CN111324092A - 使用遥测数据管理现场生产率 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于在工作现场操作的机器的控制系统，控制系统包括与机器相关联的遥测模块。所述遥测模块生成指示所述机器的操作数据的信号。通信耦合到遥测模块的控制器从遥测模块接收指示操作数据的信号。所述控制器处理所接收的信号以创建数据模型。所述控制器至少基于对所创建的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区。所述控制器至少基于所识别的操作区，确定在所述工作现场上所述机器的工作周期的发生。所述控制器至少基于所识别的工作周期确定所述工作现场的生产率数据。所述控制器基于所确定的生产率数据控制机器。

Description

使用遥测数据管理现场生产率

技术领域

本公开涉及管理工作现场的生产率。更具体地，本公开涉及使用遥测数据来管理工作现场的生产率。

背景技术

采矿、建筑和其他大型挖掘作业需要挖掘、装载和牵引机器的机群，以从挖掘区到预定目的地移除和运输挖掘的材料，例如矿石或覆盖层。这样的操作要盈利，所述机群必须被有效且高效地操作。许多因素可能会影响工作现场的生产率和效率，除其它之外包括：现场条件(即，雨，雪，地面水分含量，材料组成，可见度，地形轮廓等)，机器条件(即，使用年限，破损状态，故障，使用的燃料等级等)和操作员条件(即，经验，技能，灵活性，多任务能力，机器或工作现场熟悉程度等)。遗憾的是，当工作现场的操作效果不佳或低效时，难以确定哪些因素具有最大影响，并应该解决。

跟踪工作现场的生产率是一个复杂的任务，可能需要各种输入参数。有各种方式可跟踪工作现场的生产率。高级分析模块可由在工作现场操作的机器使用，以跟踪安装了模块的机器的生产率，以及随附机器和工作现场的生产率。然而，此类装置通过各种传感器等采集与许多参数相关的数据。通常，此类装置相当昂贵，并且对用户造成机器成本的实质性经济负担。

因此，需要通过廉价手段确定机器的生产率数据，这可以允许用户以有效的方式跟踪工作现场的生产率。

发明内容

在本公开的一个方面，提供了一种用于在工作现场操作的机器的控制系统。所述控制系统包括与所述机器相关联的遥测模块。所述遥测模块生成指示所述机器的操作数据的信号。所述控制系统还包括通信耦合到所述遥测模块的控制器。所述控制器从所述遥测模块接收指示所述操作数据的信号。所述控制器处理所接收的信号以创建数据模型。所述控制器至少基于对所创建的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区。所述控制器至少基于所识别的操作区，确定在所述工作现场上所述机器的工作周期的发生。所述控制器至少基于所识别的工作周期确定所述工作现场的生产率数据。所述控制器还基于所确定的生产率数据控制所述机器。

在本公开的另一方面，提供了一种工作现场管理系统。所述工作现场管理系统包括在工作现场上操作的多台机器。所述多台机器中的每台机器具有相关联的遥测模块，使得所述遥测模块生成指示所述多台机器中的对应机器的操作数据的信号。所述工作现场管理系统还包括与所述多台机器通信耦合的控制器。所述控制器从所述对应遥测模块接收指示所述多台机器的操作数据的信号。所述控制器处理所接收的信号以创建数据模型。所述控制器至少基于对所述创建的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区。所述控制器至少基于所识别的操作区，确定在所述工作现场上所述多台机器中的每台机器的工作周期的发生。所述控制器至少基于所识别的所述多台机器中的每台机器的工作周期，确定所述工作现场的生产率数据。所述控制器通过基于所确定的生产率数据控制所述多台机器来管理所述工作现场。

在本公开的又一方面，控制系统包括在工作现场操作的第一机器。所述第一机器具有第一遥测模块，所述第一遥测模块生成指示所述第一机器的操作数据的信号。所述控制系统包括在所述工作现场操作的至少一个第二机器。所述至少一个第二机器具有第二遥测模块，所述第二遥测模块生成指示所述至少一个第二机器的操作数据的信号。所述控制系统还包括与第一机器相关联并且与所述至少一个第二机器通信耦合的控制器。所述控制器从所述第一遥测模块接收指示所述操作数据的信号。所述控制器处理所接收的信号以创建数据模型。所述控制器从所述第二遥测模块接收指示所述操作数据的信号。所述控制器处理所接收的信号以修改所创建的数据模型。所述控制器至少基于对经修改的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区。所述控制器至少基于所识别的操作区，确定所述第一机器的工作周期的发生。所述控制器至少基于所识别的第一机器的工作周期确定所述工作现场的生产率数据。所述控制器还基于所确定的生产率数据控制所述第一机器。

从以下说明和附图，本公开的其它特征和方面将变得显而易见。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个方面具有在工作现场工作的多台机器的示例性工作现场；

图2示意性地示出了根据本公开的一个方面在工作现场工作的机器之一的控制系统；

图3示出了根据本公开的一个方面的图2的控制系统的各种数据处理步骤；

图4A指示性地示出了根据本公开的一个方面的工作现场的各位置，针对这些位置通过在工作现场工作的机器的遥测模块接收操作数据；

图4B指示性地示出了根据本公开的一个方面的工作现场的各位置，针对这些位置通过在工作现场工作的机器的遥测模块接收操作数据，并通过所接收的操作数据生成模拟数据；

图5示出了根据本公开的一个方面通过网格将工作现场分成单元格；

图6示意性地示出了根据本公开的另一方面工作现场的工作现场管理系统；

图7示出了根据本公开的一个方面的图6的工作现场管理系统的数据处理步骤的流程图；

图8示意性地示出了根据本公开的又一方面的用于另一控制系统的控制系统；以及

图9示出了根据本公开的又一方面的图8的控制系统的各种数据处理步骤。

具体实施方式

只要可能，在整个附图中将使用相同的附图标记来表示相同或相似的部分。图1图示了示例性工作现场100。工作现场100的实例可以包括但不限于矿场、填埋场、采石场、建筑工地或其中需要移动材料的任何其他区域。

工作现场100包括在工作现场100上工作的多台机器102。多台机器102可在工作现场100处用于各种运土操作，例如推土作业、分级、平整、大块材料去除或导致工作现场100的形貌特征改变的任何其它类型的操作。工作现场100通常可以分成各个区，诸如停车区、装载区、倾倒区等。因此，多台机器102可以在工作现场100上的对应区域执行各种操作。多台机器102中的每台机器可以是推土机、装载机、自卸车、挖掘机或可适合于与本公开的各个方面一起应用的任何其它类型的机器。

多台机器102中的每台机器具有相关联的遥测模块104。遥测模块104生成指示与遥测模块104相关联的机器102的操作数据的信号。操作数据可包括不限于以下当中的一个或多个：机器速度、机器位置时间戳、机器GPS数据、机器燃料消耗、以及与GPS数据联系的发动机起动和停止发生。遥测模块104可包括采集操作数据的适当的感测硬件。

图2示出了在工作现场100上操作的机器202的控制系统200的示意图。控制系统200包括机器202和与机器202相关联的遥测模块204。遥测模块204类似于参考图1解释的遥测模块104。控制系统200还包括控制器206。控制器206被配置成控制机器202的各种操作方面。

控制器206可以是任何电子控制器或包括处理器的计算系统，所述处理器操作以执行操作、执行控制算法、存储数据、检索数据、收集数据和/或执行所需的任何其它计算或控制任务。控制器206可以是单个控制器，或者可以包括设置成控制机器的各种功能和/或特征的多于一个控制器。控制器206包括相关联的存储器208。控制器206可以以其它方式连接到外部存储器(未示出)，例如数据库或服务器。关联存储器208和/或外部存储器可包括但不限于包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、便携式存储器等中的一个或多个。

控制器206可以位于机器202上，或在相对于机器202的非机载位置处，例如在线服务器。本公开不受在工作现场100处的控制器206的物理存在的限制。控制器206可通信耦合到遥测模块204。控制器206从遥测模块204接收指示操作数据的信号。控制器206处理所接收的信号以创建数据模型。在各种步骤中处理所接收的信号以创建数据模型。

图3图示了处理所接收的指示操作数据的信号的各种步骤。在步骤302，对所接收的操作数据进行标准化。对操作数据进行标准化可以包括识别机器202的类型，例如装载机或卡车，转换各种参数的单位以确保不同参数值间的一致性，以及可适用于本公开的各种方面的任何其它合适的数据处理操作。

在对所接收的操作数据进行标准化之后，在步骤304，使用标准化操作数据生成对应于遥测模块204不采集操作数据的时间段的模拟操作数据。有可能由于例如网络不可用、数据采集频率低、传感器探头故障等各种因素，遥测模块204可能无法一直采集操作数据。图4A指示性地示出了工作现场100的各位置，针对这些位置通过阴影区域部分接收操作数据。模拟操作数据补充所接收的操作数据，并提供更多数据点以创建数据模型。图4B示出了工作现场100的各位置，针对这些位置通过遥测模块204接收操作数据，并基于通过阴影区域部分所接收的操作数据进行模拟。在步骤306，一起使用标准化操作数据和模拟操作数据来创建数据模型。由标准化操作数据和模拟操作数据创建的数据模型提供机器202的操作方面的更正确估计。

在步骤308，通过计算一些预定参数进行数据制备。通过在进一步处理数据模型之前参考数据模型来计算这些参数。数据模型可用于计算机器行驶的距离，以及通过该距离的期望行驶持续时间。行驶到相同位置的新的点的实际行驶持续时间和期望行驶持续时间的差被分配为先前数据点。数据模型基本上是根据地理位置、操作规则(诸如机器202通过工作现场100的两个点所花费的时间)、机器202通过工作现场100上的各个区域的速度限制、地域信息、关于机器202的操作区域的位置信息等的工作现场100的函数表示。

机器202跨越各个区域在工作现场100上工作。在步骤310，控制器206实际上通过网格504将工作现场100分成单元格502。网格504包括跨越工作现场100延伸并将工作现场100分成单元格502的正交线。每个单元格502可能具有特定的地理坐标、地形信息和与单元格502相关联的其它操作信息。图5中示出了通过网格504将工作现场100划分成各种单元格502。

在步骤312，控制器206现在继续基于所创建的数据模型、工作现场100的工作操作知识以及存储在控制器206的相关联存储器208中的一些预定规则来将每个单元格502识别为操作区。结合参考图4和图5，控制器206主要识别网格504的每个单元格502是否是停车区、装载区或倾倒区。在图5中通过不同的阴影图案指示性描绘各种操作区。

控制器206至少基于机器202的发动机起动和停止发生和GPS数据将单元格502识别为停车区。控制器206识别已记录最大发动机起动和停止发生的机器202所处于的单元格502。控制器206标记此类单元格502为停车区。此外，如果存在相邻单元格502也记录了机器202的发动机起动和停止发生的大量数目，则两个单元格502都被聚扰在一起并且共同标记为停车区。

此外，控制器206至少基于机器202在工作现场100上的单元格502内的特定位置处所花费的持续时间来将单元格502识别为装载区。除已经识别的停车区之外，控制器206识别机器202已经花费最大时间的位置。此单元格502标记为装载区。类似于停车区识别逻辑，如果相邻单元格502也显示此类特征，则相邻单元格可以被聚拢在一起并且共同标记为装载区。

控制器206至少基于机器202在特定位置处所花费的持续时间以及单元格502距装载区的距离来将单元格502识别为倾倒区。控制器206进一步分析机器202在工作现场100上的各个位置处所花费的时间。在排除停车区和倾倒区之后，控制器206分析数据模型以识别机器202已经花费最大时间的位置。从这些位置，控制器206识别与所有装载区相距至少预定距离的工作现场100上的位置。在实施例中，所述预定距离为160米。然而，所述预定距离可以根据工作现场100的类型、用户偏好、按照工作现场100的司法管辖区的安全标准等而变化。然后，控制器206将在这些位置处的单元格502识别为主要倾倒区。类似于停车区和装载区，识别为主要倾倒区的相邻单元格可以被聚拢在一起并且共同标记为主要倾倒区。控制器206迭代地继续尽可能地将工作现场100划分成各种操作区。

即使模拟操作数据有助于创建具有充分数据点的数据模型，在对操作数据进行插值时，考虑了一些注意事项。对于从超过预定时间段记录操作数据点的机器202，控制器206不处理本文所解释的步骤。在实施例中，所述预定时间段为一小时。预定时间段可以基于各种工作现场参数，诸如网络连接、工作现场100的位置，机器202与控制器206之间的通信硬件等而变化。本公开不以任何方式受预定时间段的值的限制。

在将工作现场100尽可能分成操作区之后，在步骤314，控制器206现在确定机器202的工作周期的发生。出于解释性目的，机器202被视为装载机。机器202的典型工作周期可以包括装载区段、装载到倾倒区的行驶区段、倾倒区段和空载到装载区的行驶区段。在工作周期发生分析中，控制器206可以首先排除工作现场100上的所有停车区，以免进一步分析，避免计算在停车区中的工作周期。应当设想，机器202将不会在停车区执行任何操作任务。

在工作周期期间，机器202可以与多于一个其他机器交互。工作周期的确定相对于所有机器同时进行，以避免计算两次。在机器202与卡车的接近度在阈值限制内的情况下，控制器206可识别装载区段。在实施例中，所述阈值限制为12米。然而，本公开不以任何方式受阈值限制的限制，并且阈值限制可以具有适用于本公开的各个方面的任何合适值。

控制器206可以通过计算卡车已经进入倾倒区的次数来识别倾倒区段。基于时间戳对所有装载区段和倾倒区段进行排序，并且控制器206确保所有装载区段之前是倾倒区段。倾倒区段在装载区域之前发生的任何实例可以被视为异常值，并且可以被控制器206丢弃。

此外，控制器206还检查每个装载区段是否之前是倾倒区段。如果装载区段之后没有倾倒区段，控制器206可检查看不见的倾倒。控制器206可以检查机器202可能在两个装载区段之间花费最大时间的位置。此位置可通过检查机器速度在该位置处是否最小以及所述位置是否距离主要倾倒位置至少预定距离来证实。在实施例中，所述预定距离为160米。然而，所述预定距离可以基于工作现场100的类型、用户偏好、按照工作现场100的司法管辖区的安全规范而变化。

此外，控制器206标记行驶中的空载区段作为倾倒区段与装载区段之间花费的时间。控制器206标记行驶中的装载区段作为装载区段与倾倒区段之间花费的时间。在机器202类型变化的情况下，除装载区段、倾倒区段、行驶中的空载区段和行驶中的装载区段之外，工作周期也可能有任何其它工作周期区段。在这种情况下，可以向控制器206提供适当的规则和信息，以准确地识别工作周期。

控制器206计算在每个工作周期区段行驶的距离和消耗的燃料。此外，控制器206可以记录关于每个工作周期中涉及的机器的信息。例如，在实施例中，机器202是装载机，但是，机器202还可以与诸如卡车的另一机器进行交互。控制器206可考虑每个工作周期中涉及的机器。每个识别的工作周期都设有工作周期ID。

在步骤316，控制器206将置信水平分配给每个识别的工作周期。控制器206可以将100％的置信水平分配给识别为主要倾倒区的每个工作周期。对于看不见倾倒的工作周期，控制器206可基于参数分配置信水平，所述参数例如工作周期持续时间是否在过去的发生中该特定机器的平均工作周期持续时间范围内，机器202是否通过停车区，识别的装载区段是否与看不见的倾倒场所在小于预定距离的接近度内。

在检查所有异常值并确保已识别的工作周期有效之后，在步骤318，控制器206提供生产率数据。通过机器202的输出参数提供生产率数据。机器202的输出参数可以包括机器ID、工作周期ID、工作周期开始时间、工作周期结束时间、工作周期区段划分、在工作周期期间的燃料消耗、个别工作周期区段期间的燃料消耗、工作周期期间行驶的距离、个别工作周期区段期间行驶的距离、工作周期持续时间、关于在工作周期期间使用的机器的信息(例如装载机和卡车之间的映射)以及工作周期的置信水平。应当设想，本文提及的参数仅用于指示目的，并且任何其它此类参数也可用于限定机器202的生产率数据。本公开不以任何方式受输出参数的限制。

在提供生产率数据后，在步骤320，控制器206可进一步分析生产率数据并基于生产率数据相应地控制机器202。控制器206可向管理人员提供关于机器202的性能的警报并相应地控制机器202。

图6图示了本公开的另一实施例。示意性地表示工作现场管理系统600。工作现场管理系统600包括在工作现场100上工作的多台机器602。在工作现场100上工作的多台机器602中的每台机器602具有相关联的遥测模块604。每个遥测模块604生成指示多台机器602中的对应机器602的操作数据的信号。工作现场管理系统600还包括与每台机器通信耦合的控制器606。控制器606也与每个遥测模块604通信耦合。控制器606从对应遥测模块604接收指示每台机器602的操作数据的信号。

控制器606处理所接收的信号并且执行与控制器606类似的功能。图7中示出了由控制器606执行的数据处理的各个步骤。在步骤702，控制器606接收关于在工作现场100工作的许多机器602的信息以及在工作现场100工作的机器602的类型。控制器606将在工作现场100工作的机器602分类为装载机、卡车、挖掘机等。在步骤704，控制器606提取每台机器602的历史数据。历史数据可以包括参数，例如地理坐标、机器速度、燃料消耗信息、发动机起动和停止信息等。应当设想，此处提到的参数仅仅是指示性的，并且也可以利用其他合适的参数。此外，所有参数合并到单个数据帧中以形成输入数据层。将参数合并到单个数据帧中是指对数据归一化，单位转换以使参数彼此兼容等。

在步骤706，控制器606处理从多台机器602接收的操作数据。操作数据可以包括以下当中的一个或多个：机器速度、机器位置时间戳、机器GPS数据、机器燃料消耗以及与GPS数据联系的发动机起动和停止发生。在步骤708，控制器606识别工作现场100上的各个操作区。操作区包括停车区、装载区和倾倒区中的一个或多个。控制器606至少基于发动机起动和停止发生以及多台机器602中的至少一台机器602的GPS数据识别停车区。控制器606至少基于由在工作现场100上的特定位置处的多台机器602中的至少一台机器602所花费的持续时间来识别装载区。控制器606至少基于由在特定位置处多台机器602中的至少一台机器602所花费的持续时间以及该位置距装载区的距离来识别倾倒区。

在步骤710，控制器606基于多台机器602中的每台机器602的操作区计算在工作现场100发生的工作周期。控制器606基于创建的数据模型以及控制器606存储的各种规则和预定信息确定工作周期。在步骤712，控制器606尽可能地确定多台机器602中的每台机器602的生产率数据。此外，在步骤714，控制器606基于所计算的生产率数据确定工作现场100的生产率，并相应地管理工作现场100。

本公开的另一示例性实施例通过示出控制系统800的图8图示。控制系统800包括在工作现场100操作的第一机器802。第一机器802具有第一遥测模块804，其生成指示第一机器802的操作数据的信号。控制系统800还包括与第一机器802相关联的控制器806。控制器806在功能上类似于控制器206、606。控制器806与第一遥测器模块804通信耦合。控制器806还与至少一个第二机器808通信耦合。控制器806从第二遥测模块810接收指示至少一个第二机器的操作数据的信号。控制器806通过图9所示的各种步骤处理所接收的操作数据。

如图9所示，在步骤902，控制器806处理所接收的指示第一机器802的操作数据的信号，以创建数据模型。在步骤904，控制器806从第二遥测模块810接收指示操作数据的信号。控制器806可以基于在至少一个第二机器808中包括的机器数量迭代地重复步骤902和904。在步骤906，控制器806处理所接收的信号以修改所创建的数据模型。在步骤908，控制器806至少基于对经修改的数据模型的分析，识别在工作现场100上的多个操作区。多个操作区包括停车区、装载区和倾倒区中的一个或多个。在步骤910，控制器806至少基于所识别的操作区，确定工作现场100上的第一机器802的工作周期的发生。

在步骤912，控制器806至少基于所识别的第一机器802的工作周期确定工作现场100的生产率数据。生产率数据包括以下当中的一个或多个：工作周期ID、工作周期开始和停止时间、工作周期分段、燃料消耗、行驶距离、工作周期持续时间和置信百分比。在步骤914，控制器806基于所确定的生产率数据控制第一机器802。

工业适用性

本公开提供了一种改进且廉价的计算工作现场100的生产率数据并且随后控制工作现场100的方式。如由第一实施例所解释的，通过接收通过一台机器的操作数据来计算工作现场的生产率。另一实施例通过接收通过多台机器的操作数据来计算工作现场100的生产率数据。又一个实施例通过基于一台机器的操作数据创建数据模型然后基于通过其他机器接收的操作数据迭代地修改所创建的模型来计算工作现场的生产率数据。

所有实施例中的操作数据通过遥测模块接收，遥测模块与其它生产率分析装置相比相对廉价。这可允许工作现场管理给在工作场地工作的越来越多机器装配遥测模块。由于从各种机器接收的操作数据能够被证实，因此通过更多数目的机器接收操作数据提高了计算的准确度。这使得数据分歧、盲点和异常值被容易移除，这又增加了生产率数据计算的置信水平。此外，准确的生产率数据确定使得采用改善工作现场生产率的有效纠正措施，并且最大化每个单独机器的输出和工作现场的输出。

尽管参考以上实施例已经特别地示出并描述了本公开的各方面，但本领域技术人员将理解的是，在不脱离所公开的内容的精神和范围的情况下，可通过对所公开的机器、系统和方法的修改而设想到各个附加实施例。这样的实施例应当被理解为落入如根据权利要求书及其任何等同物所确定的本公开的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于在工作现场操作的机器的控制系统，所述控制系统包括：

与所述机器相关联的遥测模块，所述遥测模块被配置成生成指示所述机器的操作数据的信号；以及

控制器，所述控制器通信耦合到所述遥测模块，所述控制器被配置成：

从所述遥测模块接收指示所述操作数据的信号；

处理所接收的信号以创建数据模型；

至少基于对所创建的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区；

至少基于所识别的操作区，确定在所述工作现场上所述机器的工作周期的发生；

至少基于所识别的工作周期确定所述工作现场的生产率数据；以及

基于所确定的生产率数据控制所述机器。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其中处理所接收的信号以创建所述数据模型包括：

对所接收的操作数据进行标准化；以及

模拟标准化操作数据以生成对应于所述遥测模块不采集操作数据的时间段的模拟操作数据；以及

基于所述标准化操作数据和所述模拟操作数据创建所述数据模型。

3.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述操作数据包括以下当中的一个或多个：机器速度、机器位置时间戳、机器GPS数据、机器燃料消耗以及与GPS数据联系的发动机起动和停止发生。

4.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述多个操作区包括停车区、装载区和倾倒区中的一个或多个。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中至少基于发动机起动和停止发生以及GPS数据识别所述停车区。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中至少基于所述机器在所述工作现场上的特定位置处所花费的持续时间识别所述装载区。

7.根据权利要求4所述的控制系统，其中至少基于所述机器在特定位置处所花费的持续时间和所述位置距所述装载区的距离识别所述倾倒区。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述生产率数据包括以下当中的一个或多个：工作周期ID、工作周期开始和停止时间、工作周期分段、燃料消耗、行驶距离、工作周期持续时间和置信百分比。

9.一种工作现场管理系统，包括：

在工作现场上操作的多台机器，其中所述多台机器中的每台机器具有相关联的遥测模块，使得所述遥测模块被配置成生成指示所述多台机器中的对应机器的操作数据的信号；

与所述多台机器通信耦合的控制器，所述控制器被配置成：

从所述对应遥测模块接收指示所述多台机器的操作数据的信号；

处理所接收的信号以创建数据模型；

至少基于对所创建的数据模型的分析，识别所述工作现场上的多个操作区；

至少基于所识别的操作区，确定在所述工作现场上所述多台机器中的每台机器的工作周期的发生；

至少基于所识别的所述多台机器中的每台机器的工作周期，确定所述工作现场的生产率数据；以及

通过基于所确定的生产率数据控制所述多台机器来管理所述工作现场。

10.根据权利要求9所述的工作现场管理系统，其中处理所接收的信号以创建所述数据模型包括：

对所接收的操作数据进行标准化；

模拟标准化操作数据以生成对应于所述遥测模块不采集操作数据的时间段的模拟操作数据；以及

基于所述标准化操作数据和所述模拟操作数据创建所述数据模型。

Images