CN115175182A - 进入系统及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

根据本公开的第一方面，提供一种进入系统，包括：射频(RF)通信单元，所述RF通信单元被配置成将唤醒信号传输到外部认证装置；一个或多个超宽带(UWB)通信节点，所述一个或多个UWB通信节点被配置成在雷达模式下操作，其中所述节点被配置成在雷达模式下操作时接收被外部对象反射的一个或多个雷达信号；以及处理单元，所述处理单元被配置成在所述UWB通信节点接收到所述雷达信号的情况下使所述RF通信单元传输所述唤醒信号。根据本公开的第二方面，构想一种操作进入系统的对应方法。根据本公开的第三方面，提供一种用于执行所阐述种类的方法的计算机程序。

Description

进入系统及其操作方法
技术领域
本公开涉及一种进入系统。此外，本公开涉及一种操作进入系统的对应方法，且涉及一种对应计算机程序。
背景技术
进入系统为促进对例如车辆等给定对象的接入的系统。例如，进入系统可集成到车辆中，以使得能够解锁交通工具且在用户成功认证之后对车辆执行其它预定义动作。出于此目的，进入系统可与用户所携带的认证装置通信。举例来说，认证装置可以是遥控钥匙，或用户所携带的另一认证令牌。当用户接近车辆时，进入系统与认证装置执行认证过程，并且在成功认证之后，车辆可解锁和/或可执行其它预定义动作。另外，为了防止对车辆的所谓的中继攻击，可在进入系统与认证装置之间执行基于超宽带(UWB)的测距操作，以便确定两个装置之间的距离。在此情况下，可条件性地例如仅在所确定的距离小于预定义阈值的情况下准予对车辆的接入。基于UWB的进入系统通常包括多个UWB通信节点(即，简单地说，“UWB节点”或“UWB锚”)，借助于所述多个UWB通信节点执行与UWB启用的认证装置的测距操作。然而，基于UWB的进入系统可能消耗相对大量的电力。因此，可能需要减少所阐述种类的进入系统的电力消耗。
发明内容
根据本公开的第一方面，提供一种进入系统，包括：射频(RF)通信单元，所述RF通信单元被配置成将唤醒信号传输到外部认证装置；一个或多个超宽带(UWB)通信节点，所述一个或多个UWB通信节点被配置成在雷达模式下操作，其中所述节点被配置成在雷达模式下操作时接收被外部对象反射的一个或多个雷达信号；以及处理单元，所述处理单元被配置成在所述UWB通信节点接收到所述雷达信号的情况下使所述RF通信单元传输所述唤醒信号。
在一个或多个实施例中，唤醒信号为广播轮询信号。
在一个或多个实施例中，处理单元被配置成在UWB通信节点未接收到雷达信号的情况下防止RF通信单元传输唤醒信号。
在一个或多个实施例中，处理单元被配置成在认证装置已经唤醒之后通过RF通信单元或通过包括于系统中的另外的通信单元与认证装置执行认证过程。
在一个或多个实施例中，UWB通信节点另外被配置成在测距模式下操作，并且处理单元被配置成在认证装置成功认证之前通过UWB通信节点与认证装置执行一个或多个测距操作。
在一个或多个实施例中，UWB通信节点另外被配置成在测距模式下操作，并且处理单元被配置成在认证装置成功认证之后通过UWB通信节点与认证装置执行一个或多个测距操作。
在一个或多个实施例中，处理单元被配置成在执行测距操作之前通过RF通信单元或通过包括于系统中的另外的通信单元与认证装置交换测距配置数据。
在一个或多个实施例中，处理单元另外被配置成在测距操作输出小于预定义阈值的距离的情况下执行预定义动作。
在一个或多个实施例中，RF通信单元为低频(LF)通信单元。
在一个或多个实施例中，所述系统包括另外的通信单元，并且处理单元被配置成在唤醒信号被传输到认证装置之前通过另外的通信单元接收测距配置数据。
在一个或多个实施例中，另外的通信单元为低功耗蓝牙(BLE)通信单元。
在一个或多个实施例中，所述系统另外包括耦合到RF通信单元的多个天线，并且处理单元被配置成基于雷达信号确定外部对象与天线之间的相应距离，且基于所确定的距离选择用于传输唤醒信号的合适的天线。
在一个或多个实施例中，处理单元被配置成选择与外部对象距离最小的天线。
根据本公开的第二方面，构想一种操作进入系统的方法，包括：在雷达模式下操作一个或多个超宽带(UWB)通信节点；以及由处理单元在UWB通信节点接收到被外部对象反射的一个或多个雷达信号的情况下使射频(RF)通信单元将唤醒信号传输到外部认证装置。
根据本公开的第三方面，提供一种计算机程序，包括可执行指令，所述可执行指令在由进入系统执行时使所述进入系统执行所阐述种类的方法。
附图说明
将参考附图更详细地描述实施例，在附图中：
图1示出进入系统的说明性实施例；
图2示出操作进入系统的方法的说明性实施例；
图3示出操作进入系统的方法的另一说明性实施例；
图4示出操作进入系统的方法的另外的说明性实施例。
具体实施方式
如上文所提及，进入系统为促进对例如车辆等给定对象的接入的系统。例如，进入系统可集成到车辆中，以使得能够解锁交通工具且在用户成功认证之后对车辆执行其它预定义动作。出于此目的，进入系统可与用户所携带的认证装置通信。举例来说，认证装置可以是遥控钥匙或用户所携带的另一认证令牌。当用户接近车辆时，进入系统与认证装置执行认证过程，并且在成功认证之后，车辆可解锁和/或可执行其它预定义动作。另外，为了防止对车辆的所谓的中继攻击，可在进入系统与认证装置之间执行基于超宽带(UWB)的测距操作，以便确定两个装置之间的距离。在此情况下，可条件性地例如仅在所确定的距离小于预定义阈值的情况下准予对车辆的接入。基于UWB的进入系统通常包括多个UWB通信节点(即，简单地说，“UWB节点”或“UWB锚”)，借助于所述多个UWB通信节点执行与UWB启用的认证装置的测距操作。然而，基于UWB的进入系统可能消耗相对大量的电力。因此，可能需要减少所阐述种类的进入系统的电力消耗。
确切地说，UWB是一种使用高信号带宽的技术，这种技术尤其用于以极低功率在宽频带频谱上传输数字数据。例如，UWB技术可使用3.1至10.6GHz的频谱，并且可具有高频带宽大于500MHz且脉冲信号非常短的特征，可能能够支持高数据速率。UWB技术能够使通信装置具有高数据吞吐量并且使装置定位具有高精度。确切地说，UWB技术可用于所谓的测距操作，即，用于确定通信装置之间的距离。UWB技术-也被称为脉冲无线电超宽带(IR-UWB)-是使用具有短持续时间的脉冲进行数据通信的RF通信技术。IR-UWB技术的重要特征在于其可用于两个或更多个装置之间的安全且准确的距离测量。典型距离测量方法为所谓的单侧双向测距(SS-TWR)方法和双侧双向测距(DS-TWR)方法。因为UWB技术具有准确的距离测量能力，所以所述UWB技术可在应确定装置的位置以实现对对象的接入的进入系统中发挥优势。应注意，可广泛地解释如本文所使用的术语“进入系统”，意义为所述术语不仅仅是指提供或实现对对象的物理接入的系统。举例来说，所述术语还可指准许权限或以其它方式实现执行对象可执行的功能或执行可由包括于所述对象中的处理器运行的应用程序的系统。
所阐述种类的进入系统的例子为所谓的被动式无钥匙进入(PKE)系统。PKE系统通常具有增加的电力消耗，因为车辆可能持续地广播低频(LF)轮询信号以唤醒它附近的遥控钥匙，其中遥控器经由无线链路持续地报告回信号强度信息。在PKE系统中，车辆用户可自动锁定和解锁车辆而无需主动地使用遥控钥匙。例如，当用户极为接近车辆时，门可解锁，且欢迎灯可打开。更具体地说，仅当用户在所谓的Thatcham区域内时，门才可以解锁，所述Thatcham区已经由汽车保险维修研究中心(MIRRC)限定。Thatcham区域被限定为车辆周围的操作范围，所述操作范围距车辆的周边周围的任一点不超过2米。在一些现有PKE系统中，车辆经由LF场持续地广播轮询信号以唤醒可能在附近的任何遥控钥匙。在遥控器已经唤醒之后，所述遥控器测量接收LF场(RSSI)的信号强度，且经由无线链路(例如，超高频UHF链路)将RSSI报告回车辆。为了防止中继攻击，车辆上的UWB锚使用在锚与遥控钥匙之间交换的消息的飞行时间来安全地测量遥控钥匙与车辆的距离。然而，经由LF场持续地唤醒遥控钥匙且经由无线链路报告RSSI值增加了遥控钥匙和车辆两者上的总电力消耗，还减少了遥控钥匙电池的寿命。
现在论述的是具有减少的电力消耗的进入系统，以及操作进入系统的对应方法，所述对应方法有助于减少系统的电力消耗。此外，本发明所公开的进入系统和对应方法有助于减少与进入系统通信的认证装置的电力消耗。
图1示出进入系统100的说明性实施例。系统100包括射频(RF)通信单元102、一个或多个UWB节点(即，UWB通信节点)104、106、108和处理单元110。RF通信单元102被配置成将唤醒信号传输到外部认证装置(未示出)。此外，UWB节点104、106、108被配置成在雷达模式下操作。更具体地说，当在雷达模式下操作时，UWB节点104、106、108被配置成接收被外部对象(未示出)反射的一个或多个雷达信号。此外，处理单元110被配置成在UWB通信节点104、106、108接收到雷达信号的情况下使RF通信单元102传输唤醒信号。以此方式，可减少进入系统100的电力消耗以及认证装置的电力消耗。确切地说，仅在认证装置很可能在进入系统附近的情况下可传输唤醒信号。换句话说，由UWB节点对外部对象进行的检测指示认证装置很可能在附近。通过以有条件的方式发送唤醒信号，可避免在进入系统侧和认证装置侧两者上进行不必要的唤醒和信号传输。此外，使用UWB雷达信号来检测外部对象可能会产生一种高效节能检测方法。应注意，在实际实施方案中，UWB节点104、106、108可能不仅能够接收反射雷达信号(即，当雷达信号被外部对象反射时的雷达信号)，而且还能够将所述雷达信号传输到外部对象。
确切地说，UWB节点可在不同操作模式下操作，所述操作模式例如测距模式、到达角度(AoA)模式和雷达模式。在操作的测距模式下，将通常经由每个装置上的至少一个天线在两个装置之间交换帧，并且将至少执行SS-TWR操作(其也可被称为乒乓操作)。确切地说，对两个装置估计信道脉冲响应(CIR)，将基于两个装置的CIR生成时间戳，并且交换那些时间戳。然后，基于时间戳计算飞行时间(ToF)，并且基于ToF计算范围(即，距离)。可替换的是，可执行DS-TWR操作(其也可被称为乒乓乒操作)。操作的AoA模式类似于测距模式，但所述AoA模式涉及一个装置上的至少两个天线。确切地说，在操作的AoA模式下，在一个装置上计算与至少两个CIR相关联的两个相位值。然后，基于两个相位值计算到达相位差(PDoA)，并且基于PDoA计算AoA。在操作的雷达模式下，通过至少一个装置传输帧，并且通过相同装置和/或通过一个或多个其它装置接收那些帧。然后，在接收帧的一个或多个装置上估计CIR，并且基于所估计的CIR计算范围和/或速度和/或AoA。本领域的技术人员应了解，这些是可如何实施不同操作模式的非限制性例子。换句话说，可以不同方式实施所述模式，这取决于例如本申请所施加的要求。
在一个或多个实施例中，唤醒信号为广播轮询信号。以此方式，促进唤醒外部认证装置。此外，在一个或多个实施例中，处理单元被配置成在UWB通信节点未接收到雷达信号的情况下防止RF通信单元传输唤醒信号。以此方式，可避免唤醒认证装置的不必要的尝试，继而有助于减少电力消耗。在一个或多个实施例中，处理单元被配置成在认证装置已经唤醒之后通过RF通信单元或通过包括于系统中的另外的通信单元与认证装置执行认证过程。以此方式，促进认证装置的认证。在一个或多个实施例中，UWB通信节点另外被配置成在测距模式下操作，并且处理单元被配置成在认证装置成功认证之前通过UWB通信节点与认证装置执行一个或多个测距操作。以此方式，测距操作可尽快开始，使得可减少处理延迟。如果应用合法用户的下文提及的限定中的第一限定，那么此实施方案可能是合适的。可替换的是，在一个或多个实施例中，UWB通信节点另外被配置成在测距模式下操作，并且处理单元被配置成在认证装置成功认证之后通过UWB通信节点与认证装置执行一个或多个测距操作。以此方式，可易于检测对进入系统的中继攻击。如果应用合法用户的下文提及的限定中的第二限定，那么此实施方案可能是合适的。在实际实施方案中，处理单元被配置成在执行测距操作之前通过RF通信单元或通过包括于系统中的另外的通信单元与认证装置交换测距配置数据。
在一个或多个实施例中，处理单元另外被配置成在测距操作输出小于预定义阈值的距离的情况下执行预定义动作。以此方式，距离测量结果用于决定是否执行预定义动作。预定义动作可以是例如解锁操作。因此，车辆可取决于测得的距离解锁，以增加安全性等级。在实际实施方案中，RF通信单元为低频(LF)通信单元。在一个或多个实施例中，所述系统包括另外的通信单元，其中处理单元被配置成在唤醒信号被传输到认证装置之前通过另外的通信单元接收测距配置数据。以此方式，可在唤醒认证装置之前已经配置测距操作。在实际实施方案中，另外的通信单元为低功耗蓝牙(BLE)通信单元。在一个或多个实施例中，所述系统另外包括耦合到RF通信单元的多个天线，并且处理单元被配置成基于雷达信号确定外部对象与天线之间的相应距离，且基于所确定的距离选择用于传输唤醒信号的合适的天线。以此方式，可促进天线选择。在实际实施方案中，处理单元被配置成选择与外部对象距离最小的天线。以此方式，可将传输唤醒信号所需的电力减到最少。
图2示出操作进入系统的方法200的说明性实施例。方法200包括，在202，在雷达模式下操作一个或多个UWB通信节点。此外，方法200包括，在204，由处理单元在UWB通信节点接收到被外部对象反射的一个或多个雷达信号的情况下使RF通信单元将唤醒信号传输到外部认证装置。如上文所提及，以此方式，可减少进入系统的电力消耗以及认证装置的电力消耗。
在根据本公开的进入系统的例子中，车辆中的UWB锚可被配置成取决于在车辆周围的雷达检测区域中是否已经检测到合法车辆用户而在雷达模式和测距模式下操作。此外，仅在雷达检测区域中已经检测到潜在用户的情况下，可例如使用LF磁场广播唤醒信号。
应注意，在基于LF和UHF通信的典型进入系统中，可执行以下操作。首先，车辆可以规则间隔(轮询速率)广播包含唤醒标识符(ID)的LF电报。然后，如果遥控器在由遥控器的灵敏度极限给定的车辆范围内，那么遥控器可感测LF场、唤醒并且检查唤醒ID。接着，如果唤醒ID与内部存储在遥控器中的ID一致，那么遥控器可经由UHF答复车辆。接着，车辆和遥控器可完成质询-响应认证，其中车辆经由LF或经由UHF发送质询，但遥控器始终经由UHF答复。当认证成功时，车辆知道合法遥控器在通信范围内。然后，车辆可发送包含恒定载波的LF电报，所述LF电报可供遥控器用于测量接收信号强度指示符(RSSI)。接着，遥控器可经由UHF将RSSI测量结果发送回车辆。最后，车辆能够基于RSSI测量值确定距离，且可随后取决于所确定的距离而执行各种动作。例如，在前述Thatcham区域内，所述遥控器可打开欢迎区域中的光，且解锁车辆。应注意，在其它实施方案中，可在每个RSSI测量之前执行认证。
因此，潜在用户可被限定为不携带遥控器的用户或携带ID不同于由车辆发送的唤醒ID的遥控器的用户。此外，合法用户可被限定为(1)携带ID等同于由车辆发送的唤醒ID的遥控器的用户，或被限定为(2)携带ID等同于由车辆发送的唤醒ID的遥控器的用户，其中遥控器还能够完成质询-响应认证程序。合法用户的第二限定更严格且允许区分真实的合法用户和携带非法遥控器的攻击者，所述非法遥控器即包含正确唤醒ID但不能够完成质询响应认证程序的遥控器。
图3示出操作进入系统的方法300的另一说明性实施例。应注意，方法300的步骤用正整数1、2、3和4来表示。在第一步骤中，控制单元(未示出)在雷达模式下配置车辆上的一个或多个UWB锚。控制单元可被视为所阐述种类的处理单元。然后，锚传输雷达脉冲且从车辆附近的任何移动对象接收反射。控制单元基于接收到的反射确定潜在车辆用户是否在车辆周围的雷达检测区域内。举例来说，检测可基于用户执行特定手势，例如朝向干线锚的轻触移动。在第二步骤中，控制单元在已经检测到潜在用户的条件下触发LF系统通过一个或多个LF天线持续地广播轮询信号，从而唤醒车辆附近的任何遥控钥匙。在第三步骤中，附近的遥控钥匙被唤醒，经由UHF链路完成认证(质询-响应程序)，然后通过每个额外轮询被唤醒以利用RSSI值作出响应。最后，在第四步骤中，当认证完成时，控制单元在测距模式下配置UWB锚，且触发遥控器与一个或多个锚之间的测距以基于飞行时间确定遥控器与车辆之间的距离。
图4示出操作进入系统的方法400的另外的说明性实施例。方法400包括以下步骤。在402，使用UWB雷达传感器在车辆区域中检测用户的存在。在404处，当已经检测到用户时，将唤醒信号从车辆传输到遥控钥匙。在406，在遥控钥匙与车辆之间发起无线通信。此外，在408，在车辆与遥控钥匙之间交换认证和测距信息。此外，在410，使用UWB飞行时间测量确定车辆与遥控钥匙之间的距离。最后，在412，响应于所确定的距离而对车辆执行远程动作。举例来说，在最终步骤中，当车辆用户已经被认证且测得的距离小于阈值(例如，2米)时，在车辆侧上执行远程功能，例如，打开门或后备箱。
应注意，在遥控钥匙被唤醒之前，车辆可能已经与用户所携带的另一装置(例如，智能手机)无线连接，并且可经由此无线连接交换UWB测距轮配置。例如，此无线连接可以是低功耗蓝牙(BLE)连接。此外，从遥控钥匙到车辆的反向链路可以是任何其它无线连接，例如，也可以是BLE连接。此外，由于PKE系统可使用车辆上的多个LF天线，因此在雷达模式下配置的UWB锚可确定潜在用户最靠近的LF天线，并且控制单元可仅用所述天线开始LF广播，由此进一步减少电力消耗。
本文所描述的系统和方法可至少部分地由一个计算机程序或多个计算机程序体现，所述计算机程序可在单个计算机系统中或跨越多个计算机系统以活动和非活动两种状态呈多种形式存在。例如，所述计算机程序可作为由程序指令构成的软件程序以源代码、目标代码、可执行代码或用于执行一些步骤的其它格式存在。以上格式中的任一格式可以压缩或未压缩形式在计算机可读介质上实施，所述计算机可读介质可包括存储装置和信号。
如本文所使用，术语“计算机”是指包括例如通用中央处理单元(CPU)、专用处理器或微控制器等处理器的任何电子装置。计算机能够接收数据(输入)，能够对数据执行一系列预定操作，并且由此能够产生呈信息或信号形式的结果(输出)。取决于上下文，术语“计算机”将具体地说意指处理器或更一般地说意指与单个机箱或壳体内包含的相关元件的组合件相关联的处理器。
术语“处理器”或“处理单元”是指数据处理电路，所述数据处理电路可以是微处理器、协处理器、微控制器、微型计算机、中央处理单元、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑电路和/或基于存储在存储器中的操作指令来操控信号(模拟信号或数字信号)的任何电路。术语“存储器”是指一个存储电路或多个存储电路，例如只读存储器、随机存取存储器、易失性存储器、非易失性存储器、静态存储器、动态存储器、快闪存储器、高速缓冲存储器和/或存储数字信息的任何电路。
如本文所使用，“计算机可读介质”或“存储介质”可以是能够包含、存储、传达、传播或传输计算机程序以供指令执行系统、设备或装置使用或结合指令执行系统、设备或装置使用的任何构件。计算机可读介质可以是例如(但不限于)电子、磁性、光学、电磁、红外或半导体系统、设备、装置或传播介质。计算机可读介质的更特定的例子(非穷尽性列表)可包括以下各项：具有一根或多根导线的电连接、便携式计算机磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便携式压缩光盘只读存储器(CDROM)、数字多功能光盘(DVD)、蓝光光盘(BD)以及存储卡。
应注意，已经参考不同的主题描述了上述实施例。确切地说，一些实施例可能是已参考方法类的权利要求来描述的，而其它实施例可能是已参考设备类的权利要求来描述的。然而，本领域的技术人员将从上述内容了解到，除非另外指明，否则除属于一种类型的标的物的特征的任何组合外，与不同标的物相关的特征的任何组合，具体来说方法类的权利要求的特征与设备类的权利要求的特征的组合，也视为与此文档一起公开。
此外，应注意图式是示意性的。在不同图式中，用相同的附图标记表示类似或相同元件。此外，应注意，为了提供对说明性实施例的简洁描述，可能并未描述属于本领域的技术人员的习惯做法的实施细节。应了解，在任何此类实施方案的发展中，如在任何工程或设计项目中，必须制定大量实施方案特定的决策以便实现研发者的特定目标，例如遵守系统相关的和商业相关的约束条件，这些约束条件在不同的实施方案中可能不同。另外，应了解，此类开发工作可能是复杂且耗时的，但不过是本领域的技术人员进行设计、制造和生产的例行任务。
最后，应注意，本领域的技术人员将能够在不脱离所附权利要求书的范围的情况下设计许多替代实施例。在权利要求书中，置于圆括号之间的任何附图标记不应被理解为限制权利要求。词语“包括”不排除在权利要求中列出的那些元件或步骤之外的元件或步骤的存在。在元件之前的不定冠词“一”或“一个”不排除多个此类元件的存在。权利要求书中所叙述的措施可借助于包括若干不同元件的硬件和/或借助于适当编程设计的处理器来实施。在列出若干构件的装置权利要求中，可通过硬件中的同一个物件体现若干这些构件。仅有的事实是在相互不同的从属权利要求中叙述的某些措施并不表明这些措施的组合不能用来获得优势。
附图标记列表
100 进入系统
102 RF通信单元
104 UWB节点
106 UWB节点
108 UWB节点
110 处理单元
200 操作进入系统的方法
202 在雷达模式下操作一个或多个UWB通信节点
204 由处理单元在UWB通信节点接收到被外部对象反射的一个或多个雷达信号的情况下使RF通信单元将唤醒信号传输到外部认证装置
300 操作进入系统的方法
302 雷达检测区域
304 携带认证装置的用户
306 UWB节点
308 UWB节点
310 UWB节点
312 UWB节点
314 UWB节点
316 LF通信单元
318 UHF通信单元
400 操作进入系统的方法
402 使用UWB雷达传感器在车辆区域中检测用户的存在
404 当检测到用户时，将唤醒信号从车辆传输到遥控钥匙
406 在遥控钥匙与车辆之间发起无线通信
408 在车辆与遥控钥匙之间交换认证和测距信息
410 通过UWB时间飞行确定距离
412 响应于所确定的距离而对车辆执行远程动作。

Claims (10)

1.一种进入系统，其特征在于，包括：
-射频RF通信单元，所述RF通信单元被配置成将唤醒信号传输到外部认证装置；
-一个或多个超宽带UWB通信节点，所述一个或多个UWB通信节点被配置成在雷达模式下操作，其中所述节点被配置成在雷达模式下操作时接收被外部对象反射的一个或多个雷达信号；
-处理单元，所述处理单元被配置成在所述UWB通信节点接收到所述雷达信号的情况下使所述RF通信单元传输所述唤醒信号。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述唤醒信号为广播轮询信号。
3.根据在前的任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述处理单元被配置成在所述UWB通信节点未接收到所述雷达信号的情况下防止所述RF通信单元传输所述唤醒信号。
4.根据在前的任一项权利要求所述的系统，其特征在于，所述处理单元被配置成在所述认证装置已经唤醒之后通过所述RF通信单元或通过包括于所述系统中的另外的通信单元与所述认证装置执行认证过程。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述UWB通信节点另外被配置成在测距模式下操作，并且其中所述处理单元被配置成在所述认证装置成功认证之前通过所述UWB通信节点与所述认证装置执行一个或多个测距操作。
6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述UWB通信节点另外被配置成在测距模式下操作，并且其中所述处理单元被配置成在所述认证装置成功认证之后通过所述UWB通信节点与所述认证装置执行一个或多个测距操作。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述处理单元被配置成在执行所述测距操作之前通过所述RF通信单元或通过包括于所述系统中的另外的通信单元与所述认证装置交换测距配置数据。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的系统，其特征在于，所述处理单元另外被配置成在所述测距操作输出小于预定义阈值的距离的情况下执行预定义动作。
9.一种操作进入系统的方法，其特征在于，包括：
-在雷达模式下操作一个或多个超宽带UWB通信节点；
-由处理单元在所述UWB通信节点接收到被外部对象反射的一个或多个雷达信号的情况下使射频RF通信单元将唤醒信号传输到外部认证装置。
10.一种计算机程序，其特征在于，包括可执行指令，所述可执行指令在由进入系统执行时使所述进入系统执行根据权利要求9所述的方法。
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