CN115151740A - 用于变速器的切换设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于变速器(100)的切换设备(1、2)，其中，切换设备(1、2)至少具有：‑第一部件(11、21)，‑第二部件(12、22)，和.‑第三部件(13、23)，其中，这些部件(11、12、13、21、22、23)根据切换状态以如下方式相互作用：‑摩擦式离合装置(14、24)布置在第一部件(11、21)和第二部件(12、22)之间，‑形锁合式离合装置(15、25)布置在第二部件(12、22)和第三部件(13、23)之间，‑单向离合装置(16、26)布置在第二部件(12、22)和第三部件(13、23)之间，设置有连接装置(17、27)，其将摩擦式离合装置(14、24)的离合部件与形锁合式离合装置(15、25)的离合部件连接。

Description

用于变速器的切换设备
技术领域
本发明涉及一种用于变速器的切换设备和相关的变速器。
背景技术
变速器是一种可以改变运动参量的机器单元，即它用于传输和/或转换运动、能量和/或力矩。相关的切换设备包括切换元件、例如离合装置、单向离合装置和制动器，借助所述切换元件可以使变速器部件选择性地相互作用，即相互分离或彼此固定。在本发明的意义中，切换设备可以是变速器的组成部分，并且除了切换元件以外还包括另外的变速器部件、例如行星齿轮机构的轴或齿轮。通过在用于车辆动力设备的多级变速器中使用切换元件产生了多个可切换的传动比，由于可实现的小结构尺寸，在混动式的动力系统中以及在自行车中的应用尤其也是可能的。
发明内容
本发明的任务是，提出一种用于变速器的切换设备的扩展方案，该切换设备能够在不同的切换状态中使三个变速器部件耦合，其中，尤其寻求切换设备的简单致动。
该任务基于根据权利要求1的用于变速器的切换设备来实现。本发明的有利的扩展方案在从属权利要求中说明。
本发明包括以下技术教导，即切换设备至少具有第一部件、第二部件和第三部件，其中，这些部件根据切换状态而以如下方式相互作用：
-摩擦式离合装置布置在第一部件和第二部件之间，
-形锁合式离合装置布置在第二部件和第三部件之间，
-单向离合装置布置在第二部件和第三部件之间，
设置有连接装置，其将摩擦式离合装置的离合部件与形锁合式离合装置的离合部件连接。
本发明在此基于以下构思，即通过连接装置使摩擦式离合装置和形锁合式离合装置的可切换部件以机械或液压方式相互连接，从而通过致动连接装置可以切换两个离合装置。在第二与第三变速器部件之间的单向离合装置和形锁合式离合装置的并联连接像可锁定的单向离合装置那样起作用，通过该可锁定的单向离合装置，能使两个变速器部件选择性地在一个转动方向上或在两个转动方向上以不能相对转动的方式相互耦合。由此，在切换设备中转矩方向逆转的情况下的力传输是可能的，这例如对于在具有电动动力设备的车辆中的(能量)回收或对于倒车来说是必需的。为了操纵形锁合式离合装置而需要第二和第三部件的转速同步，其通过单向离合装置实现。
优选的应用情况是功率分流的变速器，例如，该变速器可以根据行星齿轮机构和/或圆柱齿轮差速器的原理工作。在这样的应用中，例如，与行星齿轮机构的部件(太阳轮、行星架、齿圈)以不能相对转动的方式连接的轴可以交替与驱动轴或与刚性的轴耦合。在功率分流的变速器中，从这些切换位置产生两个具有不同的传动比的挡位。哪个转动方向可以在不同的切换位置中传输力在此与设备相关。由此产生不同的技术优点。例如可以利用根据本发明的切换设备，利用摩擦锁合的离合装置、单向离合装置和形锁合式离合装置，在行星齿轮机构中实现两个前进挡和一个倒挡。它们可以在不中断牵引力的情况下被切换。在现有技术中，为此至少需要两个膜片式离合装置，其在切换过程中类似于经典的双离合装置地必须精确同步。此外，用于切换两个膜片式离合装置的能量消耗明显高于在根据本发明的切换设备中的能量消耗，这对变速器的效率有明显影响。在根据现有技术的切换设备中同样需要通过两个调节装置来复杂地致动两个膜片式离合装置，这对于所需的结构空间以及制造和安装费用起负面作用。在加速过程中，通过在功率分流的变速器中的根据本发明的切换设备足以通过唯一的调节装置分离或接合唯一的膜片式离合装置。在膜片式离合装置分离时，单向离合装置接合，并且防止示例性的行星变速器的连接的部件自由的转动。因此确保的是，功率流可以通过切换的部件或通过一个或多个其他的部件起作用。在根据本发明的切换设备中避免“空转”，其例如在双离合装置同步不良的情况下可能会暂时不期望地发生。为了确保倒挡和车辆的动能的回收，切换设备设有形锁合式离合装置，出于安全原因，该形锁合式离合装置仅能选择性地与摩擦式离合装置一起被切换。因此，形锁合式离合装置和摩擦式离合装置不能同时接合。这种形锁合式离合装置可以使两个通过单向离合装置同步的轴以不能相对转动的方式相互耦合。因此，即使在转矩方向逆转的情况下，例如在倒挡中或在电动车中使用动力装置制动或能量回收的情况下，也可以实现功率传输。
在一个有利的实施方式中，切换设备包括以下切换状态：
-摩擦式离合装置分离，并且形锁合式离合装置接合，或
-摩擦式离合装置分离，并且形锁合式离合装置分离，或
-摩擦式离合装置接合，并且形锁合式离合装置分离。
在此，由于离合装置通过连接装置的优选刚性的连接，这三个切换状态可以串行地切换，即接合一个离合装置需要预先分离另一离合装置。因此，切换设备例如可以用于实现两个前进挡。在变速器的驱动轴的转动方向的逆转的情况下，如在电动动力装置中可能的那样，因此同样可以实现倒挡。
优选地，所述部件中的至少两个同轴地能相对转动，和/或部件中的至少一个是不能转动的。不能转动的部件在此尤其是变速器壳体。特殊的实施方式是将所有三个部件构造成同轴地能相对转动的。
尤其地，切换设备具有调节装置，其中，调节装置设置用于使连接装置移位，从而可以通过调节装置调节摩擦式离合装置和/或形锁合式离合装置的切换状态。例如，调节装置构造为液压式调节装置、或气动式调节装置、或机械式调节装置、或机电式致动器、或电磁式致动器。机电致式动器的一种合适的实施形式在此例如是滚动体-斜面式致动器。调节装置优选由复位弹簧补充，其中，复位弹簧设置用于使连接装置移位。使用复位弹簧是有利的，因为液压、气动和机电式的调节装置通常只能沿一个方向施加为了接合或分离摩擦式离合装置所需的大的力。因此，复位弹簧尤其用于在通常需要较小的力的情况下致动形锁合式离合装置。
在一个有利的实施方式中，摩擦式离合装置构造为膜片式离合装置，和/或形锁合式离合装置构造为牙嵌式离合装置。进一步有利地，牙嵌式离合装置通过以下方式构造为自动定向的：牙嵌式离合装置的牙部在不传力的后侧倾斜构造，或者牙嵌式离合装置具有扭力弹簧单元。由于并联连接有单向离合装置，所以通过牙嵌式离合装置的传力仅沿一个转动方向进行，即在单向离合装置的使第二和第三部件不耦合的那个转动方向上进行。与两个离合装置半体彼此间的位置无关地，牙的不传输力的后侧的倾斜构造和离合装置的半部通过扭力弹簧单元的支承确保了牙嵌式离合装置的低摩擦的接合。
此外，本发明涉及一种变速器，该变速器包括至少两个同轴的能相对转动的轴和至少一个不能转动的轴，其中，该变速器具有至少一个根据前述实施方式之一的切换设备。
例如，在此，切换设备的第一部件以不能相对转动的方式与能转动的轴中的一个或与不能转动的轴作用连接，和/或第二部件以不能相对转动的方式与能转动的轴中的一个作用连接，和/或第三部件以不能相对转动的方式与能转动的轴中的一个或与不能转动的轴作用连接。
尤其地，能转动的轴可以作用为驱动轴或输出轴。在本发明的范围内，构造用于将来自动力单元、例如内燃机或电机的功率传入变速器中的轴被视为驱动轴。构造用于朝输出方向将功率从变速器传出的轴被视为输出轴、尤其是机动车的驱动轴或做功机器(的驱动轴)。就机动车变速器而言，该功率流对应于动力传动系的牵引运行。变速器的功率流和转矩方向在惯性和/或回收运行中逆转。这在动力机器与通常的驱动方向相反的运行中同样是适用的，例如对于电驱动装置在倒挡中是适用的。
在根据本发明的实施方式中，变速器具有至少一个行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有至少一个太阳轮、至少一个行星架和至少一个齿圈，其中，能转动的轴构造为驱动轴和输出轴，并且其中，第一部件和/或第三部件以不能相对转动的方式与驱动轴和/或与输出轴和/或与不能转动的轴作用连接，和/或其中，第二部件与太阳轮或与行星架或与齿圈以不能相对转动的方式作用连接。
在作为两挡变速器的实施方式中，根据本发明的变速器包括例如壳体形式的不能转动的轴、驱动轴和输出轴，并且还具有行星齿轮机构，该行星齿轮机构具有至少一个太阳轮、至少一个行星架和至少一个齿圈，其中，第一部件以不能相对转动的方式与驱动轴作用连接，并且其中，第二部件构造为齿圈，并且第三部件构造为不能转动的轴，其中，驱动轴以不能相对转动的方式与太阳轮作用连接，并且输出轴以不能相对转动的方式与行星架作用连接。
在作为三挡变速器的实施方式中，该变速器包括例如壳体形式的不能转动的轴、驱动轴和输出轴，并且还具有第一切换设备和第二切换设备，并且还包括具有至少一个太阳轮、至少一个行星架和至少一个齿圈的行星齿轮机构，其中，在第一切换设备中，
-第一部件构造为不能转动的轴，
-第二部件构造为太阳轮，和/或
-第三部件构造为输出轴，和/或其中，在第二切换设备中，
-第一部件构造为不能转动的轴，
-第二部件构造为齿圈，和/或
-第三部件构造为输出轴，和/或其中，驱动轴以不能相对转动的方式与行星架作用连接。
在另外的实施方式中，变速器包括尤其是壳体形式的不能转动的轴、第一驱动轴、第二驱动轴和输出轴，并且还具有根据本发明的第一切换设备和根据本发明的第二切换设备，并且还包括第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构，其分别具有至少一个太阳轮、至少一个行星架和至少一个齿圈，其中，第一行星齿轮机构的齿圈和第二行星齿轮机构的太阳轮以不能相对转动的方式相互作用连接，并且形成中间元件，并且其中，在第一切换设备中，
-第一部件构造为不能转动的轴，
-第二部件构造为第一行星齿轮机构的行星架，和/或
-第三部件构造为输出轴，和/或其中，在第二切换设备中，
-第一部件构造为不能转动的轴，
-第二部件构造为第二行星齿轮机构的齿圈，和/或
-第三部件构造为输出轴，和/或其中，第一驱动轴以不能相对转动的方式与第二行星齿轮机构的行星架作用连接，和/或第二驱动轴以不能相对转动的方式与第一行星齿轮机构的太阳轮作用连接。该实施方式提出了一种具有两个功率输入端的双嵌套的行星变速器，例如用于混动式动力传动设备。
附图说明
下面与对本发明的优选的实施例的描述一起借助附图详细示出另外的改进本发明的措施。其中：
图1示出了根据本发明的切换设备的示意图，
图2示出了根据本发明的切换设备的切换状态的表格概览图，
图3示出了根据本发明的第一切换设备，
图4示出了根据本发明的第二切换设备，
图5示出了根据本发明的第三切换设备，
图6示出了根据本发明的两挡变速器，
图7示出了根据本发明的三挡变速器，
图8示出了根据本发明的用于混动式动力传动设备的变速器，
图9a、b示出了自动定向的牙嵌式离合装置的两个实施方式。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的切换设备1的示意图。第一部件11、第二部件12和第三部件13在此示例性地示出为彼此同轴的、并且可围绕共同的轴线转动。第一部件11可以通过摩擦式离合装置14与第二部件12以不能相对转动的方式连接，第二部件12通过形锁合式离合装置15和单向离合装置16的并联机构与第三部件13相互作用。在此，摩擦式离合装置14和形锁合式离合装置15通过连接装置17优选刚性地相互连接，调节装置18设置用于移动连接装置17，由此可选择切换设备1的切换状态。
利用切换设备1，可以切换出在图2中以表格示出的三个切换状态。第一切换状态对应于在形锁合式离合装置15分离的情况下摩擦式离合装置14接合，第二切换状态对应于不仅摩擦式离合装置14分离、而且形锁合式离合装置15分离的位置，第三切换状态对应于在摩擦式离合装置14分离的情况下形锁合式离合装置15接合。在此，摩擦式离合装置14以及单向离合装置16与形锁合式离合装置15的共同作用在接合状态下为相应的变速器部件11与12之间或12与13之间分别提供沿两个转动方向不能相对转动的连接。单向离合装置16沿三个部件11、12和13的第一转动方向释放第二部件12和第三部件13，并且沿相反的第二转动方向连接第二部件和第三部件。连接装置17在摩擦式离合装置14的可运动的离合部件与形锁合式离合装置15的可运动的离合部件之间提供连接、尤其是刚性的连接，从而使得三个切换状态只能按顺序切换，即在第一和第三切换状态之间，切换设备1总是占据第二切换状态。根据本发明，因此可以利用唯一的致动机构在三个不同的切换状态之间进行切换。摩擦式离合装置14和形锁合式离合装置15都接合的切换设备1位置在此被排除。
图3-5示出了根据本发明的具有可同轴转动的部件和/或不能转动的轴3的切换设备1的不同的可选方案。摩擦式离合装置14在此相应以膜片式离合装置的形式构造，并且形锁合式离合装置15以牙嵌式离合装置的形式构造。连接装置17在两个离合装置14和15的可运动的部件之间提供优选刚性的连接，从而通过经由调节装置18移动连接装置17，可以在不同的切换状态之间切换。
在图3所示的实施例中，第一部件11和第二部件12构造为能转动的轴或与能转动的轴以不能相对转动的方式作用连接，第三部件13形成不能转动的轴3、例如变速器壳体。
在图4所示的实施例中，第二部件12和第三部件13构造为能转动的轴或与能转动的轴以不能相对转动的方式作用连接，第一部件11形成不能转动的轴3。
在图5所示的实施例中，第一部件11和第二部件12以及第三部件13都构造为能转动的轴或与能转动的轴以不能相对转动的方式作用连接。
图6示出了变速器100中的切换设备1，变速器包括能转动的轴3(尤其是变速器壳体的形式)、驱动轴4和输出轴5，以及行星齿轮机构6，该行星齿轮机构具有太阳轮61、行星架62、齿圈63和行星齿轮64。切换设备1的第一部件11在此与驱动轴4以不能相对转动的方式作用连接，第二部件12与齿圈63以不能相对转动的方式连接，第三部件13构造为不能转动的轴3。变速器100的驱动轴4与太阳轮61以不能相对转动的方式作用连接，输出轴5与行星架62以不能相对转动的方式作用连接。利用所示的变速器100可以实现传动比不同的两个前进挡并在驱动轴4上的输入转速逆转的情况下实现一个倒挡。在对应于第一挡位的切换状态下，摩擦式离合装置14分离，并且形锁合式离合装置15接合，从而使得齿圈63借助形锁合式离合装置15或借助单向离合装置16在不能转动的轴3上被制动。在此，单向离合装置16定向为，使得其在对应于后退方向的转动方向上接入，并且将齿圈63固定在不能转动的轴3上。在变速器100的相反的对应于倒挡的转动方向上，齿圈63通过形锁合式离合装置15固定。
形锁合式离合装置15和单向离合装置16的组合作用在此可以看作示例性的。在加速时，行星架62抵抗输出轴5的阻力作功，直到齿圈63由于传动比而必须与驱动方向相反地转动。通过单向离合装置16防止这一点。如果在相反情况下驱动轴4沿相反的转动方向运行以用于倒车，那么行星架62由于输出轴5的阻力而静止，由此，齿圈63自由地超越转动，并且没有发生力传输。然而，由于接合的形锁合式离合装置15，齿圈63固定在不能转动的轴3上，从而使得行星架62必须与输出阻力相抗地转动。
具有较小的传动比的变速器100的另一前进挡通过切换设备1的另一切换状态实现，该另一切换状态通过在形锁合式离合装置15分离的情况下使摩擦式离合装置14接合而形成。这些切换状态之间的改变通过作用于连接装置17上的调节装置18实现，该调节装置构造用于与复位弹簧180的复位力相抗地使摩擦式离合装置14或形锁合式离合装置15接合。
图7示出了三挡变速器100，其包括尤其是变速器壳体形式的不能转动的轴3、驱动轴4、输出轴5、根据本发明的第一切换设备1和根据本发明的第二切换设备2以及行星齿轮机构6，该行星齿轮机构具有太阳轮61、行星架62、齿圈63和行星齿轮64。在此，在第一切换设备1中，第一部件11构造为不能转动的轴3，第二部件构造为太阳轮61，并且第三部件13构造为输出轴5，在第二切换设备2中，第一部件21构造为不能转动的轴3，第二部件22构造为齿圈63，第三部件23构造为输出轴5，其中，驱动轴4与行星架62以不能相对转动的方式作用连接。太阳轮61通过形锁合式离合装置15和单向离合装置16与输出轴5相互作用，并且可以通过摩擦式离合装置14在不能转动的轴3上制动。齿圈63可以通过形锁合式离合装置25或单向离合装置26与输出轴5以不能相对转动的方式连接，并且可以通过摩擦式离合装置24在不能转动的轴3上制动。
图8示出了具有两个驱动轴4和40的变速器100，通过这些驱动轴，例如在混动式的驱动传动方案中，通过内燃机和/或电机，可以将功率传入到变速器100中。变速器100具有第一切换设备1和第二切换设备2，并且此外具有第一行星齿轮机构7和第二行星齿轮机构8，行星齿轮机构分别具有太阳轮71、行星架72、82、齿圈83和行星齿轮74、84，其中，第一行星齿轮机构7的齿圈和第二行星齿轮机构8的太阳轮以不能相对转动的方式相互作用连接，并且形成中间元件78。在第一切换设备1中，第一部件11构造为不能转动的轴3，第二部件12构造为行星架72，并且第三部件13构造为输出轴5，并且在第二切换设备2中，第一部件21构造为不能转动的轴3，第二部件构造为齿圈83，并且第三部件23构造为输出轴5。在此，第一驱动轴4以不能相对转动的方式与第二行星齿轮机构8的行星架82作用连接，并且第二驱动轴40以不能相对转动的方式与第一行星齿轮机构7的太阳轮71作用连接。第一行星齿轮机构7的行星架72可以通过第一切换设备1切换为与输出轴5相互作用，或者可以在不能转动的轴3上制动。第二行星齿轮机构8的齿圈83可以通过第二切换设备2切换为与输出轴5相互作用，或者可以在不能转动的轴3上制动。
图9a和9b示出了作为自动定向的牙嵌式离合装置15a的形锁合式离合装置的两个实施方式。
在图9a所示的实施方式中，牙151在不传力后侧152上倾斜地构造。在根据本发明的切换设备中，由于并联连接的单向离合单元，通过牙嵌式离合装置15a的传力仅沿一个转动方向进行，即在单向离合装置不以不能相对转动的方式连接切换设备的第二和第三部件的那个方向上进行。在牙嵌式离合装置15a接合时，两个牙半部的倾斜的后侧152可以相互滑动，从而确保牙嵌式离合装置15a的低摩擦的和可靠的接合，并且因此避免根据本发明的切换设备的卡住。
自动定向的牙嵌式离合装置15a的图9b所示的替代实施方式也能够实现可靠的接合。为此，在该情况下，离合装置15a的半部通过扭力弹簧单元153支承，其中，扭力弹簧单元153能够与弹簧154的复位力相抗地使被支承的离合装置半部转动例如几度。由此确保牙嵌式离合装置15a的自动定向的接合过程。
本发明的实施方案并不局限于上面说明的优选的实施例。变速器结构此外可以具有任意数量的根据本发明的切换设备。相反，一定数量的变体是可想到的，其即使在原则上不同类型的实施方案中也使用所示的解决方案。由权利要求、说明书或附图产生的所有特征和/或优点，包括结构细节和空间布置，可以单独和在不同的组合中对于本发明是重要的。
附图标记列表：
100变速器
1、2切换设备
11、21第一部件
12、22第二部件
13、23第三部件
14、24摩擦式离合装置
15、25形锁合式离合装置
15a牙嵌式离合装置
151牙
152后侧
153扭力弹簧单元
154弹簧
16、26单向离合装置
17、27连接装置
18、28调节装置
180复位弹簧
3不能转动的轴
4、40驱动轴
5输出轴
6、7、8行星齿轮机构
61、71太阳轮
62、72、82行星架
63、83齿圈
64、74、84行星齿轮
78中间元件。

Claims (14)

1.一种用于变速器(100)的切换设备(1、2)，其中，该切换设备(1、2)至少具有：
-第一部件(11、21)，
-第二部件(12、22)，
-第三部件(13、23)，
其中，所述部件(11、12、13、21、22、23)根据切换状态而以如下方式相互作用：
-摩擦式离合装置(14、24)布置在第一部件(11、21)和第二部件(12、22)之间，
-形锁合式离合装置(15、25)布置在第二部件(12、22)和第三部件(13、23)之间，
-单向离合装置(16、26)布置在第二部件(12、22)和第三部件(13、23)之间，
设置有连接装置(17、27)，该连接装置将摩擦式离合装置(14、24)的离合部件与形锁合式离合装置(15、25)的离合部件连接。
2.根据权利要求1所述的切换设备(1、2)，其特征在于，该切换设备(1、2)包括以下切换状态：
-摩擦式离合装置(14、24)分离，并且形锁合式离合装置(15、25)接合，或
-摩擦式离合装置(14、24)分离，并且形锁合式离合装置(15、25)分离，或
-摩擦式离合装置(14、24)接合，并且形锁合式离合装置(15、25)分离。
3.根据权利要求1或2所述的切换设备(1、2)，其特征在于，所述部件(11、12、13、21、22、23)中的至少两个部件同轴地能相对转动，和/或部件(11、12、13、21、22、23)中的至少一个部件是不能转动的。
4.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备(1、2)，其特征在于，切换设备(1、2)具有调节装置(18、28)，其中，该调节装置(18、28)设置用于使连接装置(17、27)移位，从而能够通过调节装置(18、28)调节摩擦式离合装置(14、24)和/或形锁合式离合装置(15、25)的切换状态。
5.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备(1、2)，其特征在于，调节装置(18、28)构造为液压式调节装置、或气动式调节装置、或机械式调节装置、或机电式致动器、或电磁式致动器。
6.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备(1、2)，其特征在于，调节装置(18、28)具有复位弹簧(180)，其中，该复位弹簧(180)设置用于使连接装置(17、27)移位。
7.根据前述权利要求中任一项所述的切换设备(1、2)，其特征在于，摩擦式离合装置(14、24)构造为膜片式离合装置，和/或形锁合式离合装置(15、25)构造为牙嵌式离合装置(15a)。
8.根据权利要求7所述的切换设备(1、2)，其特征在于，牙嵌式离合装置(15a)通过以下方式构造为自动定向的：牙嵌式离合装置(15a)的牙部(151)在不传力的后侧(152)倾斜构造，或者牙嵌式离合装置(15a)具有扭力弹簧单元(153)。
9.一种变速器(100)，包括至少两个同轴的能相对转动的轴和至少一个不能转动的轴，其特征在于，该变速器(100)具有至少一个根据前述权利要求中任一项所述的切换设备(1、2)。
10.根据权利要求9所述的变速器(100)，其特征在于，第一部件(11)以不能相对转动的方式与能转动的轴中的一个或与不能转动的轴作用连接，和/或第二部件(12)以不能相对转动的方式与能转动的轴中的一个作用连接，和/或第三部件(13)以不能相对转动的方式与能转动的轴中的一个或与不能转动的轴作用连接。
11.根据权利要求9或10所述的变速器(100)，其特征在于，变速器(100)具有至少一个行星齿轮机构(6)，该行星齿轮机构具有至少一个太阳轮(61)、至少一个行星架(62)和至少一个齿圈(63)，其中，能转动的轴构造为驱动轴(4)和输出轴(5)，第一部件(11)和/或第三部件(13)以不能相对转动的方式与驱动轴(4)和/或与输出轴(5)和/或与不能转动的轴(3)作用连接，和/或其中，第二部件(12)与太阳轮(61)或与行星架(62)或与齿圈(63)以不能相对转动的方式作用连接。
12.根据权利要求9所述的变速器(100)，其特征在于，该变速器(100)包括不能转动的轴(3)、驱动轴(4)和输出轴(5)，并且还具有行星齿轮机构(6)，该行星齿轮机构具有至少一个太阳轮(61)、至少一个行星架(62)和至少一个齿圈(63)，其中，第一部件(11)以不能相对转动的方式与驱动轴(4)作用连接，其中，第二部件(12)构造为齿圈(63)，第三部件(13)构造为不能转动的轴(3)，其中，驱动轴(4)以不能相对转动的方式与太阳轮(61)作用连接，输出轴(5)以不能相对转动的方式与行星架(62)作用连接。
13.根据权利要求9所述的变速器(100)，其特征在于，该变速器(100)包括不能转动的轴(3)、驱动轴(4)和输出轴(5)，并且还具有第一切换设备(1)和第二切换设备(2)，并且还包括行星齿轮机构(6)，该行星齿轮机构具有至少一个太阳轮(61)、至少一个行星架(62)和至少一个齿圈(63)，其中，在第一切换设备(1)中，
-第一部件(11)构造为不能转动的轴(3)，
-第二部件(12)构造为太阳轮(61)，和/或
-第三部件(13)构造为输出轴(5)，和/或其中，在第二切换设备(2)中，
-第一部件(21)构造为不能转动的轴(3)，
-第二部件(22)构造为齿圈(63)，和/或
-第三部件(23)构造为输出轴(5)，和/或其中，驱动轴(4)以不能相对转动的方式与行星架(62)作用连接。
14.根据权利要求9所述的变速器(100)，其特征在于，变速器(100)包括不能转动的轴(3)、第一驱动轴(4)、第二驱动轴(40)和输出轴(5)，并且还具有第一切换设备(1)和第二切换设备(2)，并且还包括第一行星齿轮机构(7)和第二行星齿轮机构(8)，第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构分别具有至少一个太阳轮(71)、至少一个行星架(72、82)和至少一个齿圈(83)，其中，第一行星齿轮机构(7)的齿圈和第二行星齿轮机构(8)的太阳轮以不能相对转动的方式相互作用连接并且形成中间元件(78)，其中，在第一切换设备(1)中，
-第一部件(11)构造为不能转动的轴(3)，
-第二部件(12)构造为第一行星齿轮机构(7)的行星架(72)，和/或
-第三部件(13)构造为输出轴(5)，和/或其中，在第二切换设备(2)中，
-第一部件(21)构造为不能转动的轴(3)，
-第二部件(22)构造为第二行星齿轮机构(8)的齿圈(83)，和/或
-第三部件(23)构造为输出轴(5)，和/或其中，第一驱动轴(4)以不能相对转动的方式与第二行星齿轮机构(8)的行星架(82)作用连接，和/或第二驱动轴(40)以不能相对转动的方式与第一行星齿轮机构(7)的太阳轮(71)作用连接。
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