CN115163703A - 一种带液力制动的制动器、制动方法及机械设备 - Google Patents

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CN115163703A CN202211077059.1A CN202211077059A CN115163703A CN 115163703 A CN115163703 A CN 115163703A CN 202211077059 A CN202211077059 A CN 202211077059A CN 115163703 A CN115163703 A CN 115163703A
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卢明
宋任波
刘伟华
沈正奇
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Abstract

本发明提供了一种带液力制动的制动器、制动方法及机械设备，属于制动器技术领域。带液力制动的制动器与待制动设备连接；传动轴安装在后端盖上；传动轴依次与转子和花键毂连接；转子设置在后端盖与壳体之间，转子上设置有扰流叶片；后端盖及壳体上均设有扰流槽；摩擦片组件设置在壳体与花键毂之间；制动器弹簧设置在前端盖与制动器压环之间；制动器压环的一端与摩擦片组件接触，另一端与制动器活塞接触；制动器活塞安装在前端盖上的法兰座上。本发明在持续带载制动时，通过转子扰流进行液力制动，摩擦片处于分离状态，几乎没有磨损，而转子及扰流槽、扰流叶片也没有机械磨损，延长了摩擦片的寿命，降低了维修成本。

Description

一种带液力制动的制动器、制动方法及机械设备
技术领域
本发明涉及制动器技术领域，尤其涉及一种带液力制动的制动器、制动方法及机械设备。
背景技术
制动器是具有使机械运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态等功能的装置。
目前常用的制动器都采用湿式多片摩擦片的结构形式。在持续带载制动时，摩擦片和钢片处于滑磨状态，根据制动器活塞的液压油压力不同，可以产生的不同的制动力矩。滑磨过程中，通过向壳体内通入大量的循环液压油，将摩擦片和钢片产生的热量带走，可以将摩擦片的温度控制在允许范围内，从而能够实现持续滑磨，满足不同距离的快速运动件的制动。但是摩擦片在滑磨过程中，会出现磨损，使用寿命随之减少，工作一段时间后，会出现制动力矩减小，控制精度降低，甚至打滑的现象。这种制动器，对摩擦片的性能要求很高，目前几乎都是采用进口件，价格昂贵，同时由于湿式摩擦片的结构复杂，施工现场维修更换困难。
现有技术至少存在以下不足：
1.摩擦片长时间带载滑磨出现磨损，寿命缩短，易出现打滑现象；
2.摩擦片更换成本高；
3.结构复杂，摩擦片更换维修困难。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种带液力制动的制动器、制动方法及机械设备，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴、后端盖、壳体、转子、摩擦片组件、花键毂、制动器活塞、制动器弹簧、制动器压环、法兰座和前端盖；传动轴安装在后端盖上；传动轴依次与转子和花键毂连接；转子设置在后端盖与壳体之间，转子上设置有扰流叶片；后端盖及壳体上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽和第二扰流槽；摩擦片组件设置在壳体与花键毂之间；制动器弹簧设置在前端盖与制动器压环之间；制动器压环的一端与摩擦片组件接触，制动器压环的内壁与制动器活塞接触；法兰座固定在前端盖上，制动器活塞安装在法兰座上。本发明在持续带载制动时，摩擦片处于分离状态，几乎没有磨损，而液力制动装置也没有机械磨损，延长了摩擦片的寿命，降低了维修成本。
本发明提供了一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴、后端盖、壳体、转子、摩擦片组件、花键毂、制动器活塞、制动器弹簧、制动器压环、法兰座和前端盖；
传动轴安装在后端盖上；传动轴依次与转子和花键毂连接；
转子设置在后端盖与壳体之间，转子上设置有扰流叶片；
后端盖及壳体上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽和第二扰流槽；
摩擦片组件设置在壳体与花键毂之间，所述摩擦片组件包含钢片和摩擦片；钢片与壳体连接，摩擦片与花键毂连接；
制动器弹簧设置在前端盖与制动器压环之间；
制动器压环的一端与摩擦片组件接触，另一端与制动器活塞接触；
法兰座固定在前端盖上，制动器活塞安装在法兰座上。
优选地，传动轴两端均设置有外花键，一端的外花键与待制动设备连接，另一端的外花键依次与转子和花键毂连接。
优选地，在转子外围周向上均匀设置有扰流叶片。
优选地，转子上的扰流叶片沿转子旋转方向弯曲。
优选地，后端盖靠近转子一侧设置有均布的第一扰流槽，第一扰流槽数量与扰流叶片的数量相等，第一扰流槽沿转子旋转方向的反向弯曲。
优选地，壳体中间设置有筋板，筋板靠近转子一侧设置有均布的第二扰流槽，第二扰流槽数量与扰流叶片的数量相等，第二扰流槽沿转子旋转方向的反向弯曲。
扰流叶片与第一扰流槽和第二扰流槽配合使用，形成扰流阻力，转子上相邻的两个扰流叶片与两侧的扰流槽形成一定体积的容腔，叶片弯曲方向与扰流槽弯曲方向相反，转子在转动过程中，容腔体积不断减小，挤压油液进入下一个容腔，形成扰流冲量，从而对叶片产生反作用力，使得二者配合形成的扰流阻力更大，也更容易控制，从而更好地实现持续带载制动。
优选地，传动轴通过轴承安装在后端盖上。
优选地，钢片设置有外花键，与壳体的内花键连接，摩擦片设置有内花键，与花键毂的外花键连接。
优选地，制动器弹簧的一个端面与前端盖接触，制动器弹簧的另一个端面与制动器压环的第一端面接触；制动器压环第二端面与钢片接触，制动器压环的内壁与制动器活塞接触。
优选地，还包括法兰座，法兰座固定在前端盖上，制动器活塞安装在法兰座上。
本发明还提供了一种制动方法，使用上述的任一带液力制动的制动器，包括持续带载状态下的制动：
循环油进油口打开，制动器活塞通高压油；
制动器活塞在高压油作用下，产生作用力作用在制动器压环的内壁上；
当作用力超过制动器弹簧预紧力时，制动器压环压缩制动器弹簧产生位移，制动器压环第二端面与摩擦片组件分离，摩擦片与钢片轴向有间隙，摩擦片与钢片处于分离状态，摩擦片和花键毂能够自由转动；
同时，将循环油进油口打开，转子腔内部充入液压油，转子的扰流叶片与第一扰流槽和第二扰流槽形成液压扰流阻力，转子对传动轴施加制动力矩；
控制循环油进油口的流量来控制转子制动力矩的大小，从而控制传动轴加速运转或减速运转，控制循环油进油口的流量使转子制动力矩与传动轴输入力矩相等，传动轴进入匀速运转状态，转子进入持续带载制动状态。
优选地，还包括常规静态制动：
制动器活塞腔泄压，制动器弹簧的预紧力通过制动器压环作用在摩擦片组件上，摩擦片组件处于压紧状态，摩擦片处于接合锁止状态，不能转动；花键毂、传动轴和转子也都处于锁止状态；
优选地，还包括完全释放自由状态：
制动器活塞腔通高压油，循环油进油口关闭；
在高压油作用下，制动器活塞产生作用力作用在制动器压环的内壁上；
当作用力超过制动器弹簧预紧力时，制动器压环压缩制动器弹簧产生位移，制动器压环第二端面与摩擦片组件分离；摩擦片与钢片轴向有间隙，摩擦片与钢片处于分离状态，摩擦片和花键毂能够自由转动，转子也能够自由转动，传动轴处于自由状态，能够转动。
本发明还提供了一种机械设备，包括上述的任一项带液力制动的制动器，或使用上述的任一项制动方法进行制动。
与现有技术相对比，本发明的有益效果如下：
（1）本发明在制动器中增加了液力制动装置转子、扰流槽和扰流叶片，在持续带载制动时，摩擦片处于分离状态，几乎没有磨损，而转子、扰流槽和扰流叶片也没有机械磨损，延长了摩擦片的寿命，降低了维修成本；
（2）本发明的扰流叶片与第一扰流槽和第二扰流槽配合使用，形成扰流阻力，转子上相邻的两个扰流叶片与两侧的扰流槽形成一定体积的容腔，叶片弯曲方向与扰流槽弯曲方向相反，转子在转动过程中，容腔体积不断减小，挤压油液进入下一个容腔，形成扰流冲量，从而对叶片产生反作用力，使得二者配合形成的扰流阻力更大，也更容易控制，从而更好地实现持续带载制动。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的纵向剖视图；
图2是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的立体图；
图3是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的摩擦片组件立体图；
图4是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的转子的正视图；
图5是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的转子的立体图；
图6是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的后端盖的正视图；
图7是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的后端盖的纵向剖视图；
图8是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的后端盖的立体图；
图9是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的壳体的正视图；
图10是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的壳体的纵向剖视图；
图11是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的壳体的立体图；
图12是本发明的一个实施例的带液力制动的制动器的转子与壳体上的第一扰流槽位置关系示意图。
其中，1-壳体、2-摩擦片组件、3-花键毂、4-制动器活塞、5-制动器弹簧、6-制动器压环、7-传动轴、8-转子、9-法兰座、10-前端盖、11-后端盖、12-钢片、13-摩擦片、14-扰流叶片、15-第一扰流槽、16-第二扰流槽、17-转子腔、18-第一端面、19-第二端面、20-内壁。
具体实施方式
下面结合附图1-12，对本发明的具体实施方式作详细的说明。
本发明提供了一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴7、后端盖11、壳体1、转子8、摩擦片组件2、花键毂3、制动器活塞4、制动器弹簧5、制动器压环6、法兰座9和前端盖10；
传动轴7安装在后端盖11上；传动轴7依次与转子8和花键毂3连接；
转子8设置在后端盖11与壳体1之间，转子8上设置有扰流叶片14；
后端盖11及壳体1上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽15和第二扰流槽16；
摩擦片组件2设置在壳体1与花键毂3之间，所述摩擦片组件2包含钢片12和摩擦片13；钢片12与壳体1连接，摩擦片13与花键毂3连接；
制动器弹簧5设置在前端盖10与制动器压环6之间；
制动器压环6的一端与摩擦片组件2接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触；
法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
根据本发明的一个具体实施方案，传动轴7两端均设置有外花键，一端的外花键与待制动设备连接，另一端的外花键依次与转子8和花键毂3连接。
根据本发明的一个具体实施方案，在转子8外围周向上均匀设置有扰流叶片14。
根据本发明的一个具体实施方案，转子8上的扰流叶片14沿转子8旋转方向弯曲。
根据本发明的一个具体实施方案，后端盖11靠近转子8一侧设置有均布的第一扰流槽15，第一扰流槽15数量与扰流叶片14的数量相等，第一扰流槽15沿转子8旋转方向的反向弯曲。
根据本发明的一个具体实施方案，壳体1中间设置有筋板，筋板靠近转子8一侧设置有均布的第二扰流槽16，第二扰流槽16数量与扰流叶片14的数量相等，第二扰流槽16沿转子8旋转方向的反向弯曲。
根据本发明的一个具体实施方案，传动轴7通过轴承安装在后端盖11上。
根据本发明的一个具体实施方案，钢片12设置有外花键，与壳体1的内花键连接，摩擦片13设置有内花键，与花键毂3的外花键连接。
根据本发明的一个具体实施方案，制动器弹簧5的一个端面与前端盖10接触，制动器弹簧5的另一个端面与制动器压环6的第一端面18接触；制动器压环6第二端面19与钢片12接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触。
根据本发明的一个具体实施方案，还包括法兰座9，法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
本发明还提供了一种制动方法，使用上述的任一带液力制动的制动器，包括持续带载状态下的制动：
循环油进油口打开，制动器活塞4通高压油；
制动器活塞4在高压油作用下，产生作用力作用在制动器压环6的内壁20上；
当作用力超过制动器弹簧5预紧力，制动器压环6开始压缩制动器弹簧5产生位移，制动器压环6一侧的外端面与摩擦片组件2分离，此时摩擦片13与钢片12轴向有间隙，摩擦片13与钢片12处于分离状态，摩擦片13和花键毂3能够自由转动，不能对传动轴7施加制动力矩。
同时，循环油进油口打开，转子腔17内部充入液压油，转子8的扰流叶片14与两侧的第一扰流槽15和第二扰流槽16形成液压扰流阻力，转子8对传动轴7施加制动力矩。进入转子腔的液压油流量越大，液力扰流阻力也越大。
通过控制循环油进油口的流量来控制转子8制动力矩的大小，从而控制传动轴7加速运转或减速运转，当转子8制动力矩与传动轴7输入力矩相等时，传动轴7进入匀速运转状态，转子8进入持续带载制动状态，液压扰流产生的热量，通过循环油带走。
根据本发明的一个具体实施方案，还包括常规静态制动：
制动器活塞腔泄压，制动器弹簧5的预紧力通过制动器压环6作用在摩擦片组件2上，摩擦片组件2处于压紧状态，摩擦片13处于接合锁止状态，不能转动；花键毂3、传动轴7和转子8也都处于锁止状态；
根据本发明的一个具体实施方案，还包括完全释放自由状态：
制动器活塞腔通高压油，循环油进油口关闭；
在高压油作用下，制动器活塞4产生作用力作用在制动器压环6的内壁20上；
当作用力超过制动器弹簧5预紧力时，制动器压环6压缩制动器弹簧5产生位移，制动器压环6第二端面19与摩擦片组件2分离；此时摩擦片13与钢片12轴向有间隙，摩擦片13与钢片12处于分离状态，摩擦片13和花键毂3能够自由转动，不能对传动轴7施加制动力矩；
同时循环油进油口关闭，转子腔17内部没有液压油，转子8的扰流叶片14无法形成液压扰流阻力，转子8也能够自由转动，不能对传动轴7施加制动力矩。此时传动轴7能够转动，处于自由状态。
工作原理：
通过湿式摩擦片压紧接合产生静态制动力矩，通过液力制动转子的扰流叶片扰流作用产生持续动态制动力矩。
本发明还提供了一种机械设备，包括上述的任一项带液力制动的制动器，或使用上述的任一项制动方法进行制动。
实施例1
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的带液力制动的制动器进行详细说明。
本发明提供了一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴7、后端盖11、壳体1、转子、摩擦片组件2、花键毂3、制动器活塞4、制动器弹簧5、制动器压环6、法兰座9和前端盖10；
传动轴7安装在后端盖11上；传动轴7依次与转子8和花键毂3连接；
转子8设置在后端盖11与壳体1之间，转子8上设置有扰流叶片14；
后端盖11及壳体1上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽15和第二扰流槽16；
摩擦片组件2设置在壳体1与花键毂3之间，所述摩擦片组件2包含钢片12和摩擦片13；钢片12与壳体1连接，摩擦片13与花键毂3连接；
制动器弹簧5设置在前端盖10与制动器压环6之间；
制动器压环6的一端与摩擦片组件2接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触；
法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
实施例2
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的带液力制动的制动器进行详细说明。
本发明提供了一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴7、后端盖11、壳体1、转子、摩擦片组件2、花键毂3、制动器活塞4、制动器弹簧5、制动器压环6、法兰座9和前端盖10；
传动轴7安装在后端盖11上；传动轴7两端均设置有外花键，一端的外花键与待制动设备连接，另一端的外花键依次与转子8和花键毂3连接；
转子8设置在后端盖11与壳体1之间，转子8上设置有扰流叶片14，在转子8外围周向上均匀设置有扰流叶片14；转子8上的扰流叶片14沿转子8旋转方向弯曲；
后端盖11及壳体1上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽15和第二扰流槽16；后端盖11靠近转子8一侧设置有均布的第一扰流槽15，第一扰流槽15数量与扰流叶片14的数量相等，第一扰流槽15沿转子8旋转方向的反向弯曲；壳体1中间设置有筋板，筋板靠近转子8一侧设置有均布的第二扰流槽16，第二扰流槽16数量与扰流叶片14的数量相等，第二扰流槽16沿转子8旋转方向的反向弯曲；
摩擦片组件2设置在壳体1与花键毂3之间，所述摩擦片组件2包含钢片12和摩擦片13；钢片12与壳体1连接，摩擦片13与花键毂3连接；
制动器弹簧5设置在前端盖10与制动器压环6之间；
制动器压环6的一端与摩擦片组件2接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触；法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
实施例3
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的带液力制动的制动器进行详细说明。
本发明提供了一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴7、后端盖11、壳体1、转子、摩擦片组件2、花键毂3、制动器活塞4、制动器弹簧5、制动器压环6、法兰座9和前端盖10；
传动轴7安装在后端盖11上；传动轴7依次与转子8和花键毂3连接；
转子8设置在后端盖11与壳体1之间，转子8上设置有扰流叶片14；
后端盖11及壳体1上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽15和第二扰流槽16；
摩擦片组件2设置在壳体1与花键毂3之间，所述摩擦片组件2包含钢片12和摩擦片13；钢片12与壳体1连接，摩擦片13与花键毂3连接；
制动器弹簧5设置在前端盖10与制动器压环6之间；
制动器压环6的一端与摩擦片组件2接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触；
法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
钢片12设置有外花键，与壳体1的内花键连接，摩擦片13设置有内花键，与花键毂3的外花键连接。
制动器弹簧5的一个端面与前端盖10接触，制动器弹簧5的另一个端面与制动器压环6的第一端面18接触；制动器压环6第二端面19与钢片12接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触。
实施例4
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的带液力制动的制动器进行详细说明。
本发明提供了一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，包括：传动轴7、后端盖11、壳体1、转子、摩擦片组件2、花键毂3、制动器活塞4、制动器弹簧5、制动器压环6、法兰座9和前端盖10；
传动轴7安装在后端盖11上；传动轴7两端均设置有外花键，一端的外花键与待制动设备连接，另一端的外花键依次与转子8和花键毂3连接；
转子8设置在后端盖11与壳体1之间，转子8上设置有扰流叶片14，在转子8外围周向上均匀设置有扰流叶片14；转子8上的扰流叶片14沿转子8旋转方向弯曲；
后端盖11及壳体1上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽15和第二扰流槽16；后端盖11靠近转子8一侧设置有均布的第一扰流槽15，第一扰流槽15数量与扰流叶片14的数量相等，第一扰流槽15沿转子8旋转方向的反向弯曲；壳体1中间设置有筋板，筋板靠近转子8一侧设置有均布的第二扰流槽16，第二扰流槽16数量与扰流叶片14的数量相等，第二扰流槽16沿转子8旋转方向的反向弯曲；
摩擦片组件2设置在壳体1与花键毂3之间，所述摩擦片组件2包含钢片12和摩擦片13；钢片12与壳体1连接，摩擦片13与花键毂3连接；
制动器弹簧5设置在前端盖10与制动器压环6之间；
制动器压环6的一端与摩擦片组件2接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触；
法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
钢片12设置有外花键，与壳体1的内花键连接，摩擦片13设置有内花键，与花键毂3的外花键连接。
制动器弹簧5的一个端面与前端盖10接触，制动器弹簧5的另一个端面与制动器压环6的第一端面18接触；制动器压环6第二端面19与钢片12接触，制动器压环6的内壁20与制动器活塞4接触。
法兰座9固定在前端盖10上，制动器活塞4安装在法兰座9上。
实施例5
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的带液力制动的制动器的制动方法进行详细说明。
本发明提供了一种制动方法，使用上述的任一带液力制动的制动器，包括：
持续带载制动状态：
循环油进油口打开，制动器活塞4通高压油；
制动器活塞4在高压油作用下，产生作用力作用在制动器压环6的内壁20上；
当作用力超过制动器弹簧5预紧力，制动器压环6开始压缩制动器弹簧5产生位移，制动器压环6一侧的外端面与摩擦片组件2分离，此时摩擦片13与钢片12轴向有间隙，摩擦片13与钢片12处于分离状态，摩擦片13和花键毂3能够自由转动，不能对传动轴7施加制动力矩。
同时，循环油进油口打开，转子腔17内部充入液压油，转子8的扰流叶片14与两侧的第一扰流槽15和第二扰流槽16形成液压扰流阻力，转子8对传动轴7施加制动力矩。进入转子腔的液压油流量越大，液力扰流阻力也越大。
通过控制循环油进油口的流量来控制转子8制动力矩的大小，从而控制传动轴7加速运转或减速运转，当转子8制动力矩与传动轴7输入力矩相等时，传动轴7进入匀速运转状态，转子8进入持续带载制动状态，液压扰流产生的热量，通过循环油带走。
还包括常规静态制动状态：
制动器活塞腔泄压，制动器弹簧5的预紧力通过制动器压环6作用在摩擦片组件2上，摩擦片组件2处于压紧状态，摩擦片13处于接合锁止状态，不能转动；花键毂3、传动轴7和转子8也都处于锁止状态；
还包括完全释放自由状态：
制动器活塞腔通高压油，循环油进油口关闭；
在高压油作用下，制动器活塞4产生作用力作用在制动器压环6的内壁20上；
当作用力超过制动器弹簧5预紧力时，制动器压环6压缩制动器弹簧5产生位移，制动器压环6第二端面19与摩擦片组件2分离；此时摩擦片13与钢片12轴向有间隙，摩擦片13与钢片12处于分离状态，摩擦片13和花键毂3能够自由转动，不能对传动轴7施加制动力矩；
同时，循环油进油口关闭，转子腔17内部没有液压油，转子8的扰流叶片14无法形成液压扰流阻力，转子8也能够自由转动，不能对传动轴7施加制动力矩。此时传动轴7能够转动，处于自由状态。
实施例6
根据本发明的一个具体实施方案，下面对本发明的机械设备进行详细说明。
本发明提供了一种机械设备，包括上述的任一项带液力制动的制动器。
实施例7
本发明提供了一种机械设备，使用上述的任一项制动方法进行制动。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种带液力制动的制动器，所述带液力制动的制动器与待制动设备连接，其特征在于，包括：传动轴、后端盖、壳体、转子、摩擦片组件、花键毂、制动器活塞、制动器弹簧、制动器压环、法兰座和前端盖；
壳体设置有循环油进油口及循环油出油口；
传动轴安装在后端盖上；传动轴依次与转子和花键毂连接；
转子设置在后端盖与壳体之间，转子上设置有扰流叶片，转子上的扰流叶片沿转子旋转方向弯曲；
后端盖及壳体上均设有扰流槽，分别为第一扰流槽和第二扰流槽；第一扰流槽沿转子旋转方向的反向弯曲；第二扰流槽沿转子旋转方向的反向弯曲；
摩擦片组件设置在壳体与花键毂之间，所述摩擦片组件包含钢片和摩擦片；钢片与壳体连接，摩擦片与花键毂连接；
制动器弹簧设置在前端盖与制动器压环之间；
制动器压环的一端与摩擦片组件接触，制动器压环的内壁与制动器活塞接触；
法兰座固定在前端盖上，制动器活塞安装在法兰座上；
当制动器活塞通高压油、循环油进油口打开，转子腔内部充入液压油时，钢片与摩擦片处于分离状态，扰流叶片与第一扰流槽和第二扰流槽形成液压扰流阻力，摩擦片和花键毂能够自由转动，能够通过控制循环油进油口的流量控制转子制动力矩的大小，使传动轴匀速运转，转子进入持续带载制动状态；
当制动器活塞腔泄压时，摩擦片处于接合锁止状态，不能转动；花键毂、传动轴和转子也都处于锁止状态；
当制动器活塞腔通高压油、循环油进油口关闭时，摩擦片与钢片处于分离状态，摩擦片和花键毂能够自由转动，转子也能够自由转动，传动轴能够自由转动。
2.根据权利要求1所述的带液力制动的制动器，其特征在于，传动轴两端均设置有外花键，一端的外花键与待制动设备连接，另一端的外花键依次与转子和花键毂连接。
3.根据权利要求2所述的带液力制动的制动器，其特征在于，在转子外围周向上均匀设置有扰流叶片。
4.根据权利要求3所述的带液力制动的制动器，其特征在于，后端盖靠近转子一侧设置有均布的第一扰流槽，第一扰流槽数量与扰流叶片的数量相等。
5.根据权利要求4所述的带液力制动的制动器，其特征在于，壳体中间设置有筋板，筋板靠近转子一侧设置有均布的第二扰流槽，第二扰流槽数量与扰流叶片的数量相等。
6.根据权利要求1所述的带液力制动的制动器，其特征在于，传动轴通过轴承安装在后端盖上。
7.根据权利要求1所述的带液力制动的制动器，其特征在于，钢片设置有外花键，与壳体的内花键连接，摩擦片设置有内花键，与花键毂的外花键连接。
8.根据权利要求7所述的带液力制动的制动器，其特征在于，制动器弹簧的一个端面与前端盖接触，制动器弹簧的另一个端面与制动器压环的第一端面接触；制动器压环第二端面与钢片接触，制动器压环的内壁与制动器活塞接触。
9.一种制动方法，其特征在于，使用权利要求1-8任一项所述的带液力制动的制动器，包括持续带载状态下的制动：
循环油进油口打开，制动器活塞通高压油；
制动器活塞在高压油作用下，产生作用力作用在制动器压环的内壁上；
当作用力超过制动器弹簧预紧力时，制动器压环压缩制动器弹簧产生位移，制动器压环第二端面与摩擦片组件分离，摩擦片与钢片轴向有间隙，摩擦片与钢片处于分离状态，摩擦片和花键毂能够自由转动；
同时，将循环油进油口打开，转子腔内部充入液压油，转子的扰流叶片与第一扰流槽和第二扰流槽形成液压扰流阻力，转子对传动轴施加制动力矩；
控制循环油进油口的流量来控制转子制动力矩的大小，从而控制传动轴加速运转或减速运转，控制循环油进油口的流量使转子制动力矩与传动轴输入力矩相等，传动轴进入匀速运转状态，转子进入持续带载制动状态。
10.根据权利要求9所述的制动方法，其特征在于，还包括常规静态制动：
制动器活塞腔泄压，制动器弹簧的预紧力通过制动器压环作用在摩擦片组件上，摩擦片组件处于压紧状态，摩擦片处于接合锁止状态，不能转动；花键毂、传动轴和转子也都处于锁止状态。
11.根据权利要求10所述的制动方法，其特征在于，还包括完全释放自由状态：
制动器活塞腔通高压油，循环油进油口关闭；
在高压油作用下，制动器活塞产生作用力作用在制动器压环的内壁上；
当作用力超过制动器弹簧预紧力时，制动器压环压缩制动器弹簧产生位移，制动器压环第二端面与摩擦片组件分离；摩擦片与钢片轴向有间隙，摩擦片与钢片处于分离状态，摩擦片和花键毂能够自由转动，转子也能够自由转动，传动轴处于自由状态，能够转动。
12.一种机械设备，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的带液力制动的制动器，或使用权利要求9-11任一项所述的制动方法进行制动。
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