CN115177137A - 基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质，本申请属于物联网技术领域。该方法包括：通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；识别应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止自动鞋带束紧过程；持续监测自动鞋带的应力变化；根据应力变化进行二次调节；若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；或者，确定所述自动鞋带的应力变化曲线，根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令或自动鞋带束紧指令；根据自动鞋带放松指令对自动鞋带进行放松调节；根据自动鞋带束紧指令对自动鞋带进行束紧调节。本技术方案，可以通过自动调节来提高鞋带调节的便捷性，同时通过二次调节可以提高舒适性。

Description

基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于物联网技术领域，具体涉及一种基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质。

背景技术

鞋子是日常生活中必不可少的生活用品，随着人们生活质量的不断提高，人们越来越追求鞋子的功能性和舒适性。

如今从美观性或实用性的角度考虑很多鞋子依然保持着鞋带的结构设计，但是鞋带的松紧会影响舒适度，随着人的活动会使鞋带的松紧度发生变化，一般情况下人在活动时多次系鞋带或对鞋带的松紧进行调节会给穿鞋者造成困扰，并且对于老人或小孩等不方便对鞋带进行调节的人群来讲会产生很大的麻烦。因此如何通过自动鞋带进行自动调节，使鞋带调节更加便捷，提高鞋子穿戴的舒适性，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质，能够通过自动鞋带进行自动调节，使鞋带调节更加便捷，提高鞋子穿戴的舒适性。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于应力数据的自动鞋带调节方法，所述方法包括：

通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

或者，

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

进一步的，在持续监测自动鞋带的应力变化之后，所述方法还包括：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

进一步的，在确定所述自动鞋带的应力变化曲线之后，所述方法还包括：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；

根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

进一步的，在持续监测自动鞋带的应力变化之前，所述方法还包括：

确定二次调节的调节速度；

相应的，根据所述应力变化进行二次调节，包括：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于应力数据的自动鞋带调节装置，所述装置包括：

应力数据获取模块：同于通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

束紧中止模块：若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

第一调节模块，用于：

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

第二调节模块，用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

进一步的，所述第一调节模块还用于：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

进一步的，所述第一调节模块还用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；

根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

进一步的，所述装置还包括：

速度调节模块：用于确定二次调节的调节速度；

相应的，所述第一调节模块，具体用于：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。

在本申请实施例中，通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；识别应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止自动鞋带束紧过程；持续监测自动鞋带的应力变化；根据应力变化进行二次调节；若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；或者，确定所述自动鞋带的应力变化曲线，根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令或自动鞋带束紧指令；根据自动鞋带放松指令对自动鞋带进行放松调节；根据自动鞋带束紧指令对自动鞋带进行束紧调节。本技术方案，可以实现自动鞋带快速自动调节，提高鞋子穿戴的舒适性。

附图说明

图1是本申请实施例一提供的基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图；

图2是本申请实施例二提供的另一个基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图；

图3是本申请实施例三提供的另一个基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图；

图4是本申请实施例四提供的另一个基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图；

图5是本申请实施例五提供的基于应力数据的自动鞋带调节装置的结构示意图；

图6是本申请实施例六提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的基于应力数据的自动鞋带调节方法、装置、设备及介质进行详细地说明。

实施例一

图1是本申请实施例一提供的基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：

S101.通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端。

本方案的使用场景为通过传感器获取穿戴者穿着过程中鞋带受到的应力数据，进而根据应力数据调节自动鞋带的松紧状态的场景，在此过程中会涉及到束紧调节和放松调节。具体的，传感器可以与智能终端进行无线连接，通过在智能终端上运行相关软件的方式对设定的应力数据进行查看和调节，其中，用户终端可以是智能手机、平板电脑或笔记本电脑等。

下述以控制器作为执行主体为例，进行描述。

本申请实施例中传感器可以是拉力传感器，穿戴者获取自动鞋带所受到的拉力的大小，该传感器可以设置在自动鞋带的前端。自动鞋带可以是通过在鞋体周围安装按钮的方式实现自动放松和自动束紧。束紧过程可以是将自动鞋带的状态处于收紧的状态。束紧过程的应力数据可以是自动鞋带在束紧状态下受到的拉力数据。在本实施例中，可选的，传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端，自动鞋带的中间可以是自动鞋带与鞋舌接触的中间位置。将传感器设置在自动鞋带的中间是为了使传感器所采集的应力数据更好的体现自动鞋带前后的所受到的拉力。自动鞋带的末端可以是系鞋带的位置，将传感器设置在自动鞋带的末端是因为自动鞋带的末端位置为控制自动鞋带束紧或松开的直接位置。本方案便于传感器准确采集自动鞋带束紧过程的应力数据，从而准确的调整自动鞋带的状态。

本方案中，获取方式可以是由传感器周期性的上报所采集到的应力数据，具体的，可以通过无线网络连接来进行上报。可以理解的，当穿戴者没有穿该鞋子时，可以不进行上报，以减小传感器和控制器的电能消耗。

S102.若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；并，执行S103，或者，执行S106。

第一预设数值可以是穿戴者根据自己的穿戴习惯和脚的大小预先设置的数值。示例性的，有的穿戴者会认为鞋带相对宽松比较舒适，将第一预设数值设置较小，而有些穿戴者会认为鞋带相对紧一点比较舒适，将第一预设数值设置较大。另一个可能的实施例，穿戴者的脚偏瘦，则习惯将鞋带系紧一点，将第一预设数值设置较大，有的穿戴者的脚偏胖，则习惯将鞋带系松一点，将第一预设数值设置较小。该第一预设数值可以在智能终端上通过输入的方式进行确定。第一束紧状态可以是根据第一预设数值进行第一次束紧自动鞋带时的状态。

本方案中传感器与控制器通过无线网络或蓝牙连接，控制器会向传感器发出控制指令，传感器接收控制指令并将采集到的应力数据发送至控制器，控制器分别接收传感器采集的数据和智能终端输入的第一预设数值，将应力数据与第一预设数值进行比较，若应力数据大于第一预设数值，则认为满足第一预设数值，确定此时的自动鞋带状态为第一束紧状态，并控制驱动电机停止自动鞋带束紧的过程。

本实施例中，可选的，应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值。

本申请实施例中为了采集数据的准确性，可在自动鞋带的不同位置设置一个或多个传感器。当只有一个传感器时，将该传感器采集的数据作为应力数据。当传感器数据为两个或多个时，计算所有传感器采集的数据的平均值，将计算得到的平均值作为应力数据。有利于提高应力数据的准确性，同时，通过不同位置分别采集应力数据，可以使应力数据的采集更加全面，提高以此为基础的自动鞋带束紧后穿戴者的舒适度。

S103.持续监测自动鞋带的应力变化。

应力变化可以是束紧完成后一段时间内产生应力变化。例如，应力变化可以是由于自动鞋带束紧后，自动鞋带的末端较紧，自动鞋带的前端较松，两部分在穿戴者穿着和行走过程中，自动中和所导致的自动鞋带末端的拉力降低，自动鞋带的前端的拉力增大所带来的应力变化。

本方案中可以通过设置一定时间间隔或应力变化阈值的方式对应力变化进行持续监测。具体的，可以设置一定时间间隔，如每两分钟向传感器发送一次控制指令，传感器在接收到控制指令后向控制器发送应力数据，该应力数据作为持续监测自动鞋带的应力变化的依据。可选的，本实施例还可以设定应力变化阈值，如应力变化超过0.5N，则需要向传感器发送控制指令，传感器在接收到控制指令后向控制器发送应力数据，该应力数据作为持续监测自动鞋带的应力变化的依据。本申请实施例，有利于及时发现应力变化，并根据应力变化进行调节，避免影响穿戴者的体验感和舒适度。

S104.若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节。

变化幅度可以是在持续监测中所接收到的传感器发送的数据与第一束紧状态下应力的差值。示例性的，若第一束紧状态下应力数值为1N，而持续监测到的应力数据为0.8N，则可确定应力数据的变化幅度为0.2N。预设幅度阈值也可以是根据穿戴者脚的大小或舒适度设置的数值，同样可以通过智能终端输入的方式进行设置。二次调节可以是根据应力变化使舒适度发生变化，进而需要再次调节自动鞋带的过程，使穿戴者达到最佳的舒适度。

具体的，若变化后的应力数值不满足第一预设数值并且应力数据变化较大，则需要根据应力变化进行二次调节。示例性的，设置第一预设数据数值为1N，而应力数据由第一束紧状态下的1.2N变为0.8N。预设的幅度阈值为0.5N，持续监测得到的应力数据的变化幅度为0.7N，则本实施例中应力数据由满足第一预设数值变化为了不满足第一预设数值，且应力数据的变化幅度超过了预设幅度阈值，则可确定此时的自动鞋带状态不能满足穿戴者对舒适度的需求，需要进行二次调节。本方案这样设置，有利于对不满足应力数值时的自动鞋带进行及时的调节，提高穿戴者的舒适度。

S105.若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。

第二预设数值可以是根据需要进行二次调节时的舒适度而设置的数值，同样也可以是通过智能终端输入的方式得到的该第二预设数值。具体的，在进行二次调节的过程中，需要使束紧过程中的应力数据达到第二预设数值，可以理解的是，此时的应力数据为穿戴者穿戴的舒适状态。

本实施例中，可选的，第二预设数值大于第一预设数值。具体的，由于在本实施例中在满足第一预设数据值，使之达到第一束紧状态时，由于自动鞋带前端中和了自动鞋带末端的拉力，使得整体自动鞋带变松。若此时在二次调整过程中依然以第一预设数值为标准或小于第一预设数值的数值为标准进行调节，自动鞋带依然会处于松弛的状态，并不能提高穿戴者舒适度。因此在本实施例中第二预设数值大于第一预设数值，有利于提高自动鞋带的束紧程度，进一步提高穿戴者的舒适度。

S106.确定所述自动鞋带的应力变化曲线。

自动鞋带的应力变化曲线可以是用于表示自动鞋带在一定时间内应力变化幅度和应力变化速度的曲线。具体的，如确定一小时以内应力变化的曲线。示例性的，每5分钟对应力数据进行一次记录，将一小时之内统计的所有数据通过曲线的形式进行表示，可将该曲线确定为自动鞋带的应力变化曲线。有利于提高应力变化的识别效率。

S107.若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节。

第一边界曲线可以根据穿戴者的穿戴习惯或者脚的胖瘦进行确定，示例性的，有的穿戴者会认为鞋带相对宽松点比较舒适，而有些穿戴者会认为鞋带相对紧一点比较舒适。另一个可能的实施例，穿戴者的脚偏瘦，则会将鞋带系紧一点，有的穿戴者的脚偏胖，则会将鞋带系松一点。该第一边界曲线可以是通过智能终端在软件中输入对应时间点的应力数据，并通过该软件生成第一边界曲线发送至控制器。自动鞋带放松指令可以是用于控制自动鞋带进行放松调整的指令。具体的，在确定自动鞋带的应力变化曲线后，将所确定的应力变化曲线与通过智能终端发送的第一边界曲线进行比较，判断该应力变化曲线是否超过第一边界曲线，若超过第一边界曲线，则生成放松指令，对自动鞋带进行放松调节，使调节后的应力变化曲线低于第一边界曲线。

S108.若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

第二边界曲线也可以根据穿戴者的穿戴习惯或者脚的胖瘦进行确定。具体的，在确定自动鞋带的应力变化曲线后，将所确定的应力变化曲线与通过智能终端发送的第二边界曲线进行比较，判断该应力变化曲线是否超过第二边界曲线，若超过第二边界曲线，则生成束紧指令，对自动鞋带进行束紧调节，使调节后的应力变化曲线高于第二边界曲线。

在本申请实施例中，通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据，便于传感器准确采集自动鞋带束紧过程的应力数据，从而准确的调整自动鞋带的状态；当识别应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止自动鞋带束紧过程；持续监测自动鞋带的应力变化，有利于及时发现应力变化，并根据应力变化进行调节，避免影响穿戴者的体验感和舒适度；根据应力变化进行二次调节；若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；或者，确定所述自动鞋带的应力变化曲线，根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令或自动鞋带束紧指令；根据自动鞋带放松指令对自动鞋带进行放松调节；根据自动鞋带束紧指令对自动鞋带进行束紧调节，有利于对不满足应力数值时的自动鞋带进行及时的调节。本技术方案，可以实现自动鞋带的及时自动调节，提高穿戴鞋子的舒适性。

实施例二

图2是本申请实施例二提供的另一个基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图。如图2所示，具体包括如下步骤：

S201.通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端。

S202.若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值。

S203.持续监测自动鞋带的应力变化。

S204.若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

预设时长可以是根据持续监测结果得到的应力变化规则而设定的时长。示例性的，若在达到第一束紧状态后对应力数据进行持续监测，发现根据穿戴者的活动习惯通常在一个小时之后自动鞋带的应力数据会下降至低于第一预设数值，则可根据该穿戴者的习惯确定该预设时长为一小时，因此自动鞋带可每一小时调节一次。但在本实施例中，若在一个小时之内自动鞋带的应力数据依然满足第一预设数值，则此时不需要对自动鞋带进行调节，可停止对自动鞋带的调节。

S205.若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节。

S206.若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。

本实施例中基于调节速度按照二次调节方式进行二次调节，有利于及时发现应力变化，并根据应力变化进行调节，对不满足应力数值时的自动鞋带进行及时的调节。通过设定预设时长，并在预设时长内监测到应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节，可有效避免由于穿戴者的活动性质不同，对自动鞋带进行不必要的调节。

实施例三

图3是本申请实施例三提供的另一个基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图。如图3所述，具体包括如下步骤：

S301.通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端。

S302.若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值。

S303.确定所述自动鞋带的应力变化曲线。

S304.若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令。

应力变化曲线斜率可以用于表示在一定时间内应力数据变化的快慢，应力数据变化越快，应力变化曲线斜率越大。预设斜率可以是根据穿戴者在一定时间内的活动情况进行统计而确定的，可以作为自动鞋带调整的依据。本实施例中，若识别到的应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令。

S305.根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

根据自动鞋带束紧指令进行束紧调节，使之应力变化曲线的斜率与预设斜率相同，以此达到该穿戴者的最佳舒适状态。

在本实施例中，通过确定所述自动鞋带的应力变化曲线，识别应力变化曲线斜率，并与预设斜率进行比较，若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令有利于对不满足应力数值时的自动鞋带进行及时的调节，提高穿戴者的舒适度。

实施例四

图4是本申请实施例四提供的另一个基于应力数据的自动鞋带调节方法的流程示意图。如图4所述，具体包括如下步骤：

S401.通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端。

S402.若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值。

S403.确定二次调节的调节速度；相应的，根据所述应力变化进行二次调节，包括：根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

二次调节的速度可以是用于表示自动鞋带在调节过程中的速度，二次调节的速度可以小于第一次调节的速度。第一次调节速度可以是将自动鞋带调节至第一束紧状态时的调节速度。二次调节方式可以包括长度调节，在本实施例中，可选的，二次调节方式包括束紧调节和放松调节。具体的，若自动鞋带的应力变大，则二次调节方式为放松调节，此时的调节速度为相对较快。相反，若自动鞋带的应力变小，则二次调节方式为束紧调节，此时的调节速度相对较慢。

S404.持续监测自动鞋带的应力变化。

S405.若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

S406.若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节。

S407.若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值。

本实施例中，通过确定二次调节的调节速度，进而根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式，有利于使自动鞋带前端的拉力与末端的拉力更加均匀，避免后续再进行多次调节。

实施例五

图5是本申请实施例五提供的基于应力数据的自动鞋带调节装置的结构示意图。如图5所示，具体装置包括：

应力数据获取模块51：同于通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

束紧中止模块52：若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

第一调节模块53，用于：

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

第二调节模块54，用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节；

进一步的，所述第一调节模块53还用于：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

进一步的，所述第一调节调节模块53还用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；

根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

进一步的，所述装置还包括：

调节速度确定模块，用于：确定二次调节的调节速度；

相应的，根据所述应力变化进行二次调节，包括：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

在本申请实施例中，通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据，便于传感器准确采集自动鞋带束紧过程的应力数据，从而准确的调整自动鞋带的状态；当识别应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止自动鞋带束紧过程；持续监测自动鞋带的应力变化，有利于及时发现应力变化，并根据应力变化进行调节，避免影响穿戴者的体验感和舒适度；根据应力变化进行二次调节；若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；或者，确定所述自动鞋带的应力变化曲线，根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令或自动鞋带束紧指令；根据自动鞋带放松指令对自动鞋带进行放松调节；根据自动鞋带束紧指令对自动鞋带进行束紧调节，有利于对不满足应力数值时的自动鞋带进行及时的调节。本技术方案，可以实现自动鞋带的及时自动调节，提高穿戴鞋子的舒适性。

本申请实施例中的基于应力数据的自动鞋带调节装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（Network Attached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的基于应力数据的自动鞋带调节装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（Android）操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的基于应力数据的自动鞋带调节装置能够实现图1至图4的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

实施例六

本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备可集成本申请实施例提供的基于应力数据的自动鞋带调节装置。图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。参考图6，该电子设备包括：输入装置63、输出装置64、存储器62以及一个或多个处理器61；存储器62，用于存储一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器61执行，使得一个或多个处理器61实现如上述实施例基于应力数据的自动鞋带调节方法。其中输入装置63、输出装置64、存储器62和处理器61可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

实施例七

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述基于应力数据的自动鞋带调节方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、磁碟或者光盘等。

实施例八

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述基于应力数据的自动鞋带调节方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调节及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种基于应力数据的自动鞋带调节方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

或者，

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在持续监测自动鞋带的应力变化之后，所述方法还包括：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述自动鞋带的应力变化曲线之后，所述方法还包括：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；

根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在持续监测自动鞋带的应力变化之前，所述方法还包括：

确定二次调节的调节速度；

相应的，根据所述应力变化进行二次调节，包括：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

5.一种基于应力数据的自动鞋带调节装置，其特征在于，所述装置包括：

应力数据获取模块：用于通过传感器获取自动鞋带束紧过程的应力数据；其中，所述传感器设置于自动鞋带的中间和/或末端；

束紧中止模块：若识别所述应力数据满足第一预设数值，则达到第一束紧状态，中止所述自动鞋带束紧过程；其中，所述应力数据为至少一个传感器获得的测量数据的平均值；

第一调节模块，用于：

持续监测自动鞋带的应力变化；

若所述应力数据由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，且所述应力数据的变化幅度超过预设幅度阈值，则根据所述应力变化进行二次调节；

若所述应力数据达到第二预设数值，则停止对自动鞋带的调节；其中，所述第二预设数值大于所述第一预设数值；

第二调节模块，用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线超过第一边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带放松指令；根据所述自动鞋带放松指令对所述自动鞋带进行放松调节；

若识别到所述应力变化曲线低于第二边界曲线，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一调节模块，还用于：

若在预设时长内所述应力数据未由满足第一预设数值变化为不满足第一预设数值，则停止对自动鞋带的调节。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一调节模块，还用于：

确定所述自动鞋带的应力变化曲线；

若识别到所述应力变化曲线斜率低于预设斜率，则根据所述应力变化曲线生成自动鞋带束紧指令；

根据所述自动鞋带束紧指令对所述自动鞋带进行束紧调节。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

调节速度确定模块，用于确定二次调节的调节速度；

相应的，所述第一调节模块，具体用于：

根据自动鞋带的应力变化确定二次调节方式；其中，所述二次调节方式包括束紧调节和放松调节；

基于所述调节速度按照所述二次调节方式进行二次调节。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于应力数据的自动鞋带调节方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的基于应力数据的自动鞋带调节方法的步骤。

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