CN115166291B - 一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于水文监测技术领域，公开了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法。流速监测装置包括水面监测装置、流速监测仪及其投放装置；所述水面监测装置包括监测摄像头以及激光雷达传感器；所述投放装置包括弹射角度调节装置、气压弹射装置、装载机械手和第一控制器、第一电源；所述流速监测仪包括水下主体、配重块；以及具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器和第二电源。本发明采用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题，通过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集分析，并配合弹射角度调节装置，实现精准控制流速监测仪的投放位置。根据监测河道的实际情况，配制流速监测仪的重量，实现不同水深流速的测量。

Description

一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法
技术领域
本发明属于水文监测技术领域，具体涉及一种用于枯水期监测河道水流速度的装置及其监测方法。
背景技术
枯水期是指流域内地表水流枯竭，主要依靠地下水补给水源的时期。当月平均径流量占全年径流量的比例小于5％时，属枯水期。在二维均匀流中，水流由于受到来自底部紊动涡体的作用，时均流速沿水深的分布是不均匀的，水面附近流速较大，河底附近流速较小，由河底向水面分成直线层、过渡层、对数区和外层区。河道的水流往往更加复杂，流速检测需要在不同的水深进行，而现有流速仪等多无法实现。
现有技术专利公开号CN112147365A-一种基于深度学习的河道流速视频监测装置及方法，公开了在洪水期间测试流速的装置，该装置使用视频拍摄河道表面的“粒子”或信标，进行图像比较等来计算流速。该方案适用于洪水期等，无法在枯水期有效实施。另外，在洪水期中河道中的杂物众多，且容器纠缠或分开等变化杂物形态，使得图像识别存在些不确定因素等。现有技术专利公开号CN213274397U-河流流量在线监测测量系统，公开了在河道内设置固定桩等安装平台，并在固定桩上安装固定式测流仪等。该方案往往在枯水期水位下降测流仪离开水面无法发挥作用，同时，该方案也容易影响航道通行等。
目前市场上有由流速仪、旋桨式流速传感器、信号连接线等组成的便携式水流测速仪，使用时将旋桨投入水中，在流速仪上观测数据。因为连接线长度的限制，该类仪器需要人员近距离操作，适用于有桥、行船方便或河道两侧易于接近等场合。
实际野外环境复杂不具备近距离测量的条件，或者水量较少时仪器无法运行，并且当遇到刮风、下雨、发洪水等恶劣天气时，该类仪器使用严重受限。
发明内容
为了解决上述现有技术存在的不足，本发明的首要目的在于提供一种用于枯水期监测河道水流速度的装置。
本发明的另一目的在于提供一种用于枯水期监测河道水流速度的装置的监测方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明一方面提供了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置，包括用于监测水面位置和水面宽度的水面监测装置、流速监测仪及其投放装置；所述水面监测装置包括设立在岸基上的监测摄像头以及激光雷达传感器；所述投放装置包括安装在岸基柜子里的弹射角度调节装置、气压弹射装置、装载机械手和第一控制器、第一电源；所述水面监测装置与第一控制器和第一电源连接，提供水面位置监测信号；
所述流速监测仪包括水下主体、所述水下主体的底部设有用于保持平衡和保持水下主体沉入水下的配重块；以及设置在水下主体内的具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器和第二电源。
本发明采用了漂流式测量方案，配重块和配重水袋的巧妙结构设计，一方面确保了水下主体保持“不倒翁”的姿态，确保流速监测仪正常工作，另一方面，通过配重水袋来调节水下主体的重量，实现不同深度的流速测量。
进一步地，所述气压弹射装置包括发射筒和用于向发射筒内输送气压的输气装置；所述发射筒的出口处设有流速监测仪放置架；所述气压弹射装置与第一控制器连接。所述第一控制器控制输气装置往发射筒中充气的量，并调节控制发射筒内的气压，以及控制发射筒的发射开关。
进一步地，所述弹射角度调节装置包括与发射筒端部铰接的支架，所述支架上设有步进电机、螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆与发射筒铰接，通过步进电机控制螺纹伸缩杆的长度调节发射筒的角度。
进一步地，所述岸基柜子的内侧壁上设有放置流速监测仪的存放架，所述存放架设有槽位。
进一步地，所述装载机械手设置于岸基柜子底板，其操作端设有抓取装置。
进一步地，所述监测摄像头以及激光雷达传感器设置在岸基柜子顶部的支架上；
所述支架上设有风向风速监测仪，所述风向风速监测仪与第一控制器和第一电源连接。
进一步地，所述配重块的上面设有环形的配重水袋；所述配重水袋设有密封的加水口；所述水下主体内设有隔层板，所述第二控制器和第二电源设置于隔层板上。
进一步地，所述水下主体为柱体，所述球体的上部设有导流板，所述导流板上通过铰链设有扩展导流板。发明人通过研究发现，柱体结构能够克服水下复杂水流(例如)的冲击。导流板设置可调节的导流板，在应对不同水流情况提供了充足的保障。
进一步地，所述配重块的上表面为中间鼓起的均匀球面；所述环形配重水袋均衡地固定于配重块的上表面，加注水后的环形配重水袋仍能保持水下主体重心平衡。中间鼓起的均匀球面配合环形配重水袋，使得加注水后的环形配重水袋内的水，能够均匀的沿环形分布，确保水下主体的平衡。
另一方面提供了一种所述用于枯水期监测河道水流速度的装置的监测方法，包括以下步骤：
S1.通过设立在岸基上的监测摄像头以及激光雷达传感器，监测枯水期河道的水面情况，包括水位、以及水面位置和水面宽度信息，并传输至第一控制器；
S2.第一控制器根据水面监测数据分析，给出调整弹射角度调节装置和气压弹射装置的指令，控制流量监测仪的投放位置；
S3.通过通信模块远程启动流速监测仪的时间模块和定位模块，通过记录漂流的时间和距离获得河道流速。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明采用了为了解决不同枯水期的流速监测的问题，通过设置在岸基的水面监测装置对水面进行采集分析，并配合弹射角度调节装置，实现精准控制流速监测仪的投放位置。
同时，采用了漂流式测量方案，根据监测河道的实际情况，配制流速监测仪的重量，实现不同水深流速的测量。通过对投放的流速监测仪的流动时间和距离等，可准确测定目标河段的流速。
采用配重块和配重水袋的巧妙结构设计，一方面确保了水下主体保持“不倒翁”的姿态，确保流速监测仪正常工作，另一方面，通过配重水袋来调节水下主体的重量，实现不同深度的流速测量。
附图说明
图1为用于枯水期监测河道水流速度的装置的结构示意图；
图2为岸基柜子的结构示意图；
图3为投放装置的结构示意图；
图4为流速监测仪的剖视图；
图5为图4中A部分的局部放大图；
图6为图4中A部分的俯视局部放大图；
图7为图4中B部分的局部放大图；
图8为图4中C部分的局部放大图。
其中：1、水下主体；11、第二控制器；12、第二电源；13、凹槽；
2、信标杆；21、万向球铰链结构；212、通孔；22、压缩弹簧；23、长度调节结构；231、中空管；232、锁紧箍；
3、配重块；31、凹口部；
4、配重水袋；41、加水口；411、通管；42、密封结构；
5、水面监测装置；51、支架；52、监测摄像头；53、激光雷达传感器；54、风向风速监测仪；
6、投放装置；61、岸基柜子；611、存放架；62、弹射角度调节装置；63、气压弹射装置；631、发射筒；632、输气装置；633、流速监测仪放置架；64、装载机械手；641、抓取装置；65、第一控制器；66、第一电源；
7、流速监测仪。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。以下实施例及对比例所用的原材料均为市购。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置，包括用于监测水面位置和水面宽度的水面监测装置5、流速监测仪7及其投放装置6；
水面监测装置5包括设立在岸基上的监测摄像头52以及激光雷达传感器53；
投放装置6包括安装在岸基柜子61里的弹射角度调节装置62、气压弹射装置63、装载机械手64和第一控制器65、第一电源66；水面监测装置5与第一控制器65和第一电源66连接，提供水面位置监测信号；
流速监测仪7包括水下主体1、水下主体1的底部设有用于保持平衡和保持水下主体沉入水下的配重块3；以及设置在水下主体内的具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器11和第二电源12。
本发明采用了漂流式测量方案，配重块3和配重水袋4的巧妙结构设计，一方面确保了水下主体保持“不倒翁”的姿态，确保流速监测仪正常工作，另一方面，通过配重水袋4来调节水下主体的重量，实现不同深度的流速测量。
实施例2
如图1～8所示，本实施例在实施例1的基础上，设置流速监测仪为圆柱状，并提供了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置，包括用于监测水面位置和水面宽度的水面监测装置5、流速监测仪7及其投放装置6；
水面监测装置5包括设立在岸基上的监测摄像头52以及激光雷达传感器53；
投放装置6包括安装在岸基柜子61里的弹射角度调节装置62、气压弹射装置63、装载机械手64和第一控制器65、第一电源66；水面监测装置5与第一控制器65和第一电源66连接，提供水面位置监测信号；
流速监测仪7包括水下主体1、水下主体1的底部设有用于保持平衡和保持水下主体沉入水下的配重块3；以及设置在水下主体内的具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器11和第二电源12。
在实施过程中，气压弹射装置63包括发射筒631和用于向发射筒内输送气压的输气装置632；发射筒631的出口处设有流速监测仪放置架633。气压弹射装置63与第一控制器65连接。第一控制器65控制输气装置632往发射筒中充气的量，并调节控制发射筒内的气压，以及控制发射筒631的发射开关。
弹射角度调节装置62包括与发射筒端部铰接的支架621，支架621上设有步进电机622、螺纹伸缩杆623，螺纹伸缩杆623与发射筒631铰接，通过步进电机622控制螺纹伸缩杆623的长度调节发射筒631的角度。
岸基柜子61的内侧壁上设有放置流速监测仪的存放架611，存放架611设有槽位。
装载机械手64设置于岸基柜子61底板，其操作端设有抓取装置641。
监测摄像头52以及激光雷达传感器53设置在岸基柜子61的支架51顶部；
支架51上设有风向风速监测仪54，风向风速监测仪54与第一控制器65和第一电源66连接。
配重块3的上面设有环形的配重水袋4；配重水袋4设有密封的加水口41；水下主体1内设有隔层板14，第二控制器11和第二电源12设置于隔层板14上。
配重块3的重心与水下主体1的球体重心在同一直线上；配重块3的上表面为中间鼓起的均匀球面；配重水袋4均衡地固定于配重块3的上表面，加注水后的配重水袋4仍能保持水下主体重心平衡。中间鼓起的均匀球面配合环形配重水袋，使得加注水后的环形配重水袋内的水，能够均匀的沿环形分布，确保水下主体的平衡。
所述流速监测仪7还设有与水下主体1连接的信标杆2，配重块3与信标杆2通过万向球铰链结构21连接，配重块3的重心上方设有用于容置万向球的凹口部31；水下主体1设有用于容纳信标杆2的穿过水下主体重心的凹槽13；凹槽13的上部设有至少3个用于维持信标杆2直立的压缩弹簧22；凹槽13的侧壁与信标杆2外表的距离为2～4cm；压缩弹簧22的压缩量为1～1.5cm，弹力为10±2N；水下主体1的外壳与凹槽13的壁和配重块3连接构成密闭体；配重水袋4设有密封的加水口41；加水口41通过密封结构穿过凹槽13的壁，设置于凹槽13内。
通过信标杆2实现流速监测仪7的示踪以及远程信号定位和追踪等，但在河道中受水流的冲击，容易造成信标杆2倾倒等问题。本发明将信标杆2直接与配重块3连接，使得整台仪器7的重心更加稳。同时，信标杆2与配重块3通过万向球铰链结构21连接，并在设置了维持信标杆2直立的压缩弹簧22，在受水流冲击时，给信标杆2提供了足够的缓冲余量，在应对复杂河道和水流时，实现了稳定漂流的效果。
信标杆2设有用于在不同水深测量时调节信标杆长度且保持水下主体重心平衡的长度调节结构23。长度调节结构23包括不少于2节相互嵌套的中空管231和锁紧箍232。信标杆2的长度影响整台仪器的重心，且在不同的投放深度受浮力和水流的影响，整台仪器的重心也会变化，因此，本发明采用可调节长度的信标杆2，实现了监测过程中仪器的平稳运行。
万向球铰链结构的万向球和凹口部31设有用于穿过导线和/或信号线的通孔212，通孔212与信标杆2的中空通孔连通。通孔设有防水密封圈，确保水无法进入水下主体内。
信标杆2上设有通信天线、GPS系统天线。所述信标杆上警示灯。
定位模块包括CORS系统、GPS系统和惯导系统。所述惯导系统包括3个陀螺仪和3个加速度计构成。
凹槽13的开口处设有用于防止异物进入凹槽的防护网131。通过防护网131避免了碎石和杂草等异物进入凹槽13等。
密封结构42为与凹槽13的壁一体的通管411；加水口41通过塑胶管道与通管411连接。通过通管设计，避免了在狭小空间内，加水口41的堵塞等问题。
在本实施例的实施过程中，通过设立在岸基上的监测摄像头52以及激光雷达传感器53，监测枯水期河道的水面情况，包括水位、以及水面位置和水面宽度信息，并传输至第一控制器65。
流速监测仪7通过基岸柜子内的投放装置6投放流速监测仪7，其中通过投放装置6内的弹射角度调节装置62内部步进电机控制螺纹伸缩杆的长度调节发射筒631的角度，通过第一控制器65控制输气装置632往发射筒631中充气的量，并调节控制发射筒631内的气压，从而通过调节投放高度和投放力度调节投放流速监测仪7的距离。
支架51通过风向风速监测仪54、监测摄像头52以及激光雷达传感器53，监控水域情况，在投放流速监测仪7的时候，装载机械手64通过抓取装置641抓取存放架611上的流速监测仪7，放置在放置架上，通过投放装置6将流速监测仪7投出基岸柜子即可。
实施例3
本实施例提供了一种用于枯水期监测河道水流速度的装置的监测方法，包括以下步骤：
S1.通过设立在岸基上的监测摄像头52以及激光雷达传感器53，监测枯水期河道的水面情况，包括水位、以及水面位置和水面宽度信息，并传输至第一控制器65；
S2.第一控制器65根据水面监测数据分析，给出调整弹射角度调节装置62和气压弹射装置63的指令，控制流量监测仪的投放位置；
S3.通过通信模块远程启动流速监测仪7的时间模块和定位模块，通过记录漂流的时间和距离获得河道流速。
定位模块的GPS系统与CORS系统建立稳定的数据传输链接，把流速测量起点距坐标输入GPS系统，运用CORS系统进行流速测点起点距定位在线监控；同时，人工记录漂流的时间和距离；
S4.系统根据控制器获取漂流的时间和距离，以及CORS系统数据，计算出河道流速，人工记录漂流的时间和距离数据用于流速校正。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种用于枯水期监测河道水流速度的装置，其特征在于，包括用于监测水面位置和水面宽度的水面监测装置(5)、流速监测仪(7)及其投放装置(6)；所述水面监测装置(5)包括设立在岸基上的监测摄像头(52)以及激光雷达传感器(53)；所述投放装置(6)包括安装在岸基柜子(61)里的弹射角度调节装置(62)、气压弹射装置(63)、装载机械手(64)和第一控制器(65)、第一电源(66)；所述水面监测装置(5)与第一控制器(65)和第一电源(66)连接，提供水面位置监测信号；
所述流速监测仪(7)包括水下主体(1)、所述水下主体(1)的底部设有用于保持平衡和保持水下主体(1)沉入水下的配重块(3)；以及设置在水下主体(1)内的具有时间模块、通信模块和定位模块的第二控制器(11)和第二电源(12)；所述气压弹射装置(63)包括发射筒(631)和用于向发射筒(631)内输送气压的输气装置(632)；所述发射筒(631)的出口处设有流速监测仪(7)放置架(633)；所述气压弹射装置(63)与第一控制器(65)连接；
所述弹射角度调节装置(62)包括与发射筒(631)端部铰接的支架(51)，所述支架(51)上设有步进电机、螺纹伸缩杆，所述螺纹伸缩杆与发射筒(631)铰接，通过步进电机控制螺纹伸缩杆的长度调节发射筒(631)的角度；
所述配重块(3)的上面设有环形的配重水袋(4)；所述配重水袋(4)设有密封的加水口(41)；所述水下主体(1)内设有隔层板，所述第二控制器(11)和第二电源(12)设置于隔层板上；
所述水下主体(1)为球体，所述球体的上部设有导流板，所述导流板上通过铰链设有扩展导流板；
所述配重块(3)的上表面为中间鼓起的均匀球面；环形配重水袋(4)均衡地固定于配重块(3)的上表面，加注水后的环形配重水袋(4)仍能保持水下主体(1)重心平衡。
2.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置，其特征在于，所述岸基柜子(61)的内侧壁上设有放置流速监测仪(7)的存放架(611)，所述存放架(611)设有槽位。
3.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置，其特征在于，所述装载机械手(64)设置于岸基柜子(61)底板，其操作端设有抓取装置(641)。
4.根据权利要求1所述用于枯水期监测河道水流速度的装置，其特征在于，所述监测摄像头(52)以及激光雷达传感器(53)设置在岸基柜子(61)顶部的支架(51)上；
所述支架(51)上设有风向风速监测仪(54)，所述风向风速监测仪(54)与第一控制器(65)和第一电源(66)连接。
5.根据权利要求1～4任意一项所述用于枯水期监测河道水流速度的装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.通过设立在岸基上的监测摄像头(52)以及激光雷达传感器(53)，监测枯水期河道的水面情况，包括水位、以及水面位置和水面宽度信息，并传输至第一控制器(65)；
S2.第一控制器(65)根据水面监测数据分析，给出调整弹射角度调节装置(62)和气压弹射装置(63)的指令，控制流量监测仪的投放位置；
S3.通过通信模块远程启动流速监测仪(7)的时间模块和定位模块，通过记录漂流的时间和距离获得河道流速。
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