CN115151507A - 飞行器龙门架系统 - Google Patents

Abstract

用于维修飞行器的龙门架被构型为邻近该飞行器定位以提供到该飞行器外周界的访问通道。平台可移动地附接到该龙门架并且可操作地沿该龙门架在降低位置和升高位置之间移动。该龙门架沿地板轨道系统可移动以定位在该飞行器附近。该龙门架和该地板轨道系统可根据不同的飞行器类型和机身样式进行定制。

Description

飞行器龙门架系统

技术领域

以下公开涉及一种用于维修飞行器的龙门架系统。

背景技术

在飞行器维护、修理和大修(MRO)行业，例如飞行器喷漆业务，使用防爆设备，例如吊臂式和剪式升降机，对新飞行器和二手飞行器进行准备和维修，例如喷漆。然而，吊臂式和剪式升降机可能会对正在维修的飞行器造成损坏。吊臂式或升降机与飞行器的碰撞会导致不希望的损坏、成本和延误。

已尝试安装屋顶系统来降低损坏的风险。然而，屋顶安装系统过于昂贵。

发明内容

作为介绍，以下描述的优选实施例包括用于维修飞行器的飞行器龙门架系统的装置、系统和方法。一种安装在地板上的门架，包括一条或多条轨，其形状适合于飞行器的外表面。工作平台沿该一条或多条轨移动，为MRO提供至该飞行器的访问通道，同时降低损坏风险。

在第一方面，提供了一种用于维修飞行器的装置。该装置包括轨和操作员平台。该轨具有第一端、第二端、与第一端相邻的第一部分以及与第二端相邻且呈弓形的第二部分。轨的第二部分对应于飞行器的一外周界的形状。操作员平台可移动地附接到该轨并且可操作以沿着该轨的第一部分和第二部分在降低位置和升高位置之间平移。操作员平台提供了到沿飞行器的该外周界的不同位置的操作员访问通道。

在第二方面，提供了一种飞行器龙门架系统。飞行器龙门架系统包括多个龙门架、平台和多个地板轨道。多个龙门架被构型成跨越飞行器的外周界。该平台可移动地附接到多个龙门架中的至少一个龙门架。该平台可沿着该至少一个龙门架在降低位置和升高位置之间移动，以使得该平台提供至该飞行器的外周界的访问通道。多个龙门架被构型为沿着该多个地板轨道移动以与飞行器间隔开以及被定位成邻近飞行器。

在第三方面，提供了一种设置飞行器龙门架的方法。该方法包括将飞行器龙门架定位在飞行器附近。该飞行器龙门架的一部分被成形为该飞行器的外周界的形状。该飞行器龙门架包括可移动地附接至该飞行器龙门架的平台。该平台沿着该飞行器龙门架的至少该部分在降低位置和升高位置之间可移动，以使得该平台提供到该飞行器外周界的访问通道。该方法还包括一旦定位就将龙门架飞行器龙门架锁止在适当位置。该方法还包括用一个或多个防爆动力源为该飞行器龙门架的定位、该平台沿飞行器龙门架的移动或该飞行器龙门架的定位和该平台沿该飞行器龙门架的运动提供动力。

上述任何一个或多个方面可以单独或组合使用。这些和其他方面、特征和优点将从以下对优选实施例的将结合附图来阅读的详细描述中变得显而易见。本发明由以下权利要求限定，本节中的任何内容均不应视为对这些权利要求的限制。下面结合优选实施例讨论本发明的其他方面和优点，并且可以在以后独立地或组合地要求保护。

附图的简要说明

部件和附图不一定按比例绘制，而是将重点放在描绘本发明的原理上。此外，在附图中，类似的附图标记在不同视图中表示对应的部分。

图1是一示例性的飞行器龙门架的正视图；

图2是图1的飞行器龙门架的剖视图；

图3是一示例性的飞行器龙门架系统的俯视图；

图4是一示例性的机头平台的俯视图；

图5是图3的飞行器龙门架系统的一示例性的机头龙门架的正视图；

图6是图3的飞行器龙门架系统的一示例性的尾龙门的后视图；

图7示出了描述用于设置飞行器龙门架的方法的实施例的流程图；

图8是图3的飞行器龙门架系统的侧视图；

图9是图3的飞行器龙门架系统的另一个侧视图；和

图10是图3的飞行器龙门架系统的正视图。

附图和当前优选实施例的详细描述

本实施例总体上涉及用于飞行器维护、修理和大修(MRO)的地板操作的可移动龙门架系统。为了让工作人员执行MRO活动，例如为飞行器喷漆，人员经常需要在飞行器附近工作，并且经常需要访问飞行器的整个表面区域。通常，吊臂式和剪式升降机用于飞行器MRO行业，但这种升降机容易出现设备故障。由于设备和正在维修的飞行器之间需要非常接近以执行MRO活动以及操作员错误的高风险，传统的吊臂式和剪式升降机也可能由于碰撞而对正在维修的飞行器造成损坏。

安装在屋顶和/或天花板上的系统安装起来很昂贵并且有其他缺点。例如，在一些安装在天花板上的系统中，工作人员可能不得不将自己附接到一条附接在天花板上的电缆或绳索支撑系统上，以便能够访问到飞行器的顶面。这对于工人来说可能是危险的并且还可能限制工人的机动性，因为工人可能需要从天花板安装系统上拆下和重新附接以沿着飞行器的长度移动。

所公开的实施例消除了吊臂式升降机、剪式升降机和屋顶/天花板安装系统的使用并减少了与之相关的问题。所公开的实施例有助于工作人员的协调移动，从而允许同步线性维修，例如喷漆，从而提供更好的生产效率和更高质量的结果。所公开的实施例还极大地提高了在飞行器上执行MRO活动的工作人员的安全性并降低了碰撞风险。

所公开的实施例的建议结构被设计成可移动的并且包围飞行器，从而提供对整个或主要的外周界表面的访问通道。提议的设计允许工作人员执行一系列飞行器维护维修，例如喷漆、检查和维修。提议设计的特点可根据各种飞行器机身样式和尺寸进行定制。落地式龙门架系统是对使用吊臂式和剪式升降机的简单替代方案。所公开的飞行器龙门架和飞行器龙门架系统旨在提高操作员的安全性和工作效率。

这些附图并不必须按比例绘制。因此，所公开的飞行器龙门架的比例以及飞行龙门架和飞行龙门架系统的各种特征和元件的相对位置可以与本文所示和描述的示例不同。此处使用的术语，例如“顶部”、“底部”、“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”、“降低”、“升高”、“内部”、“外部”、“第一”、“第二”等仅用于区分具有相似名称或不同位置的元件。这些术语不旨在将这些元件的范围限制为特定的顺序、侧、高度、定向、位置等，除非有明确和具体的说明。

术语向前、向后、前、后、侧、顶、底、下侧等在本文中仅用于参考，并不旨在以任何方式限制飞行器龙门架。类似地，航空术语，例如飞行器、机头、机身、机翼和机尾，在本文中仅用于参考，并不旨在以任何方式限制飞行器龙门架的任何部件的特定位置或特定定向。

应当理解，下文描述的各种代表性实施例的元件和特征可以以不同方式组合以产生同样落入本教导范围内的新实施例。

现在转向附图，图1至8示出了用于维修飞行器102的示例性龙门架100的各种方面。飞行器102可以是飞机102并且通常包括机头104、机身105、机尾106、和两个机翼108。虽然图中示出了飞机102，但是所公开的龙门架100可以被构型为在任何类型的类似形状的飞行器或船只上执行MRO活动。例如，该示例性的龙门架100可用于为潜艇提供维修，因为潜艇具有形状像飞行器机身的船体以及也类似于飞行器的机头和机尾。

图1是一示例性飞行器龙门架的正视图。如图1所示，龙门架100通常包括支撑一个或多个轨110和一个或多个平台112的框架结构101。框架结构101的形状可以对应于或适应于飞行器102的机身105的形状。龙门架100的框架结构101大体上是刚性框架系统，例如脚手架类型的结构，这将在下面更详细地讨论。然而，其他类型的结构也可以支撑轨110和平台112。例如，龙门架100的框架结构101可以是刚性和强度足以支撑轨110和平台112的单件材料。在另一个示例中，龙门架100的框架结构101可以是悬臂梁。框架结构101可以是可移动的。例如，框架结构101可包括被设计成对应于轨道系统、在轨道系统中操作或使用轨道系统的多个轮子，以使得框架结构101沿该轨道系统可移动，如下面关于图3所讨论的那样。

轨110可以附接或固定到框架结构101，如下面将参考图2讨论的那样。平台112可以以允许平台112移动或平移的方式沿着轨110的长度附接到轨110，如下面将参照图2讨论的那样。平台112被设计成容纳操作员(未示出)在飞行器102之上执行维修。如本文所用，操作员可以指任何类型的使用平台112的工作人员或工人。在一些实施例中，可以有多个轨110附接或固定到框架结构101，以使得平台112由多个轨110支撑并且沿该多个轨110可移动。可替换的是，由机器人系统而不是人来使用平台112。

图1显示了两个龙门架100，一个在飞行器102的左侧，一个在飞行器102的右侧。如图1的示例所示，两个龙门架100中的一个在形式上可以与另一个龙门架相同，但结构相反(即彼此的镜像)。在这方面，图1中所示的两个龙门架100至少部分地包围飞行器102的一区段。以这种方式定位龙门架100提供了对飞行器102机身105的围绕该区段(沿飞行器102的纵向轴线的部分)的整个外周界103的表面访问通道。

图2示出了图1的龙门架100的横截面图。飞行器102的机身105以横截面示出。如图2所示，龙门架100的框架结构101通常包括框架构件250、260和底座265。一些框架构件可以是直立框架构件250并且一些框架构件可以是横向框架构件260，其中横向框架构件260连接并支撑直立框架构件250。其他构型是可能的。例如，龙门架100的框架结构101可以另包括成角度的框架构件，或者以成角度的框架构件代替横向框架构件260。大体上，直立框架构件250的一端或一部分附接到底座265，而另一端或一部分定位在飞行器102的机身105上方的一高度处。

在一个示例中，直立框架构件250的第一部分252可以附接至底座265并从底座265在基本竖直或基本垂直的方向上延伸，使得直立框架构件250的第一部分252基本垂直于底座265。直立框架构件250可包括弯曲或弓形形状的第二部分254。直立框架构件250的第二部分254的曲率可以对应于飞行器102的机身105的大体形状。在这方面，第二部分254的形状一般跟随飞行器102的外周界103。可以使用直的或连接的(连接在一起以改变方向的直件)。沿着龙门架100的长度可以有任意数量的直立框架构件250。

在图2所示的示例中，直立框架构件250可包括内直立框架构件256和与该内直立框架构件256间隔开的外直立框架构件258。然而，可能使用任何数量的直立框架构件250。内直立框架构件256可以通过任何数量的横向框架构件260附接或固定到外直立框架构件258。在一个示例中，内直立框架构件256的第一部分252和外直立框架构件258的第一部分252被固定连接到底座265，且彼此隔开一段距离。在该示例中，内直立框架构件256的第二部分254和外直立框架构件258的第二部分254会聚并且在飞行器102的机身105上方的共同点处彼此附接。

可以存在沿龙门架100的长度间隔开的任意数量的成对的内直立框架构件256和外直立框架构件258。在一个示例中，龙门架100可以仅具有两对内直立框架构件256和外直立框架构件258，其中每对位于龙门架100的各端部。在另一个示例中，可以在龙门架100的端部之间以规则间隔存在额外的内直立框架构件256和外直立框架构件258对。各对内直立框架构件256和外直立框架构件258可以通过附加的横向支撑构件260彼此固定。

与直立框架构件250类似，轨110可包括第一端205、第二端215、与第一端205相邻的第一部分210和与第二端215相邻的第二部分220。轨110的第一端205可以附接至底座265并从底座265沿基本竖直的方向延伸，使得轨110的第一部分210基本垂直于底座265。在一个示例中，轨110的第一端205可以直接固定到靠近内直立框架构件256的第一部分252的底座265。在另一个示例中，轨110的第一端205可以定位在底座265附近并且与内直立框架构件256的第一部分252相邻，但附接到内直立框架构件256而不是底座265。

轨110的第二部分220的形状可以是弯曲的或弓形的，使得轨110的第二部分220对应于飞行器102的外周界103的形状(即机身105的形状)。曲率相同但半径大于飞行器102的外周界103。曲率可以不同，使得轨110的第二部分220与飞行器102相距不同的距离。在其他实施例中，轨110的第一部分210也是弯曲的，沿着飞行器102的下半部的至少一部分连续跟随飞行器外周界103的曲率。

轨110可以以不同方式附接或固定到龙门架100的框架结构101。将轨110固定到龙门架100的框架结构101为轨110和平台112提供支撑。在一个示例中，轨110可以在沿着轨道110的不同点处附接到直立框架构件250。在这个示例中，轨110的形状可以类似于直立框架构件250，尽管尺寸更小。例如，在图2所示的示例中，轨110的第一部分210和第二部分220可以通过多个轨道支撑构件262附接到内直立框架构件256。在该示例中，轨110的第一部分210邻近内直立框架构件256的第一部分252定位，并且由于轨110具有较小的尺寸，轨110的第二部分220与内直立框架构件256的第二部分254间隔开。在该示例中，轨道支撑构件262可以跨越在轨110的第二端215和内直立框架构件256的第二部分254的一端之间并将轨110的第二端215连接到该内直立框架构件256的第二部分254的一端。在其他实施例中，内直立框架构件256的第二部分254和轨110的第二部分220是相同的部分。

如上所述，可以有多个轨110以及沿着龙门架100的长度的多对内直立框架构件256和外直立框架构件258。在一个示例中，相应的轨110可以是沿着龙门架100的长度附接或固定到多对内直立框架构件256和外直立框架构件258中的每个相应的内直立框架构件256。在另一个示例中，可以有两个相应的轨110附接到龙门架100的各端部处的各内直立框架构件256。在又一个示例中，可能只有单个轨110沿着龙门架100的长度附接到框架结构101。单个轨110可以附接到任何龙门架100的内直立框架构件256，例如在龙门架100的一端或龙门架100的中间。所需的轨110的数量及其放置可取决于由轨110支撑并沿轨110可移动的平台112的尺寸和重量。

如图2所示，操作员平台112可移动地附接到轨110，并且可操作以沿着轨110的第一部分210和第二部分220在升高位置230和降低位置240之间平移，使得操作员平台112向操作员(未示出)提供对沿飞行器102的外周界103的不同位置的访问通道。操作员平台112可以被设计为允许操作员(即，工作人员或工人)安全和有效地在飞行器之上执行MRO活动。操作员平台112可以是开放式框架结构，其具有基本上为矩形的轮廓，并带有平台或地板允许操作员在平台112的长度上自由行走。这样，操作员平台112为操作员提供了对飞行器102的外周界103访问通道。护栏115可以设置在操作员平台112的侧面以保护操作员。操作员平台112还可以包括用于将操作员固定到操作员平台112的轨或钩子，例如用于在操作员和操作员平台112之间附接绳索、电缆或安全带的连接点(未示出)。

操作员平台112可以使用任何类型的线性致动器系统可移动地附接到轨110。例如，可以使用齿条和小齿轮系统。在该示例中，轨110可以是齿轮轨或齿轮轨道，并且操作员平台112可以包括与齿轮轨道110啮合的齿轮290，其允许操作员平台112沿着轨110的长度平移。操作员平台112可以包括靠近操作员平台112底部的与轨110啮合的齿轮290和靠近操作员平台112顶部的与沿着直立框架构件250的整个长度，例如内直立框架构件256与另一齿轮轨道或齿轮轨(未示出)啮合的齿轮290。在另一个示例中，靠近操作员平台112顶部的齿轮290可以是沿着直立框架构件250的整个长度，例如内直立框架构件256与非齿轮轨道或非齿轮轨(未示出)配合的多个轮子。

其他类型的线性致动器可以用于将操作员平台112沿着轨110从降低位置240移动到升高位置230。在一个示例中，可以使用螺杆驱动系统。在另一个示例中，可以使用链或带驱动系统。在一些实施例中，可以使用轮轨系统，其中操作员平台112的齿轮290可以是设计成沿着轨110的长度与轨110对齐并相互作用的多个轮子。

如上所述，操作员平台112从降低位置240到升高位置230或反之亦然的运动可以通过由任何类型的控制器(未示出)操作一个或多个马达的来控制。然而，由于例如飞行器的燃料箱内部和周围的维修或维护操作可能存在可燃浓度的易燃液体、气体或蒸气，所以所公开的实施例中的马达是防爆动力源。在一个示例中，防爆动力源是气动或空气马达。该气动或空气马达可以包括减速器。在另一个示例中，防爆动力源是液压动力源。在又一个示例中，可以使用防爆电动马达。也可以使用现在已知或以后开发的其他类型的防爆动力源。在一个示例中，可以使用防爆动力源的组合，例如空气顶液压系统。

如上所述，龙门架100的底座265可以固定到轨110的第一端205。龙门架100的底座265可以包括连接到底座265的底面267的多个轮子280，使得底座265是可移动的。轮子280可以被构型为与地板轨道(未示出)协作并跟随地板轨道(未示出)，使得底座265沿着地板轨道可移动，如下面将参考图3更详细地讨论的那样。轮子280可以是设计成支撑龙门架100的重型轮子。在一些实施例中，一些地板轨道可以相对于飞行器102的纵向轴线成角度。在该示例中，轮子280可以成角度以允许轮子280跟随成角度的地板轨道，同时将龙门架100定向为平行于飞行器102。轮子280可以具有锁止机构以阻止轮子280移动。可以使用非轮式布置，例如使用与轨道的齿轮装置啮合的齿轮或使用胎面。

图2的龙门架100还可以包括配重270以抵消操作员平台112的重量。在图2所示的示例中，配重270定位在底座265上。在另一个示例中，配重270可以附接到直立框架构件250，例如外直立框架构件258。在另一个示例中，配重270可以内置到底座265或直立框架构件250，例如外直立框架构件258中。在一个示例中，配重270可以是可调节的，以允许增加或移除重量，这取决于所需的配平衡力。配重270可以是任何材料，例如钢或混凝土。

框架结构101和操作员平台112可以由任何材料构成，但是重量轻、易于成型并且具有高强度重量比的材料是优选的。在一个示例中，框架结构101和操作员平台112可以由铝管材料构成。在另一个示例中，可以使用镁或钛。

与图1类似，图2显示了两个龙门架100，一个在飞行器102的左侧，一个在飞行器102的右侧。如图2的示例所示，两个龙门架100可以是在形式上彼此相同，但结构相反(即彼此镜像)。在这方面，图2中所示的两个龙门架100围绕飞行器102。以这种方式定位龙门架100提供了至该飞行器102的机身105的一个区段的整个外周界103的表面访问通道。

图3示出了示例性飞行器龙门架系统300的俯视图。如图3所示，飞行器龙门架系统300包括多个龙门架100a至100d，这些龙门架100a至100d被构型在一起以跨越飞行器102的外周界103。多个龙门架100a至100d可以被设计和构型为与上面关于图2所公开的龙门架100相同。对于飞行器102的不同部分，其他龙门架设计和构型是可能的，如下文将讨论的。

飞行器龙门架系统300还包括平台112，该平台112可移动地附接到多个龙门架100a至100d中的至少一个龙门架100。平台112可以沿着至少一个龙门架100在降低位置112a和升高位置112b之间移动，使得平台112提供至该飞行器102的外周界103的通道。飞行器龙门架系统300的操作员平台112的设计和构型可以与上面关于图2公开的操作员平台112相同。对于飞行器102的不同部分，其他平台设计和构型是可能的，如下文将讨论的。

飞行器龙门架系统300还包括多个地板轨道310。多个龙门架100a至100d可以被构型为沿着多个地板轨道310移动以与飞行器102间隔开并且定位为邻近飞行器102。在一个实施例中，多个龙门架100a至100d包括多个轮子(未示出)，轮子可操作以允许多个龙门架100a至100d沿着多个地板轨道310移动。在该实施例中，多个地板轨道310被适配接收轮子。多个龙门架100a至100d的轮子可以被设计和构型为与以上关于图2公开的轮子280相同。

在一个实施例中，多个地板轨道310可以预先安装在地板中。地板轨道310可以凹陷在地板中或升高到地板上方。在另一个实施例中，多个地板轨道310可以在地板已经形成之后安装(即，作为售后产品)。在该示例中，地板可以被改装成地板轨道310安装在地板内(即，嵌入)，或者地板轨道310可以安装在地板的顶部。在后一个示例中，地板轨道310可以升高到地板的表面之上。

多个地板轨道310可以针对不同类型和型号的飞行器102定制构型。由于特定的飞行器型号可能具有不同的尺寸和构型，例如翼展、机翼后掠角和机尾尺寸，所以可以使用不同构型的地板轨道310。在这点上，多个地板轨道310可以在几何上与特定的飞行器型号或型号类别相协调。

在一个实施例中，多个地板轨道310中的一些地板轨道310相对于飞行器102的纵向轴线成角度。地板轨道310的该角度允许龙门架100以避免与飞行器102的某些部分，例如机翼108，碰撞的方式在飞行器102附近定位。在图3所示的示例中，飞行器102的机翼108后面的地板轨道310是成角度的。在另一个实施例中，所有地板轨道310都可以是成角度的。如上所述，成角度的地板轨道310可以基于飞行器102的型号来构型，以便在几何上与特定飞行器型号相协调。地板轨道310所成的角度变化并且可以取决于飞行器102的尺寸和构型。例如，地板轨道310所成的角度可以在20到60度之间或在30到50度之间。在另一个示例中，所成角度的范围可以是从0到90度的任何位置。

多个地板轨道310可以包括将多个龙门架100a至100d保持在适当位置的行进止动件和锁止件(未示出)。行进止动件和锁止件可以包括沿着轨道310的预定位置处的止动件和锁止销。行进止动件和锁止件可以安装在沿轨道310的多个位置处，这些位置允许多个龙门架100a至100d被定位成紧邻龙门架，同时禁止龙门架100a至100d接触飞行器102，从而防止龙门架100a至100d撞击飞行器102而对飞行器102造成损坏。

在另一个实施例中，多个地板轨道310还可以包括将飞行器102准确定位和保持在适当位置的止动件和锁止件，例如轮式止动件。多个地板轨道310还可以具有帮助对准飞行器102的指示器。例如，地板轨道310的指示器可以指示在哪里定位和对准飞行器102的起落架的轮挡。

飞行器龙门架系统300可以包括防爆动力源(未示出)，该防爆动力源可操作以控制多个龙门架100a至100d沿多个地板轨道310的移动。防爆动力源也可以操作以控制平台112沿多个龙门架100a至100d中的至少一个龙门架100的移动。如上面关于图2所讨论的，防爆动力源可以是气动或空气马达并且可以包括减速器。在另一个示例中，防爆动力源可以是液压动力源。在又一个示例中，可以使用防爆电动马达。也可以使用现在已知或以后开发的其他类型的防爆动力源。可以使用任何这些防爆动力源的组合。在一个示例中，可以使用空气顶液压系统。在另一示例中，不同的动力源可用于系统300的不同部分。例如，气动或空气马达可用于控制多个龙门架100a至100d沿多个地板轨道310的移动以及液压动力源可用于控制平台112沿多个龙门架100a至100d中的至少一个龙门架100的移动。在一个示例中，多个龙门架100a至100d中的一些龙门架100可以手动移动而不需要防爆动力源。

如上所述，对于飞行器102的不同部分，多个龙门架100a至100d中的一些龙门架100可以不同地设计和构型。在一个实施例中，飞行器龙门架系统300包括机头龙门架100a，至少两个机身龙门架100b、机翼龙门架100c和尾部龙门架100d。在该实施例中，机头龙门架100a、至少两个机身龙门架100b、机翼龙门架100c和尾部龙门架100d可以联接在一起，例如使用可释放的闩锁或螺栓。不同的龙门架部分100a至100d也可以锁止在一起，例如用定位销和凸轮锁。在一个示例中，机头龙门架100a、至少两个机身龙门架100b、机翼龙门架100c和机尾龙门架100d中的每一个可以具有各自的内置平台112。内置平台112可以被设计和构型为与上面关于图2公开的操作员平台112相同。当多个龙门架100a至100d联接和/或锁止在一起并且相应的平台112对齐时(即，相应的平台112沿着它们各自的龙门架100a至100d处于相同位置)，工人能够从一个龙门架100通行到相邻龙门架100，从而使工人能够沿着龙门架100a至100d行走飞行器102的整个长度。这有助于工作人员沿着飞行器102的协调移动，从而允许同步的线性维修维修，例如喷漆。这种类型的协调运动提供了更好的生产效率和更高质量的结果。

在另一个示例中，机头龙门架100a可以不具有内置平台112。在该示例中，直接与机头龙门架100a相邻的机身龙门架100b还可以包括可枢转和/或可滑动地附接到机身龙门架100b的机头平台114，例如机身龙门架100b的平台112的下侧。图4示出了示例性的机头平台114的俯视平面图。该机头平台114可以包括可附接端116和附接端117。可附接端117可以可枢转和/或可滑动地附接至机身龙门100b的平台112的下侧。可枢转和/或可滑动的附接件可以是允许机头平台114相对于平台112枢转和/或滑动的任何机构。在一个实施例中，可附接端117可以使用枢轴118和狭槽119可枢转和/或可滑动地附接到平台112的下侧。在一个示例中，枢轴118和狭槽119用作枢轴和滑动铰链或销和狭槽机构。该枢轴118可以是机头平台114围绕其枢转和/或滑动的销或轴。狭槽119可以是沿着机头平台114的纵向轴线跨越的窄孔或狭缝，其尺寸对应于枢轴118。狭槽119的其他尺寸和放置也是可能的。在这点上，可附接端116可以被构型为通过围绕枢轴118枢转和/或滑动而相对于机身龙门架100b的平台112枢转和/或滑动。

在该实施例中，机头平台114的可附接端116还可以包括连接点111并且可以被构型为与机头龙门架100a接合和协作，例如将连接点111附接到机头龙门架100a的轨110上。在该实施例中，机头平台114被构型为与机身龙门架100b的平台112一起在降低位置和升高位置之间移动。在一个示例中，连接点111位于沿着机头平台114的可附接端116最靠近飞行器102的机头104的点处(如图4所示)。在另一个示例中，连接点111可以位于沿着机头平台114的可附接端116的任何给定点。

在一个实施例中，机头平台114的形状可以与机身龙门架100b的平台112类似地成形。在另一个实施例中，机头平台114可以弯曲以更紧密地跟随飞行器102的机头104的形状。

图5显示了图3的飞行器龙门架系统300的示例性机头龙门架100a的正视图。图5的机头龙门架100a设计和构型为接收飞行器102的机头104。机头龙门架100a可以针对不同的飞行器102机身类型进行定制设计。在机头龙门架100a内有两个轨110或轨道，它们形成沙漏形导轨系统410。沙漏形导轨系统410可以被构型为使得每个轨110接收用于相应相邻机身龙门架100b的相应机头平台114的相应可附接端116并为其提供方向。在这点上，每个机头平台114对应于机头平台114可枢转和/或可滑动地附接至的机身龙门架100b的平台112的移动在升高位置和降低位置之间可移动。当机头平台114升高或降低时，机头平台114相对于机身龙门架100b的平台112旋转(即，枢转)和/或滑动，将机头平台114在不同的高度定位成与飞行器102的机头104相邻的,尽管机头104的周长有变化。其他轨110构型也是可能的。在另一个实施例中，前端龙门架100a可以包括类似于上面关于图2讨论的平台112的内置平台(未显示)。在这个示例中，机头龙门架100a可以具有被构型为接合平台和允许平台在降低位置和升高位置之间移动的轨110。

如图5所示，与沙漏形导轨系统410的中部相比，在沙漏形导轨系统410的上部和下部中的轨110的部分彼此间隔得更近。沙漏形导轨系统410的上部和下部中的轨110的部分朝向机头龙门架100a的前部(即，图5中所示机头龙门架100a的面部)定位，而沙漏形导轨系统410的中间部分中的轨110是成角度的并且朝向机头龙门架100a的中间或后部定位。因此，沙漏形导轨系统410的轨110被构型为对应于飞行器102的机头104的形状。在这方面，沙漏形导轨系统410允许机头平台114围绕飞行器102的机头104的精确近距离行进，一旦飞行器102的机头104被定位或接收到机头龙门架100a中。在该示例中，机头平台114可沿着机头架100a的轨110在降低位置和升高位置之间移动，使得机头平台114提供对飞行器102的机头104的访问通道。机头龙门架100a可以包括允许相应的机头平台114跟随飞行器102机头104的形状的止动件组以及成型滚柱导向件(未示出)。

飞行器龙门架系统300可以包括机身龙门架100b。图3的飞行器龙门架系统300的机身龙门架100b可以设计和构型为与以上关于图2公开的龙门架100相同。可以有任意数量的机身龙门架100b作为龙门架系统300的一部分。在一个实施例中，龙门架系统300中至少有两个机身龙门架100b。在另一实施例中，龙门架系统300中至少有六个机身龙门架100b。例如，图1中所示的机身龙门架100b总共有六个。如图3所示，在飞行器102的每一侧具有三个机身龙门架100b。在图3所示的示例中，四个机身龙门架100b从机头104跨越到机翼108，在飞行器102的每侧两个，以及两个机身龙门架100b定位在飞行器102的机翼108后面(即，在机翼108和机尾106之间)，在飞行器102的每侧一个。在一个实施例中，机身龙门架100b的数量可以取决于正在维修的飞行器102的尺寸。在该示例中，较大的飞行器102可能需要额外的机身龙门架100b。在另一个实施例中，机身龙门架100b的尺寸可以根据所维修的飞行器102的尺寸而改变。例如，对于较大的飞行器102，不是增加额外的机身龙门架100b，而是可以将机身龙门架100b设计得更长，并因此沿着飞行器102的机身105跨越更长的距离。

飞行器龙门架系统300可包括一个或多个带有各自平台112的机翼龙门架100c。由于机翼108的存在，完整的龙门架100可能无法在机翼108位置处与飞行器102并排定位。因此，图3的飞行器龙门架系统300的机翼龙门架100c可以设计和构型为与以上关于图2公开的龙门架100的上部相同。在这方面，机翼的平台112龙门架100c可以沿着机翼龙门架100c移动以提供操作员从机翼108上方到机身105顶部的对机身105的一部分的访问通道。机翼龙门架100c可以为每个飞行器102机翼类型定制设计。如图3的示例所示，可能有两个机翼龙门架100c，一个在飞行器102的每一侧，在飞行器102的相应机翼108上方。两个机翼龙门架100c在形式上可以彼此相同，但是结构相反(即彼此的镜像)。在这点上，两个机翼龙门架100c包围飞行器102的上部并提供至该飞行器102的上半外周界103的表面访问通道。在其他实施例中，机翼龙门架100c可以设置在机翼108下方。

在一个实施例中，如图9所示，机翼龙门架100c可拆卸地附接到至少两个机身龙门架100b之一，使得机翼龙门架100c悬臂在飞行器102的机翼108上方，由所附接的机身龙门架100b支撑。在一个示例中，机翼龙门架100c可以附接到机翼龙门架100c前面的相邻机身龙门架100b(即，飞行器的机翼108和机头104之间的机身龙门架100b)并由其支撑。在其他示例中，机翼龙门架100c可以附接到机翼龙门架100c后面的相邻机身龙门架100b(即，飞行器102的机翼108和机尾106之间的机身龙门架100b)并由其支撑。在另一个实施例中，机翼龙门架100c可以是自支撑的。例如，机翼龙门架100c可以由被构型为在飞行器102的机翼108上方支撑机翼龙门架100c的支架或支撑构件(未示出)支撑。在这个特定示例中，机翼龙门架100c可以类似于典型的脚手架.

作为龙门架系统300的一部分，可以有任意数量的机翼龙门架100c。在一个实施例中，在龙门架系统300中至少有两个机翼龙门架100c，例如上文所述并且如图3所示。在另一个实施例中，龙门架系统300中可以有四个机翼龙门架100c。例如，在飞行器102的每一侧可以有两个机翼龙门架100c。在这个示例中，一个机翼龙门架100c可以附接到机翼108前方的机身龙门架100b上以跨越机翼108的一半距离(即，机翼108的前半部分)，第二机翼龙门架100c可以附接到机翼108后方的机身龙门架100b上，以跨越机翼108的另一半距离(即，机翼108的后半部分)。在一个实施例中，机翼龙门架100c的数量可以取决于正在维修的飞行器102的机翼108的尺寸。在该示例中，具有较大机翼108的较大飞行器102可能需要额外的机翼龙门架100c。在另一个实施例中，机翼龙门架100c的尺寸可以根据所维修的飞行器102的机翼108的尺寸而改变。例如，对于较大的飞行器102，不是添加额外的机翼龙门架100c，而是机翼龙门架100c可以设计得更长，从而沿着飞行器102的机翼108跨越更长的距离。

图6示出了图3的飞行器龙门架系统300的示例性尾部龙门架100d的后视图。图6的尾部龙门架100d被设计和构型成接收飞行器102的尾部106的一部分。尾部龙门架100d可以针对每种飞行器102的机身类型进行定制设计。如图6的示例所示，可以有两个尾架100d，在飞行器102的尾翼106的每一侧有一个。两个尾架100d可以在形式上彼此相同，但结构相反(即，彼此的镜像)。在这点上，图6中所示的两个尾龙门架100d围绕飞行器102的尾翼106。以这种方式定位尾龙门架100d为飞行器102的整个尾翼106提供了表面访问通道。

示例性的尾部龙门架100d包括两个平台112，一个在尾部龙门架100d的上部区域中，一个在尾部龙门架100d的下部区域中。返回参考图3，在尾部龙门架100d的上部区域中的平台112被示为上部平台365而在尾部龙门架100d的下部区域中的平台112被示为下部平台360。下部平台360定位于尾翼下方，而上部平台365定位于尾翼上方。上部平台365还可以包括用于在下部平台360和上部平台365之间提供工作人员通道的访问区域370。访问区域370可以是上部平台365的地板中的开口并且可以包括梯子(未示出))从上部平台365跨越到下部平台360。允许工作人员在上部平台365和下部平台360之间移动的其他装置也是可能的。

尾部龙门架100d的两个平台112可以是相同的，除了它们在尾部龙门架100d的上部区域或下部区域中的位置以外。尾部龙门架100d的两个平台112可以设计和构型为与以上关于图2公开的操作员平台112相同。尾部龙门架100d的上部区域中的平台112(即，图3的上部平台365)可以被构型为沿着轨(未示出)在靠近尾翼顶部的降低位置到靠近尾舵顶部的升高位置之间行进。尾部龙门架100d的下部区域中的平台112(即，图3的下部平台360)可以构型成沿着轨在靠近地面的降低位置到靠近尾翼底部的升高位置之间行进。在这点上，两个平台112提供通向飞行器102的尾部106的整个高度的访问通道。在一个实施例中，尾部龙门架100d的轨可以弯曲，类似于上面讨论的平台112的轨110，以跟随机身105尾部的曲率。在另一个实施例中，尾部龙门架100d的轨基本上是竖直的并且允许尾部龙门架100d的平台112上下移动。

返回参考图2，飞行器龙门架系统300还可以包括一个或多个地面推车295，地面推车295被构型为沿着多个地板轨道310移动以定位在飞行器102下方。在该实施例中，一个或多个推车295提供至该飞行器102的下侧的访问通道。一个或多个推车295可以是被构型为供操作员躺下的软垫推车并且可以用脚踏板(未示出)控制。一个或多个推车295可以与多个龙门架100a至100d中的任何龙门架100结合使用。一个或多个推车295在与机翼龙门架100c一起使用时可能特别有帮助，因为机翼龙门架100c仅提供到机翼108上方的飞行器102的外周界103的一部分的访问通道。在这点上，一个或多个推车295提供到机翼龙门架100c所不能访问的飞行器102的外周界103的其余部分(即，机翼108之间的飞行器102的下侧)的访问通道。

图7示出了描绘用于设置飞行器龙门架100的方法的一个实施例的流程图。可以使用上述多个龙门架100a至100d中的任何龙门架100来实施该操作。在其他实施例中，可以使用不同的龙门架。该方法可以按照所示的顺序实施，但是可以按照或根据任何数量的不同顺序实施。例如，可以在将飞行器龙门架定位在飞行器附近(动作700)之前执行对飞行器龙门架的定位提供动力(动作740)。可以提供额外的、不同的或更少的动作。例如，将飞行器龙门架定位在飞行器附近(动作700)可以执行任意次数。作为另一个示例，可以针对额外的龙门架重复动作700-740，并且可以添加将不同的龙门架联接和/或锁止在一起的额外动作。

用于设置飞行器龙门架100的方法可以包括将飞行器龙门架100定位在飞行器102附近(动作700)。在该示例中，飞行器龙门架100的一部分可以成形为飞行器102的外周界103的形状，如上所述。同样如上所述，飞行器龙门架100可以包括可移动地附接至该飞行器龙门架100的平台112，平台112沿着飞行器龙门架100的至少一部分在降低位置和升高位置之间可移动，使得平台112提供至该飞行器102的外周界103的访问通道。将飞行器龙门架100定位在飞行器102附近可以包括将飞行器龙门架100滚动到位(即，紧邻飞行器102)。在一个实施例中，可以利用在几何上与特定飞行器型号协调的预安装轨道系统将飞行器龙门架100滚动到位。例如，定位飞行器龙门架100可包括沿地板轨道系统移动飞行器龙门架100。在该示例中，地板轨道系统包括相对于飞行器102的纵向轴线成角度的地板轨道310。在一个实施例中，可以提供挡块或止动件以在将飞行器龙门架100定位在飞行器102附近期间限制飞行器龙门架100的移动并避免飞行器龙门架100与飞行器102之间的碰撞。

用于设置飞行器龙门架100的方法还可以包括在定位后将飞行器龙门架100锁止在适当位置(动作720)。将飞行器龙门架100锁止在适当位置可以包括利用飞行器龙门架100的轮子上的锁止机构或在地板轨道系统的地板轨道310内的锁止机构以将飞行器龙门架100保持在适当位置。将飞行器龙门架100锁止在适当位置还可以包括将不同的相邻龙门架部分联接或锁止在一起，例如将两个相邻的机身龙门架100b锁止在一起，将机翼龙门架100c锁止到机身龙门架100b上，或者将机头龙门架100a或尾部龙门架100d锁止到相邻的机身龙门架100b上。

图8示出了在机头龙门架100a和机身龙门架100b定位在飞行器102附近之后图3的飞行器龙门架系统300的侧视图。在一个实施例中，一旦机头龙门架100a和机身龙门架100b被定位在与飞行器102相邻的适当位置中，它们就被锁止到位，如上所述。在另一个实施例中，机头龙门架100a和机身龙门架100b直到在所有龙门架100a至100d被放置在它们各自的位置之后才被锁止到位，如下面关于图9所讨论的那样。

图9示出了在机头龙门架100a、机身龙门架100b、机翼龙门架100c和尾部龙门架100d定位在飞行器102附近之后图3的飞行器龙门架系统300的另一个侧视图。在一个实施例中，如图所示，当每个龙门架与飞行器102相邻定位时，龙门架100a至100d依次锁止到位。在另一实施例中，在所有龙门架100a至100d与飞行器102相邻定位后，龙门架100a至100d才被锁止在适当位置。如上所述例如，将龙门架100a至100d锁止到位可包括接合龙门架100a至100d的轮子或地板轨道系统上的锁止机构，或将龙门架100a至100d锁止在一起。如上所述，一旦龙门架100a至100d被定位并锁止在适当位置，相应龙门架100a至100d的相应平台112可以类似地定位以允许工作人员沿着平台112在龙门架100a至100d之间移动。例如如图9所示，至少机身龙门架100b和机翼龙门架100c的平台112在同一水平面上对齐，从而允许工作人员从飞行器102的机头104越过机翼108，再到飞行器102的尾部106开始的地方在平台112之间移动。

如图所示，机身龙门架100b的平台112位于飞行器102的左侧(即，从飞行器102前面的视角观察机头104的左侧，以及从飞行器102的侧视图看飞行器102的背景侧)处于降低位置240，而机身龙门架100b的平台112在飞行器102的右侧(即，从飞行器102前面的视角观察机头104的右侧，以及从飞行器102的侧视图看飞行器102的前景侧)处于升高位置230。

图10显示了在至少两个机身龙门架100b和尾部龙门架100d定位在飞行器102附近之后图3的飞行器龙门架系统300的正视图。

返回参考图7，用于设置飞行器龙门架100的方法还包括用一个或多个防爆动力源为飞行器龙门架100的定位、平台112沿飞行器龙门架100的移动，和/或飞行器龙门架100的定位和平台112沿飞行器龙门架100的移动提供动力(动作740)。在飞行器龙门架100被顺序定位和锁止之后，可以提供空气或防爆动力源来控制操作员平台112，从而允许操作员在飞行器102的外周界103周围升降多个工作人员。为飞行器龙门架100定位提供动力或为平台112的运动提供动力可以包括提供防爆动力源以控制龙门架100的位置和/或平台112的运动。防爆动力源可以是气动或空气马达、液压动力源或电动马达。也可以使用现在已知或以后开发的其他类型的防爆动力源。

在一个示例中，如上所述，飞行器龙门架100包括多个龙门架部分100a至100d和多个相应的平台112。在该示例中，设置飞行器龙门架100的方法还可以包括沿相应飞行器龙门架100a至100d的至少一部分独立地或同步地的控制多个相应平台112的速度、距离、位置或其组合。这允许沿着飞行器102的长度配置的工作人员在飞行器102的相同部分(即，在飞行器102的机身105的相同高度)上一致地工作。可以使用动力源的阀门来独立地或同步地控制平台112的速度和/或距离。

尽管上面已经通过参考各种实施例描述了本发明，但是应该理解的是，在不脱离本发明的范围的情况下可以做出许多改变和修改。因此，前述详细描述旨在被视为说明性而非限制性的，并且应理解，旨在定义本发明的精神和范围的是以下权利要求，包括所有等同物。

Claims (15)

1.一种用于维修飞行器的装置，该装置包括：

轨，其具有第一端、第二端、与该第一端相邻的第一部分、以及与该第二端相邻且的第二部分，该第二部分呈弓形使得该第二部分对应于该飞行器的外周界的形状；和

操作员平台，其可移动地附接到该轨并且可操作地沿该轨的该第一部分和该第二部分在降低位置和升高位置之间平移，使得该操作员平台为操作员提供到沿该飞行器的该外周界的不同位置的访问通道。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，该轨的该第一部分基本是竖直的。

3.根据权利要求1所述的装置，还包括：用于控制该操作员平台的控制器；其中，该控制器包括防爆动力源；其中，所述防爆动力源包括气动马达、液压动力源或它们的组合。

4.根据权利要求1所述的装置，还包括：

固定到该轨的该第一端或该第一部分的底座；和

附接到该底座的底面上，使得该底座是可移动的多个轮子；

其中，该些轮子被构型成跟随地板轨道，使得该底座沿着该地板轨道可移动；

其中，该地板轨道相对于该飞行器的纵向轴线成角度。

5.根据权利要求1所述的装置，还包括：

固定到该轨的该第一端或该第一部分的底座；和

附接到该底座的底面上，使得该底座是可移动的多个轮子；

定位于该底座上以抵消该操作员平台的重量的配重。

6.一种飞行器龙门架系统，包括：

多个龙门架，该多个龙门架被构型为跨越飞行器的外周界；

平台，其可移动地附接到该多个龙门架中的至少一个龙门架，该平台沿着所述至少一个龙门架在降低位置和升高位置之间可移动，使得该平台提供到该飞行器的该外周界的访问通道；和

多个地板轨道，其中所述多个龙门架被构型为沿着所述多个地板轨道移动以与所述飞行器间隔开并且定位为邻近所述飞行器。

7.根据权利要求6所述的飞行器龙门架系统，其中，所述多个龙门包括：

机头龙门架；

至少两个机身龙门架；

机翼龙门架；和

尾部龙门架，

其中，该机头龙门架、该至少两个机身龙门架、该机翼龙门架和该机尾龙门架被构型为联接在一起；

其中，所述机翼龙门架可移除地附接到所述至少两个机身龙门架之一，使得所述机翼龙门架悬臂在所述飞行器的机翼上方。

8.根据权利要求6所述的飞行器龙门架系统，其中，所述多个龙门架还包括多个轮子，该些轮子可操作以允许该多个龙门架沿该多个地板轨道移动，其中，所述多个地板轨道适于接收该些轮子。

9.根据权利要求6所述的飞行器龙门架系统，还包括防爆动力源，其可操作以控制所述多个龙门架沿所述多个地板轨道的移动以及所述平台沿所述至少一个龙门架的移动；其中，所述防爆动力源包括气动马达、液压动力源或它们的组合。

10.根据权利要求6所述的飞行器龙门架系统，其中，所述多个地板轨道中的一些地板轨道相对于该飞行器的纵向轴线成角度。

11.根据权利要求6所述的飞行器龙门架系统，还包括推车，该推车被构型为沿着所述多个地板轨道移动以定位在所述飞行器下方，使得该推车提供至所述飞行器下侧的访问通道。

12.根据权利要求7所述的飞行器龙门架系统，其中所述机头龙门架包括被构型为对应于所述飞行器机头的形状的轨，并且其中所述至少两个机身龙门架的各自机身龙门架进一步包括：

机头平台，其可枢转地、可滑动地或可枢转且可滑动地附接到该至少两个机身龙门架的该各自机身龙门架的各自平台，其中该机头平台被构型为接合该机头龙门架的该轨，以及

其中，该机头平台沿着该机头龙门架的该轨在降低位置和升高位置之间可移动，使得该机头平台提供至该飞行器机头的访问通道。

13.一种设置飞行器龙门架的方法，该方法包括：

将飞行器龙门架定位在飞行器附近，其中该飞行器龙门架的一部分成形为该飞行器的外周界的形状，其中该飞行器龙门架包括可移动地附接到该飞行器龙门架的平台，该平台可在降低位置和升高位置之间沿着该飞行器龙门架的至少一部分移动，使得该平台提供至该飞行器该外周界的访问通道；

该飞行器龙门架定位后将其锁止到适当位置；和

用一个或多个防爆动力源为该飞行器龙门架的定位、该平台沿飞行器龙门架的运动或该飞行器龙门架的定位和该平台沿该飞行器龙门架的运动提供动力。

14.根据权利要求13所述的方法，其中定位该飞行器龙门架包括沿地板轨道系统移动该飞行器龙门架，该地板轨道系统包括相对于该飞行器的纵向轴线成角度的地板轨道。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述飞行器龙门架包括多个龙门架区段和多个相应的平台，并且还包括独立地或同步地控制该多个相应的平台相对于该各飞行器龙门架的至少该一部分的速度、距离，或者速度和距离。

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