CN115158412A - 铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents
铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115158412A CN115158412A CN202210673058.7A CN202210673058A CN115158412A CN 115158412 A CN115158412 A CN 115158412A CN 202210673058 A CN202210673058 A CN 202210673058A CN 115158412 A CN115158412 A CN 115158412A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- data
- running
- track
- track section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 119
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 90
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 47
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 18
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 16
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 16
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 13
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 18
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 9
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 7
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000007619 statistical method Methods 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 241001669679 Eleotris Species 0.000 description 1
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- BXLNWOAYQXBHCY-UHFFFAOYSA-N diphenylsilylidene(diphenyl)silane Chemical compound C1=CC=CC=C1[Si](C=1C=CC=CC=1)=[Si](C=1C=CC=CC=1)C1=CC=CC=C1 BXLNWOAYQXBHCY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/50—Trackside diagnosis or maintenance, e.g. software upgrades
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/04—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for monitoring the mechanical state of the route
- B61L23/042—Track changes detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/60—Testing or simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
本发明提供一种铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质，用于解决现有技术中不能同时对铁路货车车辆走行部质量和线路动态平顺性进行高密度动态联合检测的问题，属于铁路车辆运行品质检测领域。所述方法包括获取运营车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常。本发明通过上述技术方案可以检测车辆的运行品质，还能进一步判别出车辆的走行部是否正常和轨道是否平顺，从而实现对铁路货车车辆走行部质量和线路动态平顺性进行高密度动态联合检测。
Description
技术领域
本发明涉及运行品质检测领域，具体地涉及一种铁路货车运行品质在线检测方法、一种铁路货车运行品质在线检测装置、一种电子设备及一种计算机可读存储介质。
背景技术
铁路货车车辆运行品质的优劣对铁路运输安全极为重要，运行品质主要取决于两个方面，一是轨道的平顺性，二是车辆走行部的质量。轨道不平顺和车辆走行部质量不合格是引起机车车辆产生异常振动和异常轮轨作用力的主要原因，为了使机车车辆运行更加安全，需要及时检测出机车车辆运行品质不良的原因。
现有技术中通常是通过铁路沿线既有的地对车检测系统(TPDS系统)在列车运行通过探测站时，利用地面设备检测车辆运行过程中轮轨冲击力及振动情况，实现车辆走行部质量进行检测；对轨道平顺性的检测主要是铁路部门利用人工静态检查和定期开行轨道检测车。
但是，上述对机车车辆运行品质不良的检测手段要么是定点检测车辆的走行部质量，要么是单独检测轨道的平顺性，如此不能对影响车辆运行品质的因素进行联合检测，从而使得检测的结果不够全面。
发明内容
本发明实施例的目的是提供铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质，至少解决现有技术中不能同时检测出是车辆的走行部不正常，还是轨道不平顺，从而不能更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测的问题。
为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种铁路货车运行品质在线检测方法，所述方法包括：
获取车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常。
进一步的，所述轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，所述车辆包括第一车辆和第二车辆，其中，所述第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，所述第一车辆与第二车辆的特征相同，所述第二轨道区段平顺，所述第二车辆的走行部正常；
所述通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常，包括：
通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常。
进一步的，所述通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常，包括：
若第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，则判定第一轨道平顺，第一车辆的走行部不正常；
若第一车辆在第一轨道区段上和第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据均超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，则判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部不正常；
若第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，则判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部正常。
进一步的，所述方法还包括：
获取车辆的相对基准列车标识设备的公里标、实时时间和当前车速，所述基准列车标识设备为沿所述车辆前进方向的后一列车标识设备；
对所述惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分，以获取与所述基准列车标识设备间的运行里程数据，所述纵向加速度数据为车辆前进方向的加速度数据；
根据所述运行里程数据获取所述轨道的不平顺位置。
进一步的，所述方法还包括：根据所述惯性数据的时间戳获取所述车辆在不平顺轨道上的时间。
进一步的，所述第一车辆与第二车辆的特征相同，包括：所述第一车辆与第二车辆的车型、车速和载重均相同；所述第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，包括：所述第一轨道区段与第二轨道区段的地理条件相同。
第二方面，本发明提供一种铁路货车运行品质在线检测装置，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
比对模块，用于通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常。
进一步的，所述轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，所述车辆包括第一车辆和第二车辆，其中，所述第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，所述第一车辆与第二车辆的特征相同；所述比对模块用于通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常。
进一步的，所述比对模块包括：
第一判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内的情况下，判定第一轨道平顺，第一车辆的走行部不正常；
第二判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上和第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据均超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围的情况下，判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部不正常；
第三判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围的情况下，判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部正常。
进一步的，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取车辆的相对基准列车标识设备的公里标、实时时间和当前车速，所述基准列车标识设备为沿车辆前进方向的后一列车标识设备；
第三获取模块，用于对所述惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分，以获取与所述基准列车标识设备间的运行里程数据，所述纵向加速度数据为车辆前进方向的加速度数据；
第四获取模块，用于根据所述运行里程数据获取所述轨道的不平顺位置。
进一步的，所述装置还包括：第五获取模块，用于根据所述惯性数据的时间戳获取所述车辆在不平顺轨道上的时间。
进一步的，所述装置还包括检测设备，所述检测设备包括：
惯性测量模块，用于测量车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
微处理器，与所述惯性测量模块通过串行通信总线进行通信，用于接收所述惯性数据，并对所述惯性数据进行处理；
无线通信模块，与所述微处理器通过串行通信总线进行通信，用于接收处理后的惯性数据；
天线，用于发送处理后的惯性数据；
电池，用于为所述惯性测量模块、微处理器和无线通信模块。
进一步的，每辆所述车辆上均安装一个所述检测设备，用于利用所述检测设备的内置惯性传感器持续采集每辆所述车辆运行过程中的垂向振动加速度数据、纵向振动加速度数据、横向振动加速度数据、俯仰角、偏航角和横滚角，所述垂向振动加速度数据、纵向振动加速度数据和横向振动加速度数据均附带时间戳。
进一步的，所述检测设备通过螺纹安装在所述车辆的制动缸上。
进一步的，所述装置还包括：存储器，用于存储所述微处理器处理后的惯性数据。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现实施例中所述的铁路货车运行品质在线检测方法。
第四方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例中，所述的铁路货车运行品质在线检测方法。
本发明的有益效果如下：
本发明通过获取车辆运行过程中车体的惯性数据，并通过惯性数据与惯性数据阈值进行比对，通过惯性数据与惯性数据阈值做比对后即可同时检测出轨道是否平顺，以及车辆的走行部是否正常，如此可以更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测。
本发明实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明实施例，但并不构成对本发明实施例的限制。在附图中：
图1为本发明提供的一种铁路货车运行品质在线检测方法的流程图；
图2为本发明提供的一种铁路货车运行品质在线检测方法中确定不平顺轨道的位置的流程图；
图3为本发明提供的一种铁路货车运行品质在线检测装置的框架图；
图4为本发明提供的检测设备的框架图；
图5为本发明提供的检测设备通过螺纹安装在制动缸上的结构简图；
图6为本发明提供的多辆车辆上均安装检测设备时的应用场景图；
图7为本发明提供的电子设备的示意图。
附图标记说明
1、存储器；2、惯性测量模块；3、微处理器；4、无线通信模块；5、天线；6、电池；7、检测设备；8、制动缸；101、电子存储器；102、处理器；103、电子电源；104、输入单元。
具体实施方式
正如背景技术中所分析的车辆运行品质主要取决于两个方面，一是轨道平顺性，二是车辆走行部质量，其中车辆走行部质量不良的车辆(如车轮踏面损伤、车轮失圆、轮径差过限、货物超偏载等等)会造成车辆动力学性能恶化，加快车辆部件磨耗及轨道部件的损坏，威胁运行安全，严重时会发生脱轨的严重事故；轨道线路是支撑和引导列车的基础，是轨道结构综合性能和承载能力的重要体现，在环境温度、湿度、地质变化影响及列车动载荷作用下轨道状态不断变化，由此产生各种轨道不平顺，列车在不平顺的线路上运行将产生附加震动，破坏轮轨间动态稳定。
轨道不平顺根据是否有机车车辆荷载作用，可分为线路“静态不平顺”和线路“动态不平顺”，铁路部门利用轨道检测车检测和人工检测方式对轨道线路技术状态和几何形状进行检测，发现的轨道不平顺，称之为“静态不平顺”，线路“动态不平顺”是指在实际运输生产条件下轨道表现出来的不平顺性。
在轨道平顺性检测方面，铁路部门主要利用人工静态检查和定期开展轨道检测车动态检测方式进行，人工静态检查指在没有车轮荷载作用时，用人工或轻型测量小车对线路进行的检查，主要包括轨距、水平、前后高低、方向、空吊板、钢轨接头、防爬设备、联结零件、轨枕及道口设备等检查；线路动态检测是在列车车轮荷载作用下通过添乘仪、车载式线路检查仪、轨道检查车等设备对线路进行的检测，这样的检测方式受制于成本控制、安全和运输任务等因素限制，检测频次有限，无法获得线路长期高密度连续检测的数据，可能导致轨道线路隐患不能及时发现，静态检查尤其不能发现执行运输任务的列车实际高速通过时，轨道因为承受载荷表现出来的不平顺性，动态检测则存在轨道检测车自重轻，单车检测范围小，不能检测重载条件下列车长度范围内的线路变化。因此不能对影响车辆运行品质的因素进行联合检测，从而使得检测的结果不够全面。为了解决上述技术问题，以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。
图1是本发明提供的一种铁路货车运行品质在线检测方法的流程图，如图1所示，本实施例提供一种铁路货车运行品质在线检测方法，该方法包括以下步骤：
S10、获取车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据。
具体的，这里的惯性数据包括但不限于车辆在纵向、横向和垂向的加速度以及俯仰角、偏航角、横滚角，其中车辆前进方向称为纵向、水平面上垂直于前进方向称为横向、垂直于水平面称为垂向。
S11、通过惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组比对结果判定所述轨道是否平顺，以及车辆的走行部是否正常。
根据理论和实践经验，车辆、轨道均正常时，车辆运行过程中车体的惯性数据集中在一定的范围内，可根据这个范围的边界找到一组惯性数据阈值，当正常车辆运行在正常线路上时，其采集的惯性数据的变化均处于该阈值范围之内，如此即可确定惯性数据阈值。
可以通过检测设备获取车辆运行过程中车体的惯性数据，并将惯性数据发送给服务器，服务器通过惯性数据获取惯性数据阈值，然后将获取的惯性数据与惯性数据阈值做比较得到多组比对结果，通过对通过多组比对结果进行综合分析后即可同时检测出轨道是否平顺，以及车辆走行部是否正常，如此可以更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测，这里的检测设备与一种铁路货车运行品质在线检测装置中的检测设备相同，在后文进行详细介绍。
下面介绍通过惯性数据与惯性数据阈值如何来判定轨道是否平顺，以及车辆走行部是否正常，具体为：
首先轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，车辆包括第一车辆和第二车辆，其中，第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，第一车辆与第二车辆的特征相同，而且要求第二轨道区段平顺，第二车辆的走行部正常；然后进行判断，判断方式为：通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定第一轨道是否平顺，以及第一车辆的走行部是否正常。
这里引用了第一车辆、第二车辆、第一轨道区段与第二轨道区段的概念，需要说明的是：第一车辆与第二车辆的特征相同包括第一车辆与第二车辆的车型、车速和载重均相同，其中第一车辆与第二车辆车速和载重可以不要求完全相同，可以在一定的误差范围内，这个误差范围可以通过本领域技术人员根据实际经验来确定，其中第二车辆可以为多辆；第一轨道区段与第二轨道区段相同包括第一轨道区段与第二轨道区段的地理条件相同，同样的，这里的“地理条件相同”并不要求完全一致，可以在一定范围内存在差异，该一定范围内的差异同样可以通过本领域技术人员根据实际经验来确定，其中第二轨道区段可以为多段。
判断的时候，以第一轨道区段和第一车辆为对象，通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，通过对比后判定第一轨道是否平顺，以及第一车辆的走行部是否正常。
在一实施例中，具体给出了如何通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定第一轨道是否平顺，以及第一车辆的走行部是否正常。具体判断方式如下：
情况一：若第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，则判定第一轨道平顺，第一车辆的走行部不正常；
情况二：若第一车辆在第一轨道区段上和第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据均超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，则判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部不正常；
情况三：若第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，则判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部正常。
具体的，可以理解为如果安装在第一车辆上的检测设备在第一轨道区段获取的惯性数据超出对应惯性数据阈值的范围，则判定第一车辆的运行品质不良(也就是第一车辆的走行部不正常和/或第一轨道不平顺)，这里只要大部分惯性数据超出惯性数据阈值的范围即可满足“惯性数据超出对应惯性数据阈值的范围”的条件，并不要求所有的惯性数据均超出惯性数据阈值的范围才满足上述条件，当判定第一车辆的运行品质不良时，需要进一步判定到底是第一车辆的走行部不良还是第一轨道不平顺，具体判定如下：
若安装在第二车辆上的检测设备在第一轨道区段获取的惯性数据未超出对应惯性数据阈值的范围，则判定第一车辆的走行部不良，第一轨道平顺；若安装在第二车辆上的检测设备在第一轨道区段获取的惯性数据超出惯性数据阈值的范围，则判定所述第一轨道不平顺；此时，当判定第一轨道不平顺时，还需要进一步判定第一车辆的走行部是否有问题，具体判定如下：
若安装在第一车辆上的检测设备在第二轨道区段获取的惯性数据超出惯性数据阈值的范围，则判定所述第一车辆的走行部不良；若安装在第一车辆上的检测设备在第二轨道区段获取的惯性数据未超出惯性数据阈值的范围，则判定第一车辆的走行部正常。
通过上述技术方案，可以同时检测出是第一车辆运行品质不良，还是第一轨道不平顺，从而可以更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测。
图2为本发明提供的一种铁路货车运行品质在线检测方法中确定轨道不平顺位置的流程图，如图2所示，在另一种可选实施方式中，为了确定第一轨道不平顺的具体位置，以便更加精准的对轨道进行检修，该方法还包括：
S20、获取车辆的相对基准列车标识设备的公里标、实时时间和当前车速，其中，基准列车标识设备为沿所述车辆前进方向的后一列车标识设备。
铁路轨道边每间隔一定的距离会有地面探测站，探测站安装有列车识别设备，列车识别设备可以选用AEI设备，检测设备与探测站的列车识别设备可以进行短距离无线通信。
S21、对惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分，以获取与基准列车标识设备间的运行里程数据，其中，纵向加速度数据为车辆前进方向的加速度数据。
对惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分可以通过现有技术来实现，涉及到的公式包括：
其中，V0表示检测设备从地面基准列车标识设备获取的检测设备自身的初速度，也是车辆的速度；
a(t)表示检测设备采集的的车辆前进方向的加速度，即纵向加速度数据；
V(t)表示检测设备的速度，也就是车辆运行时的速度；
d0表示检测设备从地面基准列车标识设备获取到的初始位移，也就是当前公里标；
d(t)表示检测设备的位移，也就是车辆的位移，即上述提到的运行里程数据；
以上积分下限t＝0，当t＝0时，表示检测设备从基准列车标识设备获取初速度和当前的位置公里标的时刻。
S22、根据运行里程数据获取轨道的不平顺位置。
在以基准列车标识设备为基准的前提下，加上通过检测设备实时检测到的运行里程数据，即可实现车辆在轨道上运行时的实时定位，从而可以确定轨道不平顺的具体位置，进而可以更加便于对不平顺的轨道进行快速高效的检修。
在另一种可选实施方式中，为了确定车辆在不平顺轨道上的具体时间，该方法还包括：
根据惯性数据的时间戳获取车辆在不平顺轨道上的时间。将惯性数据的时间戳发送给服务器，使服务器获取车辆在不平顺轨道上的时间，从而可以为相关人员提供相应的参考。
图3为本发明提供的一种铁路货车运行品质在线检测装置的框架图，如图3所示，具体的，该装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
比对模块，用于通过惯性数据与惯性数据阈值进行比对，判定轨道是否平顺，以及车辆的走行部是否正常。
根据理论和实践经验，车辆、轨道均正常时，车辆运行过程中车体的惯性数据集中在一定的范围内，可根据这个范围的边界找到一组惯性数据阈值，当正常车辆运行在正常线路上时，其采集的惯性数据的变化均处于该阈值范围之内，如此即可确定惯性数据阈值。可以通过检测设备获取车辆运行过程中车体的惯性数据，并将惯性数据发送给服务器，服务器通过惯性数据获取惯性数据阈值，然后将获取的惯性数据与惯性数据阈值做比较，通过惯性数据与惯性数据阈值做比对后即可同时检测出轨道是否平顺，以及车辆走行部是否正常，如此可以更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测。
具体的，比对模块用于通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常。
更具体的，比对模块包括：
第一判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内的情况下，判定第一轨道平顺，第一车辆的走行部不正常；
第二判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上和第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据均超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围的情况下，判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部不正常；
第三判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围的情况下，判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部正常。
该实施例中，对第一车辆、第二车辆、第一轨道区段、第二轨道区段等的规定均与用于检测设备中的铁路货车运行品质在线检测方法的规定相同，在此不做赘述，通过本实施例的技术方案，可以同时检测出是第一车辆运行品质不良，还是第一轨道不平顺，从而可以更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测。
在另一种可选实施方式中，为了确定轨道不平顺的具体位置，以便更加精准的对轨道进行检修，如图3所示，该装置还包括：
第二获取模块，用于获取车辆的相对基准列车标识设备的公里标、实时时间和当前车速，所述基准列车标识设备为沿车辆前进方向的后一列车标识设备；
第三获取模块，用于对所述惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分，以获取与所述基准列车标识设备间的运行里程数据，所述纵向加速度数据为车辆前进方向的加速度数据；
第四获取模块，用于根据所述运行里程数据获取所述轨道的不平顺位置。
铁路轨道边每间隔一定的距离会有地面探测站，探测站安装有列车识别设备，列车识别设备可以选用AEI设备，检测设备与探测站的列车识别设备可以进行短距离无线通信。对惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分可以通过现有技术来实现，具体技术方式可以参考上述实施例记载的内容，在此不做赘述。
在另一种可选实施方式中，为了确定车辆通过不平顺的轨道处的具体时间，如图3所示，该装置还包括：
第五获取模块，用于根据所述惯性数据的时间戳获取所述车辆在不平顺轨道上的时间。
检测设备中自带计时器，因此通过检测设备可以发送惯性数据中的时间戳，结合惯性测量数据的时间戳，就可以确定超出阈值的惯性数据对应的轨道具体位置的时间，从而可以为相关人员提供相应的参考。
以上一种铁路货车运行品质在线检测装置未具体记载的部分与一种铁路货车运行品质在线检测方法的内容相同，在此不做赘述，以下具体介绍获取惯性数据的检测设备相关的结构和功能。
在另一种可选实施方式中，图4为本发明提供的检测设备的框架图，如图4所示，本实施例给出了检测设备的具体优选结构，该检测设备包括：
惯性测量模块2，用于测量车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；其中，惯性测量模块2包括三轴加速度传感器和三轴陀螺仪，惯性测量模块2可以选择意法半导体公司(ST)的LSM6DSL芯片，该芯片集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪功能。
微处理器3，与惯性测量模块2通过串行通信总线进行通信，用于接收惯性数据，并对惯性数据进行处理；
无线通信模块4，与微处理器3通过串行通信总线进行通信，用于接收处理后的惯性数据；
天线5，用于发送处理后的惯性数据；
电池6，用于为惯性测量模块2、微处理器3和无线通信模块4。
其中，电池6采用内置电池供电，对外传输数据采用的无线通信技术可以是广域网无线传输技术(如4G/5G/北斗/NB-IOT等)或短距离无线通信技术(如RFID射频识别/蓝牙/WiFi等等)。
在另一种可选实施方式中，该检测设备还包括存储器1，用于存储微处理器3处理后的惯性数据，这样可以实时的存储惯性数据，从而便于对以往惯性数据的调用。
在另一种可选实施方式中，图5为本发明检测设备通过螺纹安装在制动缸上的结构简图，如图5所示，检测设备7通过螺纹安装在车辆的制动缸上，检测设备7利用内置的电池供电，检测设备7带有与车辆的制动缸8的测试孔内螺纹相配合的外螺纹，可以通过螺纹连接安装到车辆的制动缸8上，具有不需要对车体进行改造，安装简单的优点。
在另一种可选实施方式中，图6为本发明多个车辆上均安装检测设备时的应用场景图，如图6所示，每辆车辆上均安装一个所述检测设备，用于利用检测设备的内置惯性传感器持续采集每辆所述车辆运行过程中的垂向振动加速度数据、纵向振动加速度数据、横向振动加速度数据、俯仰角、偏航角和横滚角，垂向振动加速度数据、纵向振动加速度数据、横向振动加速度数据均附带时间戳，如此可以对多个车辆在多个轨道区段运行的惯性数据进行综合分析，可以诊断出发生动态不平顺性的区段，也可以识别出自身走行部质量不合格的车辆。对某轨道区段一段较长时间的惯性数据进行大数据统计分析，如果惯性数据超出惯性数据阈值的比例呈现逐渐增大的趋势，则可预测轨道不平顺性在逐渐增强；如果对某辆车辆一段较长时间内的惯性数据进行大数据统计分析，如果惯性数据超出惯性数据阈值的比例呈现逐渐增大的趋势，则可预测车辆走行部不良的程度在逐渐增强。如此以最简单的方法在所有运输车辆上安装检测设备后，可以在生产运输的同时，高频度、大密度地检测车辆的运行品质，并利用统计学和大数据分析的方法进一步甄别出走行部质量不合格的车辆和平顺性有缺陷的轨道区间，还可以对具体位置进行定位。
在另一种可选实施方式中，本实施例公开了一种电子设备，图7为本发明电子设备的示意图，如图7所示，其示出了本发明实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：
该电子设备包括电子存储器101、一个或多个处理器102、电子电源103和输入单元104等部件；本领域技术人员可以理解，图7中示出的电子设备的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：
处理器102是该电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分，通过运行或执行存储在电子存储器101内的软件程序和/或模块，以及调用存储在电子存储器101内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对电子设备进行整体监控。可选的，处理器102可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器102可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器102中。
电子存储器101可用于存储软件程序以及模块，处理器102通过运行存储在电子存储器101的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。电子存储器101可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据等。此外，电子存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，电子存储器101还可以包括存储器控制器，以提供处理器102对电子存储器101的访问。
电子设备还包括给各个部件供电的电子电源103，优选的，电子电源103可以通过电源管理系统与处理器102逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电子电源103还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。
该电子设备还可包括输入单元104，该输入单元104可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。
尽管未示出，电子设备还可以包括显示单元等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中当一个或多个程序被一个或多个处理器102执行时，使得一个或多个处理器102实现上述实施例中铁路货车运行品质在线检测方法。
通过本实施例中的电子设备能同时检测出是车辆的走行部不正常，还是轨道不平顺，从而可以更全面的对影响车辆运行品质的因素做出检测。
本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
在另一实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中的铁路货车运行品质在线检测方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (17)
1.一种铁路货车运行品质在线检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常。
2.根据权利要求1所述的铁路货车运行品质在线检测方法，其特征在于，所述轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，所述车辆包括第一车辆和第二车辆，其中，所述第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，所述第一车辆与第二车辆的特征相同，所述第二轨道区段平顺，所述第二车辆的走行部正常；
所述通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常，包括：
通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常。
3.根据权利要求2所述的铁路货车运行品质在线检测方法，其特征在于，所述通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常，包括：
若第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，则判定第一轨道平顺，第一车辆的走行部不正常；
若第一车辆在第一轨道区段上和第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据均超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，则判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部不正常；
若第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，则判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部正常。
4.根据权利要求1所述的铁路货车运行品质在线检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取车辆的相对基准列车标识设备的公里标、实时时间和当前车速，所述基准列车标识设备为沿所述车辆前进方向的后一列车标识设备；
对所述惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分，以获取与所述基准列车标识设备间的运行里程数据，所述纵向加速度数据为车辆前进方向的加速度数据；
根据所述运行里程数据获取所述轨道的不平顺位置。
5.根据权利要求4所述的铁路货车运行品质在线检测方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据所述惯性数据的时间戳获取所述车辆在不平顺轨道上的时间。
6.根据权利要求2所述的铁路货车运行品质在线检测方法，其特征在于,所述第一车辆与第二车辆的特征相同，包括：
所述第一车辆与第二车辆的车型、车速和载重均相同；
所述第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，包括：
所述第一轨道区段与第二轨道区段的地理条件相同。
7.一种铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述装置包括：
第一获取模块，用于获取车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
比对模块，用于通过所述惯性数据与惯性数据阈值进行比对获得多组比对结果，通过多组所述比对结果判定所述轨道是否平顺，以及所述车辆的走行部是否正常。
8.根据权利要求7所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述轨道包括第一轨道区段和第二轨道区段，所述车辆包括第一车辆和第二车辆，其中，所述第一轨道区段与第二轨道区段的特征相同，所述第一车辆与第二车辆的特征相同，所述第二轨道区段平顺，所述第二车辆的走行部正常；
所述比对模块用于通过第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据、第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据与所述惯性数据阈值分别比对，判定所述第一轨道是否平顺，以及所述第一车辆的走行部是否正常。
9.根据权利要求8所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述比对模块包括：
第一判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内的情况下，判定第一轨道平顺，第一车辆的走行部不正常；
第二判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上和第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据均超出所述惯性数据阈值的范围，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围的情况下，判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部不正常；
第三判定单元，用于在第一车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围，第一车辆在第二轨道区段上运行过程中车体的惯性数据在所述惯性数据阈值的范围内，第二车辆在第一轨道区段上运行过程中车体的惯性数据超出所述惯性数据阈值的范围的情况下，判定第一轨道不平顺，第一车辆的走行部正常。
10.根据权利要求7所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取车辆的相对基准列车标识设备的公里标、实时时间和当前车速，所述基准列车标识设备为沿车辆前进方向的后一列车标识设备；
第三获取模块，用于对所述惯性数据中的纵向加速度数据进行二次积分，以获取与所述基准列车标识设备间的运行里程数据，所述纵向加速度数据为车辆前进方向的加速度数据；
第四获取模块，用于根据所述运行里程数据获取所述轨道的不平顺位置。
11.根据权利要求10所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
第五获取模块，用于根据所述惯性数据的时间戳获取所述车辆在不平顺轨道上的时间。
12.根据权利要求7-11中任一项所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述装置还包括检测设备，所述检测设备包括：
惯性测量模块，用于测量车辆在轨道上运行过程中车体的惯性数据；
微处理器，与所述惯性测量模块通过串行通信总线进行通信，用于接收所述惯性数据，并对所述惯性数据进行处理；
无线通信模块，与所述微处理器通过串行通信总线进行通信，用于接收处理后的惯性数据；
天线，用于发送处理后的惯性数据；
电池，用于为所述惯性测量模块、微处理器和无线通信模块。
13.根据权利要求12所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述装置还包括：
存储器，用于存储所述微处理器处理后的惯性数据。
14.根据权利要求12所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，每辆所述车辆上均安装一个所述检测设备，用于利用检测设备的内置惯性传感器持续采集每辆所述车辆运行过程中的垂向振动加速度数据、纵向振动加速度数据、横向振动加速度数据、俯仰角、偏航角和横滚角，所述垂向振动加速度数据、纵向振动加速度数据和横向振动加速度数据均附带时间戳。
15.根据权利要求12所述的铁路货车运行品质在线检测装置，其特征在于，所述检测设备通过螺纹安装在所述车辆的制动缸上。
16.一种电子设备，其特征在于，包括一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器实现权利要求1～6中任一项所述的铁路货车运行品质在线检测方法。
17.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1～6中任一项所述的铁路货车运行品质在线检测方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210673058.7A CN115158412A (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202210673058.7A CN115158412A (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115158412A true CN115158412A (zh) | 2022-10-11 |
Family
ID=83485789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202210673058.7A Pending CN115158412A (zh) | 2022-06-14 | 2022-06-14 | 铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115158412A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100068595A (ko) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | 한국철도기술연구원 | 관성센서를 이용한 궤도의 수평 틀림 측정 시스템 및 그 방법 |
| CN106662483A (zh) * | 2014-08-18 | 2017-05-10 | 光学感应器控股有限公司 | 铁轨轮组中的异常检测 |
| WO2018021225A1 (ja) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 株式会社エイクラ通信 | 鉄道車両位置測定システム |
| CN108413918A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-17 | 北京力铁轨道交通设备有限公司 | 一种低速测量轨道几何参数的方法以及复合测量方法 |
| CN111319655A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-23 | 唐智科技湖南发展有限公司 | 一种轨道伤损检测方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN113104063A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-07-13 | 成都国铁电气设备有限公司 | 一种网轨隧综合检测系统及方法 |
| CN114426038A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-05-03 | 北京潼荔科技有限公司 | 轮轨异常监测设备 |
-
2022
- 2022-06-14 CN CN202210673058.7A patent/CN115158412A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20100068595A (ko) * | 2008-12-15 | 2010-06-24 | 한국철도기술연구원 | 관성센서를 이용한 궤도의 수평 틀림 측정 시스템 및 그 방법 |
| CN106662483A (zh) * | 2014-08-18 | 2017-05-10 | 光学感应器控股有限公司 | 铁轨轮组中的异常检测 |
| WO2018021225A1 (ja) * | 2016-07-25 | 2018-02-01 | 株式会社エイクラ通信 | 鉄道車両位置測定システム |
| CN108413918A (zh) * | 2018-02-05 | 2018-08-17 | 北京力铁轨道交通设备有限公司 | 一种低速测量轨道几何参数的方法以及复合测量方法 |
| CN111319655A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-06-23 | 唐智科技湖南发展有限公司 | 一种轨道伤损检测方法、装置和计算机可读存储介质 |
| CN114426038A (zh) * | 2020-10-29 | 2022-05-03 | 北京潼荔科技有限公司 | 轮轨异常监测设备 |
| CN113104063A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-07-13 | 成都国铁电气设备有限公司 | 一种网轨隧综合检测系统及方法 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 周陆等: "高速列车轮轨检测和监测方法综述", 电力机车与城轨车辆, vol. 44, no. 1, pages 1 - 10 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Weston et al. | Perspectives on railway track geometry condition monitoring from in-service railway vehicles | |
| CN105675101B (zh) | 基于obd的车辆质量动态测量装置及测量方法 | |
| CN101410286B (zh) | 轨道车轮维修管理系统 | |
| CN111257415A (zh) | 基于移动列车振动信号的隧道损伤检测管理系统 | |
| RU2696412C2 (ru) | Диагностика состояния колес рельсового транспортного средства | |
| CN112498413A (zh) | 铁道用状态监视装置、铁道车辆的转向架、铁道车辆、铁道用制动控制装置 | |
| CN109903558B (zh) | 一种道路桥梁车辆荷载监控系统及监控方法 | |
| CN204286406U (zh) | 使用mems陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统 | |
| EP3792141A1 (en) | Railway condition monitoring device | |
| CN104567783A (zh) | 使用mems陀螺仪的便携式轨道几何量检测系统及方法 | |
| CN201971030U (zh) | 轨道线路动态信息采集器装置 | |
| CN102350996A (zh) | 一种重载列车运行危险状态的地面监测方法 | |
| Vinkó et al. | Experimental investigation on condition monitoring opportunities of tramway tracks | |
| CN102211595B (zh) | 轨道线路动态信息采集器装置 | |
| CN202368605U (zh) | 一种动态检测铁路轨道左右钢轨轨向的检测装置 | |
| CN202180835U (zh) | 一种非接触式轨道安全状态检测装置 | |
| CN115158412A (zh) | 铁路货车运行品质在线检测方法、装置、电子设备及介质 | |
| ES2823163T3 (es) | Procedimiento y dispositivo para la monitorización de al menos un componente de vía montado en la construcción de ferrocarril | |
| CN113091835A (zh) | 基于边缘计算和大数据的网轨隧综合检测装置及方法 | |
| RU2596048C2 (ru) | Способ контроля контакта рельса с колесом | |
| CN114275003B (zh) | 在建超长tbm隧道临时运输轨道不平顺性检测评价方法 | |
| Nadarajah et al. | Prediction of railway vehicles’ dynamic behavior with machine learning algorithms | |
| CN115219251A (zh) | 一种基于轮对运行姿态的铁道车辆动力学性能监测系统 | |
| CN114179858A (zh) | 基于车轮健康状态的车轮镟修方法及装置 | |
| CN211262733U (zh) | 一种动车组走行部五层综合检测装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |