CN212774136U - 一种海底钻机自平衡控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动平衡装置技术领域，尤其涉及一种海底钻机自平衡控制装置，一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压系统包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。本实用新型提出了一种海底钻机自平衡控制装置，能够针对钻机装置出现的倾斜情况自动进行调平控制，提高了调平的工作效率以及机械平稳性，对地质钻探与能源开采具有重要意义。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动平衡装置技术领域，尤其涉及一种海底钻机自平衡控制装置。
背景技术
随着科学研究的发展与能源需求的日益增长，人类对海洋的探索也越来越多，比如海底地质钻探与能源勘探。海洋的地质钻探与能源开采大都需要将钻探装置沉到海底工作，且要求装置触底稳定后能处于一个相对平整的状态，但在海底这种未知复杂环境，复杂地形的情况下，很难做到把钻探装置吊下去接触海底即为相对平整状态。因此，在钻探设备中加入自平衡控制装置显得尤为重要。
现有的平衡控制大多需要人为的控制干预，难以实现全自动控制，且存在控制效率低，控制效果差等问题。对此，本实用新型提出了一种海底钻机自平衡控制装置，能够针对钻机装置出现的倾斜情况自动进行调平控制，提高了调平的工作效率以及机械平稳性，对地质钻探与能源开采具有重要意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对已有的技术现状，提供一种海底钻机自平衡控制装置，以提高钻机装置的调平的工作效率和机械平稳性。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压系统包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述的液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。
进一步的，所述的液压传动装置包括液压泵、液压缸、电磁比例阀、电磁换向阀、溢流阀、液压油箱，所述的液压泵、液压缸、电磁比例阀、电磁换向阀、溢流阀和液压油箱之间通过管路相连。
进一步的，所述的倾角检测装置为倾角检测传感器，所述的倾角传感器置于检测台的一角处，且倾角传感器的双轴与检测台的两相邻侧边分别平行。
本实用新型的有益效果为：
相比于传统人工调平，本自实用新型能够对钻机本体倾斜情况进行实时监测，并通过控制器控制液压装置动作，调整以液压缸为支撑腿的伸缩，进而改变装置的倾斜情况。具有结构简单，调整速度快，调整过程平稳，自动控制的优点。
附图说明
附图1为本实用新型的俯视示意图；
附图2为本实用新型的液压装置原理图；
附图3为本实用新型的连接示意图。
标注说明：1-钻机本体，2-检测台，3-检测装置，4-支撑腿，5-液压缸，6-电磁换向阀，7-电磁比例阀，8-液压泵，9-辅助元件，10-液压油箱，11-溢流阀，12-液压管路。
具体实施方式
如图1所示，一种海底钻机自平衡控制装置，包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的检测台2为方体结构，且固定安装于钻机本体上。
所述的倾角检测装置3设置于检测台上，所述的倾角检测装置3设置于检测台2的一角。所述的倾角检测装置3为倾角检测传感器，所述的倾角检测传感器自身的双轴与检测台2的相邻的两侧边平行，所述的倾角传感器可以检测其自身的双轴倾斜状况，使得倾角检测传感器的倾斜情况与检测台2的倾斜情况相同。
如图2所示，所述的液压系统包括四个液压缸5、液压泵8、液压缸5、电磁比例阀7、电磁换向阀6、溢流阀11、液压油箱10、辅助元件9，所述的液压缸5、液压泵8、液压缸5、电磁比例阀7、电磁换向阀6、溢流阀11、液压油箱10、辅助元件9之间分别通过管道12相连，所述的电磁阀7安装在液压缸5的出口处，通过调节电磁比例阀7的开度可以调节液压缸5的出口流速，进而调节液压缸5的伸缩速度。所述的液压缸5分别设置于钻机本体四角，所述液压缸5的活塞杆与钻机本体1铰接，所述的液压缸5作为分别作为钻机本体1的支撑腿4，可以通过液压缸5的伸缩运动调整钻机本体1的倾斜程度。
所述的电磁换向阀6为三位五通换向阀，所述的三位五通换向阀安装在液压缸5的进油管路端，调平钻机本体1之后，所述的三位五通换向阀置于中间位置实现液压缸5进油与回油管路的切断，使钻机本体1的倾斜角度不变。所述的电磁比例阀7通过控制阀芯开口大小对液流的流量进行控制，可以调整液压缸5出口的回油速度，进而可以调整液压缸5的移动速度。
如图3所示，所述的钻机本体1内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。
当然，以上仅为本实用新型较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的使用范围，故，凡是在本实用新型原理上做等效改变均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种海底钻机自平衡控制装置，其特征在于：包括液压传动装置、控制器、倾角检测装置、方体结构的检测台和钻机本体，所述的倾角检测装置设置于检测台上，所述的检测台安装于钻机本体上，所述的液压传动装置包括四个液压缸，所述的液压缸分别设置于钻机本体四角，所述的液压缸的活塞杆与钻机铰接，所述的钻机本体内部设有密封舱，所述的控制器设置于密封舱内，所述的控制器与液压传动装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种海底钻机自平衡控制装置，其特征在于：所述的液压传动装置包括液压泵、液压缸、电磁比例阀、电磁换向阀、溢流阀、液压油箱，所述的液压泵、液压缸、电磁比例阀、电磁换向阀、溢流阀和液压油箱之间通过管路相连。
3.根据权利要求1所述的一种海底钻机自平衡控制装置，其特征在于：所述的倾角检测装置为倾角检测传感器，所述的倾角检测传感器置于检测台的一角处，且倾角检测传感器的双轴与检测台的两相邻侧边分别平行。
Priority Applications (1)
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| CN202020844463.7U CN212774136U (zh) | 2020-05-19 | 2020-05-19 | 一种海底钻机自平衡控制装置 |
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Publications (1)
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| CN212774136U true CN212774136U (zh) | 2021-03-23 |
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ID=75069115
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212774136U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428802A (zh) * | 2021-05-24 | 2021-09-24 | 上海交通大学 | 一种压力自平衡式液压协同顶升装置 |
| CN113428803A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-24 | 上海交通大学 | 一种运动补偿式双船协同液压顶升装置 |
| CN113669011A (zh) * | 2021-08-25 | 2021-11-19 | 鞍钢集团矿业有限公司 | 牙轮钻机水平调平的方法 |
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2020
- 2020-05-19 CN CN202020844463.7U patent/CN212774136U/zh active Active
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| CN113428803A (zh) * | 2021-05-25 | 2021-09-24 | 上海交通大学 | 一种运动补偿式双船协同液压顶升装置 |
| CN113428803B (zh) * | 2021-05-25 | 2022-07-29 | 上海交通大学 | 一种运动补偿式双船协同液压顶升装置 |
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