CN115177068B - 一种自动开合鞋舌的鞋 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动开合鞋舌的鞋，包括鞋底、设置在鞋底上的鞋帮以及设置在鞋帮上的鞋舌；还包括鞋带、电机和传动机构；所述电机和传动机构安装在所述鞋底内，所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接；所述鞋帮上设有第一滑道，所述鞋舌上设有第二滑道，所述鞋带为鱼骨鞋带，该鱼骨鞋带伸入所述鞋底内、并固定在所述传动机构的输出轴上，所述鱼骨鞋带的两端分别穿过对应侧的第一滑道和第二滑道、并连接固定；本申请由于鱼骨鞋带对鞋舌起到一定的支撑作用，当鱼骨鞋带松开时，鱼骨鞋带的支撑作用使得鞋舌被顶出一定距离，防止鞋舌向下掉落并覆盖在鞋内，在下次穿鞋时不需要手动将鞋舌扶起，实现了鞋舌的自动开合，解放了穿鞋者双手。

Description

一种自动开合鞋舌的鞋
技术领域
本发明涉及鞋子技术领域，具体涉及一种自动开合鞋舌的鞋。
背景技术
系鞋带对于很多人来说是很麻烦的一件事，尤其是不便弯腰或蹲下的老人、孕妇，或者不会系带的儿童，系鞋带给他们带来很多不便；并且这种系鞋带的鞋子在穿着过程中，常常因鞋带在无意中松开而给穿着者造成身体伤害。
为了避免弯腰系鞋带，市面上也出现了一些不带鞋带的鞋子，其通过特殊的材料和设计虽然免去系鞋带。但是，当鞋子脱下后，鞋子的鞋舌会往下塌，下次穿鞋时就需要手动将鞋舌撑开，脚才能伸进去，给穿鞋带来了一定的不便。
目前，市面上也出现了一些自动系鞋带的鞋，其通过电机带动一根带子从头勒到尾，虽然能实现鞋带的松和紧，但是在穿鞋时，同样需要弯下腰用手撑开鞋舌，没有办法做到完全解放双手的效果。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种能够自动开合鞋舌的鞋。
本发明所采用的技术方案是：
一种自动开合鞋舌的鞋，包括鞋底、设置在鞋底上的鞋帮以及设置在鞋帮上的鞋舌；还包括鞋带、电机和传动机构；所述电机和传动机构安装在所述鞋底内，所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接；所述鞋帮上设有第一滑道，所述鞋舌上设有第二滑道，所述鞋带为鱼骨鞋带，该鱼骨鞋带伸入所述鞋底内、并固定在所述传动机构的输出轴上，所述鱼骨鞋带的两端分别穿过对应侧的第一滑道和第二滑道、并连接固定。
进一步，所述鱼骨鞋带采用橡胶和尼龙线组合而成。
进一步，还包括按键和电控系统，所述按键设置所述鞋帮上、并与所述电控系统电连接，所述电控系统安装在所述鞋底内、并与所述电机连接以控制所述电机运行。
进一步，所述传动机构包括安装底板以及安装在所述安装底板上的变速箱、第一转轴和鞋带固定机构，所述变速箱的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述变速箱的输出轴与所述第一转轴连接；沿所述第一转轴轴向设有传动齿，所述鞋带固定机构与所述第一转轴的传动齿配合，所述鱼骨鞋带固定在所述鞋带固定机构上。
进一步，所述鞋带固定机构为一个以上，每个所述鞋带固定机构上固定一根鞋带。
进一步，所述鞋带固定机构包括第二转轴、传动齿轮和鞋带固定卡扣，所述第二转轴的一端转动安装在所述安装底板上，所述传动齿轮固定安装在所述第二转轴上、且与所述传动齿啮合，所述固定卡扣固定安装在所述第二转轴的另一端，所述鞋带固定在所述固定卡扣内。
进一步，其特征在于，所述电控系统包括主控单元以及与所述主控单元连接的电池，所述主控单元与所述电机连接。
进一步，所述电控系统还包括无线充电模块，该无线充电模块与所述电池连接。
进一步，所述电控系统还包括蓝牙模块和加速度传感器，该蓝牙模块和加速度传感器的输出端均与所述主控单元连接。
进一步，还包括压力传感器，该压力传感器固定安装在鞋垫的下面，其输出端与所述主控单元的输入端连接。
本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本申请实施例所提供的自动开合鞋舌的鞋结构示意图；
图2为本申请实施例所提供的自动开合鞋舌的鞋开合状态示意图；
图3为本申请实施例所提供的传动机构结构示意图；
图4为本申请实施例所提供的自动开合鞋舌的鞋控制框图。
其中，鞋底1、鞋帮2、鞋舌3、鱼骨鞋带4、第一滑道5、第二滑道6、放松按键7、收紧按键8、电机9、变速箱10、第一转轴11、第二转轴12、传动齿轮13、固定卡扣14、无线充电模块15、电池16、蓝牙模块17、主控单元18、加速度传感器19、充电板20、传动机构21、压力传感器22。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
参见图1～图4，本申请一种自动开合鞋舌3的鞋，包括鞋底1、设置在鞋底1上的鞋帮2以及设置在鞋帮2上的鞋舌3；还包括鞋带、电机9和传动机构21；所述电机9和传动机构21安装在所述鞋底1内，所述电机9的输出轴与所述传动机构21的输入轴连接；所述鞋帮2上设有第一滑道5，所述鞋舌3上设有第二滑道6，所述鞋带为鱼骨鞋带4，该鱼骨鞋带4伸入所述鞋底1内、并固定在所述传动机构21的输出轴上，所述鱼骨鞋带4的两端分别穿过对应侧的第一滑道5和第二滑道6、并连接固定。
本申请通过在鞋帮2上设置第一滑道5，在鞋舌3上设置第二滑道6，将鞋带设置为鱼骨鞋带4，该鱼骨鞋带4固定在传动机构21上，鱼骨鞋带4的两端分别穿过对应侧的第一滑道5和第二滑道6、并连接固定；在使用时，可通过电机9驱动传动机构21转动，将鱼骨鞋带4收紧或松开，实现鞋带的系紧或松开，便于穿鞋和脱鞋；而由于鱼骨鞋带4由第二滑道6穿过鞋舌3，其对鞋舌3起到一定的支撑作用，当鱼骨鞋带4松开时，鱼骨鞋带4的支撑作用使得鞋舌3被顶出一定距离，防止鞋舌3向下掉落并覆盖在鞋内，在下次穿鞋时不需要手动将鞋舌3扶起，实现了鞋舌3的自动开合，解放了穿鞋者双手，穿鞋更加方便。
所述鱼骨鞋带4采用橡胶和尼龙线组合而成。其中，橡胶的体积百分比为65～70％，尼龙线的体积百分比为35～30％。采用橡胶和尼龙线制成的鱼骨鞋带4，在放松后能保持放松状态，不回弹，并且具有一定的支撑力，能够支撑起鞋舌3。
所述第一滑道5和第二滑道6为间隔设置的多道，所述鱼骨鞋带4为与所述第一滑道5和第二滑道6向匹配的多根。第一滑道5沿鞋帮2竖向倾斜设置，第一滑道5设置在鞋帮2的夹层内，第一滑道5的下端设有贯穿鞋帮2外侧的第一孔，第一滑道5的上端设有贯穿鞋帮2外侧的第二孔；第二滑道6沿鞋舌3横向设置、并且与第一滑道5对应，第二滑道6设置在鞋舌3的夹层内，第二滑道6的两端分别设有贯穿鞋舌3外侧的第三孔。
在本实施例中，第一滑道5和第二滑道6为间隔设置的4道，鱼骨鞋带4为间隔设置的4根，每根鱼骨鞋带4与每道第一滑道5和第二滑道6相对应。
鱼骨鞋带4的中部固定在传动机构21上，其两端分别由鞋底1穿出，并分别由对应侧的第一孔穿入第一滑道5内，并由第二孔穿出第一滑道5，然后分别由对应侧的第三孔穿入第二滑道6内，实现鞋舌3与鞋帮2的连接。鱼骨鞋带4的两端可相互连接固定，也可以分别固定在鞋舌3上。
通过4根鱼骨鞋带4分别穿过4道第一滑道5和第二滑道6，将鞋舌3从头至尾与鞋帮2连接，可通过4根鱼骨鞋带4的松紧调节鞋子的松紧。
鞋子松紧度可通过按键进行调节，本申请鞋子还包括按键和电控系统，所述按键设置所述鞋帮2上、并与所述电控系统电连接，所述电控系统安装在所述鞋底1内、并与所述电机9连接以控制所述电机9运行。
按键包括放松按键7和收紧按键8，其安装在鞋帮2上容易操作的位置，通过按动放松按键7或收紧按键8，电控系统根据按键信息驱动电机9正转或反转，驱动鱼骨鞋带4放松或收紧。
电控系统和电机9均安装在电控盒内，电机9的输出轴伸出电控盒外，该电控盒可在鞋子成型的时候，嵌入鞋底1的后跟，并进行密封处理，做到防水效果。
电控系统包括主控单元18以及与所述主控单元18连接的电池16，所述主控单元18与所述电机9连接。电池16为主控单元18和电机9供电，主控单元18根据接收到的信号控制电机9运行。
按键通过导线与主控单元18电连接，主控单元18接收按键信号，并根据该按键信号控制电机9正转、反转或停止。
电控系统还包括蓝牙模块17和加速度传感器19，该蓝牙模块17和加速度传感器19的输出端均与所述主控单元18连接，蓝牙模块17和加速度传感器19与电池16连接、并由电池16供电。
使用时，电控系统的蓝牙模块17可与家里网关侧蓝牙模块17配对连接，当使用者穿着鞋子回到家时，蓝牙模块17自动配对连接，并将该配对信息发送给主控单元18，主控单元18根据配对信息控制电机9正转，将鱼骨鞋带4放出，鱼骨鞋带4放松后将鞋舌3撑起，使用者即可方便的脱掉鞋子。
通过在电控系统内设置蓝牙模块17与家里网关侧的蓝牙模块17配对连接，当蓝牙模块17配对成功，则表示使用者已经回到家里，需要脱掉鞋子，此时，主控单元18自动驱动放松鞋带，便于使用者脱掉鞋子，提高了本申请鞋子的智能性，进一步解放了双手。
加速度传感器19为三轴加速度传感器19，当使用者穿着鞋子时，可通过该加速度传感器19实时监测运动状态，并将该运动状态实时发送给主控单元18，主控单元18根据该运动状态实时自动调节鞋舌3的松紧度，使鞋子穿着更加舒适。
为了提高鞋子续航性能，所述电控系统还包括无线充电模块15，该无线充电模块15与所述电池16连接。无线充电模块15与充电板20通过两个线圈电磁感应，当鞋子放到充电板20上时，通过充电板20和无线充电模块15为电池16充电。
采用无线充电模式为电池16充电，既保证了电控系统的续航问题，又保证了整个系统的封闭性，不需要设置充电孔，避免了灰尘和水的进入，提高了系统的使用寿命。
还可以包括压力传感器22，该压力传感器22固定在电控盒的上表面、且位于鞋垫的下面，并做密封处理，防止汗水浸湿导致压力传感器22失效，压力传感器22的输出端与主控单元18输入端连接。
使用时，可根据人的体重，设置合适的触发阈值，当压力数据达到预设的阈值时触发电信号，发送给主控单元18，表示使用者穿上了鞋子，主控单元18根据该触发电信号控制电机9反转，控制鱼骨鞋带4收紧。
所述传动机构21包括安装底板以及安装在所述安装底板上的变速箱10、第一转轴11和鞋带固定机构，所述变速箱10的输入轴与所述电机9的输出轴连接，所述变速箱10的输出轴与所述第一转轴11连接；沿所述第一转轴11轴向设有传动齿，所述鞋带固定机构与所述第一转轴11的传动齿配合，所述鱼骨鞋带4固定在所述鞋带固定机构上。
所述鞋带固定机构为一个以上，其数量与鱼骨鞋带相匹配。本实施例中，鞋带固定机构为4个，每个所述鞋带固定机构上固定一根鞋带。
所述鞋带固定机构包括第二转轴12、传动齿轮13和鞋带固定卡扣14，所述第二转轴12的一端转动安装在所述安装底板上，所述传动齿轮13固定安装在所述第二转轴12上、且与所述传动齿啮合，所述固定卡扣14固定安装在所述第二转轴12的另一端，所述鞋带固定在所述固定卡扣14内。
每根鱼骨鞋带4的中部对应固定在4个鞋带固定机构的固定卡扣14内，鱼骨鞋带4的两端分别穿过对应侧的第一滑道5和第二滑道6并固定。使用时，通过电机9正转或反转，经变速箱10减速后传递给第一转轴11，驱动第一转轴11正转或反转，从而驱动与第一转轴11的传动齿啮合的传动齿轮13转动，由传动齿轮13将扭矩传递给对应的第二转轴12，从而驱动固定安装在第二转轴12上的固定卡扣14正转或反转，使鱼骨鞋带4放松或收紧，实现鞋带的自动松紧，由于鱼骨鞋带4的支撑作用，在鱼骨鞋带4放松或收紧时，带动鞋舌3随之打开或闭合。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、系统和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、系统、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、系统、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (9)

1.一种自动开合鞋舌的鞋，包括鞋底、设置在鞋底上的鞋帮以及设置在鞋帮上的鞋舌；其特征在于，还包括鞋带、电机和传动机构；所述电机和传动机构安装在所述鞋底内，所述电机的输出轴与所述传动机构的输入轴连接；所述鞋帮上设有第一滑道，所述鞋舌上设有第二滑道，所述鞋带为鱼骨鞋带，该鱼骨鞋带伸入所述鞋底内、并固定在所述传动机构的输出轴上，所述鱼骨鞋带的两端分别穿过对应侧的第一滑道和第二滑道、并连接固定；
所述鱼骨鞋带采用橡胶和尼龙线组合而成，其中，橡胶的体积百分比为65～70％，尼龙线的体积百分比为35～30％；
第一滑道沿鞋帮竖向倾斜设置，第一滑道设置在鞋帮的夹层内，第一滑道的下端设有贯穿鞋帮外侧的第一孔，第一滑道的上端设有贯穿鞋帮外侧的第二孔；第二滑道沿鞋舌横向设置、并且与第一滑道对应，第二滑道设置在鞋舌的夹层内，第二滑道的两端分别设有贯穿鞋舌外侧的第三孔。
2.根据权利要求1所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，还包括按键和电控系统，所述按键设置所述鞋帮上、并与所述电控系统电连接，所述电控系统安装在所述鞋底内、并与所述电机连接以控制所述电机运行。
3.根据权利要求2所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，所述传动机构包括安装底板以及安装在所述安装底板上的变速箱、第一转轴和鞋带固定机构，所述变速箱的输入轴与所述电机的输出轴连接，所述变速箱的输出轴与所述第一转轴连接；沿所述第一转轴轴向设有传动齿，所述鞋带固定机构与所述第一转轴的传动齿配合，所述鱼骨鞋带固定在所述鞋带固定机构上。
4.根据权利要求3所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，所述鞋带固定机构为一个以上，每个所述鞋带固定机构上固定一根鞋带。
5.根据权利要求3所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，所述鞋带固定机构包括第二转轴、传动齿轮和固定卡扣，所述第二转轴的一端转动安装在所述安装底板上，所述传动齿轮固定安装在所述第二转轴上、且与所述传动齿啮合，所述固定卡扣固定安装在所述第二转轴的另一端，所述鞋带固定在所述固定卡扣内。
6.根据权利要求2所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，其特征在于，所述电控系统包括主控单元以及与所述主控单元连接的电池，所述主控单元与所述电机连接。
7.根据权利要求6所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，所述电控系统还包括无线充电模块，该无线充电模块与所述电池连接。
8.根据权利要求6所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，所述电控系统还包括蓝牙模块和加速度传感器，该蓝牙模块和加速度传感器的输出端均与所述主控单元连接。
9.根据权利要求6所述的自动开合鞋舌的鞋，其特征在于，还包括压力传感器，该压力传感器固定安装在鞋垫的下面，其输出端与所述主控单元的输入端连接。
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