CN115163759A - 一种双模数高精密行星减速机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双模数高精密行星减速机构，包括：齿圈壳体，齿圈壳体前端安装有输出单元、齿圈壳体后端固定连接有安装板，齿圈壳体内安装有双模行星减速机构，双模行星减速机构由减速齿圈组件和行星组件组成，输出单元中心处设有输出轴保护装置，安装板外壁上安装有快速连接装置。将齿圈壳体作为配套部件安装于任意设备中，然后通过双模行星减速机构内设置的减速齿圈组件和行星组件增大输出扭矩或降低输出转速，通过快速连接装置的设置可以使得该行星减速机构快速的与需要增大输出扭矩或降低输出转速的设备进行连接。

Description

一种双模数高精密行星减速机构

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体为一种双模数高精密行星减速机构。

背景技术

行星式减速机又名伺服行星减速机或者行星齿轮减速机，是因其传动结构而得名的，行星减速机主要传动结构主要包括：行星轮、太阳轮、外齿圈。行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩，行星减速机作为配套部件用于起重、挖掘、运输、建筑等行业，但是，现有的行星减速机构在与需要增大输出扭矩或降低输出转速的设备连接时操作复杂，需要涉及的工具较多，为此，我们提供了一种双模数高精密行星减速机构解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双模数高精密行星减速机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双模数高精密行星减速机构，齿圈壳体前端安装有输出单元、齿圈壳体后端固定连接有安装板，齿圈壳体内安装有双模行星减速机构，双模行星减速机构由减速齿圈组件和行星组件组成。

优选的，输出单元包括：法兰、矩形安装架和螺栓，法兰通过螺栓与矩形安装架前端可拆卸连接，矩形安装架固定连接于齿圈壳体前端，法兰内设有输出转动轴，且输出转动轴通过轴承与法兰转动连接，输出转动轴一端延伸至法兰外部，输出转动轴另一端延伸至齿圈壳体内与双模行星减速机构连接。

优选的，减速齿圈组件套接于行星组件外壁，且减速齿圈组件设于齿圈壳体内。

优选的，减速齿圈组件包括：转动轴固定盘、安装圈和齿圈，转动轴固定盘和齿圈设于安装圈内，且转动轴固定盘和齿圈外壁均与安装圈内圈壁转动连接，转动轴固定盘与齿圈固定连接，法兰内设有的输出转动轴与转动轴固定盘中心固定连接。

优选的，行星组件包括：行星组件安装盘、垫片、第一轴承、太阳轮、第二轴承、行星轮、第三轴承、转动杆、安装孔位和第四轴承；

太阳轮设于行星组件安装盘中心处且行星组件安装盘两端分别通过第一轴承和第二轴承与行星组件安装盘转动连接，且垫片设于第一轴承与转动轴固定盘之间；

围绕行星组件安装盘中心且在行星组件安装盘外壁上设有用于安装行星轮的三组安装孔位，行星轮固定套接于转动杆外壁中心处，第三轴承和第四轴承固定套接于转动杆两端，转动杆设于安装孔位中心处且转动杆两端分别通过第三轴承和第四轴承与安装孔位转动连接。

优选的，三组行星轮围绕太阳轮设置，且三组行星轮与太阳轮相啮合，三组行星轮与齿圈内圈相啮合，行星组件安装盘靠近安装板的一端中心设有输入转动轴，且输入转动轴与太阳轮固定连接，输入转动轴远离太阳轮的一端活动贯穿安装板，且输入转动轴延伸出安装板。

优选的，两组快速连接装置对称设于安装板外边框，快速连接装置包括：限位板、弹性压板、抱爪组件、连接组件，弹性压板靠近安装板的一侧设有抱爪组件，限位板和弹性压板通过连接组件与安装板外边框固定连接，限位板开设有贯穿槽，弹性压板通过贯穿槽滑动贯穿限位板，且推拉杆固定贯穿弹性压板尾部；

抱爪组件由制动球组件和弹性抱臂组成，弹性压板内壁上等间距开设有用于容纳弹性抱臂的若干凹槽，若干弹性抱臂设于该凹槽内，且弹性抱臂中心处设有制动球组件；

连接组件由L型安装板和螺栓组成，弹性压板与L型安装板固定连接，L型安装板通过螺栓与安装板外边框可拆卸连接。

优选的，制动球组件包括：安装腔、连接弹簧、连接块、制动垫球、弧形垫块、摩擦垫块，制动垫球与弹性抱臂中心处固定连接，制动垫球内设有安装腔，安装腔内设有连接弹簧和连接块，且连接块与安装腔滑动连接，连接弹簧两端分别与连接块与安装腔内壁固定连接，连接块延伸至安装腔外的一端固定连接有弧形垫块，弧形垫块外壁设有若干用于增大摩擦力的摩擦垫块。

优选的，输出轴保护装置包括：固定环、环形槽、卡环、连接环、保护组件；

固定环固定连接于矩形安装架内圈壁，固定环内圈壁上设有一圈环形槽，固定环套接于卡环外壁，连接环设于固定环顶部，且保护组件设于卡环内；

卡环包括：第一连杆、螺纹杆、螺母、连接槽，围绕卡环外壁固定连接有若干第一连杆，且卡环通过第一连杆与固定环内壁上的环形槽活动连接，螺纹杆固定连接于固定环顶部，卡环内设有用于匹配保护组件的连接槽，螺纹杆上端设有用于紧固的螺母，且螺母与螺纹杆螺纹连接；

保护组件包括：弧形固定片、第二连杆和第三连杆，若干弧形固定片活动连接组成环状，且每个弧形固定片外壁均固定连接有第二连杆，第二连杆下端固定连接有第三连杆，第二连杆和第三连杆对应放入连接槽内，且第二连杆和第三连杆与连接槽活动连接。

优选的，连接环外圈壁上固定连接若干L型卡杆，连接环上开设有限位弧槽；

连接环通过若干L型卡杆与固定环上端固定连接，螺纹杆与限位弧槽活动连接，且螺纹杆拥有螺纹的一端延伸出限位弧槽。

附图说明

图1为本发明爆炸结构示意图；

图2为本发明立体结构示意图；

图3为本发明中减速齿圈组件结构示意图；

图4为本发明中行星组件结构示意图；

图5为本发明中快速连接装置结构示意图；

图6为本发明中限位板结构示意图；

图7为本发明中抱爪组件和连接组件装置结构示意图；

图8为本发明中制动球组件结构示意图；

图9为本发明中输出轴保护外观示意图；

图10为本发明中输出轴保护装置结构爆炸示意图；

图11为本发明中保护组件结构示意图。

图中：1、齿圈壳体；2、输出单元；3、安装板；4、输出轴保护装置；5、快速连接装置；6、法兰；7、矩形安装架；8、螺栓；9、减速齿圈组件；10、行星组件；11、转动轴固定盘；12、安装圈；13、齿圈；14、行星组件安装盘；15、垫片；16、第一轴承；17、太阳轮；18、第二轴承；19、行星轮；20、第三轴承；21、转动杆；22、安装孔位；23、第四轴承；24、限位板；25、弹性压板；26、抱爪组件；27、连接组件；28、贯穿槽；29、推拉杆；30、制动球组件；31、弹性抱臂；32、L型安装板；33、螺栓；34、安装腔；35、连接弹簧；36、连接块；37、制动垫球；38、弧形垫块；39、摩擦垫块；40、固定环；41、环形槽；42、卡环；43、第一连杆；44、螺纹杆44；45、螺母；46、连接环；47、保护组件；48、连接槽；49、弧形固定片；50、第二连杆；51、第三连杆；52、L型卡杆；53、限位弧槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

请参阅图1，本发明提供一种技术方案，包括：齿圈壳体1，齿圈壳体1前端安装有输出单元2、齿圈壳体1后端固定连接有安装板3，齿圈壳体1内安装有双模行星减速机构，双模行星减速机构由减速齿圈组件9和行星组件10组成，输出单元2中心处设有输出轴保护装置4，安装板3外壁上安装有快速连接装置5。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：将齿圈壳体1作为配套部件安装于任意设备中，然后通过双模行星减速机构内设置的减速齿圈组件9和行星组件10增大输出扭矩或降低输出转速，通过快速连接装置5的设置可以使得该行星减速机构快速的与需要增大输出扭矩或降低输出转速的设备进行连接，其中，减速齿圈组件9和行星组件10中的齿轮为双模数齿轮，双模数指的是同一个齿轮的参数采用两个大小不等的模数，双模数齿轮采用双齿形，大齿形作为工作齿\传动齿，小齿形作为传动齿，齿上有两种不同的模数，齿厚和齿高是通过不同模数进行计算，双模数齿轮的特点是主动齿轮上设有小模数齿，且小模数齿之间均布设有若干大模数齿，从动齿轮上设有小模数齿，且小模数齿之间均布设有若干大模数齿，主、从动齿轮大模数齿既是工作齿又是传动齿，其分度圆用较大的模数来计算，而齿轮高度，则用较小的模数按正常的齿高来计算，主、从动齿轮小模数齿则是传动齿，主动齿轮和从动齿轮分度圆直径相同，主、从动齿轮大模数齿与主、从动齿轮小模数齿之间的模数之比为2：1，采用双模数制齿的目的是为了避免齿轮的干涉，齿轮直接的啮合更加顺畅，具有高强度，低噪音且长时间工作后温度变化小的优势。

实施例2

在实施例1的基础上，请参阅图1-2，输出单元2包括：法兰6、矩形安装架7和螺栓8，法兰6通过螺栓8与矩形安装架7前端可拆卸连接，矩形安装架7固定连接于齿圈壳体1前端，法兰6内设有输出转动轴，且输出转动轴通过轴承与法兰6转动连接，输出转动轴一端延伸至法兰6外部，输出转动轴另一端延伸至齿圈壳体1内与双模行星减速机构连接。

优选的，减速齿圈组件9套接于行星组件10外壁，且减速齿圈组件9设于齿圈壳体1内。

优选的，减速齿圈组件9包括：转动轴固定盘11、安装圈12和齿圈13，转动轴固定盘11和齿圈13设于安装圈12内，且转动轴固定盘11和齿圈13外壁均与安装圈12内圈壁转动连接，转动轴固定盘11与齿圈13固定连接，法兰6内设有的输出转动轴与转动轴固定盘11中心固定连接。

优选的，行星组件10包括：行星组件安装盘14、垫片15、第一轴承16、太阳轮17、第二轴承18、行星轮19、第三轴承20、转动杆21、安装孔位22和第四轴承23；

太阳轮17设于行星组件安装盘14中心处且行星组件安装盘14两端分别通过第一轴承16和第二轴承18与行星组件安装盘14转动连接，且垫片15设于第一轴承16与转动轴固定盘11之间；

围绕行星组件安装盘14中心且在行星组件安装盘14外壁上设有用于安装行星轮19的三组安装孔位22，行星轮19固定套接于转动杆21外壁中心处，第三轴承20和第四轴承23固定套接于转动杆21两端，转动杆21设于安装孔位22中心处且转动杆21两端分别通过第三轴承20和第四轴承23与安装孔位22转动连接。

优选的，三组行星轮19围绕太阳轮17设置，且三组行星轮19与太阳轮17相啮合，三组行星轮19与齿圈13内圈相啮合，行星组件安装盘14靠近安装板3的一端中心设有输入转动轴，且输入转动轴与太阳轮17固定连接，输入转动轴远离太阳轮17的一端活动贯穿安装板3，且输入转动轴延伸出安装板3。

上述技术方案的工作原理及其有益效果为：使用时，将需要增大输出扭矩或降低输出转速设备的输出端与行星组件安装盘14靠近安装板3的一端中心设有的输入转动轴连接，当该设备带动输入转动轴转动时，输入转动轴带动太阳轮17转动，太阳轮17带动三组行星轮19进行转动，此时，三组行星轮19在太阳轮17的带动下同时同向转动，由于三组行星轮19与齿圈13啮合，所以齿圈13在三组行星轮19的带动下发生转动，由于齿圈13和转动轴固定盘11固定，所以转动轴固定盘11发生转动，然后带动法兰6内设有的输出转动轴进行转动，从而实现增大输出扭矩或降低输出转速的作用，通过与减速齿圈组件9和行星组件10的连接，从而实现从太阳轮17到行星轮19，再到齿圈13的传动，在此期间可以适当调整各齿轮的参数，理论上可以满足该行星减速机构0～2之间的任意速比，用于满足不同工况的速比需求，其中，各个轴承的设置具有摩擦阻力小，功率消耗小，机械效率高，易起动的优点，并且使得该行星减速机构结构紧凑，重量轻，轴向尺寸更为缩小，高紧密的特点。

实施例3

在实施例1-2任意一项的基础上，请参阅图5-8，两组快速连接装置5对称设于安装板3外边框，快速连接装置5包括：限位板24、弹性压板25、抱爪组件26、连接组件27，弹性压板25靠近安装板3的一侧设有抱爪组件26，限位板24和弹性压板25通过连接组件27与安装板3外边框固定连接，限位板24开设有贯穿槽28，弹性压板25通过贯穿槽28滑动贯穿限位板24，且推拉杆29固定贯穿弹性压板25尾部；

抱爪组件26由制动球组件30和弹性抱臂31组成，弹性压板25内壁上等间距开设有用于容纳弹性抱臂31的若干凹槽，若干弹性抱臂31设于该凹槽内，且弹性抱臂31中心处设有制动球组件30；

连接组件27由L型安装板32和螺栓33组成，弹性压板25与L型安装板32固定连接，L型安装板32通过螺栓33与安装板3外边框可拆卸连接。

制动球组件30包括：安装腔34、连接弹簧35、连接块36、制动垫球37、弧形垫块38、摩擦垫块39，制动垫球37与弹性抱臂31中心处固定连接，制动垫球37内设有安装腔34，安装腔34内设有连接弹簧35和连接块36，且连接块36与安装腔34滑动连接，连接弹簧35两端分别与连接块36与安装腔34内壁固定连接，连接块36延伸至安装腔34外的一端固定连接有弧形垫块38，弧形垫块38外壁设有若干用于增大摩擦力的摩擦垫块39。

上述方案的工作原理及其有益效果为：将安装板3与需要增大输出扭矩或降低输出转速的设备抵接后，使用人员通过推拉杆29拉动弹性压板25，从而使得弹性压板25限位板24内的贯穿槽28滑动，使得弹性压板25向内弯曲并紧贴需要增大输出扭矩或降低输出转速的设备的外壁，此时，若干组弹性抱臂31与该设备外壁边缘抵接，从而导致弹性抱臂31向弹性压板25内壁上开设的用于容纳弹性抱臂31的若干凹槽内凹陷，且由于制动球组件30的存在弹性抱臂31的两端头会向着相互靠近的方向弯曲，弹性抱臂31弯曲的同时贴合所需安装设备的外壁，能够根据不同设备的外壁尺寸改变外形从而进行贴合，从而将该设备外壁边缘抱紧，且提高了该装置的适应程度，能够满足不同外形设备的需要，与此同时，为了适配不同类型的设备，弧形垫块38在会根据不同设备的尺寸通过连接块36将连接弹簧35压缩以此来调节距离，而在弧形垫块38外表面设置的若干摩擦垫块39能够使得该快速连接装置5对不同类型的设备外壁起到增大摩擦的作用，防止滑脱。

实施例4

在实施例1-3任意一项的基础上，请参阅图9-11，输出轴保护装置4包括：固定环40、环形槽41、卡环42、连接环46、保护组件47；

固定环40固定连接于矩形安装架7内圈壁，固定环40内圈壁上设有一圈环形槽41，固定环40套接于卡环42外壁，连接环46设于固定环40顶部，且保护组件47设于卡环42内；

卡环42包括：第一连杆43、螺纹杆44、螺母45、连接槽48，围绕卡环42外壁固定连接有若干第一连杆43，且卡环42通过第一连杆43与固定环40内壁上的环形槽41活动连接，螺纹杆44固定连接于固定环40顶部，卡环42内设有用于匹配保护组件47的连接槽48，螺纹杆44上端设有用于紧固的螺母45，且螺母45与螺纹杆44螺纹连接；

保护组件47包括：弧形固定片49、第二连杆50和第三连杆51，若干弧形固定片49活动连接组成环状，且每个弧形固定片49外壁均固定连接有第二连杆50，第二连杆50下端固定连接有第三连杆51，第二连杆50和第三连杆51对应放入连接槽48内，且第二连杆50和第三连杆51与连接槽48活动连接。

优选的，连接环46外圈壁上固定连接若干L型卡杆52，连接环46上开设有限位弧槽53；

连接环46通过若干L型卡杆52与固定环40上端固定连接，螺纹杆44与限位弧槽53活动连接，且螺纹杆44拥有螺纹的一端延伸出限位弧槽53。

优选的，法兰6内设有的输出转动轴活动贯穿输出轴保护装置4中心。

上述方案的工作远离及有益效果为：当该行星减速机构在运输或者不在工作时，为了保护法兰6内设有的输出转动轴，此时，手动将螺纹杆44沿限位弧槽53顺时针方向转动，从而使得第二连杆50和第三连杆51在其相匹配的连接槽48内进行滑动，而与第二连杆50固定连接的弧形固定片49的直径会逐步变小，即若干弧形固定片49所形成的圆环会逐渐收缩并与输出转动轴贴合，随后，通过将螺母45与螺纹杆44连接后，螺纹杆44就不会沿限位弧槽53进行移动，这样就可以将若干弧形固定片49锁死，从而使得若干弧形固定片49所形成的圆环将输出转动轴锁死，防止其受外力的情况发生转动。

实施例5

在实施例1-4任意一项的基础上，还包括：

转速传感器一，设置在输入转动轴外壁，用于检测输入转动轴的转速；

转速传感器二，设置在输出转动轴外壁，用于检测输出转动轴的转速；

控制器，报警器，控制器与转速传感器一、转速传感器二和报警器电连接，控制器基于转速传感器一、转速传感器二控制报警器报警，包括以下步骤：

步骤1：基于转速传感器一、转速传感器二及公式(1)得到双模行星减速机构的工作状态指数：

其中，X为双模行星减速机构的工作状态指数，θ₁为太阳轮17的压力角，θ₂为行星轮19的压力角，θ₃为太阳轮17与行星轮19之间的轴交角，θ₄为齿圈13与行星轮19之间的轴交角，μ₁为太阳轮17与行星轮19之间摩擦系数，μ₂为齿圈13与行星轮19之间摩擦系数，z₁为太阳轮17的齿数,z₂为齿圈13的齿数，n₁转速传感器一的检测值，n₂转速传感器一的检测值，K为齿圈13、太阳轮17和行星轮19的总损耗系数(取值为大于0小于1，可与齿圈13、太阳轮17和行星轮19的已使用时长相关、使用环境的影响相关，使用时长越长、环境越差，取值越大)；sin为正弦，cos为余弦；

步骤2：控制器比较双模行星减速机构的工作状态指数与预设的工作状态指数，若双模行星减速机构的工作状态指数大于预设的工作状态指数，则报警器报警。

假设θ₁＝15°；θ₂＝18°；θ₃＝12°；θ₄＝14°；μ₁＝1.21；μ₂＝1.25；z₁＝20；z₂＝100；n₁＝2000rad/min；n₂＝400rad/min；K＝0.8；通过公式(1)计算得到双模行星减速机构的工作状态指数X＝1.74(取小数点后两位)；

计算得到的双模行星减速机构的工作状态指数X＝1.32大于预设的工作状态指数(1.0)，表示双模行星减速机构工作状态超出安全范围，报警器报警。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：

用于表达齿圈13、太阳轮17与行星轮19传动时，根据齿圈13、太阳轮17与行星轮19自身的尺寸限制下影响着其整体啮合的状态变化程度，然后，

表示根据齿圈13、太阳轮17与行星轮19使用环境对于其两两之间的摩擦系数及其自身齿数的限制下的影响，再根据K修正后计算得到双模行星减速机构的工作状态指数。当齿圈13、太阳轮17与行星轮19经过长时间使用时，利用转速传感器一、转速传感器二检测齿圈13、太阳轮17与行星轮19的传动速度，控制器利用公式(1)得到双模行星减速机构的工作状态指数，若双模行星减速机构的工作状态指数大于预设的工作状态指数，则报警器报警，提醒操作者应检测齿圈13、太阳轮17与行星轮19的强度，防止齿圈13、太阳轮17与行星轮19发生损坏，提高了装置的安全性和可靠性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种双模数高精密行星减速机构，包括：齿圈壳体(1)，其特征在于：

齿圈壳体(1)前端安装有输出单元(2)、齿圈壳体(1)后端固定连接有安装板(3)，齿圈壳体(1)内安装有双模行星减速机构，双模行星减速机构由减速齿圈组件(9)和行星组件(10)组成，输出单元(2)中心处设有输出轴保护装置(4)，安装板(3)外壁上安装有快速连接装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

输出单元(2)包括：法兰(6)、矩形安装架(7)和螺栓(8)，法兰(6)通过螺栓(8)与矩形安装架(7)前端可拆卸连接，矩形安装架(7)固定连接于齿圈壳体(1)前端，法兰(6)内设有输出转动轴，且输出转动轴通过轴承与法兰(6)转动连接，输出转动轴一端延伸至法兰(6)外部，输出转动轴另一端延伸至齿圈壳体(1)内与双模行星减速机构连接。

3.根据权利要求1所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

减速齿圈组件(9)套接于行星组件(10)外壁，且减速齿圈组件(9)设于齿圈壳体(1)内。

4.根据权利要求3所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

减速齿圈组件(9)包括：转动轴固定盘(11)、安装圈(12)和齿圈(13)，转动轴固定盘(11)和齿圈(13)设于安装圈(12)内，且转动轴固定盘(11)和齿圈(13)外壁均与安装圈(12)内圈壁转动连接，转动轴固定盘(11)与齿圈(13)固定连接，法兰(6)内设有的输出转动轴与转动轴固定盘(11)中心固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

行星组件(10)包括：行星组件安装盘(14)、垫片(15)、第一轴承(16)、太阳轮(17)、第二轴承(18)、行星轮(19)、第三轴承(20)、转动杆(21)、安装孔位(22)和第四轴承(23)；

太阳轮(17)设于行星组件安装盘(14)中心处且行星组件安装盘(14)两端分别通过第一轴承(16)和第二轴承(18)与行星组件安装盘(14)转动连接,且垫片(15)设于第一轴承(16)与转动轴固定盘(11)之间；

围绕行星组件安装盘(14)中心且在行星组件安装盘(14)外壁上设有用于安装行星轮(19)的三组安装孔位(22)，行星轮(19)固定套接于转动杆(21)外壁中心处，第三轴承(20)和第四轴承(23)固定套接于转动杆(21)两端，转动杆(21)设于安装孔位(22)中心处且转动杆(21)两端分别通过第三轴承(20)和第四轴承(23)与安装孔位(22)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

三组行星轮(19)围绕太阳轮(17)设置，且三组行星轮(19)与太阳轮(17)相啮合，三组行星轮(19)与齿圈(13)内圈相啮合，行星组件安装盘(14)靠近安装板(3)的一端中心设有输入转动轴，且输入转动轴与太阳轮(17)固定连接，输入转动轴远离太阳轮(17)的一端活动贯穿安装板(3)，且输入转动轴延伸出安装板(3)。

7.根据权利要求1所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

两组快速连接装置(5)对称设于安装板(3)外边框，快速连接装置(5)包括：限位板(24)、弹性压板(25)、抱爪组件(26)、连接组件(27)，弹性压板(25)靠近安装板(3)的一侧设有抱爪组件(26)，限位板(24)和弹性压板(25)通过连接组件(27)与安装板(3)外边框固定连接，限位板(24)开设有贯穿槽(28)，弹性压板(25)通过贯穿槽(28)滑动贯穿限位板(24)，且推拉杆(29)固定贯穿弹性压板(25)尾部；

抱爪组件(26)由制动球组件(30)和弹性抱臂(31)组成，弹性压板(25)内壁上等间距开设有用于容纳弹性抱臂(31)的若干凹槽，若干弹性抱臂(31)设于该凹槽内，且弹性抱臂(31)中心处设有制动球组件(30)；

连接组件(27)由L型安装板(32)和螺栓(33)组成，弹性压板(25)与L型安装板(32)固定连接，L型安装板(32)通过螺栓(33)与安装板(3)外边框可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

制动球组件(30)包括：安装腔(34)、连接弹簧(35)、连接块(36)、制动垫球(37)、弧形垫块(38)、摩擦垫块(39)，制动垫球(37)与弹性抱臂(31)中心处固定连接，制动垫球(37)内设有安装腔(34)，安装腔(34)内设有连接弹簧(35)和连接块(36)，且连接块(36)与安装腔(34)滑动连接，连接弹簧(35)两端分别与连接块(36)与安装腔(34)内壁固定连接，连接块(36)延伸至安装腔(34)外的一端固定连接有弧形垫块(38)，弧形垫块(38)外壁设有若干用于增大摩擦力的摩擦垫块(39)。

9.根据权利要求1所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

输出轴保护装置(4)包括：固定环(40)、环形槽(41)、卡环(42)、连接环(46)、保护组件(47)；

固定环(40)固定连接于矩形安装架(7)内圈壁，固定环(40)内圈壁上设有一圈环形槽(41)，固定环(40)套接于卡环(42)外壁，连接环(46)设于固定环(40)顶部，且保护组件(47)设于卡环(42)内；

卡环(42)包括：第一连杆(43)、螺纹杆(44)、螺母(45)、连接槽(48)，围绕卡环(42)外壁固定连接有若干第一连杆(43)，且卡环(42)通过第一连杆(43)与固定环(40)内壁上的环形槽(41)活动连接，螺纹杆(44)固定连接于固定环(40)顶部，卡环(42)内设有用于匹配保护组件(47)的连接槽(48)，螺纹杆(44)上端设有用于紧固的螺母(45)，且螺母(45)与螺纹杆(44)螺纹连接；

保护组件(47)包括：弧形固定片(49)、第二连杆(50)和第三连杆(51)，若干弧形固定片(49)活动连接组成环状，且每个弧形固定片(49)外壁均固定连接有第二连杆(50)，第二连杆(50)下端固定连接有第三连杆(51)，第二连杆(50)和第三连杆(51)对应放入连接槽(48)内，且第二连杆(50)和第三连杆(51)与连接槽(48)活动连接。

10.根据权利要求9所述的一种双模数高精密行星减速机构，其特征在于：

连接环(46)外圈壁上固定连接若干L型卡杆(52)，连接环(46)上开设有限位弧槽(53)；

连接环(46)通过若干L型卡杆(52)与固定环(40)上端固定连接，螺纹杆(44)与限位弧槽(53)活动连接，且螺纹杆(44)拥有螺纹的一端延伸出限位弧槽(53)。

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