CN115158561B - 一种水环境生态修复实时监测装置 - Google Patents
一种水环境生态修复实时监测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115158561B CN115158561B CN202210793045.3A CN202210793045A CN115158561B CN 115158561 B CN115158561 B CN 115158561B CN 202210793045 A CN202210793045 A CN 202210793045A CN 115158561 B CN115158561 B CN 115158561B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- real
- monitoring device
- time monitoring
- water environment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 64
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 title claims abstract description 46
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 7
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 4
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 241000282414 Homo sapiens Species 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 239000008239 natural water Substances 0.000 description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
- G01N33/18—Water
- G01N33/1886—Water using probes, e.g. submersible probes, buoys
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Medicinal Chemistry (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Food Science & Technology (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种水环境生态修复实时监测装置，包括安装板，所述安装板的侧壁上固定安装有多个连接柱，且多个连接柱之间固定安装有浮动环，所述浮动环上开设有通孔，所述安装板下端固定安装有固定柱，且固定柱位于通孔内，所述固定柱上滑动连接有移动杆，所述移动杆下端固定安装有充气座，所述充气座内开设有充气槽，所述充气座下端固定安装有底板。优点在于：可对该装置整体受到的浮力大小以及底板位置的控制，从而可在需对指定点的水环境生态修复情况进行检测时，保持该装置在水面上停留的稳定性，并且此种方式无需将该实时监测装置直接固定在水面上一处，可确保该实时监测装置的监测范围。
Description
技术领域
本发明涉及水环境生态修复技术领域，尤其涉及一种水环境生态修复实时监测装置。
背景技术
水环境是指自然界中水的形成、分布和转化所处空间的环境，是指围绕人群空间及可直接或间接影响人类生活和发展的水体，水在地球上处于不断循环的动态平衡状态，天然水的基本化学成分和含量，反映了它在不同自然环境循环过程中的原始物理化学性质，是研究水环境中元素存在、迁移和转化和环境质量与水质评价的基本依据。
水环境污染问题伴随着人类经济活动和社会发展显得日益严重，城市水环境的污染尤其严重，由于城市人口集中，人群活动范围较为集中，水环境的污染已经严重制约了人类的正常生活与社会的发展，水环境的生态修复是一种低能耗的修复过程，修复过程中需要对水环境进行实时检测，并且及时了解水环境的状况，便于对水环境做出更加合理的修复措施，因此在一些重要的河流、水库等水流地设置了许多的实时监测装置，利用实时监测装置实时的监测水环境的变化。
但现有的实时监测装置在使用过程中，由于水浪的波动，导致其对指定地点的取样监测效果不够理想，若直接将实时监测装置固定在水面上一处，又会造成其监测区域受限，造成监测结果准确度不高，因此亟需设计一种水环境生态修复实时监测装置。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种水环境生态修复实时监测装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种水环境生态修复实时监测装置，包括安装板，所述安装板的侧壁上固定安装有多个连接柱，且多个连接柱之间固定安装有浮动环，所述浮动环上开设有通孔，所述安装板下端固定安装有固定柱，且固定柱位于通孔内，所述固定柱上滑动连接有移动杆，所述移动杆下端固定安装有充气座，所述充气座内开设有充气槽，所述充气座下端固定安装有底板，所述固定柱与充气槽之间安装有多个气压调节机构。
在上述的一种水环境生态修复实时监测装置中，所述固定柱上开设有与移动杆相配合的容纳槽，所述容纳槽的侧壁上开设有多个限位槽，所述移动杆的侧壁上固定安装有多个限位块，且每个限位块分别与对应的限位槽相配合。
在上述的一种水环境生态修复实时监测装置中，所述安装板上开设有转孔，且转孔与通孔互通，所述转孔上通过两个轴承转动连接有螺杆，且螺杆位于容纳槽内的一端与移动杆螺纹连接，所述安装板上固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出端与螺杆固定连接。
在上述的一种水环境生态修复实时监测装置中，所述气压调节机构由固定套、气腔、固定杆、活塞、连管以及软管组成，所述固定套固定安装在固定柱的侧壁上，所述气腔开设在固定套内，所述固定杆滑动连接在固定套上，且固定杆下端与充气座固定连接，所述活塞固定安装在固定杆上端，且活塞与气腔滑动连接，所述软管连通在充气槽上，所述连管连通在气腔上端与软管之间。
在上述的一种水环境生态修复实时监测装置中，所述固定套的下侧壁开设有圆孔，且圆孔与气腔互通，所述圆孔上安装有与固定杆相配合的滑动密封圈。
在上述的一种水环境生态修复实时监测装置中，所述安装板上固定安装有信号接收器以及控制器，所述控制器与伺服电机电连接，所述信号接收器与控制器电连接。
在上述的一种水环境生态修复实时监测装置中，所述安装板上开设有螺纹槽，且螺纹槽上螺纹连接有螺纹环，所述螺纹环上固定安装有弧形罩，且弧形罩与伺服电机、信号接收器以及控制器相配合。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1：通过充气座、充气槽以及底板的配合，可在需要时对充气槽进行放气，使得该装置整体浮力大小降低，从而提高其在水面上停留的稳定性，便于对指定点进行水环境生态修复情况监测，并且此种方式无需将该实时监测装置直接固定在水面上一处，可确保该实时监测装置的监测范围。
2：通过气压调节机构与移动杆的配合，可在底板下移时，自动对充气槽进行放气处理，此时即可降低充气座受到的浮力大小，进而保持该装置在水面上停留的稳定性，操作方式简便，且后续对充气槽的充气处理也较为方便。
3：通过信号接受器与控制器的配合，便于远程对伺服电机的工作情况进行控制，从而可使该装置整体受到浮力大小的调节更加方便。
4：弧形罩的设计，可对伺服电机、信号接收器以及控制器起到保护作用，避免其遇水出现损坏的问题。
5：螺纹槽与螺纹环的配合，便于进行弧形罩与安装板之间的拆装，从而便于对在后期对伺服电机、信号接收器以及控制器进行检修或更换。
综上所述，本发明可对该装置整体受到的浮力大小以及底板位置的控制，从而可在需对指定点的水环境生态修复情况进行检测时，保持该装置在水面上停留的稳定性，并且此种方式无需将该实时监测装置直接固定在水面上一处，可确保该实时监测装置的监测范围。
附图说明
图1为本发明提出的一种水环境生态修复实时监测装置的结构示意图；
图2为图1的剖视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图2中A部分的结构放大示意图；
图5为图4中B部分的结构放大示意图。
图中：1安装板、2连接柱、3浮动环、4通孔、5固定柱、6容纳槽、7移动杆、8转孔、9轴承、10螺杆、11充气座、12充气槽、13底板、14固定套、15气腔、16固定杆、17圆孔、18滑动密封圈、19连管、20软管、21活塞、22弧形罩、23螺纹环、24螺纹槽、25伺服电机、26信号接收器、27控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1-5，一种水环境生态修复实时监测装置，包括安装板1，安装板1的侧壁上固定安装有多个连接柱2，且多个连接柱2之间固定安装有浮动环3。
上述值得注意的是：
1、浮动环3具体采用密度较小且坚韧度较好的材料制成，其内部为中空设置，使其具有足够的浮力，可使安装板1及其上组件能够漂浮在水面上，便于该实时监测装置对水环境生态修复进行检测以及其在水面上的位置移动，该实时监测装置在水面上的位置移动方式可借鉴目前现有的水上交通工具，例如轮船、游艇等，具体的工作原理以及所用结构在此不做描述。
2、该实时监测装置对水环境生态修复的监测方式也可采用现有技术，故工作原理以及所用结构在此也不做描述。
3、浮动环3上开设有通孔4，安装板1下端固定安装有固定柱5，且固定柱5位于通孔4内，固定柱5上滑动连接有移动杆7，移动杆7下端固定安装有充气座11，充气座11内开设有充气槽12，充气座11下端固定安装有底板13，底板13具有一定的重量，可作为加重块使用，其设置的目的在于可确保该实时监测装置具有足够的深度位于水中，一定程度上提高其稳定性，避免出现侧翻的问题。
4、固定柱5上开设有与移动杆7相配合的容纳槽6，容纳槽6的侧壁上开设有多个限位槽，移动杆7的侧壁上固定安装有多个限位块，且每个限位块分别与对应的限位槽相配合，通过多个限位块与多个限位槽的配合，可对移动杆7在容纳槽6中的移动方向以及最大移动距离进行限定，当移动杆7在容纳槽6中移动时，可使得底板13相对安装板1的间距发生变化，从而可通过调节底板13的位置，提高该实时监测装置在水面上的稳定性。
5、安装板1上开设有转孔8，且转孔8与通孔4互通，转孔8上通过两个轴承9转动连接有螺杆10，且螺杆10位于容纳槽6内的一端与移动杆7螺纹连接，安装板1上固定安装有伺服电机25，且伺服电机25的输出端与螺杆10固定连接，通过伺服电机25与螺杆10的配合，便于对移动杆7在容纳槽6中的移动方向以及移动距离进行控制，从而可对底板13相对安装板1的实际距离进行调节。
6、固定柱5与充气槽12之间安装有多个气压调节机构，气压调节机构由固定套14、气腔15、固定杆16、活塞21、连管19以及软管20组成，固定套14固定安装在固定柱5的侧壁上，气腔15开设在固定套14内，固定杆16滑动连接在固定套14上，且固定杆16下端与充气座11固定连接，活塞21固定安装在固定杆16上端，且活塞21与气腔15滑动连接，软管20连通在充气槽12上，连管19连通在气腔15上端与软管20之间，当移动杆7在容纳槽6中向下移动时，底板13同时下移，此时在固定杆16的作用下，使得活塞21在气腔15中同时下移，而活塞21在在气腔15中下移时，气腔15上端气压降低，此时通过连管19与软管20的配合可将充气槽12中的气体抽入气腔15中，故而充气座11整体体积会进行收缩，其浮力降低，因此可降低该实时监测装置的整体浮力，使其在水面上停留时更加稳定，便于对指定点进行水环境生态修复情况监测，并且此种方式无需将该实时监测装置直接固定在水面上一处，可确保该实时监测装置的监测范围。
7、固定套14的下侧壁开设有圆孔17，且圆孔17与气腔15互通，圆孔17上安装有与固定杆16相配合的滑动密封圈18，安装板1上固定安装有信号接收器26以及控制器27，控制器27与伺服电机25电连接，信号接收器26与控制器27电连接，信号接收器26即可对控制信号进行接收，随后使得控制器27工作对伺服电机25的转动情况进行控制。
8、安装板1上开设有螺纹槽24，且螺纹槽24上螺纹连接有螺纹环23，螺纹环23上固定安装有弧形罩22，且弧形罩22与伺服电机25、信号接收器26以及控制器27相配合，弧形罩22的设计，可对伺服电机25、信号接收器26以及控制器27起到保护作用，避免其遇水出现损坏的问题，螺纹槽24与螺纹环23的配合，便于进行弧形罩22与安装板1之间的拆装，从而便于对在后期对伺服电机25、信号接收器26以及控制器27进行检修或更换。
本发明中，首先将该实时监测装置放置在水面上，随后使其在水面上移动至指定监测点，到达之后通过控制器27使得伺服电机25正转，此时螺杆10会带动移动杆7在容纳槽6中下移使得底板13向下移动，而当底板13下移时，固定杆16的作用可使活塞21在气腔15中下移使得气腔15上端气压降低，此时通过连管19与软管20的配合可将充气槽12中的气体抽入气腔15中，故而充气座11整体体积会进行收缩，其浮力降低，因此可降低该实时监测装置的整体浮力，使其在水面上停留时更加稳定，便于对指定点进行水环境生态修复情况监测，并且此种方式无需将该实时监测装置直接固定在水面上一处，可确保该实时监测装置的监测范围。
进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种水环境生态修复实时监测装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的侧壁上固定安装有多个连接柱(2)，且多个连接柱(2)之间固定安装有浮动环(3)，所述浮动环(3)上开设有通孔(4)，所述安装板(1)下端固定安装有固定柱(5)，且固定柱(5)位于通孔(4)内，所述固定柱(5)上滑动连接有移动杆(7)，所述移动杆(7)下端固定安装有充气座(11)，所述充气座(11)内开设有充气槽(12)，所述充气座(11)下端固定安装有底板(13)，所述固定柱(5)与充气槽(12)之间安装有多个气压调节机构；
所述安装板(1)上开设有转孔(8)，且转孔(8)与通孔(4)互通，所述转孔(8)上通过两个轴承(9)转动连接有螺杆(10)，且螺杆(10)位于容纳槽(6)内的一端与移动杆(7)螺纹连接，所述安装板(1)上固定安装有伺服电机(25)，且伺服电机(25)的输出端与螺杆(10)固定连接；
所述气压调节机构由固定套(14)、气腔(15)、固定杆(16)、活塞(21)、连管(19)以及软管(20)组成，所述固定套(14)固定安装在固定柱(5)的侧壁上，所述气腔(15)开设在固定套(14)内，所述固定杆(16)滑动连接在固定套(14)上，且固定杆(16)下端与充气座(11)固定连接，所述活塞(21)固定安装在固定杆(16)上端，且活塞(21)与气腔(15)滑动连接，所述软管(20)连通在充气槽(12)上，所述连管(19)连通在气腔(15)上端与软管(20)之间；
所述固定套(14)的下侧壁开设有圆孔(17)，且圆孔(17)与气腔(15)互通，所述圆孔(17)上安装有与固定杆(16)相配合的滑动密封圈(18)；
所述安装板(1)上固定安装有信号接收器(26)以及控制器(27)，所述控制器(27)与伺服电机(25)电连接，所述信号接收器(26)与控制器(27)电连接；
所述安装板(1)上开设有螺纹槽(24)，且螺纹槽(24)上螺纹连接有螺纹环(23)，所述螺纹环(23)上固定安装有弧形罩(22)，且弧形罩(22)与伺服电机(25)、信号接收器(26)以及控制器(27)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种水环境生态修复实时监测装置，其特征在于，所述固定柱(5)上开设有与移动杆(7)相配合的容纳槽(6)，所述容纳槽(6)的侧壁上开设有多个限位槽，所述移动杆(7)的侧壁上固定安装有多个限位块，且每个限位块分别与对应的限位槽相配合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210793045.3A CN115158561B (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种水环境生态修复实时监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210793045.3A CN115158561B (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种水环境生态修复实时监测装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115158561A CN115158561A (zh) | 2022-10-11 |
| CN115158561B true CN115158561B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=83490780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210793045.3A Active CN115158561B (zh) | 2022-07-07 | 2022-07-07 | 一种水环境生态修复实时监测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115158561B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200379866Y1 (ko) * | 2004-10-29 | 2005-03-24 | 한국해양수산개발원 | 부력변환장치 및 부력 변환장치를 이용한 수중측정장치 |
| CN209581786U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-11-05 | 苏州工业职业技术学院 | 水产养殖水质监测装置 |
| CN209602250U (zh) * | 2019-02-19 | 2019-11-08 | 三峡大学 | 一种水环境生态修复系统 |
| CN210222000U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-03-31 | 秦祥朝 | 一种水环境生态修复实时监测装置 |
| CN211148617U (zh) * | 2019-10-11 | 2020-07-31 | 王新边 | 一种水环境的水质监测浮漂装置 |
| CN111697913A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-09-22 | 刘俊献 | 一种海上用太阳能光伏板支撑装置 |
| CN212556674U (zh) * | 2020-07-28 | 2021-02-19 | 刘俊生 | 一种模块化组合水文水资源勘测浮标 |
| CN212637828U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-03-02 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种分体式小型海洋环境监测浮标 |
| CN114132439A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-04 | 崔殿文 | 一种水利施工流程精准控制系统 |
| CN114241864A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-25 | 谢新发 | 一种小学科学浮力测量实验装置 |
| CN216232843U (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-08 | 海南安纳检测技术有限公司 | 一种海洋环境监测用浮标 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005270126A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Saamaru:Kk | 潜水玩具 |
| CN109552567B (zh) * | 2018-11-30 | 2020-02-07 | 浙江海洋大学 | 一种改良结构的海洋监测浮标 |
-
2022
- 2022-07-07 CN CN202210793045.3A patent/CN115158561B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR200379866Y1 (ko) * | 2004-10-29 | 2005-03-24 | 한국해양수산개발원 | 부력변환장치 및 부력 변환장치를 이용한 수중측정장치 |
| CN209581786U (zh) * | 2018-11-30 | 2019-11-05 | 苏州工业职业技术学院 | 水产养殖水质监测装置 |
| CN209602250U (zh) * | 2019-02-19 | 2019-11-08 | 三峡大学 | 一种水环境生态修复系统 |
| CN210222000U (zh) * | 2019-07-26 | 2020-03-31 | 秦祥朝 | 一种水环境生态修复实时监测装置 |
| CN211148617U (zh) * | 2019-10-11 | 2020-07-31 | 王新边 | 一种水环境的水质监测浮漂装置 |
| CN111697913A (zh) * | 2020-07-15 | 2020-09-22 | 刘俊献 | 一种海上用太阳能光伏板支撑装置 |
| CN212556674U (zh) * | 2020-07-28 | 2021-02-19 | 刘俊生 | 一种模块化组合水文水资源勘测浮标 |
| CN212637828U (zh) * | 2020-07-30 | 2021-03-02 | 交通运输部天津水运工程科学研究所 | 一种分体式小型海洋环境监测浮标 |
| CN114132439A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-03-04 | 崔殿文 | 一种水利施工流程精准控制系统 |
| CN216232843U (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-08 | 海南安纳检测技术有限公司 | 一种海洋环境监测用浮标 |
| CN114241864A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-25 | 谢新发 | 一种小学科学浮力测量实验装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 用于深海网箱养殖的一种小型ROV结构设计;刘子浪等;渔业信息与战略;20171231;第32卷(第03期);全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115158561A (zh) | 2022-10-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109736702B (zh) | 一种用于水陆两栖作业的钻孔平台 | |
| CN109001411B (zh) | 一种精准的河流水质水下监测装置 | |
| CN204587246U (zh) | 一种具有传感器通道的漂浮承载装置 | |
| CN109342677B (zh) | 一种精准的河道水质监测设备 | |
| CN109187905B (zh) | 一种河道水质风险在线监测装置 | |
| CN113525614B (zh) | 一种海洋剖面二氧化碳浓度观测装置及其工作方法 | |
| CN212774136U (zh) | 一种海底钻机自平衡控制装置 | |
| CN112681277A (zh) | 一种海底多点位静力触探装备 | |
| CN116413403B (zh) | 一种智能化水质监测站及在线实时水质监测系统 | |
| CN115158561B (zh) | 一种水环境生态修复实时监测装置 | |
| CN106225881A (zh) | 一种水位检测装置 | |
| CN108088651B (zh) | 波浪作用下海床动力响应实验设备及模拟实验方法 | |
| CN107144416B (zh) | 一种水池船模运输装置 | |
| KR101241451B1 (ko) | Gps 수신기를 이용한 방향각 감시 기능을 갖는 수상 태양광 발전장치 | |
| CN117262139A (zh) | 一种海上风电减摇平台 | |
| CN114537623B (zh) | 一种集成水力翼板的深海着陆器及其工作方法 | |
| CN111829824A (zh) | 一种自动化取样设备及水质监测方法 | |
| CN109001412B (zh) | 一种河道水质水下监测装置 | |
| CN210882563U (zh) | 一种用于深海着陆器落点区域及速度的调控装置 | |
| CN207650197U (zh) | 一种河道水质监控装置 | |
| CN212459644U (zh) | 一种水质检测装置 | |
| WO2022021066A1 (zh) | 一种海底移动式CPTu触探装备 | |
| CN114166398A (zh) | 一种无轴推进器静推力测试平台 | |
| CN211978963U (zh) | 一种水利工程用水流流向检测装置 | |
| CN110297268B (zh) | 自动升沉的深海地震信号采集装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |