CN115151393A - 用于在将第二封闭空间连接到第一封闭空间时减少污染风险的装配到第一封闭空间的门装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于第一封闭空间的门装置(1)，所述门装置使得能够实现所述第一封闭空间与第二封闭空间之间的密封连接，所述门装置包括限定通向所述第一封闭空间的开口的法兰(2)、通过铰链安装在所述法兰(2)上的门(4)、用于固定所述第二空间的压靠在所述第一空间的所述法兰上的法兰的构件，所述构件包括锁扣(8)，所述锁扣可在解锁位置与锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述锁扣嵌入所述法兰(2)内部，在所述锁定位置中，所述锁扣从所述法兰(2)径向凸出到所述开口，由此在不旋转所述法兰(2)的情况下，通过将每个锁扣接合在设置于所述第二空间的所述法兰的外围边缘上的凹口中来锁定所述第二空间的所述法兰。

Description

用于在将第二封闭空间连接到第一封闭空间时减少污染风险 的装配到第一封闭空间的门装置

技术领域

本发明涉及一种门装置，所述门装置旨在装配到第一封闭空间并且能够允许第二封闭空间与第一封闭空间的密封连接。

本发明更具体地涉及一种门装置，所述门装置装配到第一封闭空间，所述门装置包括：法兰，所述法兰限定通向第一封闭空间的通道开口；轴门，所述轴门通过铰链安装在所述法兰上，以便在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中，所述门使所述通道开口闭合；固定构件，所述固定构件能够固定第二封闭空间的压靠在所述第一空间的所述法兰上的法兰并且使所述第二封闭空间的所述法兰保持压靠在所述第一空间的所述法兰上。

在本申请中，“空间”意指界定空间的任何产品、设备或设施。因此，其可以是箱、绝缘体、收纳器、容器、袋等。

“封闭空间”理解为意指与外部环境隔绝的空间。这可以具体地，但不排他地为用于制备、储存和/或处理不得与外部或使用者接触的产品的空间。

所述门装置具体地，但不排他地旨在连接两个封闭空间，以便在不破坏密闭性的情况下将产品从一个空间转移到另一个空间。这可以包含例如如某些生物、化学或放射性产品等危险产品的转移，如塞子、小瓶、柱塞、注射器等组件的转移，如培养基板、颗粒计数器等环境控制装置的转移，清洁系统的转移，液体、粉末、工具的转移，废物到箱的外部的转移和/或生产线的生产或维护所需的任何元件的转移。

背景技术

将产品从一个封闭空间转移到另一个封闭空间而不破坏这些空间的密闭性是一个难以解决的问题。为了解决此问题，已经开发了双门密封连接装置。这包含例如专利申请FR2777822和FR3036054中描述的双门密封连接装置。

这些双门连接装置由第一门/法兰组合件和第二门/法兰组合件形成，所述门/法兰组合件中的一个门/法兰组合件为所述空间中的一个空间的门/法兰组合件，另一个门/法兰组件为另一个空间的门/法兰组件。通常，要连接的封闭空间是可运输容器或袋类型的收纳器，而与收纳器连接的另一个封闭空间通常是固定的处理箱。收纳器通过将门/法兰组合件连接在一起而连接到处理箱。此连接通常通过以下来实现：接合所谓的卡口系统——法兰的凸耳和收纳器的门，所述凸耳和所述门分别接合在法兰的凹口和处理箱的门中，然后旋转收纳器，从而使收纳器的法兰锁定到处理箱的法兰上，并且使收纳器的门锁定到箱的门上，彼此连接的门通过从其相应的法兰解锁门来解锁。

在被执行以将法兰和门彼此锁定、将门从其相关联的法兰解锁或将空间彼此解锁的旋转移动期间，法兰与门之间产生摩擦，其缺点是会产生颗粒，所述颗粒可能在封闭空间内造成污染，而且可能导致连接密封的破坏。

本发明旨在通过提出一种门装置来弥补此缺点，所述门装置防止或至少限制容易在连接封闭空间时对封闭空间产生污染的颗粒的排放。

本发明的另一个目的是提供一种当门打开时限制层流下的湍流的门装置，湍流是转移过程中的污染风险来源。

发明内容

为此，本发明提出了一种用于第一封闭空间的门装置，所述门装置使得能够实现所述第一封闭空间与第二封闭空间之间的密封连接，所述门装置包括：法兰，所述法兰被布置成限定所述第一封闭空间中的通道开口，所述通道开口限定开口平面和与所述开口平面垂直的通道轴线；门，所述门通过铰链安装在所述法兰上，以便在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中，所述门使所述通道开口闭合；固定装置，所述固定装置能够固定所述第二封闭空间的压靠在所述第一空间的所述法兰上的法兰并使所述第二封闭空间的所述法兰保持压靠在所述第一空间的所述法兰上，所述装置的显著之处在于，所述固定构件包括锁扣，所述锁扣可在解锁位置与锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述锁扣嵌入所述法兰内，在所述锁定位置中，所述锁扣从所述法兰向所述通道开口径向凸出，从而在不使所述法兰旋转移动的情况下，通过将每个锁扣接合在设置于所述第二空间的所述法兰的外围边缘上的凹口中来锁定所述第二封闭空间的所述法兰。

因此，所述固定构件的这种布置允许消除对现有技术的连接装置施加以将法兰相互连接的旋转移动，从而限制在这两个空间相互连接时在其间产生的摩擦并且因此限制污染产生性颗粒的产生。

有利地，每个锁扣由形成于所述法兰的外面上的微型电机驱动。

有利地，所述微型电机与用于检测所述第二空间的抵靠所述第一空间的所述法兰的所述法兰的存在的构件相关联。

有利地，所述门通过双接头连杆机构固定到所述法兰，所述双接头连杆机构包括第一接头和第二接头，所述第一接头被布置成允许围绕与所述通道轴线垂直的轴线相对于所述通道开口的平面旋转移动最多30度，所述第二接头被布置成允许围绕与所述通道轴线平行的轴线旋转移动。

有利地，所述第二接头被布置成允许相对于所述通道开口的平面旋转移动，优选地旋转移动180度。

有利地，所述双接头连杆机构联接到位于连接臂中的微型电机。

附图说明

参照附图，本发明的其它特征和优点将从对本发明的以下详细描述中变得清楚，在附图中：

-图1示出了根据本发明的处于关闭位置的门装置的后透视图；

-图2a示出了图1的装置的处于关闭位置的门的前视图；

-图2b示出了图1的装置的处于关闭位置的门的俯视图；

-图3a示出了图1的装置的处于中间打开位置的门的前视图；

-图3b示出了图1的装置的处于中间打开位置的门的俯视图；

-图4a示出了图1的装置的处于中间打开位置的门的前视图；

-图4b示出了图1的装置的处于中间打开位置的门的俯视图；

-图5a示出了图1的装置的处于完全打开位置的门的前视图；

-图5b示出了图1的装置的处于完全打开位置的门的俯视图；

-图6示出了图1的装置的处于关闭位置的门的前透视图；

-图7a示出了处于法兰的解锁状态的法兰锁扣的细节视图；

-图7b示出了图7a的处于法兰的锁定状态的法兰锁扣。

-图8示出了图1的装置的处于关闭位置的门的前透视图，门处于固定到第二封闭空间的门的位置。

在下文中，术语“后视图”或“从后部观看得到的视图”表示位于或指向由门装置限定的封闭空间的内部空间的视图。类似地，与封闭空间相关的术语“前视图”意指位于封闭空间的内部空间外部或背离由门装置限定的封闭空间的内部的视图。

具体实施方式

结合图1到8，描述了为第一封闭空间配备的门装置1。此门装置被布置成允许第二封闭空间的连接。根据特定实施例，第一封闭空间是固定箱，而第二封闭空间是可运输容器。当然，这只是一个实施例，根据本发明的装置不限于此类型的封闭空间。第一空间的门装置和第二空间的门装置在相互连接时形成密封的功能装置，所述密封的功能装置允许在不破坏密闭性的情况下在这两个封闭空间之间转移产品。

根据本发明的门装置1包括法兰2和门4。法兰2被布置成界定设置有门装置1的箱中的通道开口3，通道开口3限定开口平面和与开口平面垂直的通道轴线。门4通过铰链固定在法兰2上，以便从门4使通道开口3闭合的关闭位置移动到门4基本平行于通道开口平面延伸的打开位置，反之亦然。为此，门通过双接头连杆机构5固定在法兰上。因此，所述双接头连杆机构一方面包括第一接头6，所述第一接头被布置成允许围绕与门的轴线C(或通道开口的轴线)垂直的轴线A进行旋转移动，并且另一方面包括第二接头7，所述第二接头被布置成允许围绕与门的轴线C(或通道开口的通道轴线)平行的轴线B进行旋转移动(图1)。在本说明书中，术语“门的轴线”表示当门处于关闭位置时垂直于门延伸的轴线。因此，门的轴线对应于通道开口3的通道轴线。图1中所示的轴线C随后将表示处于关闭位置的门的轴线或通道轴线。

这两个接头6和7与门4一起被布置成使得门的打开首先在围绕轴线A的旋转移动之后发生，然后在围绕轴线B的旋转移动之后发生。第一接头6呈铰链的形式，所述铰链的固定部分固定到第二接头7，所述第二接头进而通过连接臂9联接到门。

第一接头6被布置成允许相对于开口的平面旋转移动最多30度，而第二接头7被布置成允许相对于开口的平面旋转移动至少45度，并且优选地为180度。

图2到5展示了门的被执行以从关闭位置移动到打开位置的旋转移动。因此，在所展示的实例(图3)中，门4的打开是通过从其关闭位置(图2)围绕铰链(第一接头5)的轴线A旋转大约20度的行程而发生的。在这种情况下，门4处于部分打开位置。然后，门4被致动以围绕第二接头7的轴线B旋转移动大约180度的行程，以经过中间打开位置到达图5中所展示的最终打开位置，从而提供通道开口3的完整间隙(图4示出了处于中间打开位置的门)。在其最终位置中，门在与通道开口的平面平行的平面中在直径上与其关闭位置相对地延伸。

根据有利实施例，门有利地是机动的。为此，第一接头6和第二接头7各自与例如步进型电机联接。当然，很明显，本发明不限于机动门，机动门的移动可以通过致动门上的控制杆手动进行，此控制杆能够设置在封闭空间的内侧和/或外侧。

如前所指示的，根据本发明的门装置允许设置有第二法兰的第二空间的联接，所述第二法兰限定第二封闭空间中通过第二门闭合的通道开口。为此目的，法兰2有利地具有外面20，所述外面设置有固定构件，所述固定构件能够固定第二封闭空间的门的压靠在所述外面上的法兰并且使第二封闭空间的门的法兰保持压靠在所述外面上。在所展示的实施例中，法兰的紧固构件包括磁性锁扣8。当然，显然，这是一个示例实施例，并且可以在不脱离本发明的范围的情况下实施其它锁定构件，如致动器。

每个锁扣8设置有锁定凸耳10，所述锁定凸耳可在凸耳嵌入法兰内的位置与凸耳从法兰2向通道开口径向凸出的位置之间移动，从而锁定第二封闭空间的法兰。此外，每个锁扣8都与微型电机相关联，所述微型电机能够驱动锁扣旋转以使锁扣从其解锁状态转变为其锁定状态。图7a和7b示出了处于解锁位置和锁定位置的锁扣。

在所展示的实施例中，法兰设置有呈90度分布的四个锁扣8。当然，这只是一个示例实施例；锁扣的数量可以因门的尺寸而变化。因此，法兰包括至少两个锁扣，所述锁扣有利地在直径上彼此相对定位。

根据图8，门4围绕轴线C旋转(有利地旋转60°)以将第二封闭空间的门从其法兰解锁并将第二封闭空间的门与门4固定。在所展示的实施例中，门由位于连接臂9中的电机驱动。

前文通过举例描述了本发明。应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，本领域技术人员能够产生本发明的各种变体实施例。

Claims (6)

1.一种第一封闭空间的门装置(1)，所述门装置允许所述第一封闭空间与第二封闭空间之间的密封连接，所述门装置包括

-法兰(2)，所述法兰被布置成限定所述第一封闭空间中的通道开口，所述通道开口限定开口平面和与所述开口平面垂直的通道轴线，

-门(4)，所述门通过铰链安装在所述法兰(2)上，以便在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置中，所述门(4)使所述通道开口(3)闭合，

-固定构件，所述固定构件能够固定所述第二封闭空间的压靠在所述第一空间的所述法兰上的法兰并且使所述第二封闭空间的所述法兰保持压靠在所述第一空间的所述法兰上，

其特征在于，所述固定构件包括锁扣(8)，所述锁扣能在解锁位置与锁定位置之间移动，在所述解锁位置中，所述锁扣嵌入所述法兰(2)内，在所述锁定位置中，所述锁扣从所述法兰(2)向所述通道开口径向凸出，从而在不使所述法兰(2)旋转移动的情况下，通过将每个锁扣接合在设置于所述第二空间的所述法兰的外围边缘上的凹口中来锁定所述第二封闭空间的所述法兰。

2.根据权利要求1所述的门装置(1)，其特征在于，每个锁扣(8)由形成于所述法兰(2)的外面处的微型电机驱动。

3.根据权利要求2所述的门装置(1)，其特征在于，所述微型电机与用于检测所述第二空间的抵靠所述第一空间的所述法兰(2)的所述法兰的存在的构件相关联。

4.根据前述权利要求中任一项所述的门装置(1)，其特征在于，所述门(4)通过双接头连杆机构(5)固定到所述法兰(2)，所述双接头连杆机构包括第一接头(6)和第二接头(7)，所述第一接头被布置成允许围绕与所述通道轴线垂直的轴线(A)相对于所述通道开口(3)的平面旋转移动最多30度，所述第二接头被布置成允许围绕与所述通道轴线平行的轴线(B)旋转移动。

5.根据权利要求4所述的门装置(1)，其特征在于，所述第二接头(7)被布置成允许相对于所述通道开口(3)的平面旋转移动，优选地旋转移动180度。

6.根据权利要求4或权利要求5所述的门装置(1)，其特征在于，所述双接头连杆机构(5)联接到位于连接臂(9)中的微型电机。

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