CN115156151A - 一种压舌板自动清洗消毒循环装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种压舌板自动清洗消毒循环装置，包括：若干夹持机构，其用于夹持和卸载压舌板；夹持机构上安装有限位组件，限位组件用于对夹持机构的夹持状态进行限定；传输机构，传输机构的出料端设有卸载凸档，卸载凸档用于使夹持机构与压舌板卸载；若干夹持机构均安装在传输机构上；传输机构的进料端和出料端分别设有回收组件和存储组件；消毒干燥机构，其用于夹持机构上的压舌板进行消毒、清洗和干燥。本发明可在无人操作的情况下对压舌板进行消毒、清洗和干燥处理，避免医护人员在采样过程中和潜在带有病毒的压舌板接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度。

Description

一种压舌板自动清洗消毒循环装置
技术领域
本发明涉及医疗器械清洗消毒技术领域，特别是涉及一种压舌板自动清洗消毒循环装置。
背景技术
压舌板是用来下压舌头以方便检查周围器官及组织的医疗器材，是医生必备的检查器，医用的儿科压舌板一般是为普通的木质或不锈钢材质的，应用比较广泛，木质的压舌板并不光滑，有时会刺伤患者的舌头，因此，不锈钢压舌板的运用日益增多，医院儿科每天的人流量较多，要接诊患者也很多，所以对压舌板的使用更加频繁，需要每天对压舌板进行清洗和消毒，目前，医院是将压舌板一起集中放在清洗消毒的柜子或消毒器中清洗消毒，由于数量较多，容易造成有一部分的压舌板没有清洗干净或者消毒干净，存在感染隐患。
目前的核酸和病毒检测采样压舌板在使用后，需要人工进行消毒、清洗、干燥等操作，医护人员不仅劳动强度大，在人工处理的过程中还存在与潜在带有病毒的压舌板接触的风险，增加了医护人员被传染的可能性。为此，提出一种压舌板自动清洗消毒循环装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种压舌板自动清洗消毒循环装置，旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种压舌板自动清洗消毒循环装置，包括：
若干夹持机构，用于夹持和卸载压舌板；所述夹持机构上安装有限位组件，所述限位组件用于对所述夹持机构的夹持状态进行限定；
传输机构，所述传输机构的出料端设有卸载凸档，所述卸载凸档用于使所述夹持机构与所述压舌板卸载；若干所述夹持机构均安装在所述传输机构上；所述传输机构的进料端和出料端分别设有回收组件和存储组件；
消毒干燥机构，用于所述夹持机构上的所述压舌板进行消毒、清洗和干燥；
其中，所述限位组件、所述消毒干燥机构、所述传输机构的进料端和出料端均设有定位传感器，若干所述定位传感器电性连接有控制器。
优选的，所述传输机构上固定安装有若干连接组件，所述连接组件的两端分别固接有一组所述夹持机构；所述夹持机构包括：
夹紧组件，所述夹紧组件用于夹持所述压舌板，并且所述夹紧组件具有自开功能；
固定组件，包括固定壁、主杆、固定球；所述固定壁的顶部敞口，底部固接在所述连接组件上，且所述固定壁的底部中心处开设有中心通孔；所述夹紧组件滑动连接在所述固定壁的内壁上，且所述夹紧组件的顶部伸出至所述敞口外；所述主杆位于所述固定壁内腔中；所述主杆的顶部与所述夹紧组件固接，所述主杆的底部贯穿所述中心通孔并伸出至所述连接组件外，所述主杆与所述中心通孔、所述连接组件滑动连接，所述主杆的底部与所述卸载凸档可拆卸连接；
拉杆组件，包括固定板、弹簧；所述固定板固接在所述主杆上，并且位于所述固定壁的底壁和所述固定球之间，所述弹簧套设在所述主杆上，且两端分别与所述固定壁的底壁和所述固定板固接；
其中，所述限位组件安装在所述固定壁上，用于对所述固定球的位置进行限定。
优选的，所述夹紧组件包括夹紧轴、两夹臂；两所述夹臂相对设置的端面上安装有夹紧气囊，两所述夹臂通过夹紧轴套件转动连接在所述夹紧轴上，所述夹紧轴内安装有与所述控制器电性连接的应力传感器，所述夹紧轴套件上设有自开弹片，所述夹紧轴位于所述固定壁的内腔中，并且固接在所述主杆的顶部；所述夹臂与所述固定壁的内壁滑动连接；所述压舌板置于两所述夹紧气囊之间。
优选的，所述限位组件包括：
两开合轴，转动连接在所述固定壁相对的两内侧壁上；所述开合轴内安装有微型电机；所述微型电机与所述控制器电性连接；所述固定壁上安装有所述定位传感器；
两开合门，固接在所述开合轴上，且两所述开合门相对设置；所述微型电机与所述开合门驱动连接；所述开合门位于所述固定球的下方。
优选的，所述传输机构包括驱动轮和若干从动轮；所述驱动轮内驱动连接有电动滚筒；所述电动滚筒与所述控制器电性连接；所述驱动轮和若干所述从动轮均安装在机架上，所述驱动轮和若干所述从动轮外套设有输送带；所述输送带与所述驱动轮和所述从动轮传动连接；所述输送带的进料端和出料端均设有所述定位传感器，所述输送带的出料端设有所述卸载凸档；所述卸载凸档、两所述定位传感器均安装在所述机架上；
所述连接组件包括两连接板，两所述连接板分别固接在所述输送带的两侧壁上；所述固定壁底部固接在所述连接板上，所述主杆的底部伸出至所述连接板外，并且与所述连接板滑动连接。
优选的，所述消毒干燥机构包括沿所述输送带传输方向依次设置的消毒池和清干仓；所述清干仓内设有喷淋装置和吹风装置。
优选的，所述存储组件包括存储仓、输送组件；所述存储仓放置在所述机架上，所述输送组件用于将位于所述输送带出料端的所述压舌板输送至所述存储仓中。
优选的，所述存储组件包括放置在所述机架上的回收仓，所述回收仓位于所述输送带的进料端，所述回收仓的出料口位于所述输送带进料端的所述定位传感器的正上方。
优选的，所述输送带的上下端面均固接有齿条，所述驱动轮的外壁和所述从动轮的外壁均固接有与所述齿条啮合的齿圈。
优选的，所述夹紧气囊的表面固接有渗透防滑垫层。
本发明公开了以下技术效果：
本发明可通过夹持机构对压舌板进行夹持，并通过传输机构将压舌板输送至消毒干燥机构中进行消毒、清洗和干燥，并将处理后的压舌板输送至传输机构的出料端，通过卸载凸档将压舌板卸载，使得压舌板运输至存储组件中进行存储和二次利用，可以在无人操作的情况下对压舌板进行处理，实现自动隔离操作，可以避免医护人员在采样过程中和潜在带有病毒的压舌板接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的场合；智能性强、安全高效、准确可靠、耗材可重复使用、绿色环保、易于推广使用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明压舌板自动清洗消毒循环装置的结构示意图；
图2为本发明中夹持机构卸载状态的结构示意图；
图3为本发明中夹持机构加载状态的结构示意图；
图4为本发明中夹紧轴套件、自开弹片的安装示意图；
图5为本发明中夹紧轴的结构示意图；
图6为本发明中夹持机构与输送带的安装示意图；
图7为本发明中压舌板的主视图；
图8为本发明中压舌板的侧视图；
其中，1、压舌板；101、压舌板套；102、压舌板头部；2、卸载凸档；3、定位传感器；4、控制器；5、固定壁；6、主杆；7、固定球；8、中心通孔；9、固定板；10、弹簧；11、夹紧轴；12、夹臂；13、夹紧气囊；14、应力传感器；15、夹紧轴套件；16、自开弹片；17、开合轴；18、开合门；19、驱动轮；20、从动轮；21、输送带；22、机架；23、连接板；24、消毒池；25、清干仓；26、存储仓；27、输送组件；28、回收仓；31、渗透防滑垫层。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1-8，本发明提供一种压舌板自动清洗消毒循环装置，包括：
若干夹持机构，用于夹持和卸载压舌板1；夹持机构上安装有限位组件，限位组件用于对夹持机构的夹持状态进行限定；根据压舌板1的位置调节限位组件的限位状态，进而实现夹持机构的定位；
传输机构，传输机构的出料端设有卸载凸档2，卸载凸档2用于使夹持机构与压舌板1卸载；若干夹持机构均安装在传输机构上；传输机构的进料端和出料端分别设有回收组件和存储组件；
消毒干燥机构，安装在传输机构的进料端与出料端之间，消毒干燥装置用于夹持机构上的压舌板1进行消毒、清洗和干燥；如此设置，通过夹持机构对压舌板1进行夹持，并通过传输机构将压舌板1输送至消毒干燥机构中进行消毒、清洗和干燥，并将处理后的压舌板1输送至传输机构的出料端，通过卸载凸档2将压舌板1卸载，使得压舌板1运输至存储组件中进行存储和二次利用，可以在无人操作的情况下对压舌板进行处理，实现自动隔离操作，为自动采样压舌设备的高效运行提供保障；可以避免医护人员在采样过程中和潜在带有病毒的压舌板接触，减低医护人员被传染的可能性、降低劳动强度，有效保护相关医护人员，尤其适用于新冠病毒等高传染性疾病的病毒检测自动采样的场合；智能性强、安全高效、准确可靠、耗材可重复使用、绿色环保、易于推广使用；
其中，限位组件、消毒干燥机构、传输机构的进料端和出料端均设有定位传感器3，若干定位传感器3电性连接有控制器4；通过若干定位传感器3对压舌板1的位置进行监测，控制器4根据压舌板1的位置进行对应的处理和操作，提高装置的智能性；控制器4为带有内置存储器、CPU、接口检测和驱动电路、无线通信模块的单片系统微控制器，可以接受各种检测信号、数据信息，发出控制操作指令，协调控制整个机构自动作业；若干定位传感器3用来反映夹持机构的位置，并将相关信息发送给控制器。
进一步优化方案，传输机构上固定安装有若干连接组件，连接组件的两端分别固接有一组夹持机构；夹持机构包括：
夹紧组件，夹紧组件用于夹持压舌板1，并且夹紧组件具有自开功能；使得夹紧组件在无外力作用下可以保持自动展开的功能，实现自动卸载；
固定组件，包括固定壁5、主杆6、固定球7；固定球7与主杆6一体成型，且固定球7和主杆6均为不锈钢材质制成；固定球7用于配合限位组件锁定夹紧组件的打开状态；固定壁5的顶部敞口，底部固接在连接组件上，且固定壁5的底部中心处开设有中心通孔8；夹紧组件滑动连接在固定壁5的内壁上，且夹紧组件的顶部伸出至敞口外；固定壁5为上开口斗型不锈钢架构，底部通过连接组件与传输机构固定连接，可以在传输机构的牵引下移动；主杆6位于固定壁5内腔中；主杆6的顶部与夹紧组件固接，主杆6的底部贯穿中心通孔8并伸出至连接组件外，主杆6与中心通孔8、连接组件滑动连接，主杆6的底部与卸载凸档2可拆卸连接；卸载凸档2为弧形凸块，安装在传输机构的出料端的卸载位置，卸载凸档2材质优选为不锈钢；
拉杆组件，包括固定板9、弹簧10；固定板9固接在主杆6上，并且位于固定壁5的底壁和固定球7之间，弹簧10套设在主杆6上，且两端分别与固定壁5的底壁和固定板9固接；弹簧10为耐久高弹不锈钢弹簧，无外力作用时，弹簧10呈紧缩状态，将夹紧组件拉入固定壁5。
其中，限位组件安装在固定壁5上，用于对固定球7的位置进行限定；
如此设置，当夹持机构运动至卸载位置时，卸载凸档2带动主杆6顶起，使得夹紧组件伸出至固定壁5的顶部敞口外并自动打开，此时限位组件对夹紧组件的开启状态进行锁定，使得夹紧组件保持打开状态运行至传输机构的进料端后，回收组件输出一个待清洗的压舌板1至夹紧组件中，通过位于进料端的定位传感器3监测到夹紧组件的位置信息，并通过控制器4控制限位组件对夹紧组件解锁，此时，主杆6在弹簧10的作用下向下伸出，带动夹紧组件对压舌板1进行夹持，在进行后续消毒清洗干燥操作。
进一步优化方案，夹紧组件包括夹紧轴11、两夹臂12；夹紧轴11为不锈钢防水轴；两夹臂12相对设置的端面上安装有夹紧气囊13，两夹臂12通过夹紧轴套件15转动连接在夹紧轴11上，夹紧轴11内安装有与控制器4电性连接的应力传感器14，夹紧轴套件15上设有自开弹片16，夹紧轴11位于固定壁5的内腔中，并且固接在主杆6的顶部；夹臂12与固定壁5的内壁滑动连接；压舌板1置于两夹紧气囊13之间；夹紧气囊13的表面固接有渗透防滑垫层31；
如此设置，当压舌板1放置在夹紧轴11上时，应力传感器14会发出感应信号；并将信号传递至控制器4，夹紧轴11上的夹紧轴套件15上设有自开弹片16，使得在无外力作用时夹紧轴套件15带动两夹臂12呈打开状态；夹臂12为弧形夹臂，采用无毒高强塑料制成，两夹臂12合围形成夹持空间用于夹持压舌板1；夹紧气囊13为高弹无毒塑料制成的密封气囊；夹紧气囊13用以缓解夹臂12与压舌板1的硬性接触，保护压舌板1；同时夹紧气囊13可以实现不同尺寸的压舌板1或者其他物品的夹持，提高实用性能；渗透防滑垫层31为可渗透消毒液织物层，能够使消毒液和清洁水渗入，保证被夹物体在消毒清洁时无死角。
进一步优化方案，限位组件包括：
两开合轴17，转动连接在固定壁5相对的两内侧壁上；开合轴17内安装有微型电机(图中未示出)；微型电机与控制器4电性连接；固定壁5上安装有定位传感器3；
两开合门18，固接在开合轴17上，且两开合门18相对设置；开合门18闭合时，两开合门18的间距小于固定球7的直径；微型电机与开合门18驱动连接；开合门18位于固定球7的下方；如此设置，通过微型电机带动两开合轴17转动，进而带动两开合门18转动，本实施例中，微型电机可带动固定两开合门18在75度范围内转动；开合门18为固定在开合轴17上的无毒高强塑料门，可在开合轴17的带动下同步呈最大75度转动，最高处为水平位置；当开合门18转到水平位置时，将固定球7挡在上面，锁定夹臂12的打开状态。
进一步优化方案，传输机构包括驱动轮19和若干从动轮20；驱动轮19内驱动连接有电动滚筒(图中未示出)；电动滚筒与控制器4电性连接；驱动轮19和若干从动轮20均安装在机架22上，驱动轮19和若干从动轮20外套设有输送带21；本实施例中输送带21为双面带齿的高强度尼龙带；输送带21与驱动轮19和从动轮20传动连接；输送带21的进料端和出料端均设有定位传感器3，输送带21的出料端设有卸载凸档2；卸载凸档2设有两个，两卸载凸档位于输送带21的两端，且位于连接板23的底部；卸载凸档2、两定位传感器3均安装在机架22上；输送带21的上下端面均固接有齿条，驱动轮19的外壁和从动轮20的外壁均固接有与齿条啮合的齿圈；驱动轮19和从动轮20均由不锈钢材质制成，齿条为无毒高强塑料制成；通过设置若干从动轮20改变输送带21的输送方向，进而改变压舌板1的运动方向，实现不同的传输任务；
连接组件包括两连接板23，两连接板23分别固接在输送带21的两侧壁上；固定壁5底部固接在连接板23上，主杆6的底部伸出至连接板23外，并且与连接板23滑动连接；连接板23为无毒高强高韧塑料板，把固定壁5和输送带21固定连接起来，连接板23可根据需要间隔设置；输送带21设置在两连接板23之间，两固定壁5位于输送带21的两侧，且夹紧轴11与输送带之间的距离大于驱动轮19和从动轮20的直径，进而保证经过驱动轮19、从动轮20时均不妨碍传送带牵引固定壁5和压舌板1运行，避免发生干涉；
如此设置，通过电动滚筒带动驱动轮19转动，进而带动输送带21传动，实现对输送带21上连接板23以及夹持机构的输送，进而实现带动压舌板1进行消毒、清洁、烘干等操作并将压舌板1运输至输出端；控制器4可以根据若干定位传感器3以及应力传感器14的监测数据控制电动滚筒和微型电机的启停和输出功率，实现自动化控制输送带21的输送速率和开合门18的开合。
进一步优化方案，消毒干燥机构包括沿输送带21传输方向依次设置的消毒池24和清干仓25；消毒池24和清干仓25上均安装有定位传感器3；清干仓25内设有喷淋装置和吹风装置；消毒池24为无毒塑料池；清干仓25由无毒高强塑料制成；通过消毒池24内的消毒液对压舌板1进行浸泡，实现消毒灭菌处理，处理一段时间后，输送带21带动压舌板1运输至清干仓25中，经过喷淋装置进行清洗取出表面残留的物质和消毒液，再通过吹风装置进行吹风干燥处理，完成后经输送带21运输至出料端。
进一步优化方案，存储组件包括存储仓26、输送组件27；存储仓26放置在机架22上，输送组件27用于将位于输送带21出料端的压舌板1输送至存储仓26中；输送组件27包括驱动轴(图中未示出)、从动轴(图中未示出)、医用无菌传送带；医用无菌传送带套设在驱动轴和从动轴上，通过驱动轴带动医用无菌传送带传动；如此设置，完成消毒、清洗、干燥处理后的压舌板1经输送带21运输至出料端再经卸载凸档2卸载后落入医用无菌传送带表面，经医用无菌传送带输送至存储仓26中进行存储和二次利用。
进一步优化方案，存储组件包括放置在机架22上的回收仓28，回收仓28位于输送带21的进料端，回收仓28的出料口位于输送带21进料端的定位传感器3的正上方；存储仓26和回收仓28均为无毒塑料制成的仓体；回收仓28用于存放待清洗消毒的压舌板1，回收仓28的出料口位于输送带21进料端的定位传感器3的正上方，且回收仓28可以实现单次排出一根压舌板1；回收仓28与控制器4电性连接；如此设置，回收仓28排出的压舌板1落入两夹臂12之间。
进一步优化方案，压舌板1包括压舌板头部102和压舌板套101；压舌板头部102起实际压舌作用，压舌板套101用于插入自动压舌设备的对应部件；通过夹紧气囊13可以对压舌板头部102和压舌板套101进行夹持。
工作过程：
1、在控制器4的指令控制下，装置内各部分处于起始状态，准备开始作业。传输机构带动呈打开状态的夹持机构到达装载位置，输送带21进料端的定位传感器3发出信号给控制器4，控制器4指令回收仓28输出一个用过的压舌板1。
2、压舌板1落到两夹臂12之间，触碰到夹紧轴11，应力传感器14发出信号给控制器4；控制器4指令开合轴17带动开合门18向下打开，固定球7被释放，弹簧10带动主杆6向下移动，带动两夹臂12被拉入固定壁5；两夹臂12呈闭合状态，压舌板1被夹紧。
3、传输机构把夹有压舌板1的夹持机构输送到消毒池24，消毒池24上的定位传感器3发出信号给控制器4；控制器4指令传输机构保持静止，消毒液浸泡压舌板1至有效杀灭病毒。
4、完成消毒作业后，控制器4指令传输机构将压舌板1送到清干仓25，清干仓25上的定位传感器3发出信号给控制器4，控制器4指令开始清洗、干燥作业；清干仓25内的喷淋、干燥装置相继工作，完成相关工作。
5、之后，传输机构将压舌板1输送到输送带21的出料端，卸载凸档2将主杆6顶起，带动夹臂12移出固定壁5，夹紧轴套件15和自开弹片16带动两夹臂12打开；同时，输送带21的出料端的定位传感器3发出信号给控制器4，控制器4指令输送组件27启动，将下落的压舌板1送入存储仓26；固定壁5上安装的定位传感器3发信号给控制器4，控制器4指令开合轴17带动开合门18关闭，将固定球7挡住，锁定两夹臂12的打开状态。
6、传输机构将处于打开状态的夹持机构，输送到装载位置，重复1-5作业。
7、全部作业完成，控制器4指令各部分恢复到起始状态，并将相关数据传送到上级监控中心，并通知监控中心作业结束。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于，包括：
若干夹持机构，用于夹持和卸载压舌板(1)；所述夹持机构上安装有限位组件，所述限位组件用于对所述夹持机构的夹持状态进行限定；
传输机构，所述传输机构的出料端设有卸载凸档(2)，所述卸载凸档(2)用于使所述夹持机构与所述压舌板(1)卸载；若干所述夹持机构均安装在所述传输机构上；所述传输机构的进料端和出料端分别设有回收组件和存储组件；
消毒干燥机构，用于所述夹持机构上的所述压舌板(1)进行消毒、清洗和干燥；
其中，所述限位组件、所述消毒干燥机构、所述传输机构的进料端和出料端均设有定位传感器(3)，若干所述定位传感器(3)电性连接有控制器(4)。
2.根据权利要求1所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述传输机构上固定安装有若干连接组件，所述连接组件的两端分别固接有一组所述夹持机构；所述夹持机构包括：
夹紧组件，所述夹紧组件用于夹持所述压舌板(1)，并且所述夹紧组件具有自开功能；
固定组件，包括固定壁(5)、主杆(6)、固定球(7)；所述固定壁(5)的顶部敞口，底部固接在所述连接组件上，且所述固定壁(5)的底部中心处开设有中心通孔(8)；所述夹紧组件滑动连接在所述固定壁(5)的内壁上，且所述夹紧组件的顶部伸出至所述敞口外；所述主杆(6)位于所述固定壁(5)内腔中；所述主杆(6)的顶部与所述夹紧组件固接，所述主杆(6)的底部贯穿所述中心通孔(8)并伸出至所述连接组件外，所述主杆(6)与所述中心通孔(8)、所述连接组件滑动连接，所述主杆(6)的底部与所述卸载凸档(2)可拆卸连接；
拉杆组件，包括固定板(9)、弹簧(10)；所述固定板(9)固接在所述主杆(6)上，并且位于所述固定壁(5)的底壁和所述固定球(7)之间，所述弹簧(10)套设在所述主杆(6)上，且两端分别与所述固定壁(5)的底壁和所述固定板(9)固接；
其中，所述限位组件安装在所述固定壁(5)上，用于对所述固定球(7)的位置进行限定。
3.根据权利要求2所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧轴(11)、两夹臂(12)；两所述夹臂(12)相对设置的端面上安装有夹紧气囊(13)，两所述夹臂(12)通过夹紧轴套件(15)转动连接在所述夹紧轴(11)上，所述夹紧轴(11)内安装有与所述控制器(4)电性连接的应力传感器(14)，所述夹紧轴套件(15)上设有自开弹片(16)，所述夹紧轴(11)位于所述固定壁(5)的内腔中，并且固接在所述主杆(6)的顶部；所述夹臂(12)与所述固定壁(5)的内壁滑动连接；所述压舌板(1)置于两所述夹紧气囊(13)之间。
4.根据权利要求3所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述限位组件包括：
两开合轴(17)，转动连接在所述固定壁(5)相对的两内侧壁上；所述开合轴(17)内安装有微型电机；所述微型电机与所述控制器(4)电性连接；所述固定壁(5)上安装有所述定位传感器(3)；
两开合门(18)，固接在所述开合轴(17)上，且两所述开合门(18)相对设置；所述微型电机与所述开合门(18)驱动连接；所述开合门(18)位于所述固定球(7)的下方。
5.根据权利要求2所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述传输机构包括驱动轮(19)和若干从动轮(20)；所述驱动轮(19)内驱动连接有电动滚筒；所述电动滚筒与所述控制器(4)电性连接；所述驱动轮(19)和若干所述从动轮(20)均安装在机架(22)上，所述驱动轮(19)和若干所述从动轮(20)外套设有输送带(21)；所述输送带(21)与所述驱动轮(19)和所述从动轮(20)传动连接；所述输送带(21)的进料端和出料端均设有所述定位传感器(3)，所述输送带(21)的出料端设有所述卸载凸档(2)；所述卸载凸档(2)、两所述定位传感器(3)均安装在所述机架(22)上；
所述连接组件包括两连接板(23)，两所述连接板(23)分别固接在所述输送带(21)的两侧壁上；所述固定壁(5)底部固接在所述连接板(23)上，所述主杆(6)的底部伸出至所述连接板(23)外，并且与所述连接板(23)滑动连接。
6.根据权利要求5所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述消毒干燥机构包括沿所述输送带(21)传输方向依次设置的消毒池(24)和清干仓(25)；所述清干仓(25)内设有喷淋装置和吹风装置。
7.根据权利要求5所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述存储组件包括存储仓(26)、输送组件(27)；所述存储仓(26)放置在所述机架(22)上，所述输送组件(27)用于将位于所述输送带(21)出料端的所述压舌板(1)输送至所述存储仓(26)中。
8.根据权利要求5所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述存储组件包括放置在所述机架(22)上的回收仓(28)，所述回收仓(28)位于所述输送带(21)的进料端，所述回收仓(28)的出料口位于所述输送带(21)进料端的所述定位传感器(3)的正上方。
9.根据权利要求5所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述输送带(21)的上下端面均固接有齿条，所述驱动轮(19)的外壁和所述从动轮(20)的外壁均固接有与所述齿条啮合的齿圈。
10.根据权利要求3所述的压舌板自动清洗消毒循环装置，其特征在于：所述夹紧气囊(13)的表面固接有渗透防滑垫层(31)。
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