CN115170005B - 能耗确定方法、装置、设备和介质 - Google Patents

能耗确定方法、装置、设备和介质 Download PDF

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Abstract

本公开提出一种能耗确定方法、装置、设备和介质，涉及计算机技术领域。其中，方法包括：获取矿区至少一个生产设备的作业任务；针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。由此，可以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。

Description

能耗确定方法、装置、设备和介质
技术领域
本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种能耗确定方法、装置、设备和介质。
背景技术
在露天矿山的生产工作开始之前，相关工作人员可以为各用于矿山开采的生产设备编制对应的采矿作业任务（又称采矿生产计划），为了使得采矿作业任务能够实际应用到矿山的生产生活中，且便于相关工作人员能够了解矿山的生产成本，辅助推演动态模拟矿山的各生产设备的作业过程是很有必要的。
发明内容
本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
本公开提出一种能耗确定方法，以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。
本公开第一方面实施例提出了一种能耗确定方法，包括：
获取矿区至少一个生产设备的作业任务；
针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；
响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
本公开实施例的能耗确定方法，通过获取矿区至少一个生产设备的作业任务；针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。由此，可以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。
本公开第二方面实施例提出了一种能耗确定装置，包括：
获取模块，用于获取矿区至少一个生产设备的作业任务；
第一模拟模块，用于针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；
确定模块，用于响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
本公开实施例的能耗确定装置，通过获取矿区至少一个生产设备的作业任务；针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。由此，可以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。
本公开第三方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开第一方面实施例提出的能耗确定方法。
本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的能耗确定方法。
本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的能耗确定方法。
本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。
附图说明
本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本公开实施例一所提供的能耗确定方法的流程示意图；
图2为本公开实施例二所提供的能耗确定方法的流程示意图；
图3为本公开实施例三所提供的能耗确定方法的流程示意图；
图4为本公开所提供的自卸车辆行车路线图；
图5为本公开实施例四所提供的能耗确定装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。
下面参考附图描述本公开实施例的能耗确定方法、装置、设备和介质。
图1为本公开实施例一所提供的能耗确定方法的流程示意图。
本公开实施例以该能耗确定方法被配置于能耗确定装置中来举例说明，该能耗确定装置可以应用于任一电子设备中，以使该电子设备可以执行能耗确定功能。
其中，电子设备可以为任一具有计算能力的设备，例如可以为电脑、移动终端、服务器等，移动终端例如可以为手机、平板电脑、个人数字助理、穿戴式设备等具有各种操作系统、触摸屏和/或显示屏的硬件设备。
如图1所示，该能耗确定方法可以包括以下步骤：
步骤101，获取矿区至少一个生产设备的作业任务。
在本公开实施例中，生产设备可以为用于矿区煤矿开采的设备，且生产设备的数量可以为但不限于为一个，本公开对此不做限制。
在本公开实施例中，针对任一生产设备，该生产设备可以具有对应的作业任务，且该生产设备可以按照对应的作业任务进行作业。
需要说明的是，生产设备的作业任务可以是矿区相关工作人员根据矿区地表工况和环境状况人工确定的，或者，也可以是相关设备基于三维地质模型自动生成的作业任务，本公开对此不作限制。
其中，为了获取矿区的三维地质模型，在本公开一种可能的实现方式中，可以根据矿区地表的三维点云图生成矿区地表模型，在矿区地表模型对应的坐标系下，基于采样点位置的地表坐标和煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型，其中，三维地质模型可用于指示矿区地表的形态，以及矿区地表下矿层的分布位置。
作为一种示例，矿区地表模型可以是矿区境界内地表的点云图，矿区地表模型基于xyz直角坐标系建立，其中，x轴和y轴平行于地平面，z轴坐标表征地表的海拔高度。从而点云图中x轴和y轴坐标可以对应到经纬度，z轴坐标可以对应到海拔高度。
从而在本公开中，可以获取矿区至少一个生产设备的作业任务。
步骤102，针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务。
在本公开实施例中，针对任一生产设备，可以根据该生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，基于矿区的三维地质模型，模拟执行各生产设备对应的作业任务。
步骤103，响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例中，总能耗信息可以包括电耗数据、油耗数据、设备折损数据等，本公开对此不做限制。
在本公开实施例中，当模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常时，可以根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，在模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常的情况下，即表明推演可行，此时，可以将各生产设备对应的作业任务进行保存，并发送至设定设备，以使设定设备对作业任务进行审核。其中，设定设备可以是预先设定的设备，比如可以为个人电脑、移动终端或云端等，可以根据实际应用需要进行设定，本公开对此不做限制。
进一步地，还可以接收设定设备发送的审核结果，在审核结果指示各生产设备的作业任务均审核通过的情况下，可以将各生产设备的作业任务，发送至对应生产设备，以使各生产设备能够按照对应的作业任务进行作业。
本公开实施例的能耗确定方法，通过获取矿区至少一个生产设备的作业任务；针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。由此，可以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。
当生产设备包括至少一个用于煤矿开采的电铲时，为了清楚说明本公开任一实施例中是如何根据电铲的性能信息，模拟执行对应的作业任务的，本公开还提出一种能耗确定方法。
图2为本公开实施例二所提供的能耗确定方法的流程示意图。
如图2所示，该能耗确定方法可以包括以下步骤：
步骤201，获取矿区至少一个生产设备的作业任务；其中，生产设备包括至少一个用于煤矿开采的电铲。
步骤201的执行过程可以参见本公开任一实施例的执行过程，在此不做赘述。
在本公开实施例中，针对任一电铲，该电铲的作业任务可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：移设路线、开采点位置以及连续工作时长；其中，移设路线可以用于指示电铲移动至对应开采点位置；开采点位置可以为电铲开采煤炭或剥离岩土的位置；连续工作时长可以为电铲连续工作的极限时长（又可以称为最大时长）。
可以理解的是，在露天矿山生产中，电铲担负着繁重的生产任务，长时间的连续生产活动可能会缩短电铲的工作寿命，并影响电铲生产的效率和质量，因此，矿山相关工作人员可以根据电铲的性能信息和矿山工作环境确定电铲的连续工作时长，以保证电铲以最佳的状态高质量的执行生产任务。
步骤202，针对任一电铲，根据对应移设路线进行模拟移设。
在本公开实施例中，针对任一电铲，可以根据该电铲的作业任务中的移设路线进行模拟移设。
比如，矿区的三维地质模型中可以包括多个虚拟电铲，每个虚拟电铲与一个实际电铲对应，可以确定上述任一电铲对应的设备标识，在矿区的三维地质模型中，确定与该设备标识匹配的虚拟电铲，控制该虚拟电铲按照上述任一电铲对应的移设路线进行模拟移设。
步骤203，响应于模拟移设至对应移设路线所指示的开采点位置，基于电铲对应的生产能力、开采点位置的作业能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿开采任务。
作为一种可能的实现方式，开采点位置的作业能力可以采用以下参数中至少一种参数进行限定：出煤铲位的出煤量、出煤铲位的掘进参数、剥离铲位的剥离量和剥离铲位的掘进参数，其中，开采点位置所指示的开采点可以包括出煤铲位和剥离铲位。
矿区生产任务可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：至少一种第二设定时长的采矿量、第二设定时长的剥离量。需要说明的是，露天矿山的山体可看作两种物体的不均匀混合，即煤炭和岩土，两种物体层叠堆积，构成露天矿山。将煤炭从山体中取出的工艺称为采煤，将岩土从山体中取出的工艺称为剥离。在此基础上，出煤铲位，表示用于开采煤炭的铲位；剥离铲位，表示用于剥离岩土的铲位。其中，出煤量为出煤铲位能够铲出的煤炭的体积值；剥离量为剥离铲位能够铲出并排弃的岩石的体积值。
其中，第二设定时长可以是预先设定的时长，比如可以为一天、两天或者N天等，可以根据实际需要进行设定。
其中，掘进参数可以包括掘进深度和掘进面积，其中，掘进方式包括以下方式中的至少一种：旋采掘进方式、成幅掘进方式等，可以根据实际需要进行设定，本公开对此不做限制。
作为一种可能的实现方式，电铲的生产能力可以由生产率表征，其中，生产率为电铲单位时间（比如1小时）内的采矿量。需要说明的是，生产率可以包括采煤生产率和剥离生产率，其中，采煤生产率，表示单位时间（比如0.5小时、1小时等等）内开采煤炭的体积值；剥离生产率，表示单位时间（比如0.5小时、1小时等等）内剥离岩土的体积值。
在本公开实施例中，当模拟移设至上述电铲对应的移设路线所指示的开采点位置时，电铲可以在其对应的生产能力下对其作业任务中指定的矿区生产任务模拟执行煤矿开采任务。
作为一种示例，当模拟移设至上述电铲对应的移设路线所指示的出煤铲位位置时，可以基于该电铲对应的生产能力、出煤铲位位置的作业能力，以及该电铲对应的作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行开采煤炭的开采任务（本公开中记为煤炭开采任务）。
举例而言，在三维地质模型中模拟移动虚拟电铲时，若虚拟电铲模拟移设至三维地质模型中与实际电铲的移设路线所指示的出煤铲位位置所匹配的位置点，则可以根据实际电铲的生产能力、出煤铲位位置的作业能力以及实际电铲对应的作业任务中指定的矿区生产任务，控制虚拟电铲模拟执行开采煤炭的开采任务。
作为另一示例，当模拟移设至上述电铲对应的移设路线所指示的剥离铲位位置时，可以基于该电铲对应的生产能力、剥离铲位位置的作业能力，以及该电铲对应的作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行剥离岩土的开采任务（本公开中记为煤炭开采任务）。
举例而言，在三维地质模型中模拟移动虚拟电铲时，若虚拟电铲模拟移设至三维地质模型中与实际电铲的移设路线所指示的剥离铲位位置所匹配的位置点，则可以根据实际电铲的生产能力、剥离铲位位置的作业能力以及实际电铲对应的作业任务中指定的矿区生产任务，控制虚拟电铲模拟执行剥离岩土的开采任务。
步骤204，在模拟执行煤矿开采任务的过程中，判断煤矿开采任务的模拟执行时长是否达到电铲的作业任务中的连续工作时长。
在本公开实施例中，在模拟执行煤矿开采任务的过程中，可以判断煤矿开采任务的模拟执行时长是否达到上述电铲的作业任务中的连续工作时长。
也就是说，针对任一电铲，在根据该电铲对应的作业任务，模拟执行煤矿开采任务的过程中，可以煤矿开采任务的模拟执行时长进行计时，并判断计时得到的模拟执行时长是否达到电铲的作业任务中的连续工作时长。
步骤205，若模拟执行时长达到电铲的作业任务中的连续工作时长，则判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕。
在本公开实施例中，当模拟执行时长达到电铲的作业任务中的连续工作时长时，可以判断该电铲的作业任务中指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕，若指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则可以执行步骤206，若指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则可以执行步骤207。
步骤206，停止模拟执行电铲对应的作业任务。
在本公开实施例中，如果指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则可以停止模拟执行电铲对应的作业任务。
步骤207，暂停模拟第二设定时长后，继续模拟执行电铲对应的作业任务。
在本公开实施例中，第二设定时长可以预先设定的时长，比如1小时、2小时等等，本公开对此不做限制。
在本公开实施例中，如果指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则可以在暂停模拟第二设定时长后，继续模拟执行电铲对应的作业任务。
步骤208，响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例中，当模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常时，可以根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当模拟执行各电铲对应的作业任务未存在异常时，可以获取根据各电铲的移设路线进行模拟移设的移设时长，并获取模拟执行各电铲对应的开采任务的执行时长；从而，可以根据各电铲对应的主电机额定功率、移设时长及执行时长，确定各电铲的耗电数据，并求取各电铲的耗电数据之和，从而可以将各电铲的耗电数据之和，作为各电铲执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
作为一种示例，假设电铲数量为3，分别为电铲1、电铲2、电铲3，当模拟执行个电铲对应的作业任务未存在异常时，可以获取各电铲沿对应的移设路线进行模拟移设的移设时长，以及模拟执行各电铲对应的开采任务的执行时长，假设电铲1对应的移设时长为t1、执行时长为T1，电铲2对应的移设时长为t2、执行时长为T2，电铲3对应的移设时长为t3、执行时长为T3，电铲1对应的主电机额定功率为P1，电铲2对应的主电机额定功率为P2，电铲3对应的主电机额定功率为P3，则电铲1的耗电数据为（t1+T1）*P1，电铲2的耗电数据为（t2+T2）*P2，电铲3的耗电数据为（t3+T3）*P3，各电铲的耗电数据之和为[（t1+T1）*P1+（t2+T2）*P2+（t3+T3）*P3]，从而可以将电铲1、电铲2、电铲3的耗电数据之和，作为各电铲执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
需要说明的是，上述对获取总耗能信息的示例仅是示例性的，在实际应用中，可以根据需要，对获取总能耗信息的方式和方法进行设置，本公开对此不做限制。
作为一种可能的实现方式，针对任一电铲，当该电铲对应的采掘带完成推进，和/或，电铲对应的移设路线的最大路径坡度大于电铲的爬坡角度，和/或，电铲对应的移设路线满足设定的第一异常条件时，可以暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
其中，采掘带是具有设定宽度的矿山条带，需要说明的是，在露天矿山的开采任务中，相关工作人员可以将矿山划分成设定厚度的水平分层，从而可以按照自上而下的顺序逐层开采，可以理解的是，各工作水平空间上呈阶梯状，因此，每个阶梯可以作为一个台阶。在此基础上，可以按照电铲在台阶的移动方向将台阶有顺序地划分为具有设定宽度的采掘带。
其中，电铲可以具有对应的爬坡角度，爬坡角度可以指示电铲能够爬上坡的最大坡度，且电铲对应的移设路线可以具有最大路径坡度。需要说明的是，可以在三维地质模型中标注各路径的最大路径坡度，从而可以将三维地质模型中该电铲对应的移设路线所标注的最大路径坡度，与该电铲的爬坡角度进行比较，以判断电铲对应的移设路线的最大路径坡度是否大于电铲的爬坡角度。
其中，第一异常条件可以是预先设定的条件，比如第一异常条件可以包括物体（比如煤炭、岩土）挡路、滑坡风险及道路质量差（比如道路泥泞）等异常条件。
作为一种可能的实现方式，可以实时对矿区地表路径进行监控，以获取矿区地表路径中满足第一异常条件的候选路径，或者，也可以通过矿区各生产设备现场返回矿区地表路径中满足第一异常条件的候选路径。从而可以判断电铲对应的移设路线是否位于某一条候选路径中，或者，判断电铲对应的移设路线是否与某一条候选路径存在重叠，若是，则确定电铲对应的移设路线满足第一异常条件，若否，则确定电铲对应的移设路线不满足第一异常条件。
在本公开实施例中，针对任一电铲，当电铲对应的采掘带完成推进，和/或，电铲对应的移设路线的最大路径坡度大于电铲的爬坡角度，导致电铲无法通过移设路线最大路径坡度对应的位置，和/或，电铲对应的移设路线满足设定的第一异常条件时，则可以暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
需要说明的是，当暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务时，本公开所提出的能耗确定装置可以生成并发送提示信息，该提示信息用于提示相关人员暂停模拟执行作业任务的原因，以使相关人员根据上述原因，对各生产设备对应的作业任务进行调整，以根据调整后的各生产设备的作业任务继续模拟执行对应的煤矿开采任务和/或煤矿运输任务。
本公开实施例的能耗确定方法，针对任一电铲，通过根据对应移设路线进行模拟移设；响应于模拟移设至对应移设路线所指示的开采点位置，基于电铲对应的生产能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿开采任务；在模拟执行煤矿开采任务的过程中，判断煤矿开采任务的模拟执行时长是否达到电铲的作业任务中的连续工作时长；若模拟执行时长达到电铲的作业任务中的连续工作时长，则判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；若指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行电铲对应的作业任务；若指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第二设定时长后，继续模拟执行电铲对应的作业任务。由此，可以实现模拟执行电铲的作业任务，不仅可以确保电铲的作业任务的可行性（或可执行性），而且可以有效确定各电铲执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
当生产设备包括至少一个用于煤矿运输的自卸车辆时，为了清楚说明本公开任一实施例中，是如何根据自卸车辆的性能信息，模拟执行对应的作业任务的，本公开还提出一种能耗确定方法。
图3为本公开实施例三所提供的能耗确定方法的流程示意图。
如图3所示，该能耗确定方法可以包括以下步骤：
步骤301，获取矿区至少一个生产设备的作业任务，其中，生产设备包括至少一个用于煤矿运输的自卸车辆。
步骤301的执行过程可以参见本公开任一实施例的执行过程，在此不做赘述。
在本公开实施例中，自卸车辆的作业任务可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：行车路线、装载点位置、卸载点位置以及行车次数；其中，行车路线用于指示自卸车辆在装载点位置和卸载点位置之间行驶；行车次数表征自卸车辆沿行车路线的行驶次数，比如行车次数可以为20次、30次等等，本公开对此不限制。
其中，自卸车辆包括两种，一种是用于采煤并卸煤的车辆，一种是用于搬运岩土并卸载岩土的车辆。以采煤并卸煤的车辆为例，该车辆的行车路线对应的装载点位置，为出煤铲位所在位置；卸载点位置，为卸载煤炭的位置。以装载岩土并卸载岩土的车辆为例，该车辆的行车路线对应的装载点位置，为剥离铲位所在位置；卸载点位置，为排弃岩土的位置。
步骤302，针对任一自卸车辆，根据对应行车路线进行行车模拟。
在本公开实施例中，针对任一自卸车辆，可以根据该自卸车辆对应的行车路线进行行车模拟。
比如，矿区的三维地质模型中可以包括多个虚拟车辆，每个虚拟车辆与一个实际的自卸车辆对应，可以确定上述任一自卸车辆对应的车辆标识，在矿区的三维地质模型中，确定与该车辆标识匹配的虚拟车辆，控制该虚拟车辆按照上述任一自卸车辆对应的行车路线进行行车模拟。
步骤303，响应于行车模拟至对应行车路线的装载点位置，基于自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿运输任务。
在本公开实施例中，自卸车辆的装载能力可以由装载容积表征，或者也可以由自卸车辆一次装载的体积值表征。
在本公开实施例中，矿区生产任务可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：至少一种第二设定时长的采矿量、第二设定时长的剥离量。其中，第二设定时长可以是预先设定的时长，比如可以为一天、两天或者N天等，可以根据实际需要进行设定。
在本公开实施例中，当行车模拟至对应自卸车辆的作业任务中行车路线所指示的装载点位置时，可以基于自卸车辆的装载能力和该自卸车辆的作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿运输任务。
也就是说，针对任一自卸车辆，当行车模拟至该自卸车辆的作业任务中行车路线的装载点位置时，可以基于该自卸车辆的装载能力和该自卸车辆的作业任务中指定的矿区生产任务，模拟进行煤炭（或岩土）装载，并将装载的煤炭（或岩土）运输至该自卸车辆的作业任务中行车路线的卸载点，以此沿装载点和卸载点之间的行车路线模拟执行煤矿运输任务。
举例而言，在三维地质模型中模拟移动虚拟车辆时，若虚拟车辆移动至三维地质模型中与实际的自卸车辆的行车路线所指示的装载点位置所匹配的位置点，则可以根据实际的自卸车辆对应的装载能力以及该自卸车辆对应的作业任务中指定的矿区生产任务，控制虚拟车辆模拟进行煤炭（或岩土）装载，并将装载的煤炭（或岩土），运输至三维地质模型中与自卸车辆的作业任务中行车路线的卸载点所匹配的位置点，以进行煤炭（或岩土）卸载。在煤炭（或岩土）卸载完成时，可以控制虚拟车辆沿着上述行车路线进行移动，以移动至装载点位置再次进行煤炭（或岩土）装载。通过重复上述步骤，可以实现模拟执行煤矿运输任务。
作为一种示例，以采煤并卸煤的自卸车辆进行示例，当行车模拟至自卸车辆对应的行车路线的出煤铲位位置时，可以根据该自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务进行煤炭装载，并将装载的煤炭运输至行车路线对应的卸载煤炭的位置，以此沿出煤铲位位置和卸载煤炭的位置之间的行车路线模拟执行煤矿运输任务。
作为另一种示例，以装载岩土并卸载岩土的自卸车辆进行示例，当行车模拟至自卸车辆对应的行车路线的剥离铲位位置时，可以根据该自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务进行岩土装载，并将装载的岩土运输至对应的排弃岩土的位置，以此沿剥离铲位位置和排弃岩土的位置之间的行车路线模拟执行岩土运输任务。
步骤304，在模拟执行煤矿运输任务的过程中，判断行车模拟次数是否达到自卸车辆的作业任务中的行车次数。
在本公开实施例中，在模拟执行煤矿运输任务的过程中，可以判断行车模拟次数是否达到自卸车辆的作业任务中的行车次数。
步骤305，若达到自卸车辆的作业任务中的行车次数，则判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕。
在本公开实施例中，如果行车模拟次数达到自卸车辆的作业任务中的行车次数，则可以判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕，若指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则可以执行步骤306，若指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则可以执行步骤307。
步骤306，停止模拟执行自卸车辆对应的作业任务。
在本公开实施例中，如果指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则可以停止模拟执行自卸车辆对应的作业任务。
步骤307，暂停模拟第三设定时长后，继续模拟执行自卸车辆对应的作业任务。
在本公开实施例中，第三设定时长可以是预先设定，比如可以为0.5小时、1小时等等，本公开对此不做限制。
需要说明的是，第三设定时长可以与第二设定时长相同，或者，第三设定时长也可以与第二设定时长不相同，本公开对此不做限制。
在本公开实施例中，如果指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则可以暂停模拟第三设定时长后，继续模拟执行自卸车辆对应的作业任务。
步骤308，响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例中，当模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常时，可以根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，当模拟执行各自卸车辆对应的作业任务未存在异常时，可以获取根据各自卸车辆的行车路线进行行车模拟的行驶距离。
作为一种示例，可以在三维地质模型中标注自卸车辆的行车路线对应的装载点和卸载点之间的路径长度，从而可以根据沿自卸车辆的行车路线行驶的行驶次数和路径长度确定各自卸车辆的行驶距离。比如，对于自卸车辆A而言，在模拟执行煤矿运输任务时，沿该自卸车辆A对应的行车路线a行驶了N次，则行驶距离为：行车路线a的路径长度×N。
从而本公开中，可以根据各自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离，确定各自卸车辆的油耗数据。
其中，耗油参数可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：空载耗油参数、重载耗油参数、路径参考坡度比、爬坡浮动参数和下坡浮动参数。其中，空载耗油参数，表征自卸车辆在空载状态下的设定距离的耗油容积值；重载耗油参数，表征自卸车辆在满载状态下的设定距离的耗油容积值。
其中，设定距离可以是预先设定的距离，比如可以为1千米、2千米等等，本公开对此不做限制。
其中，路径参考坡度比，表征路径提升高度和路径水平坡宽之比；其中，路径提升高度，表征自卸车辆的行车路线对应卸载点所在水平面的海拔高度与对应的装载点所在水平面的海拔高度之差；路径水平坡宽，表征行车路线中的坡最低点和坡最高点之间的水平距离，图4为路径提升高度和路径水平坡宽演示图。
可以理解的是，露天矿山的生产活动中，自卸车辆将矿坑中装载点位置的煤矿运输至矿区地表的卸载点位置时，自卸车辆从低位行驶至高位；当自卸车辆卸载煤矿之后从卸载点位置行驶至装载点位置时，自卸车辆从高位行驶至低位。
作为一种示例，在三维地质模型中可以将自卸车辆对应行车路线中坡底的任一一点作为坡最低点，坡顶的任一一点作为坡最高点，并标注坡最低点的三维坐标和坡最高点的三维坐标，并根据行车路线中的坡最低点的三维坐标和坡最高点的三维坐标确定路径提升高度和路径水平坡宽，从而可以根据路径提升高度和路径水平坡宽确定行车路线的路径参考坡度比。
比如，自卸车辆对应行车路线中的坡最低点的三维坐标为（x1,y1,z1）,坡最高点的三维坐标为（x2,y2,z2），则路径提升高度为|z2-z1|，路径水平坡宽为
Figure 216758DEST_PATH_IMAGE001
，则该条行车路线的路径参考坡度比k为：
Figure 914587DEST_PATH_IMAGE002
；（1）
其中，爬坡浮动参数可以是预先设定的，比如可以为15%、20%等等，本公开对此不做限制。
其中，下坡浮动参数可以是预先设定的，比如可以为20%、25%等等，本公开对此不做限制。
需要说明的是爬坡浮动参数和下坡浮动参数可以相同，或者也可以不相同，可以根据实际情况进行设置，本公开对此不不做限制。
作为本公开的一种可能的实现方式，当模拟自卸车辆沿行车路线行驶时，可以根据重载耗油参数、路径参考坡度比及爬坡浮动参数，确定自卸车辆爬坡耗油参数，并可以根据空载耗油参数、路径参考坡度比及下坡浮动参数，确定自卸车辆下坡耗油参数。
作为一种示例，假设模拟自卸车辆1满载煤矿从装载点位置a沿行车路线行驶至卸载点位置d，其行车路线如图4所示，b为该行车路线中坡的最低点位置，c为该行车路线中坡的最高点位置，可以根据以下公式确定自卸车辆1满载煤矿从最低点位置b行驶至最高点位置c的爬坡耗油参数
Figure 181620DEST_PATH_IMAGE003
：
Figure 583783DEST_PATH_IMAGE004
；（2）
其中，k为该条行车路线的路径参考坡度比，F1为爬坡浮动参数，C1为自卸车辆1的重载耗油参数。
而当自卸车辆1将煤矿卸载在卸载点位置d之后，以空车状态沿行车路线返回装载点位置a，可以根据以下公式确定自卸车辆1以空车状态从最高点位置c行驶至最低点位置b的下坡耗油参数
Figure 252661DEST_PATH_IMAGE005
：
Figure 246025DEST_PATH_IMAGE006
；（3）
其中，k为该条行车路线的路径参考坡度比，F2为下坡浮动参数，C2为自卸车辆1的空载耗油参数。
还需要说明的是，行车路线中坡的局部路线可能为下坡（如图4所示）、弯曲路线等，但是本公开中仅需考虑坡的整体走向，即仅考虑坡的整体向上走向或整体向下走向。
作为本公开的另一种可能的实现方式，可以获取行车路线中坡最低点至坡最高点的实际距离，将其作为行车路线的坡长，并可以根据各自卸车辆的耗油参数、行驶距离和对应行车路线的坡长，确定各自卸车辆的油耗数据。
作为一种示例，仍以上述例子进行示例，在三维地质模型中，模拟自卸车辆1从装载点位置a开始沿对应的行车路线在装载点位置a和卸载点位置d之间执行煤矿运输任务，行驶次数为N，重载耗油参数为C1，空载耗油参数为C2，路径参考坡度比为k，爬坡浮动参数为F1，下坡浮动参数为F2，标注行车路线的坡长即坡最低点b至坡最高点c的之间的实际距离为l1，行车路线的路径长度即装载点位置a至卸载点位置d之间的距离为l2，可以根据以下公式确定自卸车辆1的油耗数据T：
当N为偶数时：
Figure 547825DEST_PATH_IMAGE007
；（4）
当N为奇数时：
Figure 284837DEST_PATH_IMAGE008
；（5）
从而本公开中，在确定各自卸车辆的油耗数据之后，可以确定各自卸车辆的油耗数据之和，从而可以将各自卸车辆的油耗数据之和，作为各自卸车辆执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
作为一种可能的实现方式，当自卸车辆对应的行车路线的最大路径坡度大于自卸车辆的爬坡角度，和/或，自卸车辆对应的行车路线的最小路径宽度小于自卸车辆的轮距，和/或，自卸车辆对应的行车路线满足设定的第二异常条件时，可以暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务；并可以对自卸车辆进行行车路线调整，从而在对行车路线调整以后，可以按照调整后的行车路线继续进行行车模拟。
其中，自卸车辆可以具有对应的爬坡角度，爬坡角度可以指示自卸车辆能够爬上坡的最大坡度，且自卸车辆对应的行车路线可以具有最大路径坡度。需要说明的是，可以在三维地质模型中标注各路径的最大路径坡度，从而可以将三维地质模型中该自卸车辆对应的行车路线所标注的最大路径坡度，与该自卸车辆的爬坡角度进行比较，以判断自卸车辆对应的行车路线的最大路径坡度是否大于自卸车辆的爬坡角度。
其中，自卸车辆可以具有对应的轮距，且自卸车辆对应的行车路线可以具有最小路径宽度。需要说明的是，可以在三维地质模型中标注各路径的最小路径宽度，从而可以将三维地质模型中该自卸车辆对应的行车路线所标注的最小路径宽度，与该自卸车辆的轮距进行比较，以判断自卸车辆对应的行车路线的最小路径宽度是否小于自卸车辆的轮距。
其中，第二异常条件可以是预先设定的条件，第二异常条件比如可以包括物体（比如煤炭、岩土）挡路、滑坡风险及道路质量差（比如道路泥泞）等异常条件。
需要说明的是，第二异常条件可以与第一异常条件相同，或者第二异常条件可以与第一异常条件不同，本公开对此不做限制。
作为另一种可能的实现方式，当任一自卸车辆的作业任务中的卸载点位置完成排弃任务时，可以暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务；并可以对各生产设备的作业任务进行调整，从而在对各生产设备的作业任务进行调整之后，可以继续模拟执行调整后的各生产设备的作业任务。
其中，针对任一自卸车辆，该自卸车辆对应的卸载点位置可以具有对应的排弃任务，比如，排弃任务可以由排弃体积值进行限定。基于此，在本公开中，当任一自卸车辆的作业任务中的卸载点位置完成排弃任务时，可以暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
还需要说明的是，当暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务时，本公开所提出的能耗确定装置可以生成并发送提示信息，以提示相关人员暂停模拟执行作业任务的原因，从而可以使得相关人员根据上述原因，对各生产设备对应的作业任务进行调整，以根据调整后的各生成设备对应的作业任务，继续模拟执行对应的煤矿开采任务和/或煤矿运输任务。
本公开实施例的能耗确定方法，针对任一自卸车辆，通过根据对应行车路线进行行车模拟；响应于行车模拟至对应行车路线的装载点位置，基于自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿运输任务；在模拟执行煤矿运输任务的过程中，判断行车模拟次数是否达到自卸车辆的作业任务中的行车次数；若达到自卸车辆的作业任务中的行车次数，则判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；若指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行自卸车辆对应的作业任务；若指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第三设定时长后，继续模拟执行自卸车辆对应的作业任务。由此，可以实现模拟执行自卸车辆的作业任务，不仅可以确保自卸车辆的作业任务的可行性（或可执行性），而且可以有效确定各自卸车辆执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
可以理解的是，在获取生产作业计划（在本公开中记为作业任务）之后，为保证生产作业计划能够实际应用于矿山生产，减少生产成本，可以采用本公开提出的能耗确定方法，辅助推演动态模拟设备作业过程。
作为一种示例，针对任一生产设备，模拟执行各生产设备对应的作业任务，基于剥离铲位的位置、出煤铲位的位置、运输距离（本公开中记为行驶距离）、行车路线的提升高度、剥采比、卸载点的位置、设备配置信息等关键指标进行模拟演算，实现模拟执行各生产设备对应的作业任务和确定各生产设备的总能耗信息。当卸载点位置完成排弃任务，和/或，电铲对应的采掘带完成推进，和/或，电铲对应的移设路线的最大路径坡度大于电铲的爬坡角度，和/或，自卸车辆对应的行车路线的最大路径坡度大于自卸车辆的爬坡角度，和/或，移设路线质量差，和/或，行车路线质量差等情况时，可以暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务，相关工作人员可以对各生产设备对应的作业任务进行调整，并可以按照调整后的作业任务继续执行模拟过程。
需要说明的是，可以基于三维地质模型，采用动画显示模式基于生产现状对作业业务进行模拟推演，并可以对开采煤岩量、剥采比、运输距离、设备投入、总能耗等关键指标进行报告，从而可以实现动态演示全生命周期的采排空间演化过程。
综上，通过辅助推演不仅可以动态演示作业区域的变化进程，还可以展示移设路线和行车路线，当各路线无异常且各生产设备可顺利通行时，即表征生产作业计划具有可行性。
与上述图1至图3实施例提供的能耗确定方法相对应，本公开还提供一种能耗确定装置，由于本公开实施例提供的能耗确定装置与上述图1至图3实施例提供的能耗确定方法相对应，因此在能耗确定方法的实施方式也适用于本公开实施例提供的能耗确定装置，在本公开实施例中不再详细描述。
图5为本公开实施例四所提供的能耗确定装置的结构示意图。
如图5所示，该能耗确定装置500可以包括：获取模块501、第一模拟模块502及确定模块503。
其中，获取模块501，用于获取矿区至少一个生产设备的作业任务。
第一模拟模块502，用于针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务。
确定模块503，用于响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，生产设备包括至少一个用于煤矿开采的电铲，电铲的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：移设路线、开采点位置以及连续工作时长；其中，移设路线用于指示电铲移动至对应开采点位置；第一模拟模块502，用于：针对任一电铲，根据对应移设路线进行模拟移设；响应于模拟移设至对应移设路线所指示的开采点位置，基于电铲对应的生产能力、开采点位置的作业能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿开采任务；在模拟执行煤矿开采任务的过程中，判断煤矿开采任务的模拟执行时长是否达到电铲的作业任务中的连续工作时长；若模拟执行时长达到电铲的作业任务中的连续工作时长，则判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；若指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行电铲对应的作业任务；若指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第一设定时长后，继续模拟执行电铲对应的作业任务。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，矿区生产任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：至少一种第二设定时长的采矿量、第二设定时长的剥离量；开采点位置的作业能力采用以下参数中至少一种参数进行限定：出煤铲位的出煤量和掘进参数、剥离铲位的剥离量和掘进参数，其中，开采点位置所指示的开采点包括出煤铲位和剥离铲位；电铲的生产能力由生产率表征。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，确定模块503，用于：响应于模拟执行各电铲对应的作业任务未存在异常，获取根据各电铲的移设路线进行模拟移设的移设时长；获取模拟执行各电铲对应的开采任务的执行时长；根据各电铲对应的主电机额定功率额定功率、移设时长及执行时长，确定各电铲的耗电数据；根据各电铲的耗电数据之和，确定各电铲执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，该能耗确定装置500还包括：
第一暂停模块，用于响应于电铲对应的采掘带完成推进，和/或，电铲对应的移设路线的最大路径坡度大于电铲的爬坡角度，和/或，电铲对应的移设路线满足设定的第一异常条件，暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，生产设备包括至少一个用于煤矿运输的自卸车辆，自卸车辆的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：行车路线、装载点位置、卸载点位置以及行车次数；其中，行车路线用于指示自卸车辆行驶在装载点位置和卸载点位置之间行驶；行车次数表征自卸车辆沿行车路线的行驶次数；第一模拟模块502，用于：针对任一自卸车辆，根据对应行车路线进行行车模拟；响应于行车模拟至对应行车路线的装载点位置，基于自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿运输任务；在模拟执行煤矿运输任务的过程中，判断行车模拟次数是否达到自卸车辆的作业任务中的行车次数；若达到自卸车辆的作业任务中的行车次数，则判断指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；若指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行自卸车辆对应的作业任务；若指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第三设定时长后，继续模拟执行自卸车辆对应的作业任务。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，自卸车辆的装载能力由装载容积表征。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，确定模块503，用于：响应于模拟执行各自卸车辆对应的作业任务未存在异常，获取根据各自卸车辆的行车路线进行行车模拟的行驶距离；根据各自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离，确定各自卸车辆的油耗数据；根据各自卸车辆的油耗数据之和，确定各自卸车辆执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，耗油参数可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：空载耗油参数、重载耗油参数、路径参考坡度比、爬坡浮动参数和下坡浮动参数；其中，路径参考坡度比，表征路径提升高度和路径水平坡宽之比。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，该能耗确定装置500还包括：
第二暂停模块，用于响应于自卸车辆对应的行车路线的最大路径坡度大于自卸车辆的爬坡角度，和/或，自卸车辆对应的行车路线的最小路径宽度小于自卸车辆的轮距，和/或，自卸车辆对应的行车路线满足设定的第二异常条件，暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
第一调整模块，用于对自卸车辆进行行车路线调整。
第二模拟模块，用于按照调整后的行程路线进行行车模拟。
在本公开实施例的一种可能的实现方式中，该能耗确定装置500还包括：
第三暂停模块，用于响应于任一自卸车辆的作业任务中的卸载点位置完成排弃任务，暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
第二调整模块，用于对各生产设备的作业任务进行调整。
第三模拟模块，用于模拟执行调整后的各生产设备的作业任务。
本公开实施例的能耗确定装置，通过获取矿区至少一个生产设备的作业任务；针对任一生产设备，根据生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；响应于模拟执行各生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息。由此，可以实现模拟执行各生产设备对应的作业任务，并可以基于模拟结果自动确定矿山生产所需消耗的总能耗信息，一方面，可以确保各生产设备的作业任务的可行性（或可执行性），另一方面，可以及时为矿山生产提供辅助性的能耗信息（即经济型数据），为减少矿山生产成本提供数据依据。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种电子设备，其中，电子设备可以为前述实施例中的服务器或检测设备；包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本公开前述任一实施例提出的能耗确定方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述任一实施例提出的能耗确定方法。
为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开前述任一实施例提出的能耗确定方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种能耗确定方法，其特征在于，包括：
获取矿区至少一个生产设备的作业任务；
针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；
响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息；
所述针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务，包括：
根据矿区地表的三维点云图生成矿区地表模型，在所述矿区地表模型对应的坐标系下，基于采样点位置的地表坐标和煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型，其中，所述三维地质模型用于指示所述矿区地表的形态，以及所述矿区地表下矿层的分布位置；
基于所述矿区的三维地质模型，模拟执行各生产设备对应的作业任务；
所述生产设备包括至少一个用于煤矿运输的自卸车辆，所述自卸车辆的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：行车路线、装载点位置、卸载点位置以及行车次数；其中，行车路线用于指示所述自卸车辆在装载点位置和卸载点位置之间行驶；行车次数表征所述自卸车辆沿行车路线的行驶次数；
针对任一所述自卸车辆，根据对应行车路线进行行车模拟；
响应于行车模拟至所述对应行车路线的装载点位置，基于所述自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿运输任务；
在模拟执行煤矿运输任务的过程中，判断行车模拟次数是否达到所述自卸车辆的作业任务中的行车次数；
若达到所述自卸车辆的作业任务中的行车次数，则判断所述指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；
若所述指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行所述自卸车辆对应的作业任务；
若所述指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第三设定时长后，继续模拟执行所述自卸车辆对应的作业任务；
所述自卸车辆的装载能力由装载容积表征；
所述响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息，包括：
响应于模拟执行各所述自卸车辆对应的作业任务未存在异常，获取根据各所述自卸车辆的行车路线进行行车模拟的行驶距离；
根据各所述自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离，确定各所述自卸车辆的油耗数据；
根据所述各自卸车辆的油耗数据之和，确定各所述自卸车辆执行对应作业任务所需消耗的所述总能耗信息；
所述耗油参数可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：空载耗油参数、重载耗油参数、路径参考坡度比、爬坡浮动参数和下坡浮动参数；其中，路径参考坡度比，表征路径提升高度和路径水平坡宽之比；
其中，获取所述路径参考坡度比的方法包括：在三所述维地质模型中将所述自卸车辆对应行车路线中坡底的任一一点作为坡最低点，坡顶的任一一点作为坡最高点，并标注所述坡最低点的三维坐标和所述坡最高点的三维坐标，并根据行车路线中的所述坡最低点的三维坐标和所述坡最高点的三维坐标确定路径提升高度和路径水平坡宽，根据所述路径提升高度和所述路径水平坡宽确定行车路线的所述路径参考坡度比；
其中，所述路径参考坡度比的计算公式如下：
Figure 106375DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中，k为所述行车路线的路径参考坡度比，（x1,y1,z1）为所述自卸车辆对应行车路线中的坡最低点的三维坐标，（x2,y2,z2）为所述坡最高点的三维坐标，|z2-z1|为所述路径提升高度，
Figure 785225DEST_PATH_IMAGE002
为所述路径水平坡宽；
其中，所述根据各所述自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离，确定各所述自卸车辆的油耗数据，包括：
获取所述行车路线中坡最低点至坡最高点的实际距离，将其作为行车路线的坡长，并根据各所述自卸车辆的耗油参数、行驶距离和对应行车路线的坡长，确定各所述自卸车辆的油耗数据，根据以下公式确定所述自卸车辆的油耗数据：
当N为偶数时：
Figure 477238DEST_PATH_IMAGE003
（2）
当N为奇数时：
Figure 401200DEST_PATH_IMAGE004
（3）
其中，T为各所述自卸车辆的油耗数据，N为所述行驶次数，C1为重载耗油参数，C2为空载耗油参数，k为路径参考坡度比，F1为爬坡浮动参数，F2为下坡浮动参数，l1为坡最低点至坡最高点的之间的实际距离，l2装载点位置至卸载点位置之间的距离。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生产设备包括至少一个用于煤矿开采的电铲，所述电铲的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：移设路线、开采点位置以及连续工作时长；其中，所述移设路线用于指示所述电铲移动至对应开采点位置；
所述针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务，包括：
针对任一所述电铲，根据对应移设路线进行模拟移设；
响应于模拟移设至所述对应移设路线所指示的开采点位置，基于所述电铲对应的生产能力、开采点位置的作业能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿开采任务；
在模拟执行煤矿开采任务的过程中，判断所述煤矿开采任务的模拟执行时长是否达到所述电铲的作业任务中的连续工作时长；
若所述模拟执行时长达到所述电铲的作业任务中的连续工作时长，则判断所述指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；
若所述指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行所述电铲对应的作业任务；
若所述指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第一设定时长后，继续模拟执行所述电铲对应的作业任务。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述矿区生产任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：至少一种第二设定时长的采矿量、所述第二设定时长的剥离量；
所述开采点位置的作业能力采用以下参数中至少一种参数进行限定：出煤铲位的出煤量、出煤铲位的掘进参数、剥离铲位的剥离量和剥离铲位的掘进参数，其中，所述开采点位置所指示的开采点包括出煤铲位和剥离铲位；
所述电铲的生产能力由生产率表征。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息，包括：
响应于模拟执行各所述电铲对应的作业任务未存在异常，获取根据各所述电铲的移设路线进行模拟移设的移设时长；
获取模拟执行各所述电铲对应的开采任务的执行时长；
根据各所述电铲对应的主电机额定功率、移设时长及执行时长，确定各所述电铲的耗电数据；
根据所述各电铲的耗电数据之和，确定各所述电铲执行对应作业任务所需消耗的所述总能耗信息。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述电铲对应的采掘带完成推进，和/或，所述电铲对应的移设路线的最大路径坡度大于所述电铲的爬坡角度，和/或，所述电铲对应的移设路线满足设定的第一异常条件，暂停模拟执行各生产设备对应的作业任务。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述自卸车辆对应的行车路线的最大路径坡度大于所述自卸车辆的爬坡角度，和/或，所述自卸车辆对应的行车路线的最小路径宽度小于所述自卸车辆的轮距，和/或，所述自卸车辆对应的行车路线满足设定的第二异常条件，暂停模拟执行各所述生产设备对应的作业任务；
对所述自卸车辆进行行车路线调整；
按照调整后的行程路线进行行车模拟。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于任一所述自卸车辆的作业任务中的卸载点位置完成排弃任务，暂停模拟执行各所述生产设备对应的作业任务；
对各所述生产设备的作业任务进行调整；
模拟执行调整后的各所述生产设备的作业任务。
8.一种能耗确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取矿区至少一个生产设备的作业任务；
第一模拟模块，用于针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务；
确定模块，用于响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息；
所述针对任一所述生产设备，根据所述生产设备的性能信息，模拟执行对应的作业任务，包括：
根据矿区地表的三维点云图生成矿区地表模型，在所述矿区地表模型对应的坐标系下，基于采样点位置的地表坐标和煤层坐标数据中对应采样点位置的煤层坐标，生成同时反映矿山地下煤层分布和地表形状的三维地质模型，其中，所述三维地质模型用于指示所述矿区地表的形态，以及所述矿区地表下矿层的分布位置；
基于所述矿区的三维地质模型，模拟执行各生产设备对应的作业任务；
所述生产设备包括至少一个用于煤矿运输的自卸车辆，所述自卸车辆的作业任务采用以下参数中的至少一种参数进行限定：行车路线、装载点位置、卸载点位置以及行车次数；其中，行车路线用于指示所述自卸车辆在装载点位置和卸载点位置之间行驶；行车次数表征所述自卸车辆沿行车路线的行驶次数；
针对任一所述自卸车辆，根据对应行车路线进行行车模拟；
响应于行车模拟至所述对应行车路线的装载点位置，基于所述自卸车辆对应的装载能力和作业任务中指定的矿区生产任务，模拟执行煤矿运输任务；
在模拟执行煤矿运输任务的过程中，判断行车模拟次数是否达到所述自卸车辆的作业任务中的行车次数；
若达到所述自卸车辆的作业任务中的行车次数，则判断所述指定的矿区生产任务是否模拟执行完毕；
若所述指定的矿区生产任务模拟执行完毕，则停止模拟执行所述自卸车辆对应的作业任务；
若所述指定的矿区生产任务未模拟执行完毕，则暂停模拟第三设定时长后，继续模拟执行所述自卸车辆对应的作业任务；
所述自卸车辆的装载能力由装载容积表征；
所述响应于模拟执行各所述生产设备对应的作业任务未存在异常，根据模拟结果确定各所述生产设备执行对应作业任务所需消耗的总能耗信息，包括：
响应于模拟执行各所述自卸车辆对应的作业任务未存在异常，获取根据各所述自卸车辆的行车路线进行行车模拟的行驶距离；
根据各所述自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离，确定各所述自卸车辆的油耗数据；
根据所述各自卸车辆的油耗数据之和，确定各所述自卸车辆执行对应作业任务所需消耗的所述总能耗信息；
所述耗油参数可以采用以下参数中的至少一种参数进行限定：空载耗油参数、重载耗油参数、路径参考坡度比、爬坡浮动参数和下坡浮动参数；其中，路径参考坡度比，表征路径提升高度和路径水平坡宽之比；
其中，获取所述路径参考坡度比的方法包括：在三所述维地质模型中将所述自卸车辆对应行车路线中坡底的任一一点作为坡最低点，坡顶的任一一点作为坡最高点，并标注所述坡最低点的三维坐标和所述坡最高点的三维坐标，并根据行车路线中的所述坡最低点的三维坐标和所述坡最高点的三维坐标确定路径提升高度和路径水平坡宽，根据所述路径提升高度和所述路径水平坡宽确定行车路线的所述路径参考坡度比；
其中，所述路径参考坡度比的计算公式如下：
Figure 862268DEST_PATH_IMAGE001
（1）
其中，k为所述行车路线的路径参考坡度比，（x1,y1,z1）为所述自卸车辆对应行车路线中的坡最低点的三维坐标，（x2,y2,z2）为所述坡最高点的三维坐标，|z2-z1|为所述路径提升高度，
Figure 980528DEST_PATH_IMAGE002
为所述路径水平坡宽；
其中，所述根据各所述自卸车辆对应的耗油参数和行驶距离，确定各所述自卸车辆的油耗数据，包括：
获取所述行车路线中坡最低点至坡最高点的实际距离，将其作为行车路线的坡长，并根据各所述自卸车辆的耗油参数、行驶距离和对应行车路线的坡长，确定各所述自卸车辆的油耗数据，根据以下公式确定所述自卸车辆的油耗数据：
当N为偶数时：
Figure 159837DEST_PATH_IMAGE003
（2）
当N为奇数时：
Figure 621911DEST_PATH_IMAGE004
（3）
其中，T为各所述自卸车辆的油耗数据，N为所述行驶次数，C1为重载耗油参数，C2为空载耗油参数，k为路径参考坡度比，F1为爬坡浮动参数，F2为下坡浮动参数，l1为坡最低点至坡最高点的之间的实际距离，l2装载点位置至卸载点位置之间的距离。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。
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