CN115158712B - 一种卫星分离热刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卫星分离热刀装置，可包括：热刀模块，配置为经驱动沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件；滑轨外壳，热刀模块可运动地容置于该滑轨外壳内，且该滑轨外壳用于提供热刀模块沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的运动轨迹，其中，滑轨外壳包含至少一个弹性件，该弹性件以与热刀模块的推进端相连的方式至少部分容置于滑轨外壳，并经驱动提供热刀模块沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的驱动力。本发明提供的卫星分离热刀装置具有体积小巧、结构简单可靠、安装方便以及成本低廉等特点，并且本发明的卫星分离热刀装置可以多组堆叠安装，确保同一分离点位有多组备份，以保证卫星成功分离。

Description

一种卫星分离热刀装置

技术领域

本发明涉及航天卫星分离技术领域，尤其涉及一种卫星分离热刀装置。

背景技术

随着微电子机械、精密加工以及轻型材料等技术的迅猛发展，促使卫星设计制造朝着“小型化、短周期、低成本”的高集成度、高功能化的方向发展。作为微小卫星关键技术之一的星箭分离技术，是关系到小卫星成功发射并正常入轨的核心技术，对小卫星总体性能有着重要影响。但是传统分离技术应用在微小卫星上，存在诸如分离冲击大、可靠性低、结构质量大等问题，且传统分离系统设计与分析方法也不完全适用于微小卫星，因此对微小卫星分离系统设计，分析及优化展开专门研究意义重大。

针对目前微小卫星分离系统存在的冲击大，可靠性低，同步性差等问题，提出了低冲击火工、热刀式、记忆合式、QWKNUT式等四种解锁分离方案。低冲击火工方案可靠性高，配以缓冲减震，可以大幅度减少对星体的冲击；热刀式方案冲击很小，通过大比例杠杆机构设计，热刀双路冗余设计，使得分离可靠性，同步性大幅度提高；记忆合金式及QWKNUT式方案能多次重复测试，具有冲击小、质量小和体积紧凑的优点。针对现有技术采用的分离装置存在的优缺点进行深化研究，以提供一种热刀熔断式分离装置。

此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于申请人做出本发明时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本发明不具备这些现有技术的特征，相反本发明已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在背景技术中增加相关现有技术之权利。

发明内容

针对现有技术之不足，本发明提供了一种卫星分离热刀装置，旨在解决现有技术中存在的至少一个或多个技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种卫星分离热刀装置，包括：

热刀模块，配置为经驱动沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件；

滑轨外壳，热刀模块可运动地容置于该滑轨外壳。滑轨外壳用于提供热刀模块沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的运动轨迹。

优选地，滑轨外壳包含至少一个弹性件。弹性件以与热刀模块的推进端相连的方式至少部分容置于滑轨外壳，并经驱动提供热刀模块沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的驱动力。

优选地，滑轨外壳具有用于容置热刀模块的内腔。该内腔构造有用于连接热刀模块的滑轨。该滑轨用于提供热刀模块沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的运动轨迹。

优选地，热刀模块具有彼此可拆卸连接的热刀模块盖板和热刀模块底座。热刀模块盖板和热刀模块底座彼此连接以在其中一端构成一凹槽结构。

优选地，热刀模块内置用于切割卫星与适配器间的连接件的热丝组件。该热丝组件未被热刀模块盖板和热刀模块底座包含的部分悬空于凹槽结构内。

优选地，热刀模块底座表面构造有多组安装孔，且多组安装孔包括：

第一组安装孔，以关于凹槽结构对称的方式布设于热刀模块底座的具有凹槽结构的一端，并配置为用于安装支撑柱。

第二组安装孔，布设于热刀模块底座的远离凹槽结构的一端，并配置为用于安装连接热丝组件的压线端头。

优选地，热丝组件分环覆于支撑柱周侧。支撑柱底部设有活动的回转台结构，使得关于凹槽结构对称的支撑柱配置为可相对转动的。

优选地，支撑柱部分周向表面设置有周期分布的螺纹槽，以及支撑柱的其余周向表面配置为不具有螺纹槽的光滑面。

优选地，周期分布的螺纹槽是以螺纹面与光滑面交替组合的方式布设的。

优选地，热丝组件与支撑柱接触并发生摩擦滑动/转动的部分线体配置为相较热丝组件的其它部分具有更低的电阻值。

优选地，热刀模块底座表面还构造有凹陷部。该凹陷部配置在第一组安装孔和第二组安装孔之间。该凹陷部用于依次装配螺栓和支撑座。

优选地，支撑座构造有导向孔，容置于热刀模块底座的凹陷部的螺栓的一端经由支撑座的导向孔穿出，并套接有接线柱。

优选地，螺栓穿出接线柱以及热刀模块盖板的一端连接有与螺栓适配的紧固件。

优选地，连接于卫星与适配器间的连接件为紧固绳。

优选地，紧固绳为聚乙烯纤维材料。

本发明的有益技术效果至少包括：本发明提供的卫星分离热刀装置具有体积小巧、结构简单可靠、安装方便以及成本低廉等特点，并且本发明的卫星分离热刀装置可以多组堆叠安装，确保同一分离点位有多组备份，以保证卫星成功分离。

附图说明

图1是本发明提供的一种优选实施方式的卫星分离热刀模块的轴测示意图；

图2是本发明提供的一种优选实施方式的卫星分离热刀模块的装配示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的卫星分离热刀装置的沿底部仰视观察时的内部结构剖视图。

附图标记列表

1：热刀模块盖板；2：紧固件；3：接线柱；4：支撑柱；5：热丝组件；6：支撑座；7：螺栓；8：热刀模块底座；9：弹性件；10：紧固绳；100：热刀模块；200：滑轨外壳。

具体实施方式

下面结合附图进行详细说明。

本发明提供了涉及一种卫星与火箭分离技术，并为此提供一种卫星分离热刀装置，该装置位于卫星与卫星适配器的连接处，卫星适配器与火箭连接。具体地，在火箭到达预定轨道时，由火箭向卫星发送分离信号，以启动布设于卫星和运载火箭卫星之间的分离热刀装置，从而通过分离热刀装置将用于连接卫星与适配器的绳子快速切断，同时压缩后的弹簧将卫星推入轨道，达到卫星入轨。优选地，同一切割位置可同时装设多组卫星分离热刀装置，从而避免某一组卫星分离热刀装置故障而导致卫星分离失败。

具体地，如图1-图3所示，本发明的卫星分离热刀装置可以包括：

热刀模块100，配置为经驱动沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件。

滑轨外壳200，热刀模块100安装于该滑轨外壳200内。

根据一种优选实施方式，该滑轨外壳200可用于提供热刀模块100沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的运动空间及相应驱动力。特别地，连接件为紧固绳10。优选地，紧固绳10可以是大力马绳。大力马绳是一种超高分子量聚乙烯纤维材料，其具有强度高、熔点低的特点，适合用作被切割绳。

根据一种优选实施方式，如图2所示，热刀模块100可以包括：

热刀模块盖板1和热刀模块底座8，彼此可拆卸的热刀模块盖板1和热刀模块底座8组合后可形成用于容置执行切割动作的热丝组件5的装置外壳。

进一步地，如图1和图2所示，热刀模块盖板1和热刀模块底座8的四周边角处设置有相互对应的用于螺栓和螺母安装及连接的连接孔。

根据一种优选实施方式，如图2所示，本发明的热刀模块100的装置外壳内可安装或设置有紧固件2、接线柱3、支撑柱4、热丝组件5、支撑座6以及螺栓7。

根据一种优选实施方式，热刀模块盖板1、接线柱3、支撑柱4、支撑座6以及热刀模块底座8可采用耐高温、绝缘等材料组成。

具体地，如图2所示，热刀模块盖板1和热刀模块底座8各自其中一端部分被构造为彼此对应的凹槽结构。特别地，热刀模块盖板1和热刀模块底座8彼此组合后的装置外壳可包含部分热丝组件5。

进一步地，如图2所示，热丝组件5未被装置外壳包含的部分悬空于热刀模块盖板1和热刀模块底座8彼此组合后的凹槽结构内。优选地，热丝组件5可采用导电材料，两端通电后发光发热。该热丝组件5通电发热后可用于切割连接至卫星与适配器间的紧固绳10。特别地，置于装置外壳内的热丝组件5的热量可通过热刀模块底座8导走。

根据一种优选实施方式，如图2所示，热刀模块底座8的表面构造有多组安装孔。具体地，热刀模块底座8的靠近于凹槽结构的一端构造有一组关于该凹槽结构对称的安装孔。特别地，该组安装孔可用于安装支撑柱4。

根据一种优选实施方式，如图2所示，热刀模块底座8的远离于凹槽结构的另一端构造有另一组对称的安装孔。特别地，该组安装孔可用于安装与热丝组件5连接的压线端头。

根据一种优选实施方式，如图2所示，在热刀模块底座8的大致中部区域构造有一凹陷部。该位于热刀模块底座8中部的凹陷部可用于依次装配螺栓7和支撑座6。特别地，位于热刀模块底座8中部的凹陷部处于两组安装孔之间。

根据一种优选实施方式，如图2所示，一组螺栓7可沿垂直于热刀模块底座8平面的方向安置于热刀模块底座8表面的凹陷部内。进一步地，用于承载接线柱3的支撑座6具有一对导向孔。螺栓7经由支撑座6的导向孔穿出，并且接线柱3套设于螺栓7穿过支撑座6的一端。

根据一种优选实施方式，如图2所示，热刀模块盖板1与热刀模块底座8中部凹陷部对应的部分区域构造有另一对导向孔。具体地，螺栓7套接有接线柱3的一端经由热刀模块盖板1表面的导向孔穿出热刀模块盖板1。螺栓7穿出热刀模块盖板1的一端可安装有用于固定的紧固件2。优选地，紧固件2可以是与螺栓7配套的螺母结构。

根据一种优选实施方式，热丝组件5可与接线柱3、支撑柱4抵接。具体地，如图2所示，热丝组件5可大致以“ㄇ”形环绕并抵靠于接线柱3和支撑柱4外周。特别地，接线柱3和支撑柱4可对热丝组件5的布设形状起到一定稳固作用。

根据一种优选实施方式，如图3所示，本发明的热刀模块100可安装在具有滑轨的滑轨外壳200内。具体地，滑轨外壳200具有用于容置热刀模块100的内腔，且该内腔的内壁面可构造有用于安装连接热刀模块100的滑轨（图中未示出）。热刀模块100与滑轨外壳200内部滑轨连接的外侧面可相应设置有适应于滑轨的连接部（例如适应于滑轨形状的嵌合结构）。进一步地，滑轨外壳200内部的滑轨与热刀模块100的连接部之间通常还有便于两者相对运动的滑动部件（例如滚珠）。

根据一种优选实施方式，如图3所示，热刀模块100的推进端（即与通过热丝组件5执行切割动作的执行端相对的另一端）连接有弹性件9。弹性件9配置为经驱动推动热刀模块100沿紧固绳10所在方向移动，以达成切割紧固绳10使卫星与运载火箭分离之目的。优选地，本发明中，弹性件9可以是压缩弹簧。具体而言，弹性件9以沿滑轨纵向延伸的方式配置滑轨外壳200的滑轨内，并与热刀模块100的推进端相连。

根据一种优选实施方式，弹性件9可以通过锁紧机构（图中未示出）而保持预紧状态。进一步地，在收到星箭分离信号或指令时，锁紧机构经驱动而打开，以将弹性件9积蓄的能量释放从而转化为推动热刀模块100行进的驱动力。弹性件9也可以通过驱动装置（例如电机）提供推进热刀模块100移动的动力。

根据一种优选实施方式，如图3所示，将热刀模块100和滑轨外壳200按装配关系组合后形成本发明的卫星分离热刀装置，将至少一组本发明的卫星分离热刀装置装设在预设的切割点位处，即，将卫星与适配器之间的紧固绳10安置在具有用于执行切割动作的热丝组件5的凹槽结构内。待火箭将卫星推进至预定轨道或高度时，执行星箭分离信号或指令，此时通过弹性件9驱动热刀模块100沿紧固绳10径向或是与紧固绳10相交的方向运动，以使发热的热丝组件5与紧固绳10抵靠，从而切断卫星与适配器之间的紧固绳10，继而达成卫星分离的目的。

根据一种优选实施方式，用于切割紧固绳10的热丝组件5在通电发热期间，会因与保持静态或固定的支撑柱4摩擦而产生摩擦负荷，并且热丝组件5的张力或韧性也会因持续的升温膨胀而下降，因此，如何确保在通过持续加热的热丝组件5对紧固绳10进行热切割的过程中，热丝组件5不会因升温导致的张力下降和其与支撑柱4持续摩擦而断裂，是使本发明的卫星分离热刀装置能够顺利切割卫星与适配器间的紧固绳10，从而使卫星与火箭能够顺利分离的关键。

通常地，增加支撑柱4之间的热丝组件5的张力是设计人员所期望的，因为这不仅能够增加热丝组件5与紧固绳10之间良好的线接触状态，而且使得热丝组件5能够最大程度地被舒展，从而可以保证其导电发热性能。然而，增加支撑柱4之间的热丝组件5的张力可能会使其过于“紧绷”，导致热丝组件5与支撑柱4间的摩擦阻力增大，从而增加断裂风险。

根据一种优选实施方式，本发明中，与支撑柱4抵靠的热丝组件5可被配置为可转动的。进一步地，在支撑柱4所装设的安装孔内可设置有旋转电机。具体地，旋转电机的电机轴可以连接至支撑柱4底部。特别地，支撑柱4也可以配置为空心柱体，旋转电机的电机轴可以伸入至支撑柱4，并且支撑柱4与电机轴接触的内壁可通过例如螺纹与电机轴配合，从而通过电机轴的旋转驱动支撑柱4转动。

另一方面，也可通过在安装孔内设置与卷尺的回转原理相同或相似的回转台结构（图中未示出）的方式提供支撑柱4可转动的功能。具体地，该回转台结构可连接至支撑柱4底部。进一步地，当利用弹性件9持续推动具有热丝组件5的热刀模块100沿紧固绳10方向运动并与紧固绳10抵靠时，由于紧固绳10的阻力作用，且借助于回转台结构的转动特性，使得紧固绳10能够在回转台结构的辅助下驱使热丝组件5向内侧凹陷；而紧固绳10作用至热丝组件5或回转台结构的载荷/阻力将伴随热丝组件5对紧固绳10的持续加热而逐渐减小并最终消失，届时基于回转台结构的回转特性，当紧固绳10断裂后，回转台结构将回转复位，并带动热丝组件5释放其张力，使其恢复至原有的形态（例如未接触切割紧固绳10前的水平状态）。

根据一种优选实施方式，当与热丝组件5抵靠的一对支撑柱4配置为可转动时，该对支撑柱4的转动方向被配置为相对或是相反的，使得热丝组件5，特别是热丝组件5与紧固绳10接触的部分能够经由两个支撑柱4的相对转动而同步张紧与释放。为了便于说明，后文将位于支撑柱4之间的部分热丝组件5统称为“切割段”。

根据一种优选实施方式，当通过弹性件9持续推动具有热丝组件5的热刀模块100与紧固绳10抵靠时，在弹性件9和紧固绳10相互作用下，热丝组件5向内侧，即热刀模块100的推进端一侧凹陷，且同时增加环覆至紧固绳10周向的加热区域或切割区域，相比于热丝组件5与紧固绳10抵靠时的静态接触，基于支撑柱4的可转动特性可提高热切割过程中热丝组件5与紧固绳10的接触面积，以提高针对连接于卫星与适配器间的紧固绳10的热切割效率，从而提高卫星与火箭的分离效率。

根据一种优选实施方式，本发明中，支撑柱4周向可设置有周期分布的螺纹槽。特别地，该周期分布的螺纹槽与普通连续形式的螺纹不同。具体地，周期分布的螺纹槽例如可具有相比于普通螺纹杆更大的螺纹槽，且该螺纹槽不同于普通螺纹的斜向螺旋，而是近乎平行的。进一步地，各螺纹槽之间并非连续的，而是经由一部分相对圆滑的过渡面彼此连接的。优选地，当支撑柱4周向的螺纹槽以螺纹槽+相对平滑的过渡面这种组合的周期分布形式配置时，可以减少热丝组件5的偏转位移，特别是通过螺纹槽可以限制热丝组件5随支撑柱4摩擦转动/滑动时的轴向位移。

除此之外，轴向不同的螺纹槽也可以用于调节热丝组件5沿紧固绳10周向的具体切割点位。具体地，针对于调节热丝组件5沿紧固绳10周向的具体切割点位，例如支撑柱4底部的回转台结构可被配置为可升降的。可升降的回转台结构例如可以通过配置电机的丝杠结构来实现，具体而言，回转台结构与丝杠轴连接，丝杠轴的转动转化为回转台结构的上下运动，由此，在热丝组件5抵靠至支撑柱4的螺纹槽内时，回转台结构的上下运动使支撑柱4的周向移动，从而可以改变热丝组件5沿支撑柱4周向的位置，即将热丝组件5切换至不同轴向位置的螺纹槽内。优选地，为使热丝组件5顺利切换至其它螺纹槽且避免断裂，螺纹槽的槽面以及其与光滑面连接的边缘位置应采用平滑的弧形过渡区。

特别地，非连续的螺纹槽使得热丝组件5的偏转位移不会因绕支撑柱4周向连续环绕延伸的螺纹轨迹而持续增加从而偏离预定切割点位，并且也减少热丝组件5随支撑柱4转动时与螺纹边缘或螺纹凸起的接触重合面积，降低热丝组件5因与尖锐的“凸起”持续抵靠挤压而断裂的风险，进而避免热丝组件5无法顺利切割紧固绳10，导致卫星与火箭无法顺利分离。

根据一种优选实施方式，本发明中，支撑柱4周向的螺纹槽可以只形成在部分周向面上，且不具备螺纹槽的其余部分可以是相较平滑的面。优选地，在热丝组件5静态抵靠在支撑柱4周向时，不具备螺纹槽的光滑面优选与热丝组件5接触抵靠。当通过弹性件9驱动热刀模块100向紧固绳10方向移动时，热丝组件5与紧固绳10相抵。进一步地，随着热刀模块100的持续推进，紧固绳10施加阻力至热丝组件5使其凹陷，且同时支撑柱4跟随热丝组件5的移动而转动。特别地，随着热丝组件5的移动与支撑柱4的转动，支撑柱4具有螺纹槽的表面逐渐转动至与热丝组件5接触并持续增加接触区域。由此，在持续移动的热丝组件5的切割段与紧固绳10在平面内达成预设夹角之时，热丝组件5与支撑柱4接触的部分处于支撑柱4具有螺纹槽的一面。

根据一种优选实施方式，本发明中，支撑柱4的周向表面包括沿轴向对称分割的周期性螺纹面和不具备螺纹槽的平滑面，且支撑柱4周向的周期性螺纹面由沿支撑柱4周向延伸的螺纹槽和位于相邻螺纹槽间的具有弧形过渡区的过渡面交替连接构成。鉴于上述螺纹槽的配置方式，使得热丝组件5的切割段在与紧固绳10形成一夹角而对紧固绳10进行切割时，可以显著减少热丝组件5的偏转位移（特别是轴位移），即防止持续抵靠至紧固绳10的热丝组件5的切割段偏移，同时稳定限制热丝组件5的偏移有助于其形态舒展，从而确保导电发热性能。

进一步地，当热丝组件5持续通电发热并将与其抵靠的紧固绳10熔断时，紧固绳10作用于热丝组件5的作用力消失。借助于支撑柱4的可转动特性，支撑柱4回转复位并带动热丝组件5复位至初始位置，同时支撑柱4不具有螺纹槽的光滑面回转至与热丝组件5接触并持续增加接触区域。由此，在热丝组件5的切割段切断紧固绳10并复位后，热丝组件5与支撑柱4接触的部分处于支撑柱4不具有螺纹槽的光滑面。

特别地，当热丝组件5与支撑柱4的光滑面摩擦滑动/转动时具有更小的摩擦阻力，尤其是在热丝组件5进入支撑柱4具有螺纹槽的一面，并与紧固绳10持续抵靠以完成切割任务之前，相比于具有螺纹槽的一面，热丝组件5即便移动摩擦也相对不易于断裂。此外，也不必设计为全螺纹形式，因其会持续增加热丝组件5沿支撑柱4周向运动的摩擦载荷，加之加热组件5因温度的升高其张力也在不断下降，断裂风险也将同比提高。理想状态是使热丝组件5的切割段在螺纹槽的稳固作用下尽量降低偏转位移，因此，在热丝组件5与螺纹槽接触之前，减小摩擦阻力以提升热丝组件5沿支撑柱4周向的移动流畅度是设计人员所期望的。

根据一种优选实施方式，对于仅在部分表面配置有螺纹槽的支撑柱4，例如可将支撑柱4的四分之一周长至二分之一周长范围内的表面设置为不具有螺纹槽的光滑面。另一方面，可将支撑柱4其余大于二分之一周长范围的表面设置为具有螺纹槽的面。

根据一种优选实施方式，由于热丝组件5与支撑柱4接触的部分可能涉及循环往复的摩擦滑动/转动，例如通过弹性件9驱动热刀模块100以热刀模块100的热丝组件5与紧固绳10交替抵靠或分离的方式往复运动。在此状态下，热丝组件5可能因频繁地与支撑柱4接触并产生摩擦滑动/转动而断裂，故需要重点关注热丝组件5与支撑柱4接触并发生摩擦滑动/转动的部分线体。

根据一种优选实施方式，本发明中，热丝组件5与支撑柱4接触并发生摩擦滑动/转动的部分线体可以具有相较其它部分更低的电阻值，即可采用电阻值较小的材料。可通过例如焊接方式将该部分与支撑柱4接触并发生摩擦滑动/转动的低电阻线体与热丝组件5其余部分连接。鉴于此，由于该部分线体在用于执行针对紧固绳10的切割任务中的实际作用较小甚至忽略不计，故可以减少该部分线体的发热量，从而减缓其因发热膨胀而带来的张力下降，降低热丝组件5的断裂风险。

优选地，本发明还涉及一种基于上述卫星分离热刀装置的切割方法，该切割方法可用于切割卫星与适配器之间的连接件（即紧固绳10）。具体地，该切割方法可以包括：

通过弹性件9驱动包含有热丝组件5的热刀模块100沿滑轨外壳200的滑轨向紧固绳10所在方向移动。

通过弹性件9控制热刀模块100的热丝组件5与紧固绳10抵靠并与紧固绳10形成一预设夹角。

在预设时段内使通电的热丝组件5保持其与紧固绳10间的预设夹角。

通过弹性件9驱动包含有热丝组件5的热刀模块100沿滑轨外壳200的滑轨向远离紧固绳10方向移动。

循环使包含有热丝组件5的热刀模块沿滑轨外壳200的滑轨往复运动并与紧固绳10交替抵靠和分离之步骤，直至紧固绳10断裂。

需要注意的是，上述具体实施例是示例性的，本领域技术人员可以在本发明公开内容的启发下想出各种解决方案，而这些解决方案也都属于本发明的公开范围并落入本发明的保护范围之内。本领域技术人员应该明白，本发明说明书及其附图均为说明性而并非构成对权利要求的限制。本发明的保护范围由权利要求及其等同物限定。本发明说明书包含多项发明构思，诸如“优选地”、“根据一个优选实施方式”或“可选地”均表示相应段落公开了一个独立的构思，申请人保留根据每项发明构思提出分案申请的权利。

Claims (6)

1.一种卫星分离热刀装置，其特征在于，包括：

热刀模块（100），用于经驱动沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件；

滑轨外壳（200），所述热刀模块（100）可运动地容置于该滑轨外壳（200），且所述滑轨外壳（200）用于提供所述热刀模块（100）沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的运动轨迹，其中，

所述滑轨外壳（200）包含至少一个弹性件（9），所述弹性件（9）以与所述热刀模块（100）的推进端相连的方式至少部分容置于所述滑轨外壳（200），并经驱动提供所述热刀模块（100）沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的动力，

所述热刀模块（100）具有彼此可拆卸连接的热刀模块盖板（1）和热刀模块底座（8），其中，所述热刀模块盖板（1）和热刀模块底座（8）彼此连接以在其中一端构成一凹槽结构，

所述热刀模块（100）内置用于切割卫星与适配器间的连接件的热丝组件（5），其中，所述热丝组件（5）未被所述热刀模块盖板（1）和热刀模块底座（8）包含的部分悬空于所述凹槽结构内，

所述热刀模块底座（8）表面构造有多组安装孔，且所述多组安装孔包括：

第一组安装孔，以关于所述凹槽结构对称的方式布设于所述热刀模块底座（8）的具有凹槽结构的一端，并配置为用于安装支撑柱（4），

所述热丝组件（5）部分环覆于所述支撑柱（4）周侧，且所述支撑柱（4）底部设有活动的回转台结构，使得关于所述凹槽结构对称的所述支撑柱（4）配置为可相对转动的，

所述支撑柱（4）部分周向表面设置有周期分布的螺纹槽，以及所述支撑柱（4）的其余周向表面配置为不具有螺纹槽的光滑面，其中，所述周期分布的螺纹槽是以螺纹面与光滑面交替组合的方式布设的。

2.根据权利要求1所述的卫星分离热刀装置，其特征在于，所述滑轨外壳（200）具有用于容置所述热刀模块（100）的内腔，且所述内腔构造有用于连接所述热刀模块（100）的滑轨，以通过所述滑轨提供所述热刀模块（100）沿预设运动方向切割卫星与适配器间的连接件的运动轨迹。

3.根据权利要求1所述的卫星分离热刀装置，其特征在于，所述多组安装孔还包括：

第二组安装孔，布设于所述热刀模块底座（8）的远离所述凹槽结构的一端，并配置为用于安装连接所述热丝组件（5）的压线端头。

4.根据权利要求1所述的卫星分离热刀装置，其特征在于，所述热丝组件（5）与所述支撑柱（4）接触并发生摩擦滑动/转动的部分线体配置为相较所述热丝组件（5）的其它部分具有更低的电阻值。

5.根据权利要求1所述的卫星分离热刀装置，其特征在于，所述热刀模块底座（8）表面还构造有凹陷部，所述凹陷部配置在所述第一组安装孔和第二组安装孔之间，且所述凹陷部用于依次装配螺栓（7）和支撑座（6）。

6.根据权利要求5所述的卫星分离热刀装置，其特征在于，所述支撑座（6）构造有导向孔，容置于所述热刀模块底座（8）的凹陷部的螺栓（7）的一端经由所述支撑座（6）的导向孔穿出，并套接有接线柱（3）。

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