CN115174767B - 视频的录制方法、边缘设备、监控系统及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种视频的录制方法、边缘设备、监控系统、存储介质及电子装置，涉及智能家居技术领域，该视频的录制方法包括：获取接入云平台的M个摄像头的录制规则；接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事件；根据目标告警事件，以及录制规则，确定M个摄像头中需要联动的目标摄像头；控制目标摄像头进行音视频录制。通过本发明，解决了网络摄像头会拍摄较多的无效视频从而导致拍摄的视频准确性低，以及视频存储的效率低的问题，进而达到了提高网络摄像头拍摄视频的准确性，以及提高视频存储的效率的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种视频的录制方法、边缘设备、监控系统、存储介质及电子装置。
背景技术
随着智能家居的发展，网络摄像头也逐渐走进了千家万户。网络摄像头的相关功能不断发展，基于网络摄像头的视频监控功能，已经具备以下功能：实时视频监控功能，网络摄像头远程控制(云台)功能，语音对讲功能；监控视频录制，保存到本地，支持远程回放；监控视频上传云端并存储、支持云端的远程回放等。
现有技术中，对于网络摄像头的音视频录制，通常使用单一的网络摄像头进行视频录制，且通常采用全天候录制的方式，并对网络录制的音视频进行循环存储(如保留7天)，即通过覆盖的方式保存，这会使网络摄像头在拍摄视频时，缺少针对性、有效性，导致大量无效视频数据占据较多的存储空间。
针对相关技术中网络摄像头会拍摄较多的无效视频从而导致视频拍摄的准确性低，以及视频存储的效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种视频的录制方法、边缘设备、监控系统、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中网络摄像头拍摄的视频准确性低，以及视频存储效率低的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种视频的录制方法，应用于边缘设备侧，包括：获取接入云平台的M个摄像头的录制规则，其中，M为大于1的整数；接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事件；根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，其中，N为大于0且小于或等于M的整数，N个所述毫米波雷达均已接入所述云平台，且N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头对应设置，一个所述毫米波雷达对应一个或多个摄像头；控制所述目标摄像头进行音视频录制。
可选地，根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，包括：基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则，其中，所述录制规则用于记录场景模式、告警事件以及联动规则的对应关系，所述目标联动规则用于指示N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头中包括的一个或多个摄像头之间的联动关系；基于所述目标联动规则确定与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为离家场景模式，且所述目标告警事件为N个所述毫米波雷达均未检测到第一对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示不存在与N个所述毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头的第一联动规则，其中，所述目标毫米波雷达包括N个所述毫米波雷达；在所述目标场景模式为离家场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到所述第一对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达对应设置的一个或多个摄像头的第二联动规则；其中，所述离家场景模式用于指示预先配置的与目标区域具备关联关系的目标对象均离开所述目标区域，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域，所述第一对象和所述目标对象的类型相同。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为看护老人场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到发生目标动作的第二对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达的距离小于预设距离的第一区域中存在的一个或多个摄像头的第三联动规则；其中，所述看护老人场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第二对象进行看护的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为看护小孩睡眠场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到存在运动幅度大于预设阈值的第三对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达预先关联的多个第二区域中存在的一个或多个摄像头的第四联动规则；其中，所述看护小孩睡眠场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第三对象进行睡眠看护的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为监控宠物场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到存在移动速度大于预设速度阈值的第四对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示存在与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达所在区域相邻的一个或多个区域中存在的一个或多个摄像头的第五联动规则；其中，所述监控宠物场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第四对象进行监控的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种边缘设备，包括：边缘设备主机固有系统，其中，所述边缘设备主机固有系统中包括有第一计算机硬件系统和第一操作系统；音视频录制控制系统，其中，所述音视频录制控制系统用于执行上述任一项所述的方法。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种监控系统，包括：如上述所述的边缘设备、所述云平台、M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达；其中，所述摄像头和所述毫米波雷达通过所述边缘设备合并接入所述云平台。
可选地，所述云平台包括：云平台主机固有系统、云平台音视频录制控制系统；其中，所述云平台主机固有系统包括第二计算机硬件系统、第二操作系统，所述云平台音视频录制控制系统包括规则引擎定义模块、规则引擎下发模块，其中，所述规则引擎定义模块用于定义所述录制规则，所述规则引擎下发模块用于将所述录制规则下发给所述边缘设备。
可选地，所述摄像头包括：第一硬件系统和第一软件系统；其中，所述第一硬件系统包括第一壳体，所述第一壳体前表面安装有摄像头模组，所述第一壳体内安装有与所述摄像头模组电联接的处理芯片，所述处理芯片电联接于图像传感器、第一存储模块和第一无线网络模块；其中，所述第一软件系统包括：事件检测和上报模块、第一控制指令接收模块、第一控制指令执行模块、音视频采集模块、音视频录制模块、音视频上传模块。
可选地，所述毫米波雷达包括：第二硬件系统和第二软件系统；其中，所述第二硬件系统包括第二壳体，所述第二壳体内安装毫米波射频天线，与所述毫米波射频天线电联接的数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片电联接于算法处理芯片、第二存储模块和第二无线网络模块；其中，所述第二软件系统包括：人体存在感知算法模块、第二控制指令接收模块、第二控制指令执行模块、事件上传模块。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，通过获取接入云平台的M个摄像头的录制规则，接收N个毫米波雷达中的目标毫米波雷达上报的目标告警事件，可以根据目标告警事件，以及录制规则，确定M个摄像头中需要联动的目标摄像头，在确定目标摄像头之后，控制目标摄像头进行音视频录制，进而可以通过预定义的录制规则，在毫米波雷达监测到告警事件并上报的情况下，确定需要联动的目标摄像头，并通过控制目标摄像头进行录制，因此，可以解决相关技术中网络摄像头会拍摄较多的无效视频从而导致拍摄的视频准确性较低，以及视频存储的效率低的问题，达到了提高网络摄像头拍摄视频的准确性，以及提高视频存储效率的效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种视频的录制方法的硬件环境示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选地视频的录制方法流程图；
图3是根据本发明实施例一种可选地基于毫米波雷达的多摄像头的音视频录制方法流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选地边缘设备的结构框图；
图5是根据本发明实施例的一种可选地监控系统的结构框图；
图6是根据本发明实施例的一种可选地云平台的结构框图；
图7是根据本发明实施例的一种可选地摄像头的结构框图；
图8是根据本发明实施例的一种可选地毫米波雷达的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种视频的录制方法。该视频的录制方法广泛应用于智慧家庭(Smart Home)、智能家居、智能家用设备生态、智慧住宅(IntelligenceHouse)生态等全屋智能数字化控制应用场景。可选地，在本实施例中，上述视频的录制方法可以应用于如图1所示的由终端设备102和服务器104所构成的硬件环境中。如图1所示，服务器104通过网络与终端设备102进行连接，可用于为终端或终端上安装的客户端提供服务(如应用服务等)，可在服务器上或独立于服务器设置数据库，用于为服务器104提供数据存储服务，可在服务器上或独立于服务器配置云计算和/或边缘计算服务，用于为服务器104提供数据运算服务。
上述网络可以包括但不限于以下至少之一：有线网络，无线网络。上述有线网络可以包括但不限于以下至少之一：广域网，城域网，局域网，上述无线网络可以包括但不限于以下至少之一：WIFI(Wireless Fidelity，无线保真)，蓝牙。终端设备102可以并不限定于为PC、手机、平板电脑等。
在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的视频的录制方法，图2是根据本发明实施例的一种可选地视频的录制方法流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，获取接入云平台的M个摄像头的录制规则，其中，M为大于1的整数；
其中，M个摄像头可以通过网络接入云平台，可以是无线网络，或者是有线网络，此处对网络摄像头接入云平台得方式不做限制。
步骤S204，接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事件；
其中，N个毫米波雷达可以监测告警事件，在N个毫米波雷达中的目标毫米波雷达监测到目标告警事件之后，上报目标告警事件到边缘设备，边缘设备接收目标毫米波雷达上报的目标告警事件。
步骤S206，根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，其中，N为大于0且小于或等于M的整数，N个所述毫米波雷达均已接入所述云平台，且N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头对应设置，一个所述毫米波雷达对应一个或多个摄像头；
其中，可以根据目标毫米波雷达上报的目标告警事件，在预先定义的录制规则中，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，假设M为10，N为5，即毫米波雷达A对应设置两个摄像头：摄像头1和摄像头2，假设毫米波雷达A监测到了目标告警事件，则上报目标告警事件至边缘设备，此时边缘设备会接收目标告警事件，并根据录制规则中与毫米波雷达A对应的需要联动的摄像头1和摄像头2确定为目标摄像头。
步骤S208，控制所述目标摄像头进行音视频录制。
其中，在确定目标摄像头为摄像头1和摄像头2之后，边缘设备控制摄像头1和摄像头2进行音视频录制。
可选地，根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，包括：基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则，其中，所述录制规则用于记录场景模式、告警事件以及联动规则的对应关系，所述目标联动规则用于指示N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头中包括的一个或多个摄像头之间的联动关系；基于所述目标联动规则确定与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头。
作为一个可选的实施方式，用户可以在云平台中设置视频录制规则，在云平台设置完视频录制规则后，将录制规则下发到边缘设备，边缘设备可以接收云平台下发的录制规则并保存。假设目标场景模式为场景模式A，则在边缘设备上报目标告警事件到边缘设备之后，边缘设备可以根据录制规则确定目标告警事件对应的目标联动规则为联动规则A，假设联动规则A中指示了目标毫米波雷达A与摄像头1和摄像头2之间的联动关系，则可以基于联动规则A确定与目标毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头为摄像头1和摄像头2。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为离家场景模式，且所述目标告警事件为N个所述毫米波雷达均未检测到第一对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示不存在与N个所述毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头的第一联动规则，其中，所述目标毫米波雷达包括N个所述毫米波雷达；在所述目标场景模式为离家场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到所述第一对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达对应设置的一个或多个摄像头的第二联动规则；其中，所述离家场景模式用于指示预先配置的与目标区域具备关联关系的目标对象均离开所述目标区域，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域，所述第一对象和所述目标对象的类型相同。
作为一个可选的实施方式，在目标场景模式为离家场景模式时，假设第一对象是人体，N为5，在毫米波雷达监测到目标告警事件，即5个毫米波雷达均未检测到有人体存在的情况下，可以在预先设置的联动规则中确定目标联动规则，目标联动规则为用于指示不存在与5个毫米波雷达具备联动关系的目标摄像头的第一联动规则，此时的第一联动规则表示在离家模式下没有人闯入，因此不需要进行摄像头的联动。
在毫米波雷达监测到目标告警事件，即目标毫米波雷达A检测到有人体存在的情况下，可以在预先设置的联动规则中确定目标联动规则，目标联动规则可以是用于指示存在与毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头的第二联动规则，目标摄像头可以是摄像头1，或者是摄像头1和摄像头2，假设目标摄像头为摄像头1和摄像头2，则可以确定在目标毫米波雷达A检测到有人体存在的情况下，可以联动摄像头1和摄像头2进行视频录制，此时的第二联动规则表示在离家模式下有人闯入，因此需要进行摄像头的联动，以使用多个摄像头联动的方式，实现多空间、多角度的视频拍摄。
此时的目标区域可以指家庭A的全部或部分房间，比如目标区域可以是房间A、房间B和房间C，与目标区域具有关联关系的对象表示家里的家庭成员，因此，离家场景模式可以是指家庭成员离开房间A、房间B和房间C的场景模式，在家里的房间A、房间B和房间C中可以设置M个摄像头和N个毫米波雷达，并通过M个摄像头和N个毫米波雷达对房间A、房间B和房间C进行监控，以实现在离家模式下监测是否有人闯入。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为看护老人场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到发生目标动作的第二对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达的距离小于预设距离的第一区域中存在的一个或多个摄像头的第三联动规则；其中，所述看护老人场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联系的所述第二对象进行看护的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
作为一个可选的实施方式，在目标场景模式为看护老人场景模式时，假设第二对象是老人，目标动作可以是摔倒动作，下蹲动作，或者是其他表示老人存在异常的动作，此处对目标动作不做限制。假设N为5，表示存在5个毫米波雷达，假设目标毫米波雷达为毫米波雷达A，目标告警事件可以是目标毫米波雷达A检测到存在发生摔倒动作的人体，在毫米波雷达A检测到目标告警事件时，可以在预先设置的联动规则中确定目标联动规则，目标联动规则为用于指示存在与目标毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头的第三联动规则，假设预设距离为3米，第一区域可以是与目标毫米波雷达的距离小于3米的区域，目标摄像头可以是第一区域中存在的一个或多个摄像头，假设第一区域中存在摄像头1和摄像头2，则将摄像头1和摄像头2确定为目标摄像头。在看护老人场景模式下，且目标毫米波雷达A监测到发生摔倒动作的人体时，可以确定第三联动规则为与目标毫米波雷达具备联动关系的目标摄像头为，距离目标毫米波雷达A小于3米的区域中的摄像头1和摄像头2，并将第三联动规则确定为目标联动规则。
此时的目标区域可以指家庭A的全部或部分房间，比如目标区域可以是房间A、房间B和房间C，与目标区域具有关联关系的第二对象可以是家庭成员中的老人，因此，看护老人场景模式可以是对家庭成员中的老人看护的模式，在家里的房间A、房间B和房间C中可以设置M个摄像头和N个毫米波雷达，并通过M个摄像头和N个毫米波雷达对房间A、房间B和房间C进行监控，以实现对老人的看护。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为看护小孩睡眠场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到存在运动幅度大于预设阈值的第三对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达预先关联的多个第二区域中存在的一个或多个摄像头的第四联动规则；其中，所述看护小孩睡眠场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第三对象进行睡眠看护的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
作为一个可选的实施方式，在目标场景模式为看护小孩睡眠场景模式时，假设第三对象是小孩，运动幅度可以是运动速度或者是运动轨迹，预设阈值可以是预设速度值或者是预设的角度值，运动幅度大于预设阈值的运动，可以是运动速度大于预设的速度值的掉落动作、或者是运动轨迹大于预设的角度值的翻身动作等。假设目标毫米波雷达为毫米波雷达A，目标告警事件可以是目标毫米波雷达A检测到存在运动速度大于预设速度值的小孩，在毫米波雷达A检测到目标告警事件时，可以在预先设置的联动规则中确定目标联动规则，目标联动规则为用于指示存在与目标毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头的第四联动规则，第二区域可以是与目标毫米波雷达预先关联的多个第二区域中的一个或多个摄像头，假设多个第二区域为房间A和房间B，在房间A和房间B中分别存在摄像头1和摄像头2，则将摄像头1和摄像头2确定为目标摄像头。在看护小孩睡眠场景模式下，且目标毫米波雷达A监测到运动速度大于预设速度值的小孩时，可以确定第四联动规则为与目标毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头为房间A和房间B中的摄像头1和摄像头2，并将第四联动规则确定为目标联动规则。
此时的目标区域可以指家庭A的全部或部分房间，比如目标区域可以是房间A、房间B和房间C，与目标区域具有关联关系的第三对象可以是家庭成员中的小孩，因此，看护小孩睡眠场景模式可以是对家庭成员中的小孩进行睡眠看护的模式，在家里的房间A、房间B和房间C中可以设置M个摄像头和N个毫米波雷达，并通过M个摄像头和N个毫米波雷达对房间A、房间B和房间C进行监控，以实现对小孩的睡眠进行看护。
可选地，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：在所述目标场景模式为监控宠物场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到存在移动速度大于预设速度阈值的第四对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示存在与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达所在区域以及相邻的一个或多个区域中存在的一个或多个摄像头的第五联动规则；其中，所述监控宠物场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第四对象进行监控的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
作为一个可选的实施方式，在目标场景模式为监控宠物场景模式时，假设第四对象是宠物，预设速度阈值是1米/秒，目标毫米波雷达为目标毫米波雷达A，目标告警事件可以是目标毫米波雷达A检测到存在移动速度大于1米/秒的动物，在目标毫米波雷达A检测到目标告警事件时，可以在预先设置的联动规则中确定目标联动规则，目标联动规则为用于指示存在与目标毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头的第五联动规则，假设目标毫米波雷达A所在区域为房间A，与房间A相邻的房间为房间B和房间C，在房间A、房间B和房间C中分别存在摄像头1、摄像头2和摄像头3，则将摄像头1、摄像头2和摄像头3确定为目标摄像头。在监控宠物场景模式下，且目标毫米波雷达A监测到移动速度大于1米/秒的动物时，可以确定第五联动规则为与目标毫米波雷达A具备联动关系的目标摄像头为房间A、房间B和房间C中的摄像头1、摄像头2和摄像头3，并将第五联动规则确定为目标联动规则。
此时的目标区域可以指家庭A的全部或部分房间，比如目标区域可以是房间A、房间B、房间C和房间D，与目标区域具有关联关系的第四对象可以是家庭中的宠物，因此，监控宠物场景模式可以是对家庭中的宠物进行监控的模式，在家里的房间A、房间B、房间C和房间D中可以设置M个摄像头和N个毫米波雷达，并通过M个摄像头和N个毫米波雷达对房间A、房间B、房间C和房间D进行监控，以实现对宠物的监控。
作为一个可选的实施方式，如图3所示是根据本发明实施例一种可选地基于毫米波雷达的多摄像头的音视频录制方法流程图，具体步骤如下：
步骤一、在云平台通过规则引擎定义模块，定义家中每个网络摄像头的音视频录制规则，这些规则包括基于时间的规则、基于事件的规则、也包括两者的逻辑组合。规则引擎定义完成后，通过规则引擎下发模块，将相关规则下发给边缘设备。
步骤二、边缘设备接收相关规则，通过规则引擎执行模块执行这些规则，进一步，给网络摄像头下发控制指令。
步骤三、网络摄像头接收边缘设备下发的控制指令，执行控制指令，对于音视频录制的指令，网络摄像头从视频采集模块获取音视频流，通过音视频录制模块进行视频处理和本地存储，同时进行向边缘设备上传。
步骤四、当某空间的毫米波雷达人体感知到有人进入、人员全部离开时，向边缘设备上报告警事件。
步骤五、边缘设备收到告警事件后，触发边缘设备规则引擎，规则引擎根据事先定义的逻辑，判断需要联动的摄像头，形成新的控制指令，给相应的网络摄像头下发指令，统筹安排音视频录制。
步骤六、需要联动的摄像头接到新的指令，按照控制指令，执行音视频录制并向边缘设备上传，从而达到对同一事件的多方位音视频录制。
在本实施例中还提供了一种边缘设备，图4是根据本发明实施例的一种可选地边缘设备的结构框图，该设备包括：边缘设备主机固有系统，其中，所述边缘设备主机固有系统中包括有第一计算机硬件系统和第一操作系统；音视频录制控制系统，其中，所述音视频录制控制系统用于执行上述任一项所述的方法。音视频录制控制系统包括规则引擎接收模块、规则引擎执行模块、控制指令下发模块、事件处理模块、音视频接收处理模块等。
在本实施例中还提供了一种监控系统，图5是根据本发明实施例的一种可选地监控系统的结构框图，该系统包括：如上述的边缘设备、所述云平台、M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达；其中，所述摄像头和所述毫米波雷达通过所述边缘设备合并接入所述云平台。
在本实施例中还提供了一种云平台，图6是根据本发明实施例的一种可选地云平台的结构框图，该云平台包括：云平台主机固有系统、云平台音视频录制控制系统；其中，所述云平台主机固有系统包括第二计算机硬件系统、第二操作系统，所述云平台音视频录制控制系统包括规则引擎定义模块、规则引擎下发模块，其中，所述规则引擎定义模块用于定义所述录制规则，所述规则引擎下发模块用于将所述录制规则下发给所述边缘设备。
在本实施例中还提供了一种摄像头，图7是根据本发明实施例的一种可选地摄像头的结构框图，该摄像头包括：第一硬件系统和第一软件系统；其中，所述第一硬件系统包括第一壳体，所述第一壳体前表面安装有摄像头模组，所述第一壳体内安装有与所述摄像头模组电联接的处理芯片，所述处理芯片电联接于图像传感器、第一存储模块和第一无线网络模块；其中，所述第一软件系统包括：事件检测和上报模块、第一控制指令接收模块、第一控制指令执行模块、音视频采集模块、音视频录制模块、音视频上传模块。
在本实施例中还提供了一种毫米波雷达，图8是根据本发明实施例的一种可选地毫米波雷达的结构框图，该毫米波雷达包括：第二硬件系统和第二软件系统；其中，所述第二硬件系统包括第二壳体，所述第二壳体内安装毫米波射频天线，与所述毫米波射频天线电联接的数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片电联接于算法处理芯片、第二存储模块和第二无线网络模块；其中，所述第二软件系统包括：人体存在感知算法模块、第二控制指令接收模块、第二控制指令执行模块、事件上传模块。
作为一个可选的实施方式，目前的毫米波雷达人体感知技术逐步成熟，毫米波雷达人体感知具有如下特点：可以将检测对象限制于人员(运动或静止)，剔除环境内其它无生命物体的干扰、输出功率小，对人体不构成危害、不受温度、光照、粉尘等环境影响，灵敏度高。毫米波雷达人体感知开始在家居场景广泛应用。基于毫米波雷达人体感知算法，可以在家居场景中摄像头原有录制规则的基础上，增加空间人体感知事件，触发对应空间的摄像头启动录制，从而增加网络摄像头录像的针对性、有效性。
对于家居中多网络摄像头的音视频录制方法和装置，通过本发明中的基于IOT云平台和边缘设备的解决方案可以实现多摄像头的相互协同录制，并且可以自定义录制规则，如针对某时间段或针对某规则进行录制。
本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项中所述的方法的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，获取接入云平台的M个摄像头的录制规则，其中，M为大于1的整数；
S2，接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事件；
S3，根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，其中，N为大于0且小于或等于M的整数，N个所述毫米波雷达均已接入所述云平台，且N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头对应设置，一个所述毫米波雷达对应一个或多个摄像头；
S4，控制所述目标摄像头进行音视频录制。本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，获取接入云平台的M个摄像头的录制规则，其中，M为大于1的整数；
S2，接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事件；
S3，根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，其中，N为大于0且小于或等于M的整数，N个所述毫米波雷达均已接入所述云平台，且N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头对应设置，一个所述毫米波雷达对应一个或多个摄像头；
S4，控制所述目标摄像头进行音视频录制。本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (12)
1.一种视频的录制方法，应用于边缘设备侧，其特征在于，包括：
获取接入云平台的M个摄像头的录制规则，其中，M为大于1的整数；
接收N个毫米波雷达中包括的目标毫米波雷达上报的目标告警事件；
根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，其中，N为大于0且小于或等于M的整数，N个所述毫米波雷达均已接入所述云平台，且N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头对应设置，一个所述毫米波雷达对应一个或多个摄像头；
控制所述目标摄像头进行音视频录制；
其中，根据所述目标告警事件，以及所述录制规则，确定M个所述摄像头中需要联动的目标摄像头，包括：基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则，其中，所述录制规则用于记录场景模式、告警事件以及联动规则的对应关系，所述目标联动规则用于指示N个所述毫米波雷达与M个所述摄像头中包括的一个或多个摄像头之间的联动关系；基于所述目标联动规则确定与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：
在所述目标场景模式为离家场景模式，且所述目标告警事件为N个所述毫米波雷达均未检测到第一对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示不存在与N个所述毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头的第一联动规则，其中，所述目标毫米波雷达包括N个所述毫米波雷达；
在所述目标场景模式为离家场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到所述第一对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达对应设置的一个或多个摄像头的第二联动规则；
其中，所述离家场景模式用于指示预先配置的与目标区域具备关联关系的目标对象均离开所述目标区域，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域，所述第一对象和所述目标对象的类型相同。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：
在所述目标场景模式为看护老人场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到发生目标动作的第二对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达的距离小于预设距离的第一区域中存在的一个或多个摄像头的第三联动规则；
其中，所述看护老人场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第二对象进行看护的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：
在所述目标场景模式为看护小孩睡眠场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到存在运动幅度大于预设阈值的第三对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达预先关联的多个第二区域中存在的一个或多个摄像头的第四联动规则；
其中，所述看护小孩睡眠场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第三对象进行睡眠看护的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述录制规则确定在当前所处的目标场景模式下，与所述目标告警事件所对应的目标联动规则包括：
在所述目标场景模式为监控宠物场景模式，且所述目标告警事件为所述目标毫米波雷达检测到存在移动速度大于预设速度阈值的第四对象的情况下，确定所述目标联动规则为用于指示存在与所述目标毫米波雷达具备联动关系的所述目标摄像头为与所述目标毫米波雷达所在区域以及相邻的一个或多个区域中存在的一个或多个摄像头的第五联动规则；
其中，所述监控宠物场景模式用于指示对预先配置的与目标区域具备关联关系的所述第四对象进行监控的模式，所述目标区域为M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达所监控的区域。
6.一种边缘设备，其特征在于，包括：
边缘设备主机固有系统，其中，所述边缘设备主机固有系统中包括有第一计算机硬件系统和第一操作系统；
音视频录制控制系统，其中，所述音视频录制控制系统用于执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
7.一种监控系统，其特征在于，包括：
如权利要求6所述的边缘设备、所述云平台、M个所述摄像头以及N个所述毫米波雷达；
其中，所述摄像头和所述毫米波雷达通过所述边缘设备合并接入所述云平台。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述云平台包括：
云平台主机固有系统、云平台音视频录制控制系统；
其中，所述云平台主机固有系统包括第二计算机硬件系统、第二操作系统，所述云平台音视频录制控制系统包括规则引擎定义模块、规则引擎下发模块，其中，所述规则引擎定义模块用于定义所述录制规则，所述规则引擎下发模块用于将所述录制规则下发给所述边缘设备。
9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述摄像头包括：
第一硬件系统和第一软件系统；
其中，所述第一硬件系统包括第一壳体，所述第一壳体前表面安装有摄像头模组，所述第一壳体内安装有与所述摄像头模组电联接的处理芯片，所述处理芯片电联接于图像传感器、第一存储模块和第一无线网络模块；
其中，所述第一软件系统包括：事件检测和上报模块、第一控制指令接收模块、第一控制指令执行模块、音视频采集模块、音视频录制模块、音视频上传模块。
10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述毫米波雷达包括：
第二硬件系统和第二软件系统；
其中，所述第二硬件系统包括第二壳体，所述第二壳体内安装毫米波射频天线，与所述毫米波射频天线电联接的数字信号处理芯片，所述数字信号处理芯片电联接于算法处理芯片、第二存储模块和第二无线网络模块；
其中，所述第二软件系统包括：人体存在感知算法模块、第二控制指令接收模块、第二控制指令执行模块、事件上传模块。
11.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述计算机可读的存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
12.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为通过所述计算机程序执行权利要求1至5中任一项所述的方法。
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