CN115164007A - 一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法,包括固定装置,该会议室用智能投影仪控制设备设置有固定装置,当固定电机启动时会带动螺纹杆产生旋转,当螺纹杆旋转时会带动侧表面螺纹连接的两组夹板相互靠近或远离,从而对投影仪主体进行夹持固定,当两组夹板逐渐靠近投影仪主体时判定块会逐渐收回液压仓内部,此时液压仓内部压力会随之升高,从而使得液压仓下端的阻挡块伸出,进而阻碍螺纹杆的继续旋转,当固定电机所受的阻力逐渐变大时,扭力限制器会将固定电机的输出轴与螺纹杆断开,从而防止固定电机运转阻力过大损坏,也防止夹板对投影仪主体造成的夹紧力过大而造成投影仪主体损坏。
Description
技术领域
本发明涉及投影仪技术领域,特别涉及一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法。
背景技术
投影仪,又称投影机,是一种可以将图像或视频投射到幕布上的设备,由于其可以将图像放大投屏,因此在各式各样的会议中常常使用其进行PPT以及文档演示,从而便于会议人员进行观察与探讨。
在传统的投影仪使用技术中,往往需要使用者在投影仪安装完成后对投影仪与幕布之间的安装位置、角度、焦距等进行手动调整,从而得到更为清晰的投影图案,而一旦进行投影仪的更换则又需要根据实际投影仪的大小型号进行重新固定,且固定时一旦出现操作失误则容易使得投影仪主体摔落损坏;鉴于此,我们提出了一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法,能够对不同型号的投影仪主体进行不易夹伤的夹持。
为实现以上目的,本发明提出的一种会议室用智能投影仪控制设备,包括固定装置,所述固定装置设置于底安装座的内部,能够对不同型号的投影仪主体进行不易夹伤的夹持,所述固定装置包括:
判定块,所述判定块的外表面滑动连接有液压仓,所述判定块的外表面滑动连接有夹板;
阻挡块,所述阻挡块的外表面滑动连接有液压仓,所述阻挡块的下表面接触有螺纹杆。
优选的,所述螺纹杆的外表面螺纹连接有夹板,所述螺纹杆的端部固定连接有固定电机,所述固定电机的外表面固定连接有底安装座,所述固定电机的输出轴处固定连接有扭力限制器,所述液压仓的内表面固定连接有复位弹簧。
优选的,所述复位弹簧远离液压仓的一端固定连接有判定块,所述液压仓的外表面固定连接有夹板,所述阻挡块的下端设置为与螺纹杆弧度相同的弧面。
优选的,所述底安装座的上表面开设有供夹板滑动的滑槽,所述底安装座的上表面转动连接有吊杆,所述吊杆远离底安装座的一端固定连接有螺纹板,所述底安装座的上表面接触有投影仪主体,所述底安装座的左端设置有旋转调节装置,所述底安装座的背面固定连接有信号处理装置,所述信号处理装置通过导线电性连接有投影仪主体。
优选的,所述旋转调节装置包括旋转电机,所述旋转电机的输出轴处固定连接有转轮,所述旋转电机的输出轴处固定连接有吊杆,所述转轮的外表面通过传动皮带传动连接有传动轮。
优选的,所述传动轮的内表面固定连接有防护板,所述防护板设置为弧形,所述防护板的内部设置有缓冲装置,所述防护板的下弧面固定连接有CCD图像检测装置,所述CCD图像检测装置的外表面通过导线电性连接有信号处理装置,所述信号处理装置通过导线电性连接有旋转电机。
优选的,所述缓冲装置包括上挡板,所述上挡板的两侧滑动连接有吊杆,所述上挡板的下表面铰接有两组连接杆,所述连接杆远离上挡板的一端铰接有滑块,两组所述滑块之间通过缓冲弹簧弹性连接。
优选的,所述滑块的内表面滑动连接有滑杆,所述滑杆的端部固定连接有防护板,所述防护板的内表面固定连接有弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆远离防护板的一端固定连接有上挡板。
本发明还提供一种会议室用智能投影仪控制方法,所述检测方法包括:
步骤一,CCD图像检测装置对投影幕布进行识别;
步骤二,通过处理器对CCD检测到的图像与原始图像进行特征点比对;
步骤三,通过识别点判断画面模糊程度,以及与幕布之间的图像偏移度;
步骤四,判定结果反馈至角度电机与投影仪镜头,进行投影仪自调节。
优选的,所述步骤四中需要进行投影仪的角度以及焦距自调节,调节完成后会根据特征点数量进行图像质量判定,特征点数量达标则会根据多次调节结果执行最优选设置,当特征点数量未达标时,会反馈至信号处理装置并触发报警。
相对于现有技术,本发明具备如下有益效果:
(1)、该会议室用智能投影仪控制设备设置有固定装置及其控制方法,当固定电机启动时会带动螺纹杆产生旋转,当螺纹杆旋转时会带动侧表面螺纹连接的两组夹板相互靠近或远离,从而对投影仪主体进行夹持固定,当两组夹板逐渐靠近投影仪主体时判定块会逐渐收回液压仓内部,此时液压仓内部压力会随之升高,从而使得液压仓下端的阻挡块伸出,进而阻碍螺纹杆的继续旋转,当固定电机所受的阻力逐渐变大时,扭力限制器会将固定电机的输出轴与螺纹杆断开,从而防止固定电机运转阻力过大损坏,也防止夹板对投影仪主体造成的夹紧力过大而造成投影仪主体损坏。
(2)、该会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法设置有旋转调节装置,当固定完成时,需要启动信号处理装置以及CCD图像检测装置,此时CCD图像检测装置会自动匹配幕布并对幕布所反馈的图案进行信息反馈,此时信号处理装置会根据幕布上画面的清晰度特征反馈运转信号至旋转电机,当旋转电机运转时会同时带动转轮旋转,当转轮旋转时会同时带动传动轮产生旋转,当传动轮旋转时会带动防护板以相同角速度旋转,同时防护板也会带动CCD图像检测装置产生转动,从而使其始终可以检测匹配幕布,同时信号处理装置也会驱动投影仪主体自调节焦距,从而得出最优图像清晰度方案并匹配使用。
(3)、该会议室用智能投影仪控制设备设置有缓冲装置及其控制方法,由于本装置上方的设置有防护板,因此在吊装投影仪主体时防护板上端的上挡板可以对上方掉落的石块以及结块油漆进行遮挡防护,当本装置受上方冲击力时,上挡板会向下挤压弹性伸缩杆,从而形成对冲击力的一级缓冲,同时上挡板向下移动时也会同时挤压连接杆,当连接杆被挤压时会同时推动滑块向滑杆中心处运动,从而使得两端滑块可以挤压缓冲弹簧从而对本装置形成三级缓冲,进而提高下方投影仪主体的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明横截面的结构示意图;
图3为本发明A处放大的结构示意图;
图4为本发明固定装置的结构示意图;
图5为本发明B处放大的结构示意图;
图6为本发明方法的流程结构示意图。
图中:1、底安装座;2、固定装置;3、旋转调节装置;4、缓冲装置;5、投影仪主体;6、固定电机;7、吊杆;8、螺纹板;9、夹板;10、信号处理装置;201、复位弹簧;202、判定块;203、液压仓;204、扭力限制器;205、阻挡块;206、螺纹杆;301、CCD图像检测装置;302、防护板;303、传动轮;304、转轮;305、旋转电机;401、上挡板;402、连接杆;403、滑块;404、弹性伸缩杆;405、滑杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-5,本发明提供一种技术方案:一种会议室用智能投影仪控制设备,包括固定装置2,固定装置2设置于底安装座1的内部,能够对不同型号的投影仪主体5进行不易夹伤的夹持,底安装座1的上表面开设有供夹板9滑动的滑槽,从而防止夹板9在滑动时与底安装座1之间产生运动干涉,底安装座1的上表面与吊杆7转动连接,吊杆7远离底安装座1的一端与螺纹板8固定连接,通过该螺纹板8可以将本装置固定于会议室顶端,底安装座1的上表面与投影仪主体5接触,底安装座1的左端设置有旋转调节装置3,底安装座1的背面与信号处理装置10固定连接,该信号处理装置10内部设置有蜂鸣器,因此在图像清晰度始终不满足最低特征点需求时会发出报警提醒人们对幕布角度进行调节,信号处理装置10通过导线与投影仪主体5电性连接。
本发明实施例中,固定装置2包括:
判定块202,判定块202的外表面与液压仓203滑动连接,判定块202的外表面与夹板9滑动连接,因此在判定块202受挤压时会缩回液压仓203内部,从而使液压仓203内部压力升高;
阻挡块205,阻挡块205的外表面与液压仓203滑动连接,阻挡块205的下表面与螺纹杆206接触。
具体而言,螺纹杆206的外表面与夹板9螺纹连接,该螺纹杆206的外表面开设有双向螺纹,因此在其旋转时会同时带动两侧的夹板9相向或向背运动,螺纹杆206的端部与固定电机6固定连接,固定电机6的外表面与底安装座1固定连接,固定电机6的输出轴处与扭力限制器204固定连接,因此通过设定扭力范围的扭力限制器204可以防止固定电机6运转夹紧投影仪主体5时受到的阻力过大烧毁,或夹伤投影仪主体5,液压仓203的内表面与复位弹簧201固定连接,因此通过该复位弹簧201可以在判定块202不受外力时将其复位,复位弹簧201远离液压仓203的一端与判定块202固定连接,液压仓203的外表面与夹板9固定连接,该夹板9与投影仪主体5接触面设置有橡胶垫,因此可以增大夹板9与投影仪主体5之间的摩擦力,提高投影仪主体5的固定效果,阻挡块205的下端设置为与螺纹杆206弧度相同的弧面,该会议室用智能投影仪控制设备设置有固定装置2,当固定电机6启动时会带动螺纹杆206产生旋转,当螺纹杆206旋转时会带动侧表面螺纹连接的两组夹板9相互靠近或远离,从而对投影仪主体5进行夹持固定,当两组夹板9逐渐靠近投影仪主体5时判定块202会逐渐收回液压仓203内部,此时液压仓203内部压力会随之升高,从而使得液压仓203下端的阻挡块205伸出,进而阻碍螺纹杆206的继续旋转,当固定电机6所受的阻力逐渐变大时,扭力限制器204会将固定电机6的输出轴与螺纹杆206断开,从而防止固定电机6运转阻力过大损坏,也防止夹板9对投影仪主体5造成的夹紧力过大而造成投影仪主体5损坏。
本发明实施例中,旋转调节装置3包括旋转电机305,旋转电机305的输出轴处与转轮304固定连接,旋转电机305的输出轴处与吊杆7固定连接,因此在旋转电机305启动时可以同时带动吊杆7产生旋转,转轮304的外表面通过传动皮带与传动轮303传动连接,传动轮303的内表面与防护板302固定连接,防护板302设置为弧形,因此使其可以将上方的冲击力进行分散,从而提高防护板302的抗冲击效果,防护板302的内部设置有缓冲装置4,防护板302的下弧面与CCD图像检测装置301固定连接,该CCD图像检测装置301可以识别幕布上所反馈的图像,并将其反馈至信号处理装置10中进行特征点识别,CCD图像检测装置301的外表面通过导线与信号处理装置10电性连接,信号处理装置10通过导线与旋转电机305电性连接,该会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法设置有旋转调节装置3,当固定完成时,需要启动信号处理装置10以及CCD图像检测装置301,此时CCD图像检测装置301会自动匹配幕布并对幕布所反馈的图案进行信息反馈,此时信号处理装置10会根据幕布上画面的清晰度特征反馈运转信号至旋转电机305,当旋转电机305运转时会同时带动转轮304旋转,当转轮304旋转时会同时带动传动轮303产生旋转,当传动轮303旋转时会带动防护板302以相同角速度旋转,同时防护板302也会带动CCD图像检测装置301产生转动,从而使其始终可以检测匹配幕布,同时信号处理装置10也会驱动投影仪主体5自调节焦距,从而得出最优图像清晰度方案并匹配使用。
本发明实施例中,缓冲装置4包括上挡板401,上挡板401的两侧与吊杆7滑动连接,因此通过两侧吊杆7上的滑槽可以对上挡板401的运动轨迹进行限定,上挡板401的下表面与两组连接杆402铰接,该连接杆402为倾斜设置,因此在其受挤压时可以推动滑块403向滑杆405中心处运动,连接杆402远离上挡板401的一端与滑块403铰接,两组滑块403之间通过缓冲弹簧弹性连接,因此在两组滑块403向滑杆405中心移动时可以挤压缓冲弹簧从而形成缓冲,滑块403的内表面与滑杆405滑动连接,滑杆405的端部与防护板302固定连接,防护板302的内表面与弹性伸缩杆404固定连接,弹性伸缩杆404远离防护板302的一端与上挡板401固定连接,该会议室用智能投影仪控制设备设置有缓冲装置4,由于本装置上方的设置有防护板302,因此在吊装投影仪主体5时防护板302上端的上挡板401可以对上方掉落的石块以及结块油漆进行遮挡防护,当本装置受上方冲击力时,上挡板401会向下挤压弹性伸缩杆404,从而形成对冲击力的一级缓冲,同时上挡板401向下移动时也会同时挤压连接杆402,当连接杆402被挤压时会同时推动滑块403向滑杆405中心处运动,从而使得两端滑块403可以挤压缓冲弹簧从而对本装置形成三级缓冲,进而提高下方投影仪主体5的使用寿命。
请参阅图6,本发明提供一种技术方案:一种会议室用智能投影仪控制方法,所述检测方法包括:
步骤一,CCD图像检测装置对投影幕布进行识别;
步骤二,通过处理器对CCD检测到的图像与原始图像进行特征点比对;
步骤三,通过识别点判断画面模糊程度,以及与幕布之间的图像偏移度;
步骤四,判定结果反馈至角度电机与投影仪镜头,进行投影仪自调节。
具体而言,所述步骤四中需要进行投影仪的角度以及焦距自调节,调节完成后会根据特征点数量进行图像质量判定,特征点数量达标则会根据多次调节结果执行最优选设置,当特征点数量未达标时,会反馈至信号处理装置10并触发报警。
工作时,需要通过螺纹板8或底安装座1侧边的螺栓孔对本装置进行固定,当本装置固定完成时需要将投影仪主体5放置于底安装座1上表面,此时可以遥控固定电机6启动,当固定电机6启动时会带动螺纹杆206产生旋转,当螺纹杆206旋转时会带动侧表面螺纹连接的两组夹板9相互靠近或远离,从而对投影仪主体5进行夹持固定,当两组夹板9逐渐靠近投影仪主体5时判定块202会逐渐收回液压仓203内部,此时液压仓203内部压力会随之升高,从而使得液压仓203下端的阻挡块205伸出,进而阻碍螺纹杆206的继续旋转,当固定电机6所受的阻力逐渐变大时,扭力限制器204会将固定电机6的输出轴与螺纹杆206断开,从而防止固定电机6运转阻力过大损坏,也防止夹板9对投影仪主体5造成的夹紧力过大而造成投影仪主体5损坏,当固定完成时,需要启动信号处理装置10以及CCD图像检测装置301,此时CCD图像检测装置301会自动匹配幕布并对幕布所反馈的图案进行信息反馈,此时信号处理装置10会根据幕布上画面的清晰度特征反馈运转信号至旋转电机305,当旋转电机305运转时会同时带动转轮304旋转,当转轮304旋转时会同时带动传动轮303产生旋转,当传动轮303旋转时会带动防护板302以相同角速度旋转,同时防护板302也会带动CCD图像检测装置301产生转动,从而使其始终可以检测匹配幕布,同时信号处理装置10也会驱动投影仪主体5自调节焦距,从而得出最优图像清晰度方案并匹配使用,此外由于本装置上方的设置有防护板302,因此在吊装投影仪主体5时防护板302上端的上挡板401可以对上方掉落的石块以及结块油漆进行遮挡防护,当本装置受上方冲击力时,上挡板401会向下挤压弹性伸缩杆404,从而形成对冲击力的一级缓冲,同时上挡板401向下移动时也会同时挤压连接杆402,当连接杆402被挤压时会同时推动滑块403向滑杆405中心处运动,从而使得两端滑块403可以挤压缓冲弹簧从而对本装置形成三级缓冲,进而提高下方投影仪主体5的使用寿命。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种会议室用智能投影仪控制设备,包括固定装置(2),其特征在于:所述固定装置(2)设置于底安装座(1)的内部,用于对不同型号的投影仪主体(5)进行不易夹伤的夹持,所述固定装置(2)包括:
判定块(202),所述判定块(202)的外表面滑动连接有液压仓(203),所述判定块(202)的外表面滑动连接有夹板(9);
阻挡块(205),所述阻挡块(205)的外表面滑动连接有液压仓(203),所述阻挡块(205)的下表面接触有螺纹杆(206)。
2.根据权利要求1所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述螺纹杆(206)的外表面螺纹连接有夹板(9),所述螺纹杆(206)的端部固定连接有固定电机(6),所述固定电机(6)的外表面固定连接有底安装座(1),所述固定电机(6)的输出轴处固定连接有扭力限制器(204),所述液压仓(203)的内表面固定连接有复位弹簧(201)。
3.根据权利要求2所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述复位弹簧(201)远离液压仓(203)的一端固定连接有判定块(202),所述液压仓(203)的外表面固定连接有夹板(9),所述阻挡块(205)的下端设置为与螺纹杆(206)弧度相同的弧面。
4.根据权利要求1所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述底安装座(1)的上表面开设有供夹板(9)滑动的滑槽,所述底安装座(1)的上表面转动连接有吊杆(7),所述吊杆(7)远离底安装座(1)的一端固定连接有螺纹板(8),所述底安装座(1)的上表面接触有投影仪主体(5),所述底安装座(1)的左端设置有旋转调节装置(3),所述底安装座(1)的背面固定连接有信号处理装置(10),所述信号处理装置(10)通过导线电性连接有投影仪主体(5)。
5.根据权利要求4所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述旋转调节装置(3)包括旋转电机(305),所述旋转电机(305)的输出轴处固定连接有转轮(304),所述旋转电机(305)的输出轴处固定连接有吊杆(7),所述转轮(304)的外表面通过传动皮带传动连接有传动轮(303)。
6.根据权利要求5所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述传动轮(303)的内表面固定连接有防护板(302),所述防护板(302)设置为弧形,所述防护板(302)的内部设置有缓冲装置(4),所述防护板(302)的下弧面固定连接有CCD图像检测装置(301),所述CCD图像检测装置(301)的外表面通过导线电性连接有信号处理装置(10),所述信号处理装置(10)通过导线电性连接有旋转电机(305)。
7.根据权利要求6所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述缓冲装置(4)包括上挡板(401),所述上挡板(401)的两侧滑动连接有吊杆(7),所述上挡板(401)的下表面铰接有两组连接杆(402),所述连接杆(402)远离上挡板(401)的一端铰接有滑块(403),两组所述滑块(403)之间通过缓冲弹簧弹性连接。
8.根据权利要求7所述的一种会议室用智能投影仪控制设备,其特征在于:所述滑块(403)的内表面滑动连接有滑杆(405),所述滑杆(405)的端部固定连接有防护板(302),所述防护板(302)的内表面固定连接有弹性伸缩杆(404),所述弹性伸缩杆(404)远离防护板(302)的一端固定连接有上挡板(401)。
9.一种会议室用智能投影仪控制方法,其特征在于:所述检测方法包括:
步骤一,CCD图像检测装置对投影幕布进行识别;
步骤二,通过处理器对CCD检测到的图像与原始图像进行特征点比对;
步骤三,通过识别点判断画面模糊程度,以及与幕布之间的图像偏移度;
步骤四,判定结果反馈至角度电机与投影仪镜头,进行投影仪自调节。
10.根据权利要求9所述的一种会议室用智能投影仪控制方法,其特征在于:所述步骤四中需要进行投影仪的角度以及焦距自调节,调节完成后会根据特征点数量进行图像质量判定,特征点数量达标则会根据多次调节结果执行最优选设置,当特征点数量未达标时,会反馈至信号处理装置(10)并触发报警。
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CN202210783965.7A CN115164007A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法 |
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CN202210783965.7A CN115164007A (zh) | 2022-07-05 | 2022-07-05 | 一种会议室用智能投影仪控制设备及其控制方法 |
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Cited By (1)
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- 2022-07-05 CN CN202210783965.7A patent/CN115164007A/zh not_active Withdrawn
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CN117927609A (zh) * | 2024-03-14 | 2024-04-26 | 深圳市昊洋智能有限公司 | 一种集音视频及控制于一体的智能一体机 |
CN117927609B (zh) * | 2024-03-14 | 2024-05-28 | 深圳市昊洋智能有限公司 | 一种集音视频及控制于一体的智能一体机 |
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