CN209690348U - 一种双轨道雷达波测流设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种双轨道雷达波测流设备，包括横跨河道的水文缆道、于水文缆道上行进的测流装置，所述水文缆道包括上下设置的软缆、硬缆，所述测流装置包括支架，支架上分设于硬缆上行进的驱动轮、于软缆上行进的导向轮，支架顶部设雷达流速仪，支架上还设有套接于软缆上的防坠装置。本实用新型通过驱动轮、导向轮于水文缆道上行进，两组行进机构保证运行的稳定性，防坠装置再次保障雷达流速仪的安全性，确保其不会坠落，同时舍弃了绞车牵引安全线，大大降低了成本、能耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及测流设备领域，具体涉及一种双轨道雷达波测流设备。
背景技术
雷达流速仪的应用领域十分广泛，包括河道、防汛等水文测量，江河、灌渠、水资源监测，环保排污，地下水道管监测，城市防洪、山区暴雨性洪水监测，配套无人机实现流速的测量和流速流量的转换。
现有的测流设备一般采取由简易缆道吊挂雷达流速仪，雷达流速仪被驱动系统移动到代表垂线处，然后雷达流速仪开始工作，测量并接收测验流速数据，同时采集水位(有线或无线方式)，根据借用断面资料与率定的流量计算模型计算流量。流量测验完成后，将原始流量测验数据和流量计算结果存贮在本地数据库中，同时通过GPRS/GSM模块将测流信息发送至测流中心。
现有的雷达流速仪在工作时仅用一个或一组行走轮在简易缆道上移动，运行过程中不平稳，必须设置安全线牵引以免其掉落，而安装安全线牵引不仅就要绞车，耗费巨大，并且安全线断裂则雷达流速仪会掉落入水，安全工作也得不到保障。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种双轨道雷达波测流设备，解决了传统的雷达流速仪使用安全线牵引耗费大且安全保障并不完备的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种双轨道雷达波测流设备，包括横跨河道的水文缆道、于水文缆道上行进的测流装置，所述水文缆道包括上下设置的软缆、硬缆，所述测流装置包括支架，支架上分设于硬缆上行进的驱动轮、于软缆上行进的导向轮，支架顶部设雷达流速仪，支架上还设有套接于软缆上的防坠装置。
进一步地，所述支架包括底板，底板上竖直设有支撑杆，支撑杆上周向设置至少四根与底板相连的连杆，驱动轮设于底板底部，导向轮、防坠装置均设于连杆上，雷达流速仪设于支撑杆顶部。连杆、支撑杆、底座形成框架式结构。
进一步地，所述连杆包括水平段、连接段，所述水平段接于支撑杆，所述连接段一端接于水平段，所述连接段另一端向下倾斜并连接底板，导向轮、防坠装置均设于连接段上。
进一步地，所述连接段上设有配重件。配重件可拆卸地设置于连接段上。
进一步地，所述水平段与连接段所成角度α的范围为：90°＜α＜120°。
进一步地，所述防坠装置包括与连接段可拆卸地连接的支杆，支杆上设有PVC制成的套环，套环套接于软缆。
进一步地，所述防坠装置包括支杆、底座、U型锁件，所述支杆与连接段可拆卸地连接，所述底座底部连接支杆，所述底座顶部端面为内凹球面，所述底座内设有自顶部端面贯穿至底部的通孔，所述U型锁件插接入通孔内并穿出通孔，U型锁件与底座顶部端面形成套接软缆的空间，于穿出通孔的U型锁件上设置外螺纹、与外螺纹配合的螺母。
进一步地，所述导向轮上设有供软缆卡入的U型槽。
进一步地，所述硬缆为槽钢，驱动轮于槽钢的凹槽内行进。
进一步地，所述驱动轮包括主动轮、从动轮，所述底板一端的顶部上设电机，所述底板上设对应电机的方孔，所述方孔两侧的底板底部均设有套管，转轴可转动地设于两套管内，转轴两端分别向外延伸出套管，于延伸出套管外的转轴上设主动轮，从动轮设于底板另一端的底部，电机通过皮带连接转轴。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
①、雷达流速仪所在支架通过驱动轮、导向轮于水文缆道上行进，两组行进机构保证运行的稳定性，防坠装置再次保障雷达流速仪的安全性，确保其不会坠落，同时舍弃了绞车牵引安全线，大大降低了成本、能耗；
②、支架为框架式结构，减轻了设备的整体重量，使得行进阻力降低，行进更加稳定；
③、连接段倾斜设置，降低了支架在行进中的风阻，行进更加平稳；
④、可拆卸的配重件，便于根据工作环境，调整设备整体重量，保证行进、工作的稳定性；
⑤、连接段向外倾斜，扩大底板的有效使用面积，可在底板上后续增加其他设备；
⑥、PVC套环具有不易燃性、高强度、耐气侯变化性以及优良的几何稳定性，同时材质比较轻、防水防潮，不仅不会增加行进阻力，同时还因其稳定性能保证支架不会从软缆上掉落；
⑦、插接式的U型锁件与底座，实现了快速装配，同时U型锁件与底座顶部端面形成套接软缆的空间不会增大行进中的摩擦力，使得行进平稳；
⑧、导向轮上的U型槽使得其与软缆连接紧密，不会轻易脱离，保障了安全性能与正常工作；
⑨、驱动轮于槽钢的凹槽内行进，同样使得驱动轮不会从槽钢内脱离，保障了安全性能与正常工作；
⑩、电机通过皮带控制驱动轮行进，结构简单且可靠，不同于现有技术中的驱动方案，成本较低。
综上，本实用新型通过驱动轮、导向轮于水文缆道上行进，两组行进机构保证运行的稳定性，防坠装置再次保障雷达流速仪的安全性，确保其不会坠落，同时舍弃了绞车牵引安全线，大大降低了成本、能耗。
附图说明
图1为实施例一中的双轨道雷达波测流设备的结构示意图。
图2为实施例二中的防坠装置的结构示意图。
图3为实施例一、实施例二中支架的仰视图。
图4为实施例二中的双轨道雷达波测流设备的结构示意图。
附图标记如下：
1软缆,2硬缆,3导向轮,4雷达流速仪,5防坠装置,5a支杆，5b套环，5c底座，5d U型锁件，5e螺母，6底板,7支撑杆,8连杆,8a水平段，8b连接段，9配重件,10主动轮,11从动轮,12电机,13方孔,14套管,15转轴,16皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例一
如图1、3所示，一种双轨道雷达波测流设备，包括横跨河道的水文缆道、于水文缆道上行进的测流装置，所述水文缆道包括上下设置的软缆1、硬缆2，于河道两岸分设基础架，软缆1、硬缆2的两端均连接两岸的基础架，且软缆1设于硬缆2上方，同时硬缆2的数量为二，两条硬缆2在水平面平行设置，两根硬缆2、软缆呈品字形布置。本实施例里，硬缆2为槽钢。
所述测流装置包括支架，具体到本实施例，参见图1，所述支架包括底板6，底板6上竖直设有支撑杆7，支撑杆7上周向设置至少四根与底板6相连的连杆8，支撑杆7顶部设雷达流速仪4，所述连杆8包括水平段8a、连接段8b，所述水平段8a接于支撑杆7，所述连接段8b一端接于水平段8a，所述连接段8b另一端向下倾斜并连接底板6，所述水平段8a与连接段8b所成角度α为120°，所述连接段8b上可拆卸地设有配重件9，根据实际工作环境决定是否采用配重件9。
连接段8b上设于软缆1上行进的导向轮3，所述导向轮3上设有供软缆1卡入的U型槽。具体到本实施例，导向轮3通过转轴转动设于连接钢体上，连接钢体与连接段8b焊接。
底板6底部设于硬缆2上行进的驱动轮，驱动轮于槽钢的凹槽内行进。连接段8b上上还设有套接于软缆1上的防坠装置5。
继续参见图1，所述防坠装置5包括与连接段8b可拆卸地连接的支杆5a，支杆5a上设有PVC制成的套环5b，套环5b套接于软缆1。套环5b为PVC塑料管，套环5b两端管口通过卡箍连接，此连接方式为现有技术，不再赘述。本实施例中防坠装置5的数量为二，对称设置于连接段8b上。
参见图1、3，所述驱动轮包括主动轮10、从动轮11，所述底板6一端的顶部上设电机12，所述底板6上设对应电机12的方孔13，所述方孔13两侧的底板6底部均设有套管14，转轴15通过轴承可转动地设于两套管14内，转轴15两端分别向外延伸出套管14，于延伸出套管14外的转轴15上设主动轮10，从动轮11设于底板6另一端的底部，本实施例中，底板6底部焊接固定件，固定件中间开孔，孔内设轴承，第二转轴穿过轴承转动设置，第二转轴两端分设从动轮11，同侧的从动轮11、主动轮10于与之对应的槽钢的凹槽内行进，电机12通过皮带16连接转轴15，皮带16一端接于电机12的动力轴，皮带12另一端穿过方孔13、绕过转轴15后与电机12的动力轴上的皮带16相连。
本实施中采用的雷达流速仪4为DX-LLX-1雷达流速仪，是一款雷达式测流产品，采用多普勒雷达测速原理，对水流的表面流速进行探测，微波雷达不受温度梯度、压力、空气密度、风或其他气象环境条件的影响，可全天候全天时稳定工作。同时，雷达可以设置不同发射频率，在多点近距离探测时，可有效地避免相邻产品的雷达波束互扰影响。
本实施例的使用方法如下：首先将主动轮10、从动轮11放置进对应的硬缆2的凹槽内，然后将导向轮3的U型槽与软缆1卡接，最后将套环5b套接于软缆1外，套环5b两端管口通过卡箍连接，实现支架的固定。然后通过远程遥控电机转动，带动驱动轮运行，远程遥控电机的技术已十分成熟、公知，此处不再赘述。驱动轮带动支架运行至待测点时，远程遥控电机停止转动，DX-LLX-1雷达流速仪进行工作，测量并接收测验流速数据，同时无线采集水位，根据借用断面资料与率定的流量计算模型计算流量。流量测验完成后，将原始流量测验数据和流量计算结果存贮在本地数据库中，同时通过GPRS/GSM模块将测流信息发送至测流中心。雷达流速仪如何工作、如何远程无线进行数据交互同样已十分成熟、公知，如陈芳、宁宇发布于《价值工程》2016年第10期的《移动式雷达波在线测流系统在水文中的应用》对其做出了详细的描述，该技术也非本申请的发明点，故此处不再赘述。
实施例二
如图2-4所示，一种双轨道雷达波测流设备，包括横跨河道的水文缆道、于水文缆道上行进的测流装置，所述水文缆道包括上下设置的软缆1、硬缆2，于河道两岸分设基础架，软缆1、硬缆2的两端均连接两岸的基础架，且软缆1设于硬缆2上方，同时硬缆2的数量为二，两条硬缆2在水平面平行设置，两根硬缆2、软缆呈品字形布置。本实施例里，硬缆2为槽钢。
所述测流装置包括支架，具体到本实施例，参见图4，所述支架包括底板6，底板6上竖直设有支撑杆7，支撑杆7上周向设置至少四根与底板6相连的连杆8，支撑杆7顶部设雷达流速仪4，所述连杆8包括水平段8a、连接段8b，所述水平段8a接于支撑杆7，所述连接段8b一端接于水平段8a，所述连接段8b另一端向下倾斜并连接底板6，所述水平段8a与连接段8b所成角度α为90°，所述连接段8b上可拆卸地设有配重件9，根据实际工作环境决定是否采用配重件9。
连接段8b上设于软缆1上行进的导向轮3，所述导向轮3上设有供软缆1卡入的U型槽。具体到本实施例，导向轮3通过转轴转动设于连接钢体上，连接钢体与连接段8b焊接。
底板6底部设于硬缆2上行进的驱动轮，驱动轮于槽钢的凹槽内行进。连接段8b上上还设有套接于软缆1上的防坠装置5。
继续参见图2，所述防坠装置5包括支杆5a、底座5c、U型锁件5d，所述支杆5a与连接段8b可拆卸地连接，所述底座5c底部连接支杆5a，所述底座5c顶部端面为内凹球面，所述底座5c内设有自顶部端面贯穿至底部的通孔，所述U型锁件5d插接入通孔内并穿出通孔，U型锁件5d与底座5c顶部端面形成套接软缆1的空间，于穿出通孔的U型锁件5d上设置外螺纹、与外螺纹配合的螺母5e。本实施例中防坠装置5的数量为二，对称设置于连接段8b上。
参见图3、4，所述驱动轮包括主动轮10、从动轮11，所述底板6一端的顶部上设电机12，所述底板6上设对应电机12的方孔13，所述方孔13两侧的底板6底部均设有套管14，转轴15通过轴承可转动地设于两套管14内，转轴15两端分别向外延伸出套管14，于延伸出套管14外的转轴15上设主动轮10，从动轮11设于底板6另一端的底部，本实施例中，底板6底部焊接固定件，固定件中间开孔，孔内设轴承，第二转轴穿过轴承转动设置，第二转轴两端分设从动轮11，同侧的从动轮11、主动轮10于与之对应的槽钢的凹槽内行进，电机12通过皮带16连接转轴15，皮带16一端接于电机12的动力轴，皮带12另一端穿过方孔13、绕过转轴15后与电机12的动力轴上的皮带16相连。
本实施中采用的雷达流速仪4为DX-LLX-1雷达流速仪，是一款雷达式测流产品，采用多普勒雷达测速原理，对水流的表面流速进行探测，微波雷达不受温度梯度、压力、空气密度、风或其他气象环境条件的影响，可全天候全天时稳定工作。同时，雷达可以设置不同发射频率，在多点近距离探测时，可有效地避免相邻产品的雷达波束互扰影响。
本实施例的使用方法如下：首先将主动轮10、从动轮11放置进对应的硬缆2的凹槽内，然后将导向轮3的U型槽与软缆1卡接，最后将U型锁件5d插接入通孔内并穿出通孔，U型锁件5d与底座5c顶部端面形成的空间将软缆1包围，将螺母5e旋入外螺纹并旋紧使U型锁件固定在底座5c上，实现支架的固定。然后通过远程遥控电机转动，带动驱动轮运行，远程遥控电机的技术已十分成熟、公知，此处不再赘述。驱动轮带动支架运行至待测点时，远程遥控电机停止转动，DX-LLX-1雷达流速仪进行工作，测量并接收测验流速数据，同时无线采集水位，根据借用断面资料与率定的流量计算模型计算流量。流量测验完成后，将原始流量测验数据和流量计算结果存贮在本地数据库中，同时通过GPRS/GSM模块将测流信息发送至测流中心。雷达流速仪如何工作、如何远程无线进行数据交互同样已十分成熟、公知，如陈芳、宁宇发布于《价值工程》2016年第10期的《移动式雷达波在线测流系统在水文中的应用》对其做出了详细的描述，该技术也非本申请的发明点，故此处不再赘述。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种双轨道雷达波测流设备，包括横跨河道的水文缆道、于水文缆道上行进的测流装置，其特征在于：所述水文缆道包括上下设置的软缆(1)、硬缆(2)，所述测流装置包括支架，支架上分设于硬缆(2)上行进的驱动轮、于软缆(1)上行进的导向轮(3)，支架顶部设雷达流速仪(4)，支架上还设有套接于软缆(1)上的防坠装置(5)。
2.如权利要求1所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述支架包括底板(6)，底板(6)上竖直设有支撑杆(7)，支撑杆(7)上周向设置至少四根与底板(6)相连的连杆(8)，
驱动轮设于底板(6)底部，导向轮(3)、防坠装置(5)均设于连杆(8)上，雷达流速仪(4)设于支撑杆(7)顶部。
3.如权利要求2所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述连杆(8)包括水平段(8a)、连接段(8b)，所述水平段(8a)接于支撑杆(7)，所述连接段(8b)一端接于水平段(8a)，所述连接段(8b)另一端向下倾斜并连接底板(6)，
导向轮(3)、防坠装置(5)均设于连接段(8b)上。
4.如权利要求3所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述连接段(8b)上设有配重件(9)。
5.如权利要求3所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述水平段(8a)与连接段(8b)所成角度α的范围为：90°＜α＜120°。
6.如权利要求3所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述防坠装置(5)包括与连接段(8b)可拆卸地连接的支杆(5a)，支杆(5a)上设有PVC制成的套环(5b)，套环(5b)套接于软缆(1)。
7.如权利要求3所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述防坠装置(5)包括支杆(5a)、底座(5c)、U型锁件(5d)，所述支杆(5a)与连接段(8b)可拆卸地连接，所述底座(5c)底部连接支杆(5a)，所述底座(5c)顶部端面为内凹球面，所述底座(5c)内设有自顶部端面贯穿至底部的通孔，所述U型锁件(5d)插接入通孔内并穿出通孔，U型锁件(5d)与底座(5c)顶部端面形成套接软缆(1)的空间，于穿出通孔的U型锁件(5d)上设置外螺纹、与外螺纹配合的螺母(5e)。
8.如权利要求1-7中任一所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述导向轮(3)上设有供软缆(1)卡入的U型槽。
9.如权利要求1-7中任一所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述硬缆(2)为槽钢，驱动轮于槽钢的凹槽内行进。
10.如权利要求2中所述的一种双轨道雷达波测流设备，其特征在于：所述驱动轮包括主动轮(10)、从动轮(11)，所述底板(6)一端的顶部上设电机(12)，所述底板(6)上设对应电机(12)的方孔(13)，所述方孔(13)两侧的底板(6)底部均设有套管(14)，转轴(15)可转动地设于两套管(14)内，转轴(15)两端分别向外延伸出套管(14)，于延伸出套管(14)外的转轴(15)上设主动轮(10)，从动轮(11)设于底板(6)另一端的底部，电机(12)通过皮带(16)连接转轴(15)。
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20191126 |
|
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