CN115169639A - 自助购物车导购方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

自助购物车导购方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明属于自助购物领域，公开了一种自助购物车导购方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取扫描连接标识的启动指令启动自助购物车，并反馈商品选取界面至扫描终端，获取商品选取界面选取的目标物品信息确定目标物品位置信息；根据目标物品位置信息得到规划线路；控制自助购物车按规划线路自动行驶至目标物品位置。相较于当前选购商品过程中顾客在复杂的海量商品中自行寻找商品，本发明通过自助购物车获取客户目标物品的位置，并自动行驶至目的地，解决现有技术中在超市购物的过程中需要长时间来回走动寻找商品的问题，达到了能够使顾客快速、轻松的找到目标物品，提高顾客购物体验感的效果。

Description

自助购物车导购方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及自助购物技术领域，尤其涉及一种自助购物车导购方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
购物车在各大超市均有大量存在，传统的超市购物车，死板僵硬，功能单一。日常生活中人们下班后拖着疲惫的身躯去超市购物，呆板僵硬的购物车，极大地给使用者造成了困扰与拖沓。同时统一高度的购物车，给客户选购商品时带来了极大的不便，同时拥挤的超市也让消费者晕头转向，无法及时准确地找到自己需求的商品，极大地耗费了顾客的时间，极大地不便利，不人性化。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种自助购物车导购方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术在购物的过程中需要来回走动寻找商品，从而使顾客长时间行走疲惫而导致的购物体验感差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种自助购物车导购方法，所述自助购物车包括连接标识以及导航装置；
所述自助购物车导购方法包括：
获取扫描所述连接标识的启动指令，根据所述启动指令进行开启，并反馈商品选取界面至扫描终端进行商品选取；
获取所述商品选取界面选取的目标物品信息，并根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息；
根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路；
根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
可选地，根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息，包括：
获取超市地形图及商品布局；
根据所述目标物品信息、所述超市地形图以及所述商品布局确定目标物品位置信息。
可选地，所述根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路，包括：
获取自助购物车当前位置以及多个目标物体位置；
根据所述多个目标物体位置确定对应的行驶路线；
对多个行驶路线进行整合，得到路线集合；
从所述路线集合按照行驶时间和/或行驶路程选取最优行驶路线；
将所述最优行驶路线作为规划线路。
可选地，所述自助购物车还包括护栏门、载人座椅以及设置在所述载人座椅上的压力传感器；
所述根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路之后，还包括：
获取开启护栏门信号，判断所述压力传感器是否检测到压力信号；
在所述压力传感器检测到压力信号时，锁定护栏门，并执行根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
可选地，所述自助购物车包括避障装置；
所述根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置，包括：
获取所述导航装置采集的实时图像以及所述避障装置探测的环境信息；
根据所述实时图像和所述环境信息识别障碍物；
根据所述障碍物、所述目标物品位置信息及所述环境信息更新所述规划线路；
控制自助购物车按照更新后的规划线路自动行驶至目标物品位置。
可选地，所述根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置之后，还包括：
在接收到结束信号时或在预设时间内没有接收到信号，控制所述自助购物车返回充电区；
获取充电桩位置信息；
根据所述充电桩位置信息完成自助购物车充电插头与所述充电桩的连接。
可选地，所述自助购物车还包括物品存放区域；
根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置还包括：
判断所述物品存放区域是否有物品；
根据判断结果确定是否播放语音提醒。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种自助购物车导购装置，所述自助购物车包括连接标识以及导航装置，所述自助购物车导购装置包括：
指令获取模块，用于获取扫描所述连接标识的启动指令，根据所述启动指令进行开启，并反馈商品选取界面至扫描终端进行商品选取；
所述指令获取模块，还用于获取所述商品选取界面选取的目标物品信息，并根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息；
路线规划模块，用于根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路；
所述路线规划模块，还用于根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种自助购物车导购设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自助购物车导购程序，所述自助购物车导购程序配置为实现如上文所述的自助购物车导购方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自助购物车导购程序，所述自助购物车导购程序被处理器执行时实现如上文所述的自助购物车导购方法的步骤。
本发明自助购物车获取扫描连接标识的启动指令启动自助购物车，并反馈商品选取界面至扫描终端，获取商品选取界面选取的目标物品信息确定目标物品位置信息；根据目标物品位置信息得到规划线路；控制自助购物车按规划线路自动行驶至目标物品位置。相较于当前选购商品过程中顾客在复杂的海量商品中自行寻找商品，本发明通过自助购物车获取客户目标物品的位置，并自动行驶至目的地，解决现有技术中在超市购物的过程中需要长时间来回走动寻找商品的问题，达到了能够使顾客快速、轻松的找到目标物品，提高顾客购物体验感的效果。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自助购物车导购设备的结构示意图；
图2为本发明自助购物车导购方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明自助购物车导购方法一实施例的功能模块图；
图4为本发明自助购物车导购方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明自助购物车导购方法一实施例的装置示意图；
图6为本发明自助购物车导购方法第三实施例的流程示意图；
图7为本发明自助购物车导购方法一实施例的流程示意图；
图8为本发明自助购物车导购装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的自助购物车导购设备结构示意图。
如图1所示，该自助购物车导购设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对自助购物车导购设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及自助购物车导购程序。
在图1所示的自助购物车导购设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明自助购物车导购设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在自助购物车导购设备中，所述自助购物车导购设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的自助购物车导购程序，并执行本发明实施例提供的自助购物车导购方法。
基于上述自助购物车导购设备，本发明实施例提供了一种自助购物车导购方法，参照图2，图2为本发明自助购物车导购方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述自助购物车导购方法包括以下步骤：
步骤S10：获取扫描所述连接标识的启动指令，根据所述启动指令进行开启，并反馈商品选取界面至扫描终端进行商品选取。
需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如手机、平板电脑、个人电脑等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备或自助购物车导购设备。以下以所述自助购物车导购设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
可理解的是，在顾客主动扫描在自助购物车上的连接标识后，该连接标识对应的自助购物车才可以获取到启动指令，此处不对自助购物车上连接标识的位置做限定，连接标识是顾客通过该连接标识就可以将连接并驱动自助购物车的一种标识，可以是小程序二维码、无线网连接、蓝牙连接等连接标识，所述商品选取界面包括扫描配对、活动商品推荐、收录商品、继续服务确认等功能，所述商品选取界面功能模块可参考图3。
应理解的是，顾客在扫描并启动自助购物车后，扫描终端会接收到商品选取界面选择商品，顾客可以一次选择多个商品也可以一次选择一个商品。
需强调的是，所述自助购物车包括连接标识以及导航装置。
在具体实施中，顾客扫描在购物车上的二维码标识，连接商品选购小程序，小车发出启动声音提示顾客，顾客手机进入到商品选取界面，在活动商品推荐页选择了苹果，然后在商品搜素栏搜索并选购了番茄、薯条。
步骤S20：获取所述商品选取界面选取的目标物品信息，并根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息。
需要说明的是，在自助购物车内部预先设定有超市地形图以及商品布局图，在获取顾客选择的目标物品后，根据目标物品信息、超市地形图以及商品布局图确定目标物品位置信息，且在一定周期内会获取小程序提供的商品布局图。
应理解的是，在顾客选择目标物品后，可以得知目标物品的名称、种类、包装编号等目标物品信息，将超市地形图以及商品布局图结合，可以得到不同的商品在哪个区域的哪个位置。
在具体实施中，顾客选择了山东红富士苹果，可以知道山东红富士苹果是苹果、果蔬区、商品标号S030909，根据商品编号查找到山东红富士苹果在商品布局图在西区第九列第九行，对应到超市地形图中的位置坐标是(87，990)。
步骤S30：根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路。
需要说明的是，该自助购物车为AGV自动导航购物车，内部有导航装置，根据导航装置可以确定自助购物车的位置，再结合目标物体的位置规划线路。
应理解的是，当顾客选取多个目标物品时，可以同时获取多个目标物体信息得到目标物体位置，根据自助购物车的位置以及多个目标物体的位置对应的行驶路线，将多个行驶路线进行整合得到路线集合，从该路线集合中选取行驶时间最少和/或行驶路程最短的最优行驶路线作为规划路线；也可以选择其中距离最近/时间最短的目标物品位置作为第一个定位，再根据第一个目标物品的位置选择距离第一个目标物品位置目标物体作为第二个定位。
步骤S40：根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
应理解的是，内部安装有导航装置，该导航装置具有多个摄像头，该摄像头实时采集图像，在控制自助购物车移动的过程中对摄像头实时采集的图像进行数据分析，从而判断自助购物车自身动态位置。
本实施例根据配对程序选中的目标物品，自助购物车自动驾驶至目标物品位置，实现通过手机程序控制购物车精准抵达目标物品地点，避免了无法准确找到商品的问题，提升了顾客购物体验感。
参考图4，图4为本发明自助购物车导购方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S40包括：
步骤S41：获取所述导航装置采集的实时图像以及所述避障装置探测的环境信息。
应理解的是，所述自助购物车还包括避障装置，所述避障装置是lds激光雷达探测避障装置。
可理解的是，导航装置采集自助购物车当前位置周围图像，实现对自助购物车实时位置定位，lds激光雷达探测避障装置通过激光探测自助购物车周围是否有障碍物出现，所述环境信息包括自助购物车的当前位置，周围是否有障碍物等。
需说明的是，根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置之前，还要获取护栏门开启信号，该护栏门开启信号是在根据顾客选定目标物品且根据目标物品得到规划路线后接收到的信号，并根据该信号开启护栏门，该护栏门可以是旋转开启式也可以是推拉式，本发明对此不作限定。
需强调的是，所述自助购物车还包括护栏门、载人座椅以及设置在所述载人座椅上的压力传感器，根据压力传感器判断此时载人座椅上是否有顾客乘坐，若有顾客乘坐则会发出语音提醒乘客注意乘坐安全，若没有乘客乘坐则会在一定时间间隔后提醒乘客连接成功提醒乘客乘坐，退出连接或是关闭车门则停止语音提醒，当压力传感器检测到压力信号时，会提醒顾客关闭护栏门，在关闭护栏门后控制锁定护栏门，避免在自助购物车行驶图中顾客发生危险。
步骤S42：根据所述实时图像和所述环境信息识别障碍物。
可理解的是，结合实时采集的自助购物车周围的环境图像，以及避障装置探测自助购物车周围是否存在物体，结合起来可以更加准确的识别自助购物车周围的障碍物，所述障碍物可以是停止移动的行人、堆放的物品等。
步骤S43：根据所述障碍物、所述目标物品位置信息及所述环境信息更新所述规划线路。
需说明的是，当根据避障装置和定位装置识别到自助购物车周围有障碍物无法正常行驶，则根据定位装置确定自助购物车当前所在位置，以及目标物品位置信息，根据各目标物品位置选择行驶时间和/或行驶路程的路线作为新的规划路线，并控制自助购物车进行移动。
步骤S44：控制自助购物车按照更新后的规划线路自动行驶至目标物品位置。
需强调的是，所述自助购物车还包括物品存放区域，该自助购物车装置图可参考图5，当压力传感器检测到顾客离开载人座椅时，判断是否有物品存放在物品存放区，若有，则播放语音提醒。
应理解的是，所述目标物品位置可以是新增的目标物品位置，可以是原目标物品位置。
可理解的是，当按照更新后的规划路线自动行驶至目标物品的过程中再次发现障碍物则重新规划路线。
需说明的是，当在行驶过程中接收到扫描终端发送的暂停信号，则控制自助购物车停止行驶，解锁护栏门，当压力传感器重新检测压力信号则重新锁定自助购物车并提醒顾客注意安全，继续按照规划路线行驶至目标物体。
本实施例自助购物车在行驶过程中遇到行人或是其他障碍物能够及时发现，根据当前自助购物车的位置和周围环境进行路线调整，使自助购物车在遇到障碍物也能够及时调整抵达目标物体位置，且自助购物车载人部分通过护栏门开关方式和压力传感器有效避免行驶过程中没有坐稳，误开车门的安全问题。
参考图6，图6为本发明自助购物车导购方法第三实施例的流程示意图。
基于上述各实施例，在本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S51：在接收到结束信号时或在预设时间内没有接收到信号，控制所述自助购物车返回充电区。
需要说明的是，在顾客完成购物后，可在扫描终端反馈结束信号，则自助购物车返回充电区；考虑到顾客存在忘记确认结束，则设定在一定的时间内，没有接收到压力传感器信号、继续购物信号以及没有获取到新的目标物体信息等，则自助购物车自行结束行驶，返回充电区，当返回充电区后，判断物品存放区是否存在物品，若有，则点亮提示信号灯。
需强调的是，当顾客选购完商品之后若需要返回收银台可以在扫描终端选择收银台为目标位置，然后进行路线规划，控制自助购物车行驶至收银台。
应理解的是，在自助购物车内预设有充电区的位置信息，在获取当前自助购物车的位置后，根据所述充电区的位置信息以及当前自助购物车的位置得到规划路线，根据规划路线控制自助购物车返回充电区。
可理解的是，所述充电区和顾客扫描识别自助购物车的区域相同，自助购物车在充电区充电，当有顾客扫描连接标识，则停止充电，自助购物车工作流程参考图7。
在具体实施中，顾客抵达目的地后，开始选购商品，选购完目标商品之后直接离开，5分钟内没有其他操作，自助购物车自行返回充电区。
步骤S52：获取充电桩位置信息。
需要说明的是，所述充电区内有多个充电桩，每个充电桩位置不同，在自助购物车内预设充电区，连接网络后可查询空置充电桩以及充电桩等待数量，获取目标充电桩位置，行驶至目标充电桩；当没有网络可根据预设充电区位置信息行驶至预设充电桩位置。
步骤S53：根据所述充电桩位置信息完成自助购物车充电插头与所述充电桩的连接。
需要说明的是，通过lds激光雷达避障装置判断当前位置周围是否存在物体，根据导航装置实时采集的图像判断充电桩的方向、是否空置、等位置信息使自助购物车充电插头与充电桩准确连接。
本实施例自助购物车在充电区能够准确自动充电，避免因为电量不足无法续航导购的问题，接收到结束信号确认完成导购工作后自行返回，等待下次导购工作，不需人工找回，减少人工工作量，提高导购车利用率。
参照图8，图8为本发明自助购物车导购装置第一实施例的结构框图。
如图8所示，本发明实施例提出的自助购物车导购装置包括：
指令获取模块10，用于获取扫描所述连接标识的启动指令，根据所述启动指令进行开启，并反馈商品选取界面至扫描终端进行商品选取；
所述指令获取模块10，还用于获取所述商品选取界面选取的目标物品信息，并根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息；
路线规划模块20，用于根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路；
所述路线规划模块20，还用于根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的自助购物车导购方法，此处不再赘述。
基于本发明上述自助购物车导购装置第一实施例，提出本发明自助购物车导购装置的第二实施例。
在本实施例中，所述指令获取模块10，还用于获取超市地形图及商品布局；
根据所述目标物品信息、所述超市地形图以及所述商品布局确定目标物品位置信息。
进一步的，所述路线规划模块20，还用于获取自助购物车当前位置以及多个目标物体位置；
根据所述多个目标物体位置确定对应的行驶路线；
对多个行驶路线进行整合，得到路线集合；
从所述路线集合按照行驶时间和/或行驶路程选取最优行驶路线；
将所述最优行驶路线作为规划线路。
进一步的，所述路线规划模块20，还用于获取开启护栏门信号，判断所述压力传感器是否检测到压力信号；
在所述压力传感器检测到压力信号时，锁定护栏门，并执行根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
进一步的，所述路线规划模块20，还用于获取所述导航装置采集的实时图像以及所述避障装置探测的环境信息；
根据所述实时图像和所述环境信息识别障碍物；
根据所述障碍物、所述目标物品位置信息及所述环境信息更新所述规划线路；
控制自助购物车按照更新后的规划线路自动行驶至目标物品位置。
进一步的，所述路线规划模块20，还用于在接收到结束信号时或在预设时间内没有接收到信号，控制所述自助购物车返回充电区；
获取充电桩位置信息；
根据所述充电桩位置信息完成自助购物车充电插头与所述充电桩的连接。
进一步的，所述路线规划模块20，还用于判断所述物品存放区域是否有物品；
根据判断结果确定是否播放语音提醒。
本发明自助购物车导购装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有自助购物车导购程序，所述自助购物车导购程序被处理器执行时实现如上文所述的自助购物车导购方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自助购物车导购方法，其特征在于，所述自助购物车包括连接标识以及导航装置；
所述自助购物车导购方法包括：
获取扫描所述连接标识的启动指令，根据所述启动指令进行开启，并反馈商品选取界面至扫描终端进行商品选取；
获取所述商品选取界面选取的目标物品信息，并根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息；
根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路；
根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
2.如权利要求1所述的自助购物车导购方法，其特征在于，所述根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息，包括：
获取超市地形图及商品布局；
根据所述目标物品信息、所述超市地形图以及所述商品布局确定目标物品位置信息。
3.如权利要求1所述的自助购物车导购方法，其特征在于，所述根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路，包括：
获取自助购物车当前位置以及多个目标物体位置；
根据所述多个目标物体位置确定对应的行驶路线；
对多个行驶路线进行整合，得到路线集合；
从所述路线集合按照行驶时间和/或行驶路程选取最优行驶路线；
将所述最优行驶路线作为规划线路。
4.如权利要求1所述的自助购物车导购方法，其特征在于，所述自助购物车还包括护栏门、载人座椅以及设置在所述载人座椅上的压力传感器；
所述根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路之后，还包括：
获取开启护栏门信号，判断所述压力传感器是否检测到压力信号；
在所述压力传感器检测到压力信号时，锁定护栏门，并执行根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
5.如权利要求1所述的自助购物车导购方法，其特征在于，所述自助购物车包括避障装置；
所述根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置，包括：
获取所述导航装置采集的实时图像以及所述避障装置探测的环境信息；
根据所述实时图像和所述环境信息识别障碍物；
根据所述障碍物、所述目标物品位置信息及所述环境信息更新所述规划线路；
控制自助购物车按照更新后的规划线路自动行驶至目标物品位置。
6.如权利要求1所述的自助购物车导购方法，其特征在于，所述根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置之后，还包括：
在接收到结束信号时或在预设时间内没有接收到信号，控制所述自助购物车返回充电区；
获取充电桩位置信息；
根据所述充电桩位置信息完成自助购物车充电插头与所述充电桩的连接。
7.如权利要求1至6中任一项所述的自助购物车导购方法，其特征在于，所述自助购物车还包括物品存放区域；
根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置还包括：
判断所述物品存放区域是否有物品；
根据判断结果确定是否播放语音提醒。
8.一种自助购物车导购装置，其特征在于，所述自助购物车包括连接标识以及导航装置，所述自助购物车导购装置包括：
指令获取模块，用于获取扫描所述连接标识的启动指令，根据所述启动指令进行开启，并反馈商品选取界面至扫描终端进行商品选取；
所述指令获取模块，还用于获取所述商品选取界面选取的目标物品信息，并根据所述目标物品信息获取目标物品位置信息；
路线规划模块，用于根据所述目标物品位置信息进行路线规划，得到规划线路；
所述路线规划模块，还用于根据所述导航装置控制自助购物车按照所述规划线路自动行驶至目标物品位置。
9.一种自助购物车导购设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自助购物车导购程序，所述自助购物车导购程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的自助购物车导购方法。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有自助购物车导购程序，所述自助购物车导购程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的自助购物车导购方法。
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WO2024099238A1 (zh) * 2022-11-11 2024-05-16 北京字跳网络技术有限公司 辅助语音导航方法、装置、电子设备及存储介质

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