗水量9mL，则可推断出因素“宠物”对用水量的影响值为1mL。当然需要说明的是，在此也可以通过该方式确定每个因素对用水量的影响值。

此外，具体的，根据每个所述因素的预设权重值，确定每个所述清洁日志对应的第一分数值时，作为一个示例，可以先确定清洁日志所包括的因素，然后将该清洁日志包括的所有因素的预设权重值的和值确定为该清洁日志对应的第一分数值；当然，作为另一个示例，还可以通过每个因素的预设权重值，对清洁日志所包括的所有因素对用水量的影响值进行加权求和，以得到每个清洁日志对应的第一分数值。在此需要说明的是，确定目标清洁区域对应的第二分数值的方式与确定第一分数值的方式相同，从而使得能够将第二分数值与第一分数值进行比较。

此外，由于所确定的分数值与第二分数值差值最小，说明该分数值所对应清洁区域所包括的因素与目标清洁区域所包括的因素越相似，因此该清洁区域的历史用水量对目标清洁区域所需的目标用水量越具有参考性，此时将该分数值所对应清洁日志确定为目标清洁日志，实现了所确定的目标清洁日志为对目标清洁区域的目标用水量最具参考性的清洁日志。

在一种实现方式中，在上述步骤302中，即根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量时，可以直接将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为所述目标用水量。

具体的，由于目标清洁日志为对目标清洁区域最具参考性的日志，因此可以直接将目标清洁日志中的历史用水量确定为所述目标用水量。

当然，在一种实现方式中，在上述步骤302中，即根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量时，还可以包括如下步骤：

将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为基准用水量；

获取所述目标清洁日志所包括的因素与所述目标清洁区域所对应的因素之间的差异因素；

根据所述差异因素对所述基准用水量进行修正，得到所述目标用水量。

具体的，由于目标清洁日志所对应因素与目标清洁区域所对应因素可能存在不同，因此可以先将目标清洁日志中的历史用水量确定为基准用水量，然后通过目标清洁日志与目标清洁区域之间的差异因素，对基准用水量进行修正，得到目标用水量。

其中，差异因素为目标清洁区域中与目标清洁日志不同的因素。例如假设目标清洁区域M中有宠物，目标清洁日志中没有宠物，则目标清洁区域与目标清洁日志的差异因素为“宠物”。

此外，具体的，作为一个示例，在根据所述差异因素对所述基准用水量进行修正时，可以确定该差异因素对用水量的影响值，然后通过该差异因素对用水量的影响值对基准用水量进行修正得到目标用水量。当然，作为另一个示例，还可以通过该差异因素对水量影响的默认值对基站用水量进行修正以得到目标用水量。

这样，通过差异因素对目标清洁日志中的基准用水量进行修正，从而进一步保证所确定的目标用水量的准确性。

此外，下面通过图4对一实施例中确定目标用水量的过程进行说明。如图4所示，确定目标用水量时可以包括如下步骤：

首先，检测是否有清洁日志，若没有清洁日志，则在水箱中加满水；若有清洁日志，则遍历所有的清洁日志。

然后，在遍历的过程中，根据每个因素的预设权重值对遍历到的清洁日志进行打分，得到清洁日志对应的第一分数值，并检测是否遍历完成；

若未遍历完成，则继续对遍历到的清洁日志进行打分，直至得到每个清洁日志对应的第一分数值；

若遍历完成，则可以从所有第一分数值中选出分数值最高的第一分数值，并将该分数值最高的第一分数值对应的清洁日志确定为目标清洁日志；当然，还可以在从所有第一分数值中选出与目标清洁区域的第二分数值差值最小的第一分数值，并将该差值最小的第一分数值对应的清洁日志确定为目标清洁日志；并将目标清洁日志中的历史用水量确定为基准用水量。

再然后，遍历待清洁的目标清洁区域中的因素，在遍历过程中，检测目标清洁区域中的因素是否与目标清洁日志中的因素相同，并检测是否遍历完成；

若遍历完成，且目标清洁区域中的因素与目标清洁日志中的因素相同，则将目标清洁日志中的历史用水量确定为目标用水量；

若未遍历完成且检测到遍历到的因素与目标清洁日志中的因素不同，则检测当前不同的差异因素是否有水量修正值(即差异因素对用水量的影响值)，直至遍历完成，得到所有的差异因素；若没有水量修正值，则通过每个差异因素的默认值对基准用水量进行修正得到目标用水量；若有，则使用每个差异因素所对应的水量修正值对基准用水量进行修正得到目标用水量。

此外，具体的，在通过上述实施例确定目标用水量的过程中，同时可以对清洁区域进行清洁。在此以清洁区域为房间为例进行说明。其中，清洁机器人的水箱中设置有水量计，可以实时记录水箱内水量变化；此外，清洁任务按照房间规划，每个房间清洁完后返回基站，通过确定下一待清洁房间的目标用水量，然后进行清洗拖布、加水以及充电工作，这使得不同房间的清洁程度较为统一，同时洗拖布、加水和充电工作可以并行，提高了清洁效率，减少了低电中断任务的概率。具体的清洁过程如图5所示，可以包括下述流程：

首先，清洁机器人获取地图中所有房间的数据(包括历史用水量和影响用水量的因素)，并将所有房间按照预设清洁顺序进行排序；

然后检测是否有待清洁的剩余房间；

若没有则确定清洁完成；

若有则通过本实施例的方式确定待清洁房间的目标用水量，并在清洁机器人的水箱内加水；

加水完毕后开始对待清洁房间进行清洁，清洁完成后记录该房间的实际用水量，并重复检测是否有待清洁的剩余房间，直至所有房间清洁完成。

这样，本实施例通过参考清洁区域历史清洁过程中的历史用水量和影响清洁区域所需用水量的因素，来确定目标清洁区域所对应的目标用水量，保证了所确定的目标用水量的准确性，且能够随着清洁日志的增多不断提高目标用水量的确定准确度，从而使得能够在水箱中添加与目标清洁区域所需用水量相适配的水，提高了水的利用率，避免了水资源的浪费，并提高了清洁效率以及降低了机器人的能耗。

此外，图6示出本发明的一个实施例提供的一种清洁机器人的水箱加水装置，包括：

清洁机器人601，清洁机器人包括水箱，清洁机器人获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；根据所述至少一个清洁日志中的所述历史用水量或者所述至少一个清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；

基站602，根据所述目标清洁区域所对应的目标用水量，为所述清洁机器人的水箱加水。

这样，本系统中的清洁机器人获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与清洁区域所需用水量相关的因素；根据至少一个清洁日志中的历史用水量或者至少一个清洁日志中的历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；然后基站根据清洁机器人所确定的目标用水量对清洁机器人的水箱进行加水；使得能够参考清洁区域历史清洁过程中的历史用水量和影响清洁区域所需用水量的因素，来确定目标清洁区域所对应的目标用水量，保证了所确定的目标用水量的准确性，从而使得在根据目标用水量对清洁机器人的水箱进行加水时能够符合目标清洁区域的所需用水量，提高了水的利用率，避免了水资源的浪费。

图7示出本发明的一个实施例提供的一种清洁机器人的水箱加水装置，包括：

获取模块701，用于获取至少一个清洁区域中每个清洁区域的清洁日志，其中所述清洁日志包括历史清洁所述清洁区域的历史用水量和与所述清洁区域所需用水量相关的因素；

确定模块702，用于根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量或者至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；

加水模块703，用于根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水

在一种实现方式中，确定模块702具体用于，若所述至少一个清洁区域中包括所述目标清洁区域，则将所述目标清洁区域所对应清洁日志中的历史用水量确定为所述目标用水量。

在一种实现方式中，确定模块702具体用于，根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志；根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量。

在一种实现方式中，确定模块702具体用于，根据每个所述因素的预设权重值，确定每个所述清洁日志对应的第一分数值和所述目标清洁区域对应的第二分数值；从所有所述第一分数值中确定与所述第二分数值差值最小的分数值，并将所述分数值所对应的清洁日志确定为所述目标清洁日志。

在一种实现方式中，确定模块702具体用于，将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为所述目标用水量。

在一种实现方式中，确定模块702具体用于，将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为基准用水量；获取所述目标清洁日志所包括的因素与所述目标清洁区域所对应的因素之间的差异因素；根据所述差异因素对所述基准用水量进行修正，得到所述目标用水量。

在一种实现方式中，所述因素包括下述中的至少一项：所述清洁区域的类型、清洁面积、所述清洁区域内是否有物体、清洁区域地面材质、清洁时间段。

本申请实施例提供的清洁机器人的水箱加水装置能够实现图1-5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本说明书中关于清洁机器人的水箱加水装置的实施例与本说明书中关于清洁机器人的水箱加水方法的实施例基于同一发明构思，因此关于清洁机器人的水箱加水装置实施例的具体实施可以参见前述对应的关于清洁机器人的水箱加水方法实施例的实施，重复之处不再赘述。

本申请实施例中的清洁机器人的水箱加水装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的清洁机器人的水箱加水装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备用于执行上述的清洁机器人的水箱加水方法，图8为实现本申请各个实施例的一种电子设备的结构示意图。电子设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储在存储器830上并可在处理器810上运行的计算机程序，以执行下述步骤：

根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。

具体执行步骤可以参见上述清洁机器人的水箱加水方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括：服务器、终端或除终端之外的其他设备。

以上电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，例如，输入单元，可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和麦克风，显示单元可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板。用户输入单元包括触控面板以及其他输入设备中的至少一种。触控面板也称为触摸屏。其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

存储器可用于存储软件程序以及各种数据。存储器可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。

处理器可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述清洁机器人的水箱加水方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims

1.一种清洁机器人的水箱加水方法，其特征在于，包括：

根据所述目标用水量对所述清洁机器人的水箱进行加水。

2.根据权利要求1所述的水箱加水方法，其特征在于，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：

若所述至少一个清洁区域中包括所述目标清洁区域，则将所述目标清洁区域所对应清洁日志中的历史用水量确定为所述目标用水量。

3.根据权利要求1所述的水箱加水方法，其特征在于，根据至少一个所述清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：

根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志；

根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量。

4.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据每个所述清洁日志中包括的所述因素，从所有所述清洁日志中确定与所述目标清洁区域相关度最高的目标清洁日志，包括：

5.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：

将所述目标清洁日志中的所述历史用水量确定为所述目标用水量。

6.根据权利要求3所述的水箱加水方法，其特征在于，所述根据所述目标清洁日志，确定所述目标清洁区域所对应的目标用水量，包括：

7.根据权利要求1至6任一项所述的水箱加水方法，其特征在于，所述因素包括下述中的至少一项：所述清洁区域的类型、清洁面积、所述清洁区域内是否有物体、清洁区域地面材质、清洁时间段。

8.一种清洁机器人的水箱加水系统，其特征在于，包括：

9.一种清洁机器人的水箱加水装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于根据所述至少一个清洁日志中的所述历史用水量或者所述至少一个清洁日志中的所述历史用水量和所述因素，确定待清洁的目标清洁区域所对应的目标用水量；

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的清洁机器人的水箱加水方法的步骤。

11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的清洁机器人的水箱加水方法的步骤。