CN115165248A - 一种手机功能检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种手机功能检测方法，通过设置控制模块额执行模块，控制模块的电信号通过数据控制线控制气路驱动执行模块完成气密性检测，压力数据通过传感器转换为电信号通过数据控制性传输到控制模块并进行分析处理，控制模块包括PLC单元，执行模块包括封堵夹持单元和排气测压单元，夹具读号气缸将数据线与手机连接，客户端从手机读取信息并从数据库获取并验证手机的工单和状态信息，将手机信息显示在客户端界面，数据线与手机断开连接，封堵手机功能孔；PLC按照检测过程程序控制排气测压单元完成排气、平衡和泄露测量过程，压力传感器与PLC的AD转换模块相连，转换成数字量后传输到软件客户端，保证了系统检测的精确度和稳定性。

Description

一种手机功能检测方法及装置

技术领域

本发明属于手机检测技术领域，尤其涉及一种手机功能检测方法及装置。

背景技术

在移动通信飞速发展的时代，智能手机改变人们生活的过程中，三防功能和智能手机的结合越来越成为消费者的新宠，尤其是户外运动人士。三防手机即具有防水、防尘和防震功能的手机，三防手机可以降低用户手机更换频率，拓展手机的使用范围，带给用户更好地使用感受，各相关机构的智能手机分析报告表明，三防手机是未来智能手机出货量的一个新的增长点。各大智能手机厂商也在不遗余力的投入三防手机的研发与制造，密封性能是三防手机产品性能质量的重要参数，减少泄露的发生，取决于结构设计和材料性能以及高效地检测手段，只有这若干因素的配合才能提高手机品质，然而如何在满足上产产能的情况下，快速准确地判断手机气密性合格与否已成为各大厂商的迫切需求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种手机功能检测方法及装置，手机防水检测进行气密性自检和校准标定，统计并分析检测数据，提高了系统检测结果的准确度和稳定性，具体采用以下技术方案来实现。

第一方面，本发明提供了一种手机功能检测装置，包括控制模块额执行模块，控制模块的电信号通过数据控制线控制气路驱动执行模块完成气密性检测，压力数据通过传感器转换为电信号通过数据控制性传输到控制模块并进行分析处理，控制模块包括PLC单元，执行模块包括封堵夹持单元和排气测压单元；

封堵夹持单元，包括封堵夹持卡具、电磁阀和位置传感器，位置传感器分为检测气缸行程位置的磁性开关和感应检测手机放置状态的光电传感器，封堵夹持单元通过气路β与气源连接为驱动气缸提供动力；

排气测压单元，包括排气管路装置、电磁阀和压力传感器组成，排气测压单元通过气路α与气源连接为排气管路装置提供动力，排气管路装置产生真空并与排气气路γ连接，电磁阀接收由数据控制线c传输来的控制信号控制气路的通断，在检测的各个阶段，压力传感器监测到的压力数据通过数据控制线c传输给PLC；

PLC单元，为可编程逻辑控制单元，连接软件客户端与底层硬件设备中间层，完成对底层硬件的逻辑控制、数据采集、存储和传输功能，PLC单元是由主机模块、电源模块、AD转换模块、扩展输出模块和端子台、线缆、连接器和空气开关组成，数据控制线c与PLC单元的主机模块、AD转换模块和扩展输出模块连接，以完成排气测压单元压力数据的传输与转换、位置转换器状态信息的传输和对电磁阀开关动作的控制，数据控制线b与PLC单元的主机模块连接。

作为上述技术方案的进一步改进，开始检测时，检测手机放置在封堵夹持卡具上，位置传感器的状态信息被PLC单元通过数据控制线e读取，手机的系统接口与数据控制线d连接，为手机供电并上传手机身份信息，通过数据控制线e传输的控制信号控制电磁阀开合，电磁阀控制气路驱动气缸顺序动作夹持封堵检测手机，将排气气路γ与手机的排气孔接通，检测结束，封堵夹持单元通过数据控制线e接收相应的控制信号，释放检测手机。

作为上述技术方案的进一步改进，控制模块还包括数据服务器和软件客户端；

软件客户端，由用户界面软件、接入局域网的计算机两部分组成，操作员通过软件客户端启动系统，开始检测后软件客户端完成读取手机信息，接收数据、处理数据、判定结果、控制PLC以及与服务器通信的功能并在界面显示信息与操作人员交互，数据控制线b和数据控制线d与软件客户端相连，数据控制线a与软件客户端连接完成与数据库服务器的通信；

数据库服务器，其记录所有产品的可追溯信息，软件客户端从数据库服务器中读取检测产品的状态和流程控制信息，并上传气密性检测数据完善产品的生产信息。

作为上述技术方案的进一步改进，手机传感器的姿态检测过程包括：

根据人体的运动传感信息估计行人的运动距离和航向信息，计算行人的相对位置，根据行人当前时刻所处的位置、步长和航向角来预测行人下一时刻的位置；

行人的位置由表达式为

其中i表示人行人步数，S_i、

(X_i-1,Y_i-1)和(X_i,Y_i)分别表示行人步长、步长方向和行人当前时刻的位置及下一时刻的位置，i时刻的位置坐标(X_i,Y_i)通过降t-1时刻的坐标(X_i-1,Y_i-1)、i时刻的步长S_i和航向角

代入上式计算所得。

作为上述技术方案的进一步改进，在对行人进行定位数据处理签需对数据进行预处理，数据采样时间间隔为40ms，合加速度的计算表达式为

其中a_x、a_y和a_z为加速度计的三轴返回值，a_s为合加速度值；

采用巴特沃斯滤波器滤除数据中得高频噪声，使用移动平均滤波器平滑残留噪声。

作为上述技术方案的进一步改进，根据行人的步行特征将运动过程包括一个加速阶段和一个减速阶段，在加速到减速或者减速到加速的变化过程中，线性加速度的数值变化呈现政府交替过原点的特征；

通过预期测量已知长度的步长，在进行比较建模后，获得一个短程估计中得平均步长，线性步长模型的输入参数包括用户的步长、步频和步行过程中加速度的方差，三者之间呈现线性相关关系，第k步的步长L_k的估算表达式为L_k＝a+b·W_k+c·V_k+σ_k，其中W_k、V_k和σ_k表示当前的行人步频、线性加速度和方差和高斯噪声，a、b、c为模型中的线性回归参数；

通过智能手机预先采集大量的传感器数据，对上述的数据进行训练以获得最优解。

作为上述技术方案的进一步改进，智能手机中内嵌各种传感器用于估计用户当前方向，采用卡尔曼滤波器对陀螺仪、加速度计和磁力计的信息进行融合处理，其表达式为

卡尔曼滤波方程由时间更新方程及测量更新方程组成，预测当前状态的表达式为X'_k＝AX'_k-1+Bu_k-1，预测误差协方差的表达式为

测量更新包括滤波增益

更新状态估计

和更新误差协方差为

时间更新方程用于为下一时刻提供估计，测量更新方程用于反馈矫正后验估计。

作为上述技术方案的进一步改进，将待测手机放上工装夹具，启动夹具，封堵手机上开放的孔槽，将待测手机与排气气嘴进行连接；

在手机进入气密性检测站时，孔槽处于开放的状态，在检测开始阶段需要封堵开放的泄露孔槽或者区域，并利用其中的一个连接排气气嘴；

待测手机内腔压力达到真空度15kPa，打开电磁阀，导通助器官与真空发生器使真空发生器与待测手机内腔形成负压差，通过排气气嘴将手机内腔气体排出，在预设时间内达到指定真空度。

作为上述技术方案的进一步改进，排气阶段结束，关闭电磁阀，密闭待测手机内腔保持一段时间，排期结束后待测手机内腔中得气体密度不是均匀一致，靠近气嘴和远离气嘴的两端有微小的压力差，若此时进行测量，这种压力变化会和泄露引力的压力变化复合累加；

平衡阶段结束进入泄露测量阶段，保持系统在密闭状态，记录平衡状态结束时的气压值，将这个值作为检测基准值，在之后的检测时间内，不断地记录压力值并与基准值比较，计算压力值；

泄露测量阶段结束后电磁炮复位进入卸压阶段，卸压阶段是直压法气密性检测的左后一个阶段，经过一段时间的压力释放使检测手机的内部压力达到或接近环境压力，封堵夹具复位，完成一个周期的气密性检测，手机移走进入下个工位。

第二方面，本发明还提供了一种手机功能检测方法，包括以下步骤：

检测开始，操作员将待测手机放置到夹具上，触发与PLC输入端口连接的光电传感器，客户端界面的状态显示准备，操作员在客户端界面点击开始按钮；

夹具读号气缸将数据线与手机连接，客户端界面的状态显示读取，客户端从手机读取信息，并从数据库获取并验证手机的工单和状态信息，将手机信息显示在客户端界面，数据线与手机断开连接，封堵手机功能孔；

客户端界面的状态显示检测，PLC按照检测过程程序控制排气测压单元完成排气、平衡和泄露测量过程，压力传感器与PLC的AD转换模块相连，转换成数字量后传输到软件客户端，客户端记录、处理压力数据并上传数据库；

根据手机的检测结果，客户端界面的状态显示合格或泄露，排气测压单元复位进入卸压阶段，封堵夹持单元复位释放手机，操作员将检测完的手机移走，光电传感器复位，客户端界面的状态显示空闲，检测结束。

本发明提供了一种手机功能检测方法及装置，通过设置控制模块额执行模块，控制模块的电信号通过数据控制线控制气路驱动执行模块完成气密性检测，压力数据通过传感器转换为电信号通过数据控制性传输到控制模块并进行分析处理，控制模块包括PLC单元，执行模块包括封堵夹持单元和排气测压单元，夹具读号气缸将数据线与手机连接，客户端界面的状态显示读取，客户端从手机读取信息，并从数据库获取并验证手机的工单和状态信息，将手机信息显示在客户端界面，数据线与手机断开连接，封堵手机功能孔；客户端界面的状态显示检测，PLC按照检测过程程序控制排气测压单元完成排气、平衡和泄露测量过程，压力传感器与PLC的AD转换模块相连，转换成数字量后传输到软件客户端，客户端记录、处理压力数据并上传数据库，保证了系统检测的精确度和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的手机功能检测装置的结构框图；

图2为本发明的手机孔槽排气的过程图；

图3为本发明的泄露测量的过程图；

图4为本发明的手机功能检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参阅图1，本发明提供了一种手机功能检测装置，包括控制模块额执行模块，控制模块的电信号通过数据控制线控制气路驱动执行模块完成气密性检测，压力数据通过传感器转换为电信号通过数据控制性传输到控制模块并进行分析处理，控制模块包括PLC单元，执行模块包括封堵夹持单元和排气测压单元；

封堵夹持单元，包括封堵夹持卡具、电磁阀和位置传感器，位置传感器分为检测气缸行程位置的磁性开关和感应检测手机放置状态的光电传感器，封堵夹持单元通过气路β与气源连接为驱动气缸提供动力；

排气测压单元，包括排气管路装置、电磁阀和压力传感器组成，排气测压单元通过气路α与气源连接为排气管路装置提供动力，排气管路装置产生真空并与排气气路γ连接，电磁阀接收由数据控制线c传输来的控制信号控制气路的通断，在检测的各个阶段，压力传感器监测到的压力数据通过数据控制线c传输给PLC；

PLC单元，为可编程逻辑控制单元，连接软件客户端与底层硬件设备中间层，完成对底层硬件的逻辑控制、数据采集、存储和传输功能，PLC单元是由主机模块、电源模块、AD转换模块、扩展输出模块和端子台、线缆、连接器和空气开关组成，数据控制线c与PLC单元的主机模块、AD转换模块和扩展输出模块连接，以完成排气测压单元压力数据的传输与转换、位置转换器状态信息的传输和对电磁阀开关动作的控制，数据控制线b与PLC单元的主机模块连接。

本实施例中，控制模块还包括数据服务器和软件客户端；

软件客户端，由用户界面软件、接入局域网的计算机两部分组成，操作员通过软件客户端启动系统，开始检测后软件客户端完成读取手机信息，接收数据、处理数据、判定结果、控制PLC以及与服务器通信的功能并在界面显示信息与操作人员交互，数据控制线b和数据控制线d与软件客户端相连，数据控制线a与软件客户端连接完成与数据库服务器的通信；数据库服务器，其记录所有产品的可追溯信息，软件客户端从数据库服务器中读取检测产品的状态和流程控制信息，并上传气密性检测数据完善产品的生产信息。

需要说明的是，开始检测时，检测手机放置在封堵夹持卡具上，位置传感器的状态信息被PLC单元通过数据控制线e读取，手机的系统接口与数据控制线d连接，为手机供电并上传手机身份信息，通过数据控制线e传输的控制信号控制电磁阀开合，电磁阀控制气路驱动气缸顺序动作夹持封堵检测手机，将排气气路γ与手机的排气孔接通，检测结束，封堵夹持单元通过数据控制线e接收相应的控制信号，释放检测手机。

应理解，防水手机气密性检测，防水等级要求时IP68，即手机放入1.5m水下持续30分钟手机性能不受影响，采用直压检测法中得压力升检测方式，将待测手机排气并使其压力达到-15kPa，切断气源并密闭保压进入到泄露测量时间，在一定时间内，压力传感器不断地读取记录测试手机的压力值并计算压力的上升量，由于泄露的存在，测试手机中得压力会持续上升，当压力升高到允许泄露阈值时，系统判定被测手机的密封不合格，从而提高了手机功能检测的效率。

参阅图2，下面为手机孔槽排气的具体过程，包括：

S20：将待测手机放上工装夹具，启动夹具，封堵手机上开放的孔槽，将待测手机与排气气嘴进行连接；

S21：在手机进入气密性检测站时，孔槽处于开放的状态，在检测开始阶段需要封堵开放的泄露孔槽或者区域，并利用其中的一个连接排气气嘴；

S22：待测手机内腔压力达到真空度15kPa，打开电磁阀，导通助器官与真空发生器使真空发生器与待测手机内腔形成负压差，通过排气气嘴将手机内腔气体排出，在预设时间内达到指定真空度。

本实施例中，手机传感器的姿态检测过程包括：根据人体的运动传感信息估计行人的运动距离和航向信息，计算行人的相对位置，根据行人当前时刻所处的位置、步长和航向角来预测行人下一时刻的位置；行人的位置由表达式为

其中i表示人行人步数，S_i、

X_i-1,Y_i-1)和(X_i,Y_i)分别表示行人步长、步长方向和行人当前时刻的位置及下一时刻的位置，i时刻的位置坐标(X_i,Y_i)通过降t-1时刻的坐标(X_i-1,Y_i-1)、i时刻的步长S_i和航向角

代入上式计算所得。

需要说明的是，在对行人进行定位数据处理签需对数据进行预处理，数据采样时间间隔为40ms，合加速度的计算表达式为

其中a_x、a_y和a_z为加速度计的三轴返回值，a_s为合加速度值；采用巴特沃斯滤波器滤除数据中得高频噪声，使用移动平均滤波器平滑残留噪声。

参阅图3，下面为泄露测量的具体过程，包括：

S30：排气阶段结束，关闭电磁阀，密闭待测手机内腔保持一段时间，排期结束后待测手机内腔中得气体密度不是均匀一致，靠近气嘴和远离气嘴的两端有微小的压力差，若此时进行测量，这种压力变化会和泄露引力的压力变化复合累加；

S31：平衡阶段结束进入泄露测量阶段，保持系统在密闭状态，记录平衡状态结束时的气压值，将这个值作为检测基准值，在之后的检测时间内，不断地记录压力值并与基准值比较，计算压力值；

S32：泄露测量阶段结束后电磁炮复位进入卸压阶段，卸压阶段是直压法气密性检测的左后一个阶段，经过一段时间的压力释放使检测手机的内部压力达到或接近环境压力，封堵夹具复位，完成一个周期的气密性检测，手机移走进入下个工位。

本实施例中，根据行人的步行特征将运动过程包括一个加速阶段和一个减速阶段，在加速到减速或者减速到加速的变化过程中，线性加速度的数值变化呈现政府交替过原点的特征；通过预期测量已知长度的步长，在进行比较建模后，获得一个短程估计中得平均步长，线性步长模型的输入参数包括用户的步长、步频和步行过程中加速度的方差，三者之间呈现线性相关关系，第k步的步长L_k的估算表达式为L_k＝a+b·W_k+c·V_k+σ_k，其中W_k、V_k和σ_k表示当前的行人步频、线性加速度和方差和高斯噪声，a、b、c为模型中的线性回归参数；通过智能手机预先采集大量的传感器数据，对上述的数据进行训练以获得最优解。

需要说明的是，智能手机中内嵌各种传感器用于估计用户当前方向，采用卡尔曼滤波器对陀螺仪、加速度计和磁力计的信息进行融合处理，其表达式为

卡尔曼滤波方程由时间更新方程及测量更新方程组成，预测当前状态的表达式为X'_k＝AX'_k-1+Bu_k-1，预测误差协方差的表达式为

测量更新包括滤波增益

更新状态估计

和更新误差协方差为

时间更新方程用于为下一时刻提供估计，测量更新方程用于反馈矫正后验估计。

参阅图4，本发明还提供了一种手机功能检测方法，包括以下步骤：

S40：检测开始，操作员将待测手机放置到夹具上，触发与PLC输入端口连接的光电传感器，客户端界面的状态显示准备，操作员在客户端界面点击开始按钮；

S41：夹具读号气缸将数据线与手机连接，客户端界面的状态显示读取，客户端从手机读取信息，并从数据库获取并验证手机的工单和状态信息，将手机信息显示在客户端界面，数据线与手机断开连接，封堵手机功能孔；

S42：客户端界面的状态显示检测，PLC按照检测过程程序控制排气测压单元完成排气、平衡和泄露测量过程，压力传感器与PLC的AD转换模块相连，转换成数字量后传输到软件客户端，客户端记录、处理压力数据并上传数据库；

S43：根据手机的检测结果，客户端界面的状态显示合格或泄露，排气测压单元复位进入卸压阶段，封堵夹持单元复位释放手机，操作员将检测完的手机移走，光电传感器复位，客户端界面的状态显示空闲，检测结束。

本实施例中，待测手机随着压力的编号会发生形变，手机的容积是压力的函数，而容积的变化会在泄露量的测量中引入误差，但在测试压力范围内容积变化小，对泄露量测量的影响可以忽略不计，密封装置和密封工作容积不稳定的影响小于压力降测试，在正压状态下工作时，压力升测量可以没有平衡阶段，且使用的压力测试压力不受测量元件的测量范围限制。在生产的气密性检测过程中可以认为温度恒定、工件无变形，则在产品的气密性检测过程中，压力变化与泄露的体积成正比，采用高灵敏压力传感器监测其实状态与终止状态的压力值并计算其差值，将其余泄露阈值对比，判断产品合格与否。封堵夹持单元和排气测压单元是整个系统的执行机构，PLC单元是对执行机构完成逻辑控制和数据传输的下位机，作为上位机的软件客户端读取手机数据、压力数据，判定产品气密性检测结果，与操作员交互最终上传数数据库服务器。根据手机产品防水等级要求和企业对于生产控制和产品可追溯性的诗句需求，利用直压法实现了手机生产的在线防水检测，在提高了检测精度生产效率，同时降低了检测成本，

在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种手机功能检测装置，其特征在于，包括控制模块额执行模块，控制模块的电信号通过数据控制线控制气路驱动执行模块完成气密性检测，压力数据通过传感器转换为电信号通过数据控制性传输到控制模块并进行分析处理，控制模块包括PLC单元，执行模块包括封堵夹持单元和排气测压单元；

封堵夹持单元，包括封堵夹持卡具、电磁阀和位置传感器，位置传感器分为检测气缸行程位置的磁性开关和感应检测手机放置状态的光电传感器，封堵夹持单元通过气路β与气源连接为驱动气缸提供动力；

排气测压单元，包括排气管路装置、电磁阀和压力传感器组成，排气测压单元通过气路α与气源连接为排气管路装置提供动力，排气管路装置产生真空并与排气气路γ连接，电磁阀接收由数据控制线c传输来的控制信号控制气路的通断，在检测的各个阶段，压力传感器监测到的压力数据通过数据控制线c传输给PLC；

PLC单元，为可编程逻辑控制单元，连接软件客户端与底层硬件设备中间层，完成对底层硬件的逻辑控制、数据采集、存储和传输功能，PLC单元是由主机模块、电源模块、AD转换模块、扩展输出模块和端子台、线缆、连接器和空气开关组成，数据控制线c与PLC单元的主机模块、AD转换模块和扩展输出模块连接，以完成排气测压单元压力数据的传输与转换、位置转换器状态信息的传输和对电磁阀开关动作的控制，数据控制线b与PLC单元的主机模块连接。

2.根据权利要求1所述的手机功能检测装置，其特征在于，开始检测时，检测手机放置在封堵夹持卡具上，位置传感器的状态信息被PLC单元通过数据控制线e读取，手机的系统接口与数据控制线d连接，为手机供电并上传手机身份信息，通过数据控制线e传输的控制信号控制电磁阀开合，电磁阀控制气路驱动气缸顺序动作夹持封堵检测手机，将排气气路γ与手机的排气孔接通，检测结束，封堵夹持单元通过数据控制线e接收相应的控制信号，释放检测手机。

3.根据权利要求1所述的手机功能检测装置，其特征在于，控制模块还包括数据服务器和软件客户端；

软件客户端，由用户界面软件、接入局域网的计算机两部分组成，操作员通过软件客户端启动系统，开始检测后软件客户端完成读取手机信息，接收数据、处理数据、判定结果、控制PLC以及与服务器通信的功能并在界面显示信息与操作人员交互，数据控制线b和数据控制线d与软件客户端相连，数据控制线a与软件客户端连接完成与数据库服务器的通信；

数据库服务器，其记录所有产品的可追溯信息，软件客户端从数据库服务器中读取检测产品的状态和流程控制信息，并上传气密性检测数据完善产品的生产信息。

4.根据权利要求1所述的手机功能检测装置，其特征在于，手机传感器的姿态检测过程包括：

根据人体的运动传感信息估计行人的运动距离和航向信息，计算行人的相对位置，根据行人当前时刻所处的位置、步长和航向角来预测行人下一时刻的位置；

行人的位置由表达式为

其中i表示人行人步数，S_i、

(X_i-1,Y_i-1)和(X_i,Y_i)分别表示行人步长、步长方向和行人当前时刻的位置及下一时刻的位置，i时刻的位置坐标(X_i,Y_i)通过降t-1时刻的坐标(X_i-1,Y_i-1)、i时刻的步长S_i和航向角

代入上式计算所得。

5.根据权利要求4所述的手机功能检测装置，其特征在于，还包括：

在对行人进行定位数据处理签需对数据进行预处理，数据采样时间间隔为40ms，合加速度的计算表达式为

其中a_x、a_y和a_z为加速度计的三轴返回值，a_s为合加速度值；

采用巴特沃斯滤波器滤除数据中得高频噪声，使用移动平均滤波器平滑残留噪声。

6.根据权利要求4所述的手机功能检测装置，其特征在于，根据行人的步行特征将运动过程包括一个加速阶段和一个减速阶段，在加速到减速或者减速到加速的变化过程中，线性加速度的数值变化呈现政府交替过原点的特征；

通过预期测量已知长度的步长，在进行比较建模后，获得一个短程估计中得平均步长，线性步长模型的输入参数包括用户的步长、步频和步行过程中加速度的方差，三者之间呈现线性相关关系，第k步的步长L_k的估算表达式为L_k＝a+b·W_k+c·V_k+σ_k，其中W_k、V_k和σ_k表示当前的行人步频、线性加速度和方差和高斯噪声，a、b、c为模型中的线性回归参数；

通过智能手机预先采集大量的传感器数据，对上述的数据进行训练以获得最优解。

7.根据权利要求6所述的手机功能检测装置，其特征在于，智能手机中内嵌各种传感器用于估计用户当前方向，采用卡尔曼滤波器对陀螺仪、加速度计和磁力计的信息进行融合处理，其表达式为

卡尔曼滤波方程由时间更新方程及测量更新方程组成，预测当前状态的表达式为X'_k＝AX'_k-1+Bu_k-1，预测误差协方差的表达式为

测量更新包括滤波增益

更新状态估计

和更新误差协方差为

时间更新方程用于为下一时刻提供估计，测量更新方程用于反馈矫正后验估计。

8.根据权利要求1所述的手机功能检测装置，其特征在于，将待测手机放上工装夹具，启动夹具，封堵手机上开放的孔槽，将待测手机与排气气嘴进行连接；

在手机进入气密性检测站时，孔槽处于开放的状态，在检测开始阶段需要封堵开放的泄露孔槽或者区域，并利用其中的一个连接排气气嘴；

待测手机内腔压力达到真空度15kPa，打开电磁阀，导通助器官与真空发生器使真空发生器与待测手机内腔形成负压差，通过排气气嘴将手机内腔气体排出，在预设时间内达到指定真空度。

9.根据权利要求8所述的手机功能检测装置，其特征在于，排气阶段结束，关闭电磁阀，密闭待测手机内腔保持一段时间，排期结束后待测手机内腔中得气体密度不是均匀一致，靠近气嘴和远离气嘴的两端有微小的压力差，若此时进行测量，这种压力变化会和泄露引力的压力变化复合累加；

平衡阶段结束进入泄露测量阶段，保持系统在密闭状态，记录平衡状态结束时的气压值，将这个值作为检测基准值，在之后的检测时间内，不断地记录压力值并与基准值比较，计算压力值；

泄露测量阶段结束后电磁炮复位进入卸压阶段，卸压阶段是直压法气密性检测的左后一个阶段，经过一段时间的压力释放使检测手机的内部压力达到或接近环境压力，封堵夹具复位，完成一个周期的气密性检测，手机移走进入下个工位。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的手机功能检测装置的手机功能检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测开始，操作员将待测手机放置到夹具上，触发与PLC输入端口连接的光电传感器，客户端界面的状态显示准备，操作员在客户端界面点击开始按钮；

夹具读号气缸将数据线与手机连接，客户端界面的状态显示读取，客户端从手机读取信息，并从数据库获取并验证手机的工单和状态信息，将手机信息显示在客户端界面，数据线与手机断开连接，封堵手机功能孔；

客户端界面的状态显示检测，PLC按照检测过程程序控制排气测压单元完成排气、平衡和泄露测量过程，压力传感器与PLC的AD转换模块相连，转换成数字量后传输到软件客户端，客户端记录、处理压力数据并上传数据库；

根据手机的检测结果，客户端界面的状态显示合格或泄露，排气测压单元复位进入卸压阶段，封堵夹持单元复位释放手机，操作员将检测完的手机移走，光电传感器复位，客户端界面的状态显示空闲，检测结束。

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