CN115162870A - 一种双轴式缓回弹铰链 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双轴式缓回弹铰链，利用储能弹簧的弹力与微型液压阻尼器的阻力减缓铰链开关时的冲击力，其包括固定铰链组件、转动铰链组件、固定轴和转动轴，所述固定铰链组件形成有容纳固定轴的轴向通孔，所述转动铰链组件形成有供固定轴轴向贯穿的固定轴孔，通过固定轴将固定铰链组件和转动铰链组件连接，所述固定轴上套设有固定齿轮，所述转动铰链组件还设置有与所述固定轴孔平行的转动轴孔，所述转动轴通过轴承可转动地安装在转动轴孔内，所述转动轴上套设有储能弹簧和转动齿轮，转动齿轮与所述固定齿轮啮合传动，所述储能弹簧一端固定连接在转动铰链组件上、另一端固定连接在转动齿轮上。

Description

一种双轴式缓回弹铰链

技术领域

本实用新型涉及铰链装置技术领域，具体涉及一种双轴式缓回弹铰链。

背景技术

铰链又称合页是用来连接两个固体并允许两者之间做相对转动的机械装置，具有广泛的应用价值。生活中房门、柜门以及车门的开关都离不开铰链结构。但对于一些特定的应用场合想要实现铰链保持在某一状态(打开或者关闭)，如浴室门，冷藏室门等需要保证处于关闭状态。为了实现铰链结构本身的功能，控制门的自由开合，又要保持铰链在失去外力作用下可轻松地恢复关闭状态。同时铰链行进到关闭位置时，由于自身巨大的惯性以及储能弹簧的助力，如果不加以缓冲，可能遭受极大的振动，产生噪声以及损害门的结构。因此，对于如何实现铰链回弹助力及消除铰链关闭时产生的冲击振动，就成了亟待解决的问题。

实用新型内容

基于上述技术现状，本实用新型的目的在于提供一种双轴式缓回弹铰链，利用储能弹簧的弹力与微型液压阻尼器的阻力减缓铰链开关时的冲击力，避免撞击。

本实用新型采用的技术方案如下：一种双轴式缓回弹铰链，其包括固定铰链组件和转动铰链组件，固定铰链组件存在第一节和第二节，转动铰链部件存在中间节，其中，中间节、第一节和第二节在组装状态下是共轴的，以形成铰链筒。

铰链还存在位于铰链筒内的固定轴，固定轴存在固定轴体和两侧延伸的固定轴键，固定轴的固定轴体正好插入中间节内部存在固定轴孔，固定轴键分别联接到上端盖底端的凹槽和下端盖底端的凹槽，实现对于固定轴的轴向和径向固定。两个固定齿轮联接在固定轴上，固定齿轮存在位于齿轮中心的键型孔，固定齿轮的键型孔联接固定轴的固定轴键，实现固定齿轮与固定轴不可转动的连接。

转动铰链组件存在的转动铰链组件孔，在转动铰链组件孔同中间内部的孔连通，中间位置存在隔板将连通的空间分为上下两部分，在隔板存在固定轴孔、转动轴孔以及弹簧定位孔。隔板的固定轴孔接纳固定轴的固定轴体，隔板厚度同轴承的厚度一致，固定轴孔孔径同轴承的外径一致，将轴承焊接在转动轴孔内实现轴承的固定，而轴承内孔中安装转动轴，从而将转动轴安装在转动铰链组件的转动轴孔内。

转动轴以中间面对称分布，以转动轴中间向两侧，按照轴不同位置处功能划分为圆柱型的转动轴体、键体型的齿轮固定部以及半球型的轴端头。转动轴穿过轴承内孔，转动轴的轴端头联接转动轴端盖的半球形槽内。

转动铰链组件孔内部存在储能弹簧，转动轴体穿过储能弹簧，储能弹簧的第一端与隔板的孔联接，储能弹簧的第二端同转动齿轮的孔联接，储能弹簧的第二端长度大于转动齿轮的厚度，通过储能弹簧的弹簧开口销孔与开口销联接，实现储能弹簧与转动齿轮的固定联接。转动铰链组件孔内部存在转动齿轮，转动轴的齿轮固定部穿过转动齿轮的中心键型孔，同时转动齿轮的圆型孔与储能弹簧的弹簧第二端联接。转动铰链组件孔上侧通过转动轴上端盖封堵，转动铰链组件孔下侧通过转动轴下端盖封堵。

在固定铰链组件后安装有固定限位板以及固定侧隔板，固定限位板包括有固定限位板隔板，固定限位板隔板大小同固定铰链组件尺寸一致，遮盖固定铰链组件内部的支撑结构，同时固定限位板存在固定限位板孔一，同固定铰链组件上的孔对应，通过内六角螺钉将两者连接。固定铰链组件上存在三根连接柱一正好穿过固定限位板的孔，同时连接柱一穿过固定侧隔板存在的固定侧隔板沉孔，最后通过内六角沉头螺钉联接。

在转动铰链组件后安装有转动限位板以及转动侧隔板，在转动限位板包括有转动限位板隔板，转动限位板隔板大小同转动铰链组件尺寸一致，遮盖转动铰链组件内部的支撑结构。同时转动限位板存在孔，同转动铰链组件上的孔对应，通过内六角螺钉连接。转动铰链组件上存在四根连接柱二正好穿过转动限位板的孔，同时其中的两个连接柱二穿过转动侧隔板存在孔，最后通过内六角沉头螺钉联接。

微型液压阻尼器盖板存在盖板沉孔以及半圆柱形凹槽，半圆柱形凹槽同转动限位板上的半圆柱形凹槽组成圆柱形凹槽用于放置微型液压缓冲器，同时微型液压阻尼器盖板存在固定孔可联接内六角沉头螺钉固定。

转动限位板与微型液压阻尼器盖板形成的空间用于放置微型液压缓冲器，微型液压缓冲器的接触面和同固定限位板的缺口接触，通过固定限位板和转动限位板的位置远近，控制微型液压缓冲器的伸出以及缩回。当开门时，转动限位板远离固定限位板，微型液压缓冲器伸出；当关门时，转动限位板靠近固定限位板，微型液压缓冲器被压缩。

本实用新型技术方案的优点在于：

(1)具有固定轴和转动轴双轴，开关动作时，相对于单轴的铰链，本实用新型的铰链的运动更平稳，力矩更稳定；

(2)通过为储能弹簧提供初始蓄能，其与微型液压阻尼器的力相平衡，从而使得铰链在打开和关闭状态均处于缓和受力状态，不至于发生碰撞，而且不影响提供关闭的辅助力。

(3)结构新颖，组装更为方便简单。

附图说明

图1a是本实用新型铰链的整体轮廓结构示意图；

图1b是本实用新型铰链的前视图；

图1c是本实用新型铰链的俯视图；

图1d是本实用新型铰链的后视图；

图2是本实用新型铰链的结构拆解爆炸视图；

图3是本实用新型铰链的闭合状态时内部组件结构视图；

图4a是本实用新型铰链的固定铰链组件前视图；

图4b是本实用新型铰链的固定铰链组件后视图；

图4c是本实用新型铰链的固定铰链组件立体视图；

图5a是本实用新型铰链的固定轴上端盖立体视图一；

图5b是本实用新型铰链的固定轴上端盖立体视图二；

图6a是本实用新型铰链的固定轴下端盖立体视图一；

图6b是本实用新型铰链的固定轴下端盖立体视图二；

图7a是本实用新型铰链的转动铰链组件立体视图一；

图7b是本实用新型铰链的转动铰链组件前视图；

图7c是本实用新型铰链的转动铰链组件俯视图；

图7d是本实用新型铰链的转动铰链组件后视图；

图7e是本实用新型铰链的转动铰链组件立体视图二；

图8是本实用新型铰链的轴承结构示意图；

图9是本实用新型铰链的转动轴端盖结构示意图；

图10是本实用新型铰链的储能弹簧结构示意图；

图11是本实用新型铰链的弹簧开口销结构示意图；

图12是本实用新型铰链的固定轴的结构示意图；

图13是本实用新型铰链的固定齿轮结构示意图；

图14是本实用新型铰链的转动轴结构示意图；

图15是本实用新型铰链的转动齿轮结构示意图；

图16a是本实用新型铰链的固定限位板前视图；

图16b是本实用新型铰链的固定限位板立体视图；

图17a是本实用新型铰链的转动限位板前视图；

图17b是本实用新型铰链的转动限位板立体视图；

图18是本实用新型铰链的固定限位板隔板结构示意图；

图19是本实用新型铰链的转动限位板隔板结构示意图；

图20是本实用新型铰链的微型液压缓冲器的盖板结构示意图；

图中：1、固定铰链组件，2、转动铰链组件，3、固定轴，4A、固定齿轮一，4B、固定齿轮二，5A、垫片一，5B、垫片二，6、固定轴上端盖，7、固定轴下端盖，8、转动轴，9、轴承，10A、储能弹簧一，10B、储能弹簧二，11A、开口销一，11B、开口销二，12A、转动齿轮一，12B、转动齿轮二，13A、转动轴上端盖，13B、转动轴下端盖，14A、上端盖固定螺钉， 14B、下端盖固定螺钉，15、固定限位板，16、转动限位板，17、六角螺钉，18A、微型液压缓冲器一，18B、微型液压缓冲器二，19、固定侧隔板，20、转动侧隔板，21、内六角沉头螺钉，22、微型液压缓冲器盖板，23、盖板螺钉；

1-1、第一节，1-2、第二节，1-3、螺钉孔，1-4、螺纹孔，1-5、刻度线，1-6、连接柱一；

2-1、中间节，2-2、通孔，2-3、台阶环，2-4、固定轴孔，2-5、转动轴孔，2-6、弹簧固定端口一，2-7、弹簧固定端口二，2-8、转动轴端盖固定孔，2-9、连接柱二；

3-1、固定轴体，3-2、固定轴键；

4-1、中心键孔，4-2、固定齿轮第一面，4-3、固定齿轮第二面；

6-1、上端盖盖头，6-2、上端盖盖颈，6-3、上端盖六角槽，6-4、转动刻度槽，6-5、上端盖螺钉口，6-6、底端凹槽；

7-1、下端盖盖头，7-2、下端盖盖颈，7-3、下端盖六角槽，7-4、下端盖螺钉口，7-5，底面键槽；

8-1、转动轴体，8-2、齿轮固定部，8-3、转动轴端头；9-1、轴承环体，9-2、轴承内孔；

10-1、弹簧中心孔，10-2、弹簧尾端，10-3、弹簧头端，10-4、弹簧开口销孔；

12-1、键型孔，12-2、定位孔；

13-1、端盖主体，13-2、端头安装部，13-3、固定孔，13-4、圆柱盲孔；

15-1、固定限位板隔板，15-2、固定限位板主体，15-3、固定限位板孔一，15-4、固定限位板孔二，15-5、滑槽；

16-1、转动限位板孔一，16-2、转动限位板主体，16-3、转动限位板隔板，16-4、转动限位板孔二，16-5、微型液压缓冲器安装槽，16-6、转动限位板孔三；

19-1、固定侧隔板沉孔，19-2、缺口；20-1、转动侧隔板沉孔；

22-1、盖板沉孔，22-2、容纳槽。

具体实施方式

下面结合图1-图20对本实用新型的双轴式缓回弹铰链的结构进行详细的介绍说明。

参见图1-图3，一种双轴式缓回弹铰链，包括固定铰链组件1和转动铰链组件2，所述固定铰链组件1包括主体及在主体上下两端径向向外形成的第一节1-1和第二节1-2，所述第一节1-1和第二节1-2上设置有同轴线的轴向通孔；所述第一节1-1的轴向通孔内固定设置有固定轴上端盖6，所述第二节1-2的轴向通孔内固定设置有固定轴下端盖7，所述固定轴上端盖6及固定轴下端盖7均通过螺钉与固定铰链组件位置锁定，具体的，所述第一节1-1和第二节1-2的侧面均设置有螺钉孔1-3，所述固定轴上端盖6及固定轴下端盖7的周侧上设置相配合的螺钉孔，通过上端盖固定螺钉14A将固定轴上端盖6锁定在第一节1-1的轴向通孔内，以及通过下端盖固定螺钉14B将固定轴下端盖7锁定在第二节1-2的轴向通孔内；所述固定轴上端盖6及固定轴下端盖7之间固定设置有固定轴3，所述固定轴3由固定轴体3-1 和固定轴体3-1两端的固定轴键3-2构成，两个固定轴键3-2分别插入在固定轴上端盖6及固定轴下端盖7内部，以将固定轴3安装在第一节1-1与第二节1-2之间；所述固定轴3上端通过固定轴键3-2固定套装有固定齿轮一4A，所述固定轴3下端通过固定轴键3-2固定套装有固定齿轮二4B，固定齿轮一4A与固定轴上端盖6之间设置有垫片一5A，固定齿轮二4B 与固定轴下端盖7之间设置有垫片二5B，所述垫片一及垫片二防止不必要的磨损，且填充固定轴上下端盖、固定齿轮及固定轴之间的缝隙，防止固定轴在第一节与第二节之间的上下窜动。

所述固定齿轮一4A与固定齿轮二4B的结构相同，在齿轮的中间设置有贯穿固定齿轮第一面4-2及固定齿轮第二面4-3的中心键孔4-1，所述中心键孔4-1的形状与所述固定轴键 3-2的截面形状相配合，从而将固定齿轮一及固定齿轮二分别不可转动的套装在两个固定轴键上。

所述固定轴上端盖6包括圆柱形轮廓的上端盖盖径6-2和设置在上端盖盖径6-2端部且直径大于上端盖盖径的圆板状的上端盖盖头6-1，所述上端盖盖径6-2的周侧均布多个上端盖螺钉口6-5，该上端盖螺钉口6-5与所述第一节1-1的螺钉孔1-3配合，所述上端盖盖径 6-2的底面设置有键形的底端凹槽6-6，所述底端凹槽6-6用于容纳所述固定轴3的固定轴键 3-2；所述上端盖盖头6-1的外缘处呈圆周分布有多个转动刻度槽6-4，每个转动刻度槽6-4 标记一个上端盖螺钉口6-5的位置，所述上端盖盖头6-1的端面上还设置有上端盖六角槽6-3，以方便安装工具的配合及定位。所述固定铰链组件1的端面上设置有刻度线1-5，所述刻度线1-5与转动刻度槽6-4标识配合，以在安装固定轴上下端盖时方便寻找侧面的螺钉孔1-3，且方便定量的为储能弹簧蓄力。

所述固定轴下端盖7与固定轴上端盖6的结构也类同，包括圆柱形轮廓的下端盖盖径7-2 和设置在下端盖盖径7-2端部且直径大于下端盖盖径的圆板状的下端盖盖头7-1，所述下端盖盖径7-2的周侧均布多个下端盖螺钉口7-4，该下端盖螺钉口7-4与所述第二节1-2的螺钉孔1-3配合，通过六角螺钉17实现位置锁定；所述下端盖盖径7-2的底面设置有键形的底面键槽7-5，所述底面键槽7-5用于容纳所述固定轴3的固定轴键3-2，所述下端盖盖头7-1 的端面上也设置有下端盖六角槽7-3。

所述转动铰链组件2包括主体及在主体中部径向向外形成的中间节2-1，所述中间节2-1 上形成有轴向贯穿中间节的固定轴孔2-4，在中间节2-1伸入到固定铰链组件1的第一节与第二节中间时，所述固定轴孔2-4供固定轴3的固定轴体3-1穿过；所述转动铰链组件2的主体上还设置有轴向贯穿中间节的通孔2-2，所述通孔2-2构成为容纳转动轴的转动轴孔2-5，所述转动轴孔2-5内部容纳安装转动轴8，所述转动轴8包括转动轴体8-1，所述转动轴体 8-1的两端分别设置一个转动轴端头8-3，所述转动轴体8-1临近转动轴端头8-3的端部位置设置为齿轮固定部8-2，具体的，所述齿轮固定部8-2为在圆柱体的转动轴体8-1上切削出的平面，从而构成防转动的键结构。转动轴8安装在转动轴孔2-5内部后，两端的转动轴端头8-3分别与转动轴上端盖13A、转动轴下端盖13B配合，将转动轴限位安装在转动铰链组件2内，所述转动轴上端盖13A、转动轴下端盖13B的结构相同，均包括端盖主体13-1，所述端盖主体13-1的内底面上具有突出的端头安装部13-2，所述端头安装部13-2上开设圆柱盲孔13-4，所述转动轴端头8-3可转动的定位在圆柱盲孔13-4内，从而将转动轴8可转动的安装在转动铰链组件2的转动轴孔2-5内部；所述端盖主体13-1的侧部还开设有固定孔 13-3，所述固定孔13-3与转动铰链组件2上的转动轴端盖固定孔2-8配合，使用螺钉等将端盖主体13-1固定安装在转动铰链组件2上。所述端盖主体13-1的轮廓形状为缺口圆形，从而在固定铰链组件1和转动铰链组件2组装在一起时，转动轴上端盖13A与固定轴上端盖6 之间、转动轴下端盖13B与固定轴下端盖7之间运动不干涉。

参见图3，所述转动轴8上套设有储能弹簧一10A和储能弹簧二10B，位于储能弹簧一10A 和储能弹簧二10B之间还套设有轴承9，以将两个储能弹簧隔开；所述储能弹簧一10A和储能弹簧二10B的结构相同，参见图10，其主体的弹簧中心孔10-1供转动轴8穿过，在主体的头尾两端分别形成轴向延伸的弹簧头端10-3和弹簧尾端10-2，且在弹簧头端10-3上开设有弹簧开口销孔10-4；所述转动轴8上还套设有转动齿轮一12A和转动齿轮二12B，参见图15，所述转动齿轮一12A与转动齿轮二12B的结构相同，均在齿轮体上设置有轴向贯穿的键型孔12-1，所述键型孔12-1与转动轴8的齿轮固定部8-2配合，以将两个转动齿轮不可转动的安装在转动轴上，在齿轮体上还开设有定位孔12-2，所述定位孔12-2供弹簧头端10-3 穿过。参见图2，储能弹簧一10A的弹簧头端穿过转动齿轮一12A的定位孔，然后由卡入在弹簧开口销孔10-4内的开口销一11A锁定轴向位置，储能弹簧二10B的弹簧头端穿过转动齿轮二12B的定位孔，然后由卡入在弹簧开口销孔10-4内的开口销二11B锁定轴向位置，所述储能弹簧一10A和储能弹簧二10B的弹簧尾端10-2也插入在转动铰链组件2上的开孔内，以将两个储能弹簧的弹簧尾端与转动铰链组件2的位置固定，具体的，参见图7c，所述转动轴孔2-5的中部位置具有径向向内凸起的台阶环2-3，所述轴承9安装在台阶环2-3的内孔中，其由轴承环体9-1和轴承内孔9-2组成，转动轴8安装在轴承内孔9-2内部，在转动轴8转动时，由轴承9消除转动轴8与台阶环2-3内孔面之间的摩擦，而台阶环2-3上设置有沿其厚度方向的弹簧固定端口一2-6和弹簧固定端口二2-7，两个弹簧固定端口分别用于定位两个储能弹簧的弹簧尾端。

参见图3和图7c，所述固定轴孔2-4内的中部位置也可以设置为径向向内凸起的台阶环 2-3，该台阶环2-3的内孔孔径与固定轴3的外径适配，从而防止固定轴3在固定轴孔2-4内部的晃动。

所述固定铰链组件1侧面还固定连接有固定侧隔板19，所述固定侧隔板19与固定铰链组件1之间还固定设置有固定限位板15，所述固定铰链组件1的侧面设置有多个连接柱一1-6，所述固定限位板15上设置有多个供连接柱一1-6穿过的通孔，参见图16a，所述固定限位板 15由固定限位板隔板15-1和固定限位板主体15-2一体式组成，所述固定限位板隔板15-1 上设置有固定限位板孔一15-3，所述固定限位板孔一15-3与固定铰链组件1上的螺纹孔1-4 配合将固定限位板15与固定铰链组件1固定连接，所述固定限位板主体15-2上设置有多个固定限位板孔二15-4，所述固定限位板孔二15-4供连接柱一1-6贯穿固定限位板15的厚度方向，所述固定限位板主体15-2的侧边还设置有滑槽15-5。所述固定侧隔板19固定连接在固定限位板主体15-2的与固定限位板隔板15-1相对的侧面上，所述固定侧隔板19上设置有多个固定限位板隔板沉孔19-1，所述连接柱一1-6穿过固定限位板15后伸入所述固定侧隔板沉孔19-1内，然后通过内六角沉头螺钉21从固定侧隔板19的另一侧面旋拧进连接柱一上，从而将固定侧隔板19、固定限位板15和固定铰链组件1固定连接。所述固定侧隔板19的侧面对应滑槽15-5的位置处也设置有与滑槽15-5配合的缺口19-2。

所述转动铰链组件2侧面固定连接有转动限位板16和转动侧隔板20，所述转动限位板 16由转动限位板主体16-2和转动限位板隔板16-3一体式构成，所述转动限位板主体16-2 与转动铰链组件2固定连接，具体的，转动限位板隔板16-3上设置有转动限位板孔一16-1，所述转动限位板孔一16-1容纳螺钉以将转动限位板16固定连接在转动铰链组件2的侧面，所述转动铰链组件2的侧面设置有多个连接柱二2-9，与其相配合的，所述转动限位板主体 16-2上设置有多个转动限位板孔二16-4，所述连接柱二2-9贯穿所述转动限位板孔二16-4 并伸入转动侧隔板20的转动侧隔板沉孔20-1内，通过内六角沉头螺钉21从转动侧隔板20 的另一侧面旋拧进连接柱二上，从而将转动侧隔板20、转动限位板16和转动铰链组件2固定连接；所述转动限位板主体16-2上开设有微型液压缓冲器安装槽16-5，所述微型液压缓冲器安装槽16-5安装有微型液压缓冲器，具体的，微型液压缓冲器安装槽16-5内设置有并排的微型液压缓冲器一18A和微型液压缓冲器二18B，所述微型液压缓冲器安装槽16-5的端部与所述固定限位板主体15-2侧边的滑槽15-5位置对应，且微型液压缓冲器一18A和微型液压缓冲器二18B的上方由微型液压缓冲器盖板22覆盖，所述微型液压缓冲器盖板22上开设有盖板沉孔22-1，盖板沉孔22-1内设置盖板螺钉23，所述盖板螺钉23与转动限位板主体 16-2上的转动限位板孔三16-6配合，从而将微型液压缓冲器盖板22固定安装在所述转动限位板主体16-2上。所述微型液压缓冲器盖板22还设置有与微型液压缓冲器形状适配的容纳槽22-2，所述容纳槽22-2与微型液压缓冲器安装槽16-5对应配合以限位微型液压缓冲器的安装位置，所述微型液压缓冲器一18A和微型液压缓冲器二18B被限制在容纳槽22-2、微型液压缓冲器安装槽16-5及滑槽15-5之间，当固定铰链组件1与转动铰链组件2处于关闭的状态时，固定限位板15及转动限位板16的相邻的端面抵接，将微型液压缓冲器一18A和微型液压缓冲器二18B压缩，当固定铰链组件1与转动铰链组件2处于打开状态时，即固定铰链组件1与转动铰链组件2转动至呈一定角度，微型液压缓冲器一18A和微型液压缓冲器二18B的端部随滑槽15-5的底面滑动而伸长释放部分蓄力，恢复关闭状态时，滑槽15-5迫使微型液压缓冲器一18A和微型液压缓冲器二18B回缩。

如图3所示，铰链的工作原理如下：

(a)当固定铰链组件1和转动铰链组件2处于初始水平位置(关门状态)时，储能回弹装置中储存有初始的扭转能量，即储能弹簧10A和10B被扭转，其中储能弹簧10A和10B扭转角度可调，通过固定轴上端盖6存在位于上端盖盖头6-1内的上端盖六角槽6-3以接纳内六角扳手工具，其中，固定轴上端盖6可由内六角扳手的旋转而转动，从而带动固定轴3转动，固定轴3带动固定齿轮一4A和固定齿轮二4B转动，固定齿轮一4A啮合转动齿轮一12A 从而带动转动齿轮一12A转动，转动齿轮一12A转动带动储能弹簧一10A扭转，从而增加储能弹簧一10A的扭转能量；同时固定限位板15与转动限位板16处于同一水平面，转动限位板16的微型液压缓冲器放置槽16-5中的微型液压缓冲器18A和18B被压缩，其中储能弹簧 10A和10B的扭力大于微型液压缓冲器18A和18B的回弹力并且两者受力方向相反，保证稳定维持固定铰链组件1和转动铰链组件2处于初始水平位置(关门状态)。

(b)当转动铰链组件2转动过程(开门过程)中，储能回弹装置存储能量，转动齿轮一 12A将沿固定齿轮二4A转动，转动齿轮一12A会使储能弹簧一10A扭转，同时转动齿轮一12A会带动转动轴8沿转动轴轴线转动，微型液压缓冲器18A和18B的伸出和缩回受制于固定限位板15和转动限位板16的位置关系，当转动铰链组件2运动会带动转动侧限位板16 远离固定侧限位板15，从将逐渐使微型液压缓冲器一18A的微型液压缓活塞杆18A-2沿轴线逐渐伸出；固定铰链组件1和转动铰链组件2处于垂直状态时，微型液压缓冲器18A的微型液压缓活塞杆18A-2完全伸出。转动齿轮二12B将沿固定齿轮二4B转动，转动齿轮二12B 会使储能弹簧二10B扭转，同时转动齿轮二12B会带动转动轴8沿转动轴轴线转动，微型液压缓冲器18A和18B的伸出和缩回受制于固定限位板15和转动限位板16的位置关系，当转动铰链组件2运动会带动转动限位板16远离固定限位板15，从将逐渐使微型液压缓冲器二 18B的微型液压缓活塞杆沿轴线逐渐伸出；固定铰链组件和转动铰链组件处于垂直状态时，微型液压缓冲器二18B的微型液压缓活塞杆完全伸出。

(c)转动铰链组件转动过程(关门过程)中，储能回弹装置释放能量，储能弹簧一10A 带动转动齿轮一12A沿固定齿轮一4A反向转动，同时转动齿轮一12A会带动转动轴8沿转动轴轴线反向，为转动铰链组件2转动提供回弹助力，固定限位板15和转动限位板16相互靠近，从将逐渐使微型液压缓冲器一18A的微型液压缓活塞杆沿其轴线逐渐缩回，微型液压缓冲器一18A的缩回受力可以减弱转动铰链组件的运动，避免储能装置释放能量的过程时转动铰链组件2同固定铰链组件1发生碰撞冲击。储能弹簧二10B带动转动齿轮二12B沿固定齿轮二4B反向转动，同时转动齿轮二12B会带动转动轴8沿转动轴轴线反向，为转动铰链组件2转动提供回弹助力，固定限位板15和转动限位板16相互靠近，从将逐渐使微型液压缓冲器二18B的微型液压缓活塞杆沿轴线逐渐缩回，微型液压缓冲器二18B的缩回受力可以减弱转动铰链组件2的运动，避免储能装置释放能量的过程时转动铰链组件2同固定铰链组件1发生碰撞冲击。

对于铰链的装配过程做以下说明：

(a)首先将轴承9焊接在转动铰链组件2的转动轴孔2-5内，将转动轴8插入轴承内孔 9-2，之后将储能弹簧一10A的弹簧尾端插入弹簧固定端口一2-6中，将转动齿轮一12A安装到转动轴8的齿轮固定部8-2，同时储能弹簧一10A的弹簧头端10-3插入转动齿轮一12A的定位孔12-2内，并通过弹簧开口销一11A插入储能弹簧一10A的弹簧开口销孔10-4，实现储能弹簧一10A与转动齿轮一12A的固定。储能弹簧二10B的弹簧尾端10-2插入弹簧固定端口二2-7中，将转动齿轮二12B安装到转动轴8的齿轮固定部8-2，同时储能弹簧二10B 的弹簧头端10-3插入转动齿轮二12B的定位孔12-2内，并通过弹簧开口销二11B插入储能弹簧二10B的弹簧开口销孔10-4，实现储能弹簧二10B与转动齿轮二12B的固定。

(b)将转动铰链组件2的中间节同转动铰链组件1的第一节1-1和第二节1-2安装形成筒，首先将固定轴3置于筒内，再将固定齿轮一4A联接到固定轴键3-2上，并且固定齿轮一4A同转动齿轮二12A两个齿轮实现齿轮啮合，再将固定齿轮二4B联接到固定轴键3-2上，并且固定齿轮一4A同转动齿轮一12A两个齿轮实现齿轮啮合。将固定轴上端盖6分别从筒的上端安装，并且通过转动固定轴上端盖6调节储能弹簧10A和10B的扭转角度，最后通过上端盖固定螺钉14A固定上端盖6，之后将固定轴下端盖7从筒的下端安装，通过下端盖固定螺钉14B固定下端盖7。

(c)将固定限位板15和固定侧隔板19安装到固定铰链组件1上，将转动限位板16和转动侧隔板20安装到转动铰链组件2上。

(d)将微型液压缓冲器18A和18B安装到转动限位板16的微型液压缓冲器安装槽16-5 内，将微型液压缓冲器盖板22上的盖板沉孔22-1同转动限位板16的转动限位板孔三16-6 一一对应，之后通过盖板螺钉23实现微型液压缓冲器盖板22的固定。

5.零件的安装位置可由以下说明：

(a)如图2所示，固定铰链组件1存在第一节1-1和第二节1-2，第二前铰链部件2-存在中间节2-1，其中，中间节2-1、第一节1-1和第二节1-2在如图1-所示的组装状态下是共轴的，以形成铰链筒。

(b)如图2所示，筒上侧存在上端盖6，如图5所示，上端盖6存在上端盖颈6-3，上端盖颈6-3延伸通过第一节1-1并突出至中间节2-1中。此外，筒下侧存在下端盖7，如图6 所示，下端盖7存在下端盖颈7-1，下端盖颈7-1延伸通过第二节1-2并突出至中间节2-1 中，从而将相应的转向节部分1-1、1-2、2-1连接成筒。同时存在垫片5A和5B，垫片5A安装于第一节1-1与中间节2-1、垫片5A使得第一节1-1与中间节2-1之间能够旋转运动，垫片5B安装于第二节1-2与中间节2-1之间，垫片5B使第二节1-2与中间节2-1之间能够旋转运动。

(c)如图3所示，铰链还存在位于筒内的固定轴3，如图12所示，固定轴30存在固定轴体3-1和两侧延伸的固定轴键3-2A和3-2A，固定轴3的固定轴体3-1正好插入中间节2-1内部存在固定轴孔2-4，固定轴键3-2A联接到上端盖6底端的凹槽6-6和固定轴键3-2B联接到上端盖7底端的凹槽7-5，实现对于固定轴3的轴向和径向固定。

(c)如图3所示，固定齿轮4A和固定齿轮4B联接在固定轴3上，如图13所示，固定齿轮4A存在位于齿轮中心的键型孔4A-1，固定齿轮4A的键型孔4A-1联接固定轴3的固定轴键3-2A，并且固定齿轮4A的第一面4A-2同上端盖6的底面；固定齿轮4B存在位于齿轮中心的键型孔4B-1，固定齿轮4B的键型孔4B-1联接固定轴3的固定轴键3-2B，并且固定齿轮4B的第一面4B-2同下端盖7的底面接触。

(d)如图3所示，上端盖6存在位于上端盖盖头6-1内的六角槽6-3以接纳内六角扳手工具，其中，上端盖6可由内六角扳手的旋转而转动，从而带动固定轴3转动，固定轴3带动固定齿轮4A和固定齿轮4A转动，固定齿轮4啮合转动齿轮12从而带动转动齿轮12转动，转动齿轮12转动带动储能弹簧10扭转，从而增加储能弹簧的扭转能量。上端盖颈6-2的外表面存在多个螺纹孔7-5以接纳螺钉17(参见图2)，可使用内六角扳手工具转动螺钉17，以使平头螺钉17通过固定铰链组件1上的螺纹孔1-3，并与上端盖颈6-2上的螺纹缺口6-5 中的一个对齐且固定。同时在上端盖盖头6-1的边缘位置存在转动刻度槽6-4，并且上端盖盖头6-1的刻度槽6-4同上端盖颈6-2上的螺纹孔6-5是一一对应的，同时在固定铰链组件 1上存在对照刻度槽1-5，当上端盖盖头6-1的刻度槽6-4某个刻度槽转动到同固定铰链组件1上存在对照刻度槽1-5共线时，根据刻度槽6-4的度数确定储能弹簧10的扭转角度。因此，使用者可通过转动上端盖6来增加存储在弹簧10内的势能，然后致动螺钉17以接合螺纹孔 7-5中的一个，从而将增加的能量维持在铰链内。

(e)如图6所示，下端盖7存在下端盖头7-1以及中心的六角槽7-3，下端盖颈7-2。下端盖颈7-2的外表面存在多个螺纹缺口7-4以接纳螺钉17B，通过固定轴3上的螺纹孔1-4，并与上端盖颈7-2上的螺纹缺口7-4中的一个对齐且固定。

(f)如图7所示，固定铰链组件2存在的固定铰链组件孔2-2，在固定铰链组件孔2-2同中间内部的孔连通，中间位置存在隔板2-3将连通的空间分为上下两部分，在隔板2-3存在固定轴孔2-4、转动轴孔2-5以及孔2-6、2-7。隔板2-3的固定轴孔2-4接纳固定轴3的固定轴体3-1，隔板2-3厚度同轴承9的厚度一致，固定轴孔2-4孔径同轴承9(图8所示) 的外径一致，将轴承9焊接在固定轴孔2-4内实现轴承9的固定。

(g)如图3所示，转动铰链组件孔2-2内部存在转动轴8，如图14所示，转动轴8以中间面对称分布，以转动轴8中间向两侧，按照轴不同位置处功能划分为圆柱型的转动轴体8-1、键体型的齿轮固定部8-2以及半圆型的轴端头8-3。转动轴3穿过轴承内孔9-2，转动轴3的轴端头8-4联接转动轴端盖14的半圆形槽15-4。

(h)如图3所示，转动铰链组件孔2-2内部存在储能弹簧10A和储能弹簧10B，转动轴体8-1穿过储能弹簧10A(图10所示)的弹簧孔10A-1，储能弹簧10A的第一端10A-2与隔板2-3的孔2-6联接，储能弹簧10A的第二端10A-3同转动齿轮12A的孔12A-2联接，储能弹簧10A的第二端10A-3长度大于转动齿轮12A的厚度，通过储能弹簧10A的弹簧开口销孔 10A-4与开口销11联接，实现储能弹簧10A与转动齿轮12A的固定联接。同样转动轴体8-1 穿过储能弹簧10B的弹簧孔10B-1，储能弹簧10B的第一端10B-2与隔板2-3的孔2-6联接，储能弹簧10B的第二端10B-3同转动齿轮12B的孔12B-2联接，储能弹簧10B的第二端10B-3 长度大于转动齿轮12B的厚度，通过储能弹簧10B的弹簧开口销孔10B-4与开口销11联接，实现储能弹簧10B与转动齿轮12B的固定联接。

(i)如图3所示，转动铰链组件孔2-2内部存在转动齿轮12A(图15)和转动齿轮12B，转动轴8的齿轮固定部8-2A穿过转动齿轮12A的中心键型孔12A-1，同时转动齿轮12A的圆型孔12A-2与储能弹簧10A的弹簧第二端10A-3联接。转动轴8的齿轮固定部8-2B穿过转动齿轮12B的中心键型孔12B-1，同时转动齿轮12B的圆型孔12B-2与储能弹簧10B的弹簧第二端10B-3联接。

(j)如图3所示，转动铰链组件孔2-2上侧通过转动轴端盖14A封堵，如图9所示，转动轴端盖14A存在半圆形槽14A-4，转动轴端盖14存在半圆形槽14-A4同转动轴8的半圆型的轴端头8-4A联接。实现转动轴8的轴向固定，同时满足转动轴8的径向旋转。转动铰链组件孔2-2下侧通过转动轴端盖14B封堵，转动轴端盖14B存在半圆形槽14B-4，转动轴端盖 14B存在半圆形槽14-B4同转动轴8的半圆型的轴端头8-4B联接。

(k)如图16a、图16b和图18所示，在固定铰链组件1后安装有固定侧限位板15以及固定侧隔板19，在固定侧限位板15包括有隔板15-1，隔板15-1大小同固定铰链组件1尺寸一致，遮盖固定铰链组件1内部的支撑结构,。同时固定侧限位板15存在孔15-3A以及15-3B，同固定铰链组件1上的孔1-4A和1-4B对应，通过内六角螺钉连接。固定铰链组件1上存在三根连接柱1-6正好穿过1固定侧限位板15的孔15-4，同时连接柱1-6穿过固定侧隔板19 存在孔19-2，最后通过内六角沉头螺钉23联接。

(l)如图17a、图17b和图19所示，在转动铰链组件2后安装有转动侧限位板16以及转动侧隔板20，在转动侧限位板16包括有隔板16-1，隔板16-1大小同转动铰链组件1尺寸一致，遮盖转动铰链组件2内部的支撑结构。同时转动侧限位板16存在孔16-3A以及16-3B，同转动铰链组件2上的孔2-9A和2-9B对应，通过内六角螺钉连接。转动铰链组件2上存在四根连接柱2-9中的两个正好穿过转动侧限位板16的孔16-4，同时连接柱2-9穿过转动侧隔板20存在孔20-2，最后通过内六角沉头螺钉23联接。

(m)如图20所示，微型液压阻尼器盖板22存在固定孔22-1以及半圆柱形凹槽22-2，半圆柱形凹槽22-2同转动侧限位板16上的半圆柱形凹槽16-5组成圆柱形凹槽用于放置微型液压缓冲器18A和18B，同时型液压阻尼器盖板22存在固定孔22-1可联接内六角沉头螺钉23固定。

(n)转动侧限位板16与微型液压阻尼器盖板22形成的空间用于放置微型液压缓冲器18A 和18B，缓冲器的接触面18A-3和18B-3同固定侧限位板15的缺口15-3接触，通过固定侧限位板15和转动限位板16的位置远近，控制微型液压缓冲器的伸出以及缩回。当开门时，转动侧限位板16远离固定侧限位板15，微型液压缓冲器18A和18B伸出；当关门时，转动侧限位板16靠近固定侧限位板15，微型液压缓冲器18A和18B被压缩。

Claims (10)

1.一种双轴式缓回弹铰链，包括固定铰链组件、转动铰链组件、固定轴和转动轴，所述固定铰链组件形成有容纳固定轴的轴向通孔，所述转动铰链组件形成有供固定轴轴向贯穿的固定轴孔，通过固定轴将固定铰链组件和转动铰链组件连接；

所述固定轴上套设有固定齿轮，固定齿轮与固定轴相对不转动，所述固定轴的上下两端通过固定轴上端盖和固定轴下端盖固定安装在固定铰链组件的轴向通孔内；

所述转动铰链组件还设置有与所述固定轴孔平行的转动轴孔，所述转动轴通过轴承可转动地安装在转动轴孔内，且所述转动轴的上下两端通过转动轴上端盖和转动轴下端盖可周向转动而轴向定位的安装在转动轴孔内，所述转动轴上套设有储能弹簧和转动齿轮，所述转动齿轮与转动轴相对不转动，且转动齿轮与所述固定齿轮啮合传动，所述储能弹簧一端固定连接在转动铰链组件上、另一端固定连接在转动齿轮上；

在固定铰链组件和转动铰链组件处于同一平面时，所述储能弹簧具备初始的扭转复原力，该扭转复原力的方向使得固定铰链组件和转动铰链组件保持处于同一平面状态。

2.根据权利要求1所述的铰链，其特征还在于，所述固定铰链组件的一面还固定安装有固定限位板和固定侧隔板，固定铰链组件和固定侧隔板位于固定限位板的两侧，所述固定限位板的侧面上开设有滑槽；所述转动铰链组件的一面还固定安装有转动限位板和转动侧隔板，转动铰链组件和转动侧隔板位于转动限位板的两侧，所述转动限位板上设置有微型液压缓冲器安装槽，所述微型液压缓冲器安装槽的侧面开口与所述滑槽位置对应，且在其内部安装有微型液压缓冲器；

在固定铰链组件和转动铰链组件处于同一平面时，所述微型液压缓冲器处于压缩状态，且微型液压缓冲器的复原力小于所述储能弹簧的初始扭转复原力。

3.根据权利要求1或2所述的铰链，其特征还在于，所述转动轴孔的内部中间位置设置有台阶环，所述台阶环从转动轴孔内表面径向向内凸起形成，所述轴承固定安装在台阶环的内孔中，所述转动轴安装在轴承内孔中，台阶环上设置有沿其厚度方向的弹簧固定端口，所述弹簧固定端口用于固定储能弹簧的一端。

4.根据权利要求3所述的铰链，其特征还在于，所述固定轴孔的内部中间位置也设置有台阶环，该台阶环从固定轴孔内表面径向向内凸起形成，所述固定轴穿设在该台阶环的中心孔中。

5.根据权利要求4所述的铰链，其特征还在于，所述固定轴上安装有两个固定齿轮，两个固定齿轮分别位于固定轴的上下两端；所述转动轴的上下两端各安装有一个转动齿轮，两个转动齿轮分别与上下两端的固定齿轮啮合传动，所述储能弹簧也包括两个，两个储能弹簧分别位于上端的转动齿轮与轴承之间以及位于下端的转动齿轮与轴承之间。

6.根据权利要求5所述的铰链，其特征还在于，两个转动齿轮上均设置有定位孔，储能弹簧的端部轴向延伸插在与其相邻的转动齿轮的定位孔中，且该端部由弹簧开口销锁定其与转动齿轮之间的相对位置。

7.根据权利要求5所述的铰链，其特征还在于，所述固定铰链组件包括主体及在主体上下两端径向向外形成的第一节和第二节，所述第一节和第二节上设置有同轴线的轴向通孔，所述固定轴上端盖固定安装在第一节的轴向通孔内，所述固定轴下端盖固定安装在第二节的轴向通孔内；所述转动铰链组件包括主体及在主体中部径向向外形成的中间节，所述中间节上形成有轴向贯穿中间节的固定轴孔，所述中间节伸入到固定铰链组件的第一节与第二节中间，所述固定轴孔供固定轴穿过。

8.根据权利要求2所述的铰链，其特征还在于，在固定铰链组件和转动铰链组件处于同一平面时，所述固定侧隔板与转动侧隔板相邻的端面抵接，以限制固定铰链组件和转动铰链组件之间仅具备一个方向的转动角度。

9.根据权利要求5-7任一项所述的铰链，其特征还在于，所述固定轴上端盖的上表面周缘处圆周阵列式均布多个转动刻度槽，所述固定铰链组件上设置有刻度线，转动角度槽与刻度线标识配合以在安装固定轴时预设转动角度，从而定量的为储能弹簧提供初始扭转复原力。

10.根据权利要求2所述的铰链，其特征还在于，还包括微型液压缓冲器盖板，所述微型液压缓冲器盖板固定安装在转动限位板上，以覆盖所述微型液压缓冲器安装槽。

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