CN115150842A

CN115150842A - 一种通信方法以及相关设备

Info

Publication number: CN115150842A
Application number: CN202110341387.7A
Authority: CN
Inventors: 贺超; 曾焱
Original assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Current assignee: Huawei Technologies Co Ltd
Priority date: 2021-03-30
Filing date: 2021-03-30
Publication date: 2022-10-04

Abstract

本申请实施例公开了一种通信方法，用于节约时隙开销，提升通信的鲁棒性。本申请实施例方法包括：第一设备可以获取到与第二设备保持通信的第一波束信息，并根据第一波束信息，使得第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。其中，第一波束信息包括第一时刻与第一设备的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。

Description

一种通信方法以及相关设备

技术领域

本申请实施例涉及通信领域，尤其涉及一种通信方法以及相关设备。

背景技术

由于无线通信具有成本低廉、适应性好和扩展性好等优点，使得无线通信在通信领域得到了广泛的应用。为了增强收发天线增益，在实际进行无线通信的过程中，常采用窄波束天线阵列来提高收发天线增益。在发送端或者接收端移动的过程中，会发生波束失配的情况，导致链路不稳定，降低通信质量。因此，如何保证通信质量是急需解决的问题。

在已有的通信方法中，发送端信号的信噪比下降时，会向接收端发起波束跟踪请求，波束跟踪请求中会携带一个波束训练帧序列，该波束训练帧序列中包括了多个子帧，每个子帧指向的波束方向不同，使得接收端对每个子帧都计算信噪比，从而确定出发送端的最优发送方向，并将该最优发送方向回复给发送端。按照相同的原理，接收端也可以得到自身最优的接收方向。

在这种通信方法中，在发送端或接收端移动时，会频繁地触发波束对准的过程，训练帧序列会占用空口资源，同时发送端或者接收端需要等待对方计算对准方向，增加了时隙开销。

发明内容

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关设备，第一设备可以获取到与第二设备保持通信的第一波束信息，并根据第一波束信息，使得第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信，从而保证与第二设备之间通信的鲁棒性。相较于在波束失配时才计算波束信息，节省了时隙开销，也提升了通信的鲁棒性。

本申请实施例第一方面提供了一种通信方法，包括：

在两个设备进行无线通信的过程中，第一设备可以使用第一波束向第二设备发送信号，第二设备可以使用第二波束接收第一设备发送的信号。在第一波束和第二波束对准的情况下，第一设备与第二设备之间的通信质量是较为理想的。在实际应用中，两个设备在通信的过程中，可能会发生位置变化，如果此时两个设备还使用之前的波束进行通信，会导致波束失配，影响通信的质量。本申请实施例提供的通信方法中，第一设备可以获取到第一波束信息，并根据第一波束信息，在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。其中，第一波束信息有多种情况，可以是第一时刻与第一波束的标识之间的对应关系，也可以是第一时间段与第一波束的标识之间的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。第一波束的标识用于表示第一设备的第一波束，可以是波束号(beam ID)，除此之外，还可以是其他的字段，例如波束方位，具体此处不做限定。

本申请实施例中，第一设备可以获取到与第二设备保持通信的第一波束信息，并根据第一波束信息，使得第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信，从而保证与第二设备之间通信的鲁棒性。相较于在波束失配时才计算波束信息，节省了时隙开销，也提升了通信的鲁棒性。进一步的，第一波束信息的类型有多种情况，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面，本申请实施例第一方面的第一种实现方式中，第一波束信息中可以包括多组时间与第一波束的标识之间的对应关系，具体来说，第一波束信息还可以包括另一第一时刻与另一第一波束的标识的对应关系，或者第一波束信息还可以包括另一第一时间段与另一第一波束的标识之间的对应关系，其中，另一第一时间段的起始时刻为另一第一时刻。

结合第一方面或者第一方面的第一种实现方式，本申请实施例第一方面的第二种实现方式中，第一设备还可以获取到第一设备的第一波束参考信息，以及第二设备的第二波束参考信息，然后根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定出第一设备的第一波束信息。

结合第一方面的第二种实现方式，本申请实施例第一方面的第三种实现方式中，第一设备还可以控制第二设备的波束切换行为，具体来说，第一设备可以根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定出第二设备的第二波束信息。然后将第二波束信息发送给第二设备，使得第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备进行通信。

本申请实施例中，第一设备除了可以确定自身的第一波束信息之外，还可以确定第二设备的第二波束信息，减少交互过程并增加后续通信鲁棒性。

结合第一方面的第三种实现方式，本申请实施例第一方面的第四种实现方式中，第二波束信息的类型有多种情况，可以包括第二时刻与第二波束的标识之间的对应关系。也可以包括第二时间段与第二波束的标识之间的对应关系，第二时间段的起始时刻为第二时刻。第二波束的标识用于表示第二设备的第二波束，可以是波束号，除此之外，还可以是其他的字段，例如波束方位，具体此处不做限定。

结合第一方面的第四种实现方式，本申请实施例第一方面的第五种实现方式中，第二波束信息中可以包括多组时间与第二波束的标识之间的对应关系，具体来说，第二波束信息还可以包括另一第二时刻与另一第二波束的标识的对应关系，或者第二波束信息还可以包括另一第二时间段与另一第二波束的标识之间的对应关系，其中，另一第二时间段的起始时刻为另一第二时刻。

本申请实施例中，第二波束信息的类型有多种情况，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面的第二种至第五种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第六种实现方式中，第一波束参考信息包括第一移动信息，和第一波束的标识中的至少一项。第二波束参考信息包括第二移动信息，和第二波束的标识中的至少一项。

本申请实施例中，第一波束参考信息和第二波束参考信息的类型有多种情况，使得确认第一波束信息和第二波束信息的方式有多种可能，提升了技术方案的灵活性和实用性。

结合第一方面、第一方面的第一种至第六种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第七种实现方式中，第一设备还可以通过路径预测或者配置移动路径的方式，预先获取到第一波束信息。第一设备可以根据路径信息得到第一移动信息和第一波束的标识中的至少一项。

结合第一方面的第三种至第七种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第八种实现方式中，第一设备还可以通过路径预测或者配置移动路径的方式，预先获取到第二波束信息。第一设备可以根据路径信息得到第二移动信息和第二波束的标识中的至少一项。

本申请实施例中，第一设备基于路径预测或者配置移动路径的方式，获取到第一波束信息和/或第二波束信息，丰富了第一设备获取第一波束信息或第二波束信息的途径，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面的第六种至第八种实现方式，本申请实施例第一方面的第九种实现方式中，第一设备可以根据第一移动信息和第二移动信息确定第一波束信息以及第二波束信息。

第一移动信息可以包括第一设备在目标时间段内的第一运动轨迹，第一速度，第一加速度以及第一设备在目标时间段内的位姿变化信息(包括第一波束的波束方位和第一波束宽度中的至少一项)，第一设备在目标时间内会按照第一速度和第一加速度，从第一起始位置开始，沿着第一运动轨迹进行运动。第二移动信息可以包括第二设备在目标时间段内的第二运动轨迹，第二速度，第二加速度以及第二设备在目标时间段内的位姿变化信息(包括第二波束的波束方位和第二波束宽度中的至少一项)，第二设备在目标时间内会按照第二速度和第二加速度，从第二起始位置开始，沿着第二运动轨迹进行运动。

在第一夹角满足预设条件的情况下，第一设备可以确定第一波束信息。其中，第一夹角为第一连接线与第二连接线所形成的夹角，第一连接线为第一起始位置与第二起始位置的连线或延长线，第二连接线为第一结束位置与第二结束位置的连线或延长线，第一结束位置为第一设备在第一运动轨迹上运动到第一夹角满足预设条件的位置，第二结束位置为第二设备在第二运动轨迹上运动到第一夹角满足预设条件的位置。

在第二夹角满足预设条件的情况下，第一设备可以确定第二波束信息。其中，第二夹角为第一连接线与第三连接线所形成的夹角，第一连接线为第一起始位置与第二起始位置的连线或延长线，第三连接线为第三结束位置与第四结束位置的连线或延长线，第三结束位置为第一设备在第一运动轨迹上运动到第二夹角满足预设条件的位置，第四结束位置为第二设备在第二运动轨迹上运动到第二夹角满足预设条件的位置。

本申请实施例中，第一设备可以根据第一设备和第二设备的运动情况，结合这两个设备之间的几何位置关系，确定出第一波束信息和第二波束信息，确定过程较为简单，提升了技术方案的可实现性和实用性。同时，还可以适用于多种运动情况中，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面的第二种至第九种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第十种实现方式中，第一设备获取第二波束参考信息的渠道有多种，可以是接收来自第二设备的第二波束参考信息还可以是接收来自中心管理设备的第二波束参考信息，具体此处不做限定。

本申请实施例中，第一设备获取第二波束参考信息的方式有多种，可以根据实际通信系统的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面的第二种实现方式中，本申请实施例第一方面的第十一种实现方式中，第一设备可以根据数据库中的信息，确定第二波束信息。具体来说，可以从数据库中目标时间段的第二匹配信息中，确定出第二波束信息。其中，第二匹配信息可以是根据第二设备的标识确定的，与第二设备的波束切换有关的信息。

本申请实施例中，第一设备除了可以根据得以波束参考信息和第二波束参考信息确定出第二波束信息之外，还可以根据数据库中的信息确定第二波束信息，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面或者第一方面的第一种实现方式，本申请实施例第一方面的第十二种实现方式中，第一设备可以接收来自第二设备或中心管理设备的第一波束信息，而不用自己计算第一波束信息，节约了第一设备的运算资源。

结合第一方面或者第一方面的第一种实现方式，本申请实施例第一方面的第十三种实现方式中，第一设备还可以根据数据库中的信息，确定第一波束信息。具体来说，可以从数据库中目标时间段的第一匹配信息中，确定出第一波束信息。其中，第一匹配信息可以是根据第一设备的标识确定的，与第一设备的波束切换有关的信息。

本申请实施例中，第一设备获取第一波束信息的方式有多种，可以根据实际应用的需要选择，提升了技术方案的灵活性。

结合第一方面、第一方面的第一种至第十三种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第十四种实现方式中，在第一设备获取第一波束信息之前，第一设备可以和第二设备处于通信状态，具体来说，可以是第一设备通过初始波束与第二设备进行通信。

结合第一方面、第一方面的第一种至第十四种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第十五种实现方式中，第一设备可以是无线接入点(wireless accesspoint，AP)设备，也可以是站点(station，STA)设备，具体此处不做限定。第二设备可以是AP设备，也可以是STA设备，具体此处不做限定。

本申请实施例的通信系统中，还可以包括中心管理设备，用于管理第一设备和第二设备之间的通信。第一设备或者第二设备与中心管理设备之间，既可以是有线通信，也可以是无线通信，具体此处不做限定。

在这种情况下，本申请实施例第二方面提供了一种通信方法，包括：

在第一设备和第二设备进行目标时间段的通信之前，中心管理设备可以向第一设备发送第一波束信息，第一波束信息可以包括第一时刻与第一设备的标识的对应关系，或者，第一波束信息可以包括第一时间段与第一设备的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。该第一波束信息用于指示第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。其中，中心管理设备与第一设备和第二设备进行通信时，可以不依赖于第一设备和第二设备之间的通信链路，也即第一设备和第二设备在目标时间段之前可以是未建立通信连接的状态(例如，第一设备和/或第二设备刚上线的情况)，也可以是已经建立了通信连接的状态，具体此处不做限定。

结合第二方面，本申请实施例第二方面的第一种实现方式中，第一波束信息中可以包括多组时间与第一波束的标识之间的对应关系，具体来说，第一波束信息还可以包括另一第一时刻与另一第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息还可以包括另一第一时间段与另一第一波束的标识之间的对应关系，其中，另一第一时间段的起始时刻为另一第一时刻。

结合第二方面或者第二方面的第一种实现方式，本申请实施例第二方面的第二种实现方式中，中心管理设备还可以向第二设备发送第二波束信息，该第二波束信息用于指示第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备进行通信。

结合第二方面的第二种实现方式，本申请实施例第二方面的第三种实现方式中，第二波束信息可以包括第二时刻与第二波束的标识的对应关系，或者，第二波束信息还可以包括第二时间段与第二波束的标识之间的对应关系，其中，第二时间段的起始时刻为第二时刻。

结合第二方面的第三种实现方式，本申请实施例第二方面的第四种实现方式中，第二波束信息中可以包括多组时间与第二波束的标识之间的对应关系。具体来说，第二波束信息还可以包括另一第二时刻与另一第二波束的标识的对应关系，或者，第二波束信息还可以包括另一第二时间段与另一第二波束的标识之间的对应关系，其中，另一第二时间段的起始时刻为另一第二时刻。本申请实施例中，可以由中心管理设备确定第一波束信息和第二波束信息，对于第一设备和第二设备而言，节约了运算资源。同时，第一波束信息和第二波束信息的类型有多种情况，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。

结合第二方面、第二方面的第一种至第四种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面的第五种实现方式中，中心管理设备可以接收到第一设备上报的第一波束参考信息，以及第二设备上报的第二波束参考信息。然后根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定第一波束信息。

结合第二方面的第二种至第四种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面的第六种实现方式中，中心管理设备可以接收到第一设备上报的第一波束参考信息，以及第二设备上报的第二波束参考信息。然后根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定第二波束信息。

结合第二方面的第五种或第六种实现方式，本申请实施例第二方面的第七种实现方式中，第一波束参考信息或第二波束参考信息的类型有多种情况。第一波束参考信息可以包括第一移动信息，和第一波束的标识中的至少一项；第二波束参考信息可以包括第二移动信息，和第二波束的标识中的至少一项。

本申请实施例中，由于第一波束参考信息和第二波束参考信息的类型有多种情况，使得第一设备根据第一波束参考信息和第二波束参考信息确定第一波束信息和第二波束信息的方式有多种可能，提升了技术方案的灵活性和实用性。

结合第二方面、第二方面的第一种至第七种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面第八种实现方式中，中心管理设备还可以通过路径预测或者配置移动路径的方式，预先获取到第一波束信息。中心管理设备可以根据路径信息得到第一移动信息和第一波束的标识中的至少一项。

结合第二方面的第二种至第八种实现方式中的任一种，本申请实施例第一方面的第八种实现方式中，中心管理设备还可以通过路径预测或者配置移动路径的方式，预先获取到第二波束信息。中心管理设备可以根据路径信息得到第二移动信息和第二波束的标识中的至少一项。

本申请实施例中，中心管理设备基于路径预测或者配置移动路径的方式，获取到第一波束信息和/或第二波束信息，丰富了中心管理设备获取第一波束信息或第二波束信息的途径，提升了技术方案的灵活性。

结合第二方面的第七种至第九种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面的第十种实现方式中，中心管理设备可以根据第一移动信息和第二移动信息确定第一波束信息以及第二波束信息。

在第一夹角满足预设条件的情况下，中心管理设备可以确定第一波束信息。其中，第一夹角为第一连接线与第二连接线所形成的夹角，第一连接线为第一起始位置与第二起始位置的连线或延长线，第二连接线为第一结束位置与第二结束位置的连线或延长线，第一结束位置为第一设备在第一运动轨迹上运动到第一夹角满足预设条件的位置，第二结束位置为第二设备在第二运动轨迹上运动到第一夹角满足预设条件的位置。

在第二夹角满足预设条件的情况下，中心管理设备可以确定第二波束信息。其中，第二夹角为第一连接线与第三连接线所形成的夹角，第一连接线为第一起始位置与第二起始位置的连线或延长线，第三连接线为第三结束位置与第四结束位置的连线或延长线，第三结束位置为第一设备在第一运动轨迹上运动到第二夹角满足预设条件的位置，第四结束位置为第二设备在第二运动轨迹上运动到第二夹角满足预设条件的位置。

本申请实施例中，中心管理设备可以根据第一设备和第二设备的运动情况，结合这两个设备之间的几何位置关系，确定出第一波束信息和第二波束信息，确定过程较为简单，提升了技术方案的可实现性和实用性。同时，还可以适用于多种运动情况中，提升了技术方案的灵活性。

结合第二方面、第二方面的第一种至第四种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面的第十一种实现方式中，中心管理设备可以从数据库中目标时间段的第一匹配信息中，确定出第一波束信息。其中，第一匹配信息可以是根据第一设备的标识确定的，与第一设备的波束切换有关的信息。

结合第二方面的第二种至第四种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面的第十二种实现方式中，中心管理设备可以从数据库中目标时间段的第二匹配信息中，确定出第二波束信息。其中，第二匹配信息可以是根据第二设备的标识确定的，与第二设备的波束切换有关的信息。

本申请实施例中，中心管理设备还可以基于数据库中的信息确定第一波束信息和第二波束信息，相较于根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定得到第一波束信息和第二波束信息，节约了运算资源。

结合第二方面，第二方面第一种至第十二种中的任一种实现方式，本申请实施例第十三种实现方式中，第一波束信息还可以用于指示第一设备进行波束切换。

结合第二方面的第二种、第三种、第四种、第六种、第七种、第九种、第十种和第十二种实现方式中的任一种，本申请实施例第十四种实现方式中，第二波束信息还可以用于指示第二设备进行波束切换。

结合第二方面、第二方面的第一种至第十四种实现方式中的任一种，本申请实施例第二方面的第十五种实现方式中，中心管理设备可以是家庭网关(home gateway)，也可以是接入控制(access control，AC)服务器，除此之外，还可以是其他的设备，例如计算机、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，具体此处不做限定。第一设备可以是AP设备(例如路由器)，也可以是STA设备(例如终端设备)，具体此处不做限定。第二设备可以是AP设备，也可以是STA设备，具体此处不做限定。

本申请实施例第三方面提供了一种通信装置，包括：获取单元和处理单元。

获取单元，用于获取第一波束信息，其中，第一波束信息第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。

处理单元，用于在第一时刻到达时，控制该通信装置通过第一波束与第二设备进行通信。

该通信装置用于执行前述第一方面的方法。

本方面所示的有益效果，与第一方面的有益效果相似，详见第一方面所示，此处不再赘述。

本申请实施例第四方面提供了一种通信装置，包括发送单元。

该发送单元，用于向第一设备发送第一波束信息，第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为所述第一时刻。该第一波束信息用于指示第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。

该通信装置用于执行前述第二方面的方法。

本方面所示的有益效果，与第二方面的有益效果相似，详见第一方面所示，此处不再赘述。

本申请实施例第五方面提供了一种通信设备，包括：

处理器、存储器、输入输出设备以及总线。其中，处理器、存储器、输入输出设备与总线相连。处理器用于执行如下步骤：

获取第一波束信息，然后在第一时刻到达时，控制该通信设备通过第一波束与第二设备进行通信。其中，第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。

该通信设备用于执行前述第一方面的方法。

本申请实施例第六方面提供了一种通信设备，包括：

向第一设备发送第一波束信息，以使第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。其中，第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。

该通信设备用于执行前述第二方面的方法。

本申请实施例第七方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中保存有程序，当计算机执行程序时，执行前述第一方面或第二方面的方法。

本申请实施例第八方面提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在计算机上执行时，计算机执行前述第一方面或第二方面的方法。

附图说明

图1为无线通信系统的一个架构示意图；

图2为本申请实施例中波束对准的一个场景示意图；

图3为本申请实施例提供的通信方法的一个流程示意图；

图4a为本申请实施例提供的通信方法的一个应用场景示意图；

图4b为本申请实施例提供的通信方法的一个原理示意图；

图5为本申请实施例提供的一个波束信息示意图；

图6为本申请实施例提供的通信方法的另一个应用场景示意图；

图7a为本申请实施例提供的通信方法的另一个流程示意图；

图7b为本申请实施例提供的另一个波束信息示意图；

图8为本申请实施例提供的通信方法的另一个流程示意图；

图9为本申请实施例提供的通信方法的另一个应用场景示意图；

图10为本申请实施例提供的通信方法的另一个流程示意图；

图11为本申请实施例提供的通信装置的一个结构示意图；

图12为本申请实施例提供的通信装置的另一个结构示意图；

图13为本申请实施例提供的通信设备的一个结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种通信方法以及相关设备，第一设备可以获取到与第二设备通信的第一波束信息，使得第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信，从而保证与第二设备之间通信的鲁棒性。相较于在波束失配时才计算波束信息，节省了时隙开销，也提升了通信的鲁棒性。

首先，对本申请实施例的应用架构进行简单说明。请参阅图1，图1为无线通信系统的一个架构示意图。如图1所示，该无线通信系统包括无线接入点(wireless accesspoint，AP)和终端。AP内部的天线阵列以及终端内部的天线阵列，经过波束赋形，都产生了具有指向性的波束。当终端和AP之间建立无线通信连接时，终端可以通过其内部的天线阵列形成的波束与AP进行信号的发送和接收，而且终端的波束需要与AP的波束对准，使得两者之间的通信效果保持较高的水平。也即在图1所示的位置关系中，AP的1号波束和终端的2号波束对准，AP通过1号波束向终端发送下行信号，终端通过2号波束向AP发送上行信号。

在实际应用中，随着使用者的移动，终端的位置或者姿态也会发生改变，终端和AP之间也可能会存在障碍物，若此时终端还基于之前与AP对准的波束，与AP进行通信，会产生波束失配的情况，导致通信链路不稳定，影响通信质量。一般来说，由于发送端波束和接收端波束未对准，导致收发链路信噪比损失较大称为波束失配，例如信噪比损失大于3dB。因此需要根据AP和终端之间的位置关系，进行波束切换，如图1所示，终端从位置1移动到位置2时，AP和终端之间的无线通信是基于AP的3号波束和终端的4号波束进行的。

如何避免波束失配，尽可能使得通信链路质量在通信设备移动的过程中保持稳定，成为了亟待解决的问题。一种实现方式是在信噪比下降时，才开始计算适用于当前位置的最优的波束，之后再进行波束切换。在通信设备移动的过程中，会频繁出现这样的情况，带来了较大的时隙开销。基于此，本申请实施例提供的通信方法中，通信设备可以预先获取在将来一段时间内的波束信息，该波束信息包括进行波束切换的时间，以及切换后使用的波束，通信设备可以根据该波束信息进行波束切换，从而保证通信质量，同时也减小了时隙开销。

需要注意的是，本申请实施例提及的波束对准也可以被称为波束跟踪，其作用是为了使得设备之间的通信链路质量处于较高的水平，在发送端波束和接收端波束可选择的组合内，收发链路达到了最高的信噪比。在不同的场景中，波束对准可能会有不同的情况。下面，结合图2进行详细说明，图2为波束对准的一个场景示意图。

可选的，波束对准可以是指物理意义上的直接对准，即发送端波束的方向和接收端波束的方向大约在一条直线上，其夹角约为180°，如图2所示，在位置1时，第二设备的1号波束与第一设备的3号波束之间就属于这种情况。波束对准还可以是经过反射现象之后的波束之间的对准，即发送端波束和接收端波束中的至少一个经反射后的方向大约在一条直线上，如图2所示，在位置2时，第二设备的2号波束经过反射面的反射，与第一设备的4号波束对准。其中，反射面可以是墙面。

需要注意的是，图2只是波束对准的一个实施例中，在实际应用中，还存在其他的物体可以使得波束的传播路径发生多次反射，反射的次数需要根据具体通信环境确定，此处不做限定。

可选的，无线通信系统有多种情况，可以是空间光通信系统或者卫星通信系统，还可以是微波通信系统，除此之外，还可以是其他的无线通信系统，例如毫米波通信系统，具体此处不做限定。其中，毫米波通信，是指使用波长为1毫米至10毫米的电磁波进行的通信，毫米波通信因其具有的频谱资源丰富，干扰性小等优势，使其在第五代移动通信技术(5thgeneration mobile networks，5G)领域中，发挥着至关重要的作用。

可选的，终端有很多种，可以是平板电脑，笔记本电脑或者个人数字助理，除此之外，还可以是其他的设备，例如便捷式媒体播放器(portable media player，PMP)，智能机器人，导航设备或者可穿戴设备等，具体此处不做限定。AP作为无线通信中的核心设备可以有多种类型，可以是企业级AP或者商用AP，也可以是单频AP，除此之外，还可以是其他类型的AP，例如多频AP，具体此处不做限定。其中，路由器是较为常见的AP。每一个连接到无线网络中的终端都可以被称为站点(station，STA)。本申请实施例中，第一设备既可以是AP，也可以是STA，具体此处不做限定。第二设备既可以是AP设备，也可以是STA设备，具体此处不做限定。本申请实施例以第一设备是AP，第二设备是STA为例，进行说明。

本申请实施例提供的通信方法，可以应用于上述系统架构中，下面，对本申请实施例提供的通信方法进行说明。

在本申请实施例中，确定各个设备的波束信息的设备有多种情况，可以由第一设备或者第二设备确定第一设备的第一波束信息和第二设备的第二波束信息，还可以由中心管理设备确定第一设备的第一波束信息，或者由中心管理设备确定第二设备的第二波束信息，除此之外，还会有其他的情况，例如第一设备和第二设备分别确定对端的波束信息，根据实际应用的情况进行选择，具体此处不做限定。下面分别以第一设备或中心管理设备为执行主体，进行说明。

一、第一设备确定第一波束信息。

请参阅图3，图3为本申请实施例提供的通信方法的一个流程示意图，包括：

301.第一设备获取第一波束信息，第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一时刻的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。

可选的，第一波束信息可以是至少一个第一时刻和至少一个第一波束的标识之间的对应关系，例如(T1，beam1)，(T2，beam2)，……，(Tn，beam n)。其中，n≥1，且n为整数。

可选的，第一波束信息可以是至少一个第一时间段和至少一个第一波束的标识之间的对应关系，例如(T1～T2，beam1)，(T2～T3，beam2)，……，(Tn～T_n+1，beam n)。其中，n≥1，且n为整数。第一时间段的起始时刻为第一时刻。第一波束信息的具体内容根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。本申请实施例中，“第一”指与第一设备相关的信息，“第二”指与第二设备相关的信息。

本申请实施例中，第一波束信息的内容可以灵活选择，提升了技术方案的灵活性。

第一设备获取第一波束信息的方式有多种，可以是第一设备根据第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息确定，也可以是第一设备基于数据库中的信息确定，除此之外，还可以是其他的获取方式，例如接收来自于其他设备的第一波束信息，具体此处不做限定。下面分别进行说明。需要说明的是，第一设备还需要根据第一设备的波束覆盖角度、波束宽度，以及第二设备的波束覆盖角度、波束宽度，来确定第一波束信息和第二波束信息。

1.1.第一设备基于第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息确定第一波束信息

可选的，在波束对准为物理上的直接对准时，第一设备可以基于第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息，确定第一波束信息。具体的确定过程，可以如下所述：

在很多情况下，第一设备和第二设备具有一定的移动规律，例如在家庭场景中，家庭成员一般早起后从卧室走到洗手间，再走到厨房和餐厅。又例如高铁和公路移动目标这种场景。再例如空间光通信和星链对准这种场景。对于具有一定移动规律的场景，在本申请实施例中，在第一设备和第二设备运动之前，第一设备可以通过路径预测或者配置移动路径的方式，预先获取到第一波束参考信息和第二波束参考信息。并根据第一波束参考信息和第二波束参考信息确定出第一波束信息。

第一波束参考信息包括第一设备的第一移动信息，和第一波束的标识中的至少一项。其中，第一移动信息表示的是第一设备在一段时间内的运动情况，可以包括第一设备的在目标时间段内的第一运动轨迹、第一速度和第一加速度等信息，除此之外，还可以是其他反映第一设备运动情况的信息，例如运动方向，第一设备在目标时间段内的位姿变化信息(包括第一波束的波束方位和第一波束宽度中的至少一项)，具体此处不做限定。在目标时间段内，第一设备将会按照第一速度和第一加速度，从第一起始位置开始，沿着第一运动轨迹运动。第一波束的标识用于表示第一设备的第一波束，可以是波束号(beam ID)，除此之外，还可以是其他的字段，例如波束方位，具体此处不做限定。

第二波束参考信息包括第二设备的第二移动信息，和第二波束的标识中的至少一项。其中，第二移动信息表示的是第二设备在一段时间内的运动情况，可以包括第二设备的在目标时间段内的第二运动轨迹、第二速度和第二加速度等信息，除此之外，还可以是其他反映第二设备运动情况的信息，例如运动方向，以及第二设备在目标时间段内的位姿变化信息(包括第二波束的波束方位和第二波束宽度中的至少一项)，具体此处不做限定。在目标时间段内，第二设备将会按照第二速度和第二加速度，从第二起始位置开始，沿着第二运动轨迹运动。第二波束的标识用于表示第二设备的第二波束，可以是波束号，除此之外，还可以是其他的字段，例如波束方位，具体此处不做限定。

需要注意的是，第一设备获取第二波束参考信息的方式除了上文提到的方式外，还可以有其他的获取方式，例如接收来自第二设备或者中心管理设备的第二波束参考信息，具体此处不做限定。若第二波束参考信息是第二设备向第一设备发送的，那么该第二波束参考信息可以携带于波束跟踪请求中，该请求用于触发第一设备确定第一波束信息。

由于第一设备如何获取第一波束参考信息并不是本申请技术方案关注的重点，因此，本申请实施例中不详细介绍这一过程。

由于第一波束参考信息包括第一移动信息和第一波束的标识中的至少一项，第二波束参考信息包括第二移动信息和第二波束的标识中的至少一项，因此，第一设备确定第一波束信息的过程也会有多种情况，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。为了说明简洁，本申请实施选取其中可能的两种组合方式，进行说明。

本申请实施例是以第一设备是AP，第二设备是STA为例进行说明的，由于在实际应用中，AP(例如家庭网络中的路由器)常处于静止状态，STA常会随着使用者的移动而发生位置改变，接下来以这种情况为例，对具体确定第一波束信息的过程进行说明。

1.1.1第一设备根据第一移动信息和第二移动信息确定第一波束信息。

请参阅图4a，图4a为本申请实施例通信方法的一个应用场景示意图。如图4a所示，第一设备的位置为(x₀，y₀),第二设备的初始位置为(x₁，y₁)，第二设备在目标时间段内将会沿着箭头所示的运动轨迹，从点B(x₁，y₁)运动到点F(x₃，y₃)。其中，T1时刻，第二设备在点B的位置，T2时刻，第二设备在点D的位置。

当第二设备从点B(x₁，y₁)运动到点D(x₂，y₂)时，点A，点B，点D可以构成如图5所示的三角形。在ΔABD中，

其中，

由此可以获得从T1时刻到T2时刻，第一设备的下行波束所扫描过的角度，即∠θ的大小。

通过比较∠θ与第一设备的波束宽度之间的关系，可以确定出第一设备从T1时刻到T2时刻所需要用到的波束。若在T1时刻，第一设备的第一波束的序列号为1，且∠θ等于波束宽度

那么可以得知从T1时刻到T2时刻，第一设备所需要用到的第一波束的波束号为1，2和3。对于第一设备而言，当第一波束的扫描角度为半个波束宽度

时，意味着第一设备需要进行波束切换。假设，当第二设备运动到C点时，第一设备向第二设备发送的信号需要由1号波束切换到2号波束上，这样，就可以得到第一设备的波束1，波束2和第二设备的行进路线所构成的三角形，即图5所示的ΔABC。其中，

第二设备的行进方向与波束1的夹角∠γ可以在ΔABD中基于矢量夹角公式计算得到，由此便能够确定ΔABC的三个角各自的大小。再结合正弦定理，可获得BC两点之间的距离

假设第二设备是以速度v做匀速直线运动，则可以获得第一设备从波束1切换到波束2的时刻T2＝T1+t₁₂，其中，t₁₂＝d1/v。

随着第二设备的继续运动，假设当第二设备运动到D点时，第一设备的波束又扫描过

个角度，那么意味着第一设备需要从波束2切换到波束3。结合正弦定理，可以得到波束2和波束3在第二设备的运动轨迹上扫过的路径

也即CD两点之间的距离。再结合第二设备的运动速度v，可以获得波束3的切换时刻T3＝T1+t₁₂+t₂₃，其中，t₂₃＝d4/v。

以此类推，第一设备可以确定出各个波束的切换时间，得到第一波束信息，例如，第一波束信息为(13:00，波束1)，(13:10，波束2)，(13:17，波束3)。

1.1.2第一设备根据第一移动信息、第二移动信息和第二波束的标识，确定第一波束信息。

在实际应用中，第一设备还可能会考虑到其他的因素，在基于上文1.1.1的确定过程得到第一波束信息之后，还会结合第二设备发送的第二波束的标识，对1.1.1中得到的第一波束信息进行更新，确定适用于实际情况的第一波束信息。

可选的，第一设备更新1.1.1中得到的第一波束信息的原因有多种，可以是业务状况，也可以是各个设备的波束扫描覆盖范围，除此之外，还可以是其他的因素，例如通信链路的拥挤程度，具体此处不做限定。总之，第一设备可以结合第二波束的标识，以及实际通信的环境，得到适用于实际情况的第一波束信息，使得第一设备根据该第一波束信息进行波束切换后，第一设备和第二设备之间的通信质量可以在实际通信环境中，维持在一个较高的水平。

需要注意的是，出于方便说明的考虑，图4a和图4b所示实施例中，第一设备是处于静止状态的，在实际应用中，第一设备也可以是运动的，具体此处不做限定。在实际应用中，第一设备和第二设备的运动状态可以是相同的，例如，第一设备和第二设备以相同的速度，沿着各自的运动轨迹做匀速直线运动，或者加速度相同的加速运动；第一设备和第二设备的运动状态也可以是不同的，例如，第一设备做匀速直线运动，第二设备保持静止状态，第一设备和第二设备的运动状态根据实际应用的需要确定，具体此处不做限定。

可选的，每个设备在目标时间段内的运动状态可以有多种情况，可以是做匀速直线运动，也可以是做加速度相同的减速运动，还可以是先减速运动再匀速运动，除此之外，还可以是其他的运动状态，例如，在目标时间段内先匀速运动，再做加速度随机的加速运动，具体此处不做限定。

可选的，第一设备既可以是发送端设备，也可以是接收端设备，当第一设备是发送端设备时，第二设备是接收端设备；当第一设备是接收端设备时，第二设备是发送端设备，具体此处不做限定。

可选的，影响第一设备与第二设备进行波束切换的因素有很多，可以是各个设备各自的波束宽度，还可以是两个设备之间的相对位置关系，除此之外，还可以是其他会对波束对准造成影响的因素，例如第一设备和第二设备各自的运动信息，具体此处不做限定。

1.2.第一设备根据数据库中的信息，确定第一波束信息。

在通信过程中，第一设备和第二设备之间，不论是基于传统的边扫描边切换波束的工作模式(即扫描跟踪模式)进行波束对准，还是基于本申请实施例提供的工作模式进行波束对准，由于波束切换需要在两个设备之间同步，从而确保两个设备采用相同的切换机制进行通信。因此，第一设备可以记录如图5所示的波束信息，该波束信息的形式可以为(T1，A1，B1)，(T2，A2，B1)以及(T3，A2，B2)。波束信息表示的是，在某个时刻，第一设备和第二设备与对方进行通信的波束号，例如(T1，A1，B1)表示的是，在T1时刻，第一设备使用A1号波束与第二设备进行通信，第二设备使用B1号波束与第一设备进行通信。基于该波束信息和波束相关信息(例如，链路连接信息或者空间位置信息等会对波束对准产生影响的信息)，第一设备便可以按第二设备标识分类统计波束号、波束切换时间信息，并对第二设备不同波束号对应的切换时间进行统计，获得高频复现的“波束号-波束切换时间”信息，同时将第二设备对应的每条“波束号-波束切换时间”与同时间段内的第一设备“波束号-波束切换时间”进行关联，由此获得第一设备和第二设备的波束对准信息并建立历史波束信息数据库。该波束信息可以包括时间、位置信息，除此之外，还可以包括其他的信息，例如设备标识，波束的标识等，具体此处不做限定。在这种情况下，作为无线接入点的第一设备的应用场景可以如图6所示。

第一设备可以收到第二设备发送的波束跟踪请求，该波束跟踪请求用于触发第一设备确定目标时间段内第一设备和第二设备之间保持波束对准的第一波束信息。第一设备可以根据数据库中，目标时间段内的第一匹配信息，确定出第一波束信息。第一匹配信息可以是第一设备的设备标识。例如，第一设备检索波束数据库发现在T1到T4时间段内，第二设备和第一设备之间的工作波束都是相同的，在这种情况下，第一设备就可以把检索到的波束信息作为T1到T4时间段内第一设备和第二设备进行通信的第一波束信息。或者，第一设备通过第二设备的波束跟踪请求中关联的空间位置信息，在波束数据库中检索到在第二设备移动的空间位置上对应的波束信息，第一设备则把相匹配的第一设备的波束信息提取出来，作为T1到T4时间段内第一设备的第一波束信息。

可选的，记录并基于学习机制建立波束数据库的设备还可以是其他的设备，例如中心管理设备或者第二设备，具体此处不做限定。在这种情况下，第一设备可以检索其他设备建立的波束数据库，从而确定第一波束信息，相较于第一设备自己建立波束数据库而言，节约了第一设备的运算资源和内存资源。

1.3.第一设备接收来自于第二设备或者中心管理设备的第一波束信息。

本申请实施例中，第一设备还可以接收中心管理设备或者第二设备发送的第一波束信息。中心管理设备或者第二设备确定第一波束信息的过程与上文1.1或1.2中提到的第一设备根据第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息，或者数据库中的信息确定第一波束信息的过程类似，此处不再赘述。

302.第一时刻到达时，第一设备通过第一波束与第二设备进行通信。

第一设备在获取到第一波束信息之后，可以根据第一波束信息进行波束切换，也即是在第一时刻到达时，可以通过第一波束与第二设备进行通信。具体来说，可以是第一设备通过第一波束，向第二设备发送信号，并接收第二设备发送的信号。

本申请实施例中，第一设备可以获取到与第二设备保持通信的第一波束信息，并根据第一波束信息，使得第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信，从而保证与第二设备之间通信的鲁棒性。相较于在波束失配时才计算波束信息，节省了时隙开销，也提升了通信的鲁棒性。

可选的，第一设备还可以检测与第二设备之间通信链路的质量，如果通信链路的质量下降，则可采用已有方案中对波束训练帧序列中的每个子帧计算信噪比的方式来确定最优对准方向。在这种情况下，本申请实施例提供的技术方案减少了触发已有方案的频次。

进一步的，第一设备获取第一波束信息的方式有多种，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的可实现性和灵活性。

可选的，本申请实施例中，第一设备还可以确定出第二设备的第二波束信息，并将第二波束信息发送给第二设备，使得第二设备根据第二波束信息进行波束切换，即在第二时刻到达时，基于第二波束与第一设备进行通信。

可选的，第二波束信息可以是至少一个第二时刻和至少一个第二波束的标识之间的对应关系，例如(T1’，beam1’)，(T2’，beam2’)，……，(Tn’，beam n’)。其中，n≥1，且n为整数。

可选的，第二波束信息可以是至少一个第二时间段和至少一个第二波束的标识之间的对应关系，例如(T1’～T2’，beam1’)，(T2’～T3’，beam2’)，……，(Tn’～T_n+1’，beamn’)。其中，n≥1，且n为整数。第二时间段的起始时刻为第二时刻。第二波束信息的具体内容根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。

本申请实施例中，第二波束信息的内容可以灵活选择，提升了技术方案的灵活性。

本申请实施例中，第一设备确定第二波束信息的方式有多种，下面分别对可能的情况进行说明。

2.1第一设备基于第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息确定第二波束信息。

可选的，在波束对准为物理意义上的直接对准时，第一设备可以基于第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息，确定第二波束信息。具体的确定过程，可以如下所述：

第一设备在获取到第一波束参考信息和第二波束参考信息之后，可以根据第一波束参考信息和第二波束参考信息确定出第二波束信息。第一波束参考信息和第二波束参考信息的具体内容在图3所示实施例步骤301中已经进行了说明，此处不再赘述。

由于第一波束参考信息包括第一移动信息和第一波束的标识中的至少一项，第二波束参考信息包括第二移动信息和第二波束的标识中的至少一项，因此，第一设备确定第二波束信息的过程也会有多种情况，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。为了说明简洁，本申请实施选取其中可能的两种组合方式，进行说明。

2.1.1第一设备根据第一移动信息和第二移动信息确定第二波束信息。

为了说明的简洁，基于图4a所示的应用场景，对第一设备确定第二波束信息的过程进行说明。可以假设第一设备已知第二设备的波束宽度也为

并且，在从B点移动到F点的过程中，第二设备的位姿状态并没有发生改变，也即第二设备各个波束的方位保持不变。若第二设备的波束在从B点移动到D点的过程中，恰好扫过了

的角度。那么第一设备可以得知从T1时刻到T2时刻，第二设备所需要用到的第一波束的波束号为5，4和3。

假设第一设备确定出第二设备在运动到C点的时候，由5号波束切换至4号波束，那么此时第二设备的波束指向第一设备的方向与原波束指向第一设备的方向构成的夹角为半个第二设备的波束宽度

由于C点处虚线与d2平行，因此，d2与d3两条线段之间的夹角也为

在ΔABC中，第一设备基于正弦定理，可以求得

若第二设备是以速度v做匀速直线运动，则第一设备可以获得第二设备从波束5切换到波束4的时刻T₅₄＝T1+t₅₄，其中，t₅₄＝d1/v。

随着第二设备的运动，当第二设备到达D点时，第一设备可以确定出，第二设备的波束指向第一设备的方向与原波束指向第一设备的方向构成的夹角达到

此处第二设备的波束由4号波束切换至3号波束。在ΔACD中，第一设备基于正弦定理，可以求得

再结合第二设备的运动速度v，第一设备可以获得波束3的切换时刻T3’＝T1+t₅₄+t₄₃，其中，t₄₃＝d4/v。

以此类推，第一设备可以确定出第二设备的各个波束的切换时间，得到第二波束信息。例如，第一波束信息为(13:00，波束1’)，(13:05，波束2’)，(13:12，波束3’)。

2.1.2第一设备根据第一移动信息、第二移动信息和第二波束的标识，确定第二波束信息。

在实际应用中，第一设备还可能会考虑到其他的因素，在基于上文2.1.1的确定过程得到第二波束信息之后，还会结合第二设备发送的第二波束的标识，对2.1.1中得到的第二波束信息进行更新，确定适用于实际情况的第二波束信息。

可选的，第一设备更新2.1.1中得到的第二波束信息的原因有多种，可以是业务状况，也可以是各个设备的波束扫描覆盖范围，除此之外，还可以是其他的因素，例如通信链路的拥挤程度，具体此处不做限定。总之，第一设备可以结合第二波束的标识，以及实际通信的环境，得到适用于实际情况的第二波束信息，使得第二设备根据该第二波束信息进行波束切换后，第一设备和第二设备之间的通信质量可以在实际通信环境中，维持在一个较高的水平。

需要注意的是，由于图4a和图4b所示实施例中，为了说明的简洁，假设了第一设备的波束和第二设备的波束具有相同的波束宽度，并选择了便于绘图的情况进行说明，所以使得第一设备和第二设备在相同的时刻进行波束切换。在实际应用中，第一波束的宽度和第二波束的宽度可以是不同的，第一设备和第二设备进行波束切换的时间也可以是不相同的，根据实际应用的需要进行确定，具体此处不做限定。

需要注意的是，由于图4a和图4b所示实施例中，为了说明的简洁，假设了在移动过程中，第二设备的位姿状态未发生改变，在实际应用中，第二设备在移动中，位姿状态也可以是变化的，具体此处不做限定。

2.2第一设备根据数据库中的信息，确定第二波束信息。

与上文“1.2第一设备根据数据库中的信息，确定第一波束信息”的过程类似，第一设备还可以根据波束信息数据库中，目标时间段内的第二匹配信息，确定出第二波束信息。第二匹配信息可以是第二设备的设备标识。

可选的，由于第二设备向第一设备发送的波束跟踪请求中还可以携带第二设备的第二移动信息，第一设备可以获取到自身的第一移动信息，若第一运动轨迹和/或第二运动轨迹上的部分位置不在数据库中，或者第一运动轨迹和/或第二运动轨迹上的所有位置均不在数据库中，那么第一设备可以结合第一设备的第一波束参考信息和第二设备之间的第二波束参考信息，确定出不在数据库中的位置对应的波束的标识，再根据第一设备和/或第二设备的速度和加速度等信息，确定得到第一波束信息和第二波束信息。具体确定过程与上文“1.1第一设备根据第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息确定第一波束信息”，以及“2.1第一设备基于第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息确定第二波束信息”类似，此处不再赘述。也即是说，在一种实现方式中，第一设备可以优先在数据库中检索波束信息，若数据库中的信息不完整，可以结合第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息，确定出剩余的波束信息，从而得到第一波束信息和第二波束信息。

2.3第一设备接收来自于中心管理设备的第二波束信息。

本申请实施例中，第一设备还可以接收中心管理设备发送的第二波束信息。中心管理设备确定第二波束信息的过程与上文2.1或2.2中提到的第一设备确定第二波束信息的过程类似，此处不再赘述。

第一设备在确定出第二波束信息之后，可以将第二波束信息发送给第二设备。第二设备在接收到第二波束信息之后，可以根据第二波束信息进行波束切换，也即是在第二时刻到达时，可以通过第二波束与第一设备进行通信。具体来说，可以是第二设备通过第二波束，向第一设备发送信号，并接收第一设备发送的信号。

可选的，在第二波束信息是第一设备从中心管理设备处获取的情况下，第一设备在收到中心管理设备发送的第二波束信息之后，可以对第一波束信息和/或第二波束信息进行调整，使得第一设备按照调整后的第一波束信息和/或第二波束信息更符合实际通信环境的要求。可选的，第一设备向第二设备发送第二波束信息之后，第二设备还可以通过握手机制，向第一设备发送确认信息，以表示第二设备同意在目标时间段内会按照第二波束信息进行波束切换，使得第一设备和第二设备在目标时间段内采用已协商的波束信息进行波束切换。第一设备和第二设备之间进行协商确定切换机制的过程，可以如图7a所示。协商后的第一波束信息和第二波束信息的内容可以如图7b所示。

二、中心管理设备确定第一波束信息。

在无线通信网络中，还可以包括中心管理设备，该中心管理设备可以用于监测并管理第一设备和第二设备之间的通信状态。其中，第一设备或者第二设备均可以通过有线或者无线连接的方式，与中心管理设备建立通信，并向中心管理设备上报信息。

由于中心管理设备在管理第一设备和第二设备时，并不依赖于第一设备和第二设备之间的通信链路，也即是说第一设备和第二设备之间可以是未建立通信连接的状态(例如，第一设备和/或第二设备刚上线的情况)，也可以是已经建立了通信连接的状态，具体此处不做限定。

本申请实施例中，对于第一设备和第二设备之间已经建立了通信连接的情况，中心管理设备向第一设备发送第一波束信息，该第一波束信息用于指示第一设备进行波束切换，使得第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。这一步骤在图3所示实施例步骤301的1.3中已经阐述，此处不再赘述。中心管理设备还可以向第二设备发送第二波束信息，该第二波束信息用于指示第二设备进行波束切换，使得第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备进行通信。

对于第一设备和第二设备之间未建立通信连接的情况，中心管理设备向第一设备发送第一波束信息，指示第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。中心管理设备还可以向第二设备发送第二波束信息，指示第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备进行通信。

下面分别对可能的情况进行说明：

1.第一设备和第二设备建立了通信连接。

请参阅图8，图8为本申请实施例提供的通信方法的一个实施例，包括：

801.中心管理设备接收第一设备发送的第一波束跟踪请求。

本申请实施例中，第一设备可以向中心管理设备发送第一波束跟踪请求，第一波束跟踪请求中，可以携带第一波束参考信息。第一波束参考信息的具体内容在图3所示实施例步骤301已经阐述，此处不再赘述。

802.中心管理设备接收第二设备发送的第二波束跟踪请求。

本申请实施例中，第二设备可以向中心管理设备发送第一波束跟踪请求，第二波束跟踪请求中，可以携带第二波束参考信息。第二波束参考信息的具体内容在图3所示实施例步骤301已经阐述，此处不再赘述。

需要注意的是，步骤801和步骤802之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤801，也可以先执行步骤802，还可以同时执行步骤801和步骤802，根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。

803.中心管理设备根据第一波束跟踪请求和第二波束跟踪请求，确定第一波束信息和和第二波束信息。

中心管理设备在收到第一波束跟踪请求和第二波束跟踪请求之后，可以确定出第一波束信息和第二波束信息。中心管理设备确定第一波束信息和第二波束信息的方式有多种，可以是根据第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息确定，也可以是根据数据库中的信息进行确定，除此之外，还可以是其他的情况，例如中心管理设备先检索数据库中的信息，在数据库中的信息不足以得到完整的第一波束信息和/或第二波束信息时，可以结合第一设备的第一波束参考信息和第二设备的第二波束参考信息，将缺失的波束信息补全，从未得到完整的第一波束信息和/或第二波束信息。中心管理设备确定第一波束信息和第二波束信息的方式根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。

中心管理设备确定第一波束信息和第二波束信息的原理，以及具体过程与图3所示实施例中“第一设备确定第一波束信息”和“第一设备确定第二波束信息”类似，图3所示实施例中已经阐述，此处不再赘述。

可选的，若中心管理设备是根据数据库中的信息确定第一波束信息和第二波束信息的，本申请实施例提供的通信方法的应用场景可以如图9所示。

804.中心管理设备向第一设备发送用于指示第一设备进行波束切换的第一波束信息。

中心管理设备在确定出第一波束信息之后，可以将第一波束信息发送给第一设备，使得第一设备在按照第一波束信息进行波束切换，从而保证第一设备与第二设备之间的通信质量。

805.中心管理设备向第二设备发送用于指示第二设备进行波束切换的第二波束信息。

中心管理设备在确定出第二波束信息之后，可以将第二波束信息发送给第二设备，使得第二设备在按照第二波束信息进行波束切换，从而保证第二设备与第一设备之间的通信质量。

需要注意的是，步骤804和步骤805之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤804，也可以先执行步骤805，还可以同时执行步骤804和步骤805，根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。

806.第一设备根据第一波束信息，进行波束切换。

第一设备在收到第一波束信息之后，可以按照第一波束信息进行波束切换。即在第一时刻到达时，基于第一波束与第二设备进行通信。

807.第二设备根据第二波束信息，进行波束切换。

第二设备在收到第二波束信息之后，可以按照第二波束信息进行波束切换。即在第二时刻到达时，基于第二波束与第一设备进行通信。

可选的，在步骤804和步骤806之间，第一设备还可以通过握手机制，向中心管理设备发送确认信息，以表示第一设备同意在按照第一波束信息进行波束切换。

可选的，在步骤805和步骤807之间，第二设备还可以通过握手机制，向中心管理设备发送确认信息，以表示第二设备同意在按照第一波束信息进行波束切换。

本申请实施例中，中心管理设备可以获取到第一设备与第二设备保持通信的第一波束信息，并使得第一设备根据第一波束信息在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信，从而保证与第二设备之间通信的鲁棒性。相较于在波束失配时才计算波束信息，节省了时隙开销，也提升了通信的鲁棒性。

进一步的，第一波束信息和第二波束信息是由中心管理设备确定的，对于第一设备和第二设备而言，节约了运算资源。同时，中心管理设备确定第一波束信息和第二波束信息的方式有多种，可以根据实际应用的需要进行选择，提升了技术方案的灵活性。

2.第一设备和第二设备未建立通信连接。

请参阅图10，图10为本申请实施例提供的通信方法的一个实施例。

图10所示实施例中步骤1001至步骤1003，与图8所示实施例中步骤801至步骤803类似，此处不再赘述。

1004.中心管理设备向第一设备发送用于指示第一设备与第二设备通信的第一波束信息。

中心管理设备在确定出第一波束信息之后，可以将第一波束信息发送给第一设备。由于此时第一设备与第二设备之间还未基于波束进行通信，因此，该第一波束信息可以用于指示第一设备根据第一波束信息与第二设备进行通信。例如，第一波束信息为(T1，beam1)，(T2,beam2)，则该第一波束信息指示第一设备在T1时刻开始通过beam1与第二设备进行通信，在T2时刻开始通过beam2与第二设备进行通信。

1005.中心管理设备向第二设备发送用于指示第二设备与第一设备通信的第二波束信息。

中心管理设备在确定出第二波束信息之后，可以将第二波束信息发送给第二设备。由于此时第二设备与第一设备之间还未基于波束进行通信，因此，该第二波束信息可以用于指示第二设备根据第二波束信息与第一设备进行通信。例如，第二波束信息为(T1’，beam1’)，(T2’,beam2’)，则该第二波束信息指示第二设备在T1’时刻开始通过beam1’与第二设备进行通信，在T2’时刻开始通过beam2’与第二设备进行通信。

需要注意的是，步骤1004和步骤1005之间没有必然的先后顺序，可以先执行步骤1004，也可以先执行步骤1005，还可以同时执行步骤1004和步骤1005，根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。

1006.第一设备根据第一波束信息，与第二设备进行通信。

第一设备在收到第一波束信息之后，可以根据第一波束信息与第二设备进行通信。也即是在第一时刻到达时，基于第一波束与第二设备进行通信。

1007.第二设备根据第二波束信息，与第一设备进行通信。

第二设备在收到第一波束信息之后，可以根据第一波束信息与第二设备进行通信。也即是在第一时刻到达时，基于第一波束与第二设备进行通信。

可选的，在步骤1004和步骤1006之间，第一设备还可以通过握手机制，向中心管理设备发送确认信息，以表示第一设备同意在按照第一波束信息进行波束切换。

可选的，在步骤1005和步骤1007之间，第二设备还可以通过握手机制，向中心管理设备发送确认信息，以表示第二设备同意在按照第一波束信息进行波束切换。

本申请实施例中，中心管理设备既可以在第一设备和第二设备建立连接之前确定第一波束信息和第二波束信息，也可以在第一设备和第二设备建立连接后确定第一波束信息和第二波束信息，提升了技术方案的灵活性。

下面，对本申请实施例提供的通信装置进行说明，请参阅图11，图11为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。通信装置1100包括：

获取单元1101，用于获取第一波束信息，第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系，第一时间段的起始时刻为第一时刻。

处理单元1102，用于在第一时刻到达时，控制通信装置通过第一波束与第二设备进行通信。

在一些可选的实施例中，第一波束信息还包括另一第一时刻与另一第一波束的标识的对应关系。或者，第一波束信息还包括另一第一时间段与另一第一波束的标识的对应关系，另一第一时间段的起始时刻为另一第一时刻。

在一些可选的实施例中，获取单元1101还用于获取第一设备的第一波束参考信息以及第二设备的第二波束参考信息。并根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定第一波束信息。

在一些可选的实施例中，通信装置1100还包括发送单元1103。

处理单元1102，还用于根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定第二波束信息。

发送单元1103，用于向第二设备发送第二波束信息，以使第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备进行通信。

在一些可选的实施例中，第二波束信息包括第二时刻与第二波束的标识的对应关系。或者第二波束信息包括第二时间段与第二波束的标识的对应关系，第二时间段的起始时刻为第二时刻。

在一些可选的实施例中，第二波束信息还包括另一第二时刻与另一第二波束的标识的对应关系。或者第二波束信息包括另一第二时间段与另一第二波束的标识的对应关系，另一第二时间段的起始时刻为另一第二时刻。

在一些可选的实施例中，第一波束参考信息包括第一移动信息，和第一波束的标识中的至少一项。第二波束参考信息，包括第二移动信息，和第二波束的标识中的至少一项。

在一些可选的实施例中，获取单元1101，还用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第一波束信息。

在一些可选的实施例中，获取单元1101，还用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第二波束信息。

在一些可选的实施例中，获取单元1101，具体用于接收来自第二设备或者中心管理设备的第二波束参考信息。

在一些可选的实施例中，获取单元1101，具体用于根据数据库中目标时间段内的第二匹配信息，确定第二波束信息。

发送单元1103，还用于向第二设备发送第二波束信息，以使第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备通信。

在一些可选的实施例中，获取单元1101，具体用于接收第二设备或中心管理设备的第一波束信息。

在一些可选的实施例中，获取单元1101，具体用于根据数据库中目标时间段内的第一匹配信息，确定第一波束信息。

通信装置1100用于执行图3至图7a所示实施例中第一设备所执行的操作，此处不再赘述。

接下来，请参阅图12，图12为本申请实施例提供的通信装置的结构示意图。

在一些可选的实施例中，通信装置1200包括：

发送单元1203，用于向第一设备发送第一波束信息，第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系。或者，第一波束信息包括第一时间段与第一波束的标识的对应关系。该第一波束信息用于指示第一设备在第一时刻到达时，通过第一波束与第二设备进行通信。

在一些可选的实施例中，第一波束信息还包括另一第一时刻与另一第一波束的标识的对应关系。或者，第一波束信息包括另一第一时间段与另一第一波束的标识的对应关系，另一第一时间段的起始时刻为另一第一时刻。在一些可选的实施例中，发送单元1203，还用于向第二设备发送第二波束信息，第二波束信息用于指示第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与第一设备进行通信。

在一些可选的实施例中，通信装置1200还包括获取单元1201和处理单元1202。

获取单元1201，用于获取第一设备的第一波束参考信息，以及第二设备的第二波束参考信息。

处理单元1202，用于根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定第一波束信息。

处理单元1202，用于根据第一波束参考信息和第二波束参考信息，确定第二波束信息。

在一些可选的实施例中，获取单元1201，用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到第一波束信息。

在一些可选的实施例中，处理单元1202，用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到第二波束信息。

在一些可选的实施例中，处理单元1202，用于根据数据库中目标时间段内的第一匹配信息，确定第一波束信息。

在一些可选的实施例中，处理单元1202，用于根据数据库中目标时间段内的第二匹配信息，确定第二波束信息。

在一些可选的实施例中，第一波束信息还可以用于指示第一设备进行波束切换。

在一些可选的实施例中，第二波束信息还可以用于指示第二设备进行波束切换。

通信装置1200用于执行图8至图10所示实施例中，中心管理设备所执行的操作，此处不再赘述。

图13是本申请实施例提供的一种通信设备的结构示意图，该通信设备1300可以包括一个或一个以上处理器1301和存储器1305，该存储器1305中存储有一个或一个以上的应用程序或数据。

在实际应用中，处理器1301有多种可能，可以是中央处理器(central processingunits，CPU)，微处理器(micro processor unit，MPU)，还可以是图形处理器(graphicsprocessing unit，GPU)，除此之外，还可以是其他的处理器，例如嵌入式处理器，单核处理器或者多核处理器，根据实际应用的需要进行选择，具体此处不做限定。

其中，存储器1305可以是易失性存储或持久存储。存储在存储器1305的程序可以包括一个或一个以上模块，每个模块可以用于执行服务器所执行的一系列操作。更进一步地，处理器1301可以设置为与存储器1305通信，在通信设备1300上执行存储器1305中的一系列指令操作。

通信设备1300还可以包括一个或一个以上电源1302，一个或一个以上有线或无线网络接口1303，一个或一个以上输入输出接口1304，和/或，一个或一个以上操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM等。

该处理器1301可以执行前述图3至图7a所示实施例中第一设备所执行的操作，或者图8至图10所示实施例中，中心管理设备所执行的操作，具体此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，ROM)、随机存取存储器(random access memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

1.一种通信方法，其特征在于，包括：

第一设备获取第一波束信息，所述第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，所述第一波束信息包括第一时间段与所述第一波束的标识的对应关系，所述第一时间段的起始时刻为所述第一时刻；

在第一时刻到达时，所述第一设备通过所述第一波束与第二设备进行通信。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息还包括另一第一时刻与另一第一波束的标识的对应关系，或者，所述第一波束信息还包括另一第一时间段与所述另一第一波束的标识的对应关系，所述另一第一时间段的起始时刻为所述另一第一时刻。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述第一设备获取第一波束信息之前，所述方法还包括：

所述第一设备获取所述第一设备的第一波束参考信息；

所述第一设备获取所述第二设备的第二波束参考信息；

所述第一设备获取所述第一波束信息，包括：

所述第一设备根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第一波束信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一设备通过第一波束与所述第二设备进行通信之前，所述方法还包括：

所述第一设备根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第二波束信息；

所述第一设备向所述第二设备发送所述第二波束信息，以使所述第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与所述第一设备进行通信。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二波束信息，包括：所述第二时刻与所述第二波束的标识的对应关系；

或者，所述第二波束信息包括第二时间段与所述第二波束的标识的对应关系，所述第二时间段的起始时刻为所述第二时刻。

6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述第一波束参考信息包括第一移动信息，和所述第一波束的标识中的至少一项；

所述第二波束参考信息包括第二移动信息，和第二波束的标识中的至少一项。

7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第一波束信息。

8.根据权利要求4至7任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第二波束信息，包括：所述第一设备通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第二波束信息。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取所述第二设备的第二波束参考信息，包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备或者中心管理设备的所述第二波束参考信息。

10.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一设备通过第一波束与第二设备进行通信之前所述方法还包括：

所述第一设备根据数据库中目标时间段内的第二匹配信息，确定第二波束信息；

所述第一设备向所述第二设备发送所述第二波束信息，以使所述第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与所述第一设备通信。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一波束信息，包括：

所述第一设备接收来自所述第二设备或中心管理设备的所述第一波束信息。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一设备获取第一波束信息，包括：

所述第一设备根据数据库中目标时间段内的第一匹配信息，确定所述第一波束信息。

13.根据权利要求1至10任意一项所述的方法，其特征在于，在所述第一设备获取第一波束信息之前，所述第一设备通过初始波束与所述第二设备进行通信。

14.一种通信方法，其特征在于，包括：

中心管理设备向第一设备发送第一波束信息，所述第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，所述第一波束信息包括第一时间段与所述第一波束的标识的对应关系，所述第一时间段的起始时刻为所述第一时刻；所述第一波束信息用于指示所述第一设备在第一时刻到达时，通过所述第一波束与第二设备进行通信。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息还包括另一第一时刻与另一第一波束的标识的对应关系，或者，所述第一波束信息还包括另一第一时间段与所述另一第一波束的标识的对应关系，所述另一第一时间段的起始时刻为所述另一第一时刻。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中心管理设备向第二设备发送第二波束信息，所述第二波束信息用于指示所述第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与所述第一设备进行通信。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二波束信息包括所述第二时刻与所述第二波束的标识的对应关系，或者，所述第二波束信息包括第二时间段与所述第二波束的标识的对应关系，所述第二时间段的起始时刻为所述第二时刻。

18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述第二波束信息还包括另一第二时刻与另一第二波束的标识的对应关系，或者，所述第二波束信息还包括另一第二时间段与所述另一第二波束的标识的对应关系，所述另一第二时间段的起始时刻为所述另一第二时刻。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中心管理设备获取所述第一设备的第一波束参考信息；

所述中心管理设备获取所述第二设备的第二波束参考信息；

所述中心管理设备根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第一波束信息。

20.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述中心管理设备获取所述第一设备的第一波束参考信息；

所述中心管理设备获取所述第二设备的第二波束参考信息；

所述中心管理设备根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第二波束信息。

21.根据权利要求19或20所述的方法，其特征在于，所述第一波束参考信息包括第一移动信息，和所述第一波束的标识中的至少一项；

22.根据权利要求14至21中任一项所述的方法，其特征在于，在所述中心管理设备向第一设备发送第一波束信息之前，所述方法还包括：

所述中心管理设备通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第一波束信息。

23.根据权利要求16至22中任一项所述的方法，其特征在于，所述中心管理设备根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第二波束信息，包括：所述中心管理设备通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第二波束信息。

24.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

25.根据权利要求16至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一设备根据所述数据库中所述目标时间段内的第二匹配信息，确定所述第二波束信息。

26.根据权利要求14至25中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第一波束信息用于指示所述第一设备进行波束切换。

27.根据权利要求16，17，18，20，21，23和25中任意一项所述的方法，其特征在于，所述第二波束信息用于指示所述第二设备进行波束切换。

28.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置为第一设备，包括：

获取单元，用于获取第一波束信息，所述第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，所述第一波束信息包括第一时间段与所述第一波束的标识的对应关系，所述第一时间段的起始时刻为所述第一时刻；

处理单元，用于在第一时刻到达时，控制所述通信装置通过第一波束与第二设备进行通信。

29.根据权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元还用于：

获取所述第一设备的第一波束参考信息；

获取所述第二设备的第二波束参考信息；

所述获取单元，具体用于根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第一波束信息。

30.根据权利要求29所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括发送单元；

所述处理单元，还用于根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第二波束信息；

所述发送单元，用于向所述第二设备发送所述第二波束信息，以使所述第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与所述第一设备进行通信。

31.根据权利要求28至30中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，还用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第一波束信息。

32.根据权利要求30或31所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第二波束信息。

33.根据权利要求28至32中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于接收来自所述第二设备或者中心管理设备的所述第二波束参考信息。

34.根据权利要求28或29所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于根据数据库中目标时间段内的第二匹配信息，确定所述第二波束信息；

所述发送单元，还用于向所述第二设备发送所述第二波束信息，以使所述第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与所述第一设备通信。

35.根据权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于接收所述第二设备或中心管理设备的所述第一波束信息。

36.根据权利要求28所述的通信装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于根据数据库中目标时间段内的第一匹配信息，确定所述第一波束信息。

37.一种通信装置，其特征在于，包括：

发送单元，用于向第一设备发送第一波束信息，所述第一波束信息包括第一时刻与第一波束的标识的对应关系，或者，所述第一波束信息包括第一时间段与所述第一波束的标识的对应关系，所述第一时间段的起始时刻为所述第一时刻；所述第一波束信息用于指示所述第一设备在第一时刻到达时，通过所述第一波束与所述第二设备进行通信。

38.根据权利要求37所述的通信装置，其特征在于，所述发送单元，还用于向第二设备发送第二波束信息，所述第二波束信息用于指示所述第二设备在第二时刻到达时，通过第二波束与所述第一设备进行通信。

39.根据权利要求37所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括获取单元和处理单元；

所述获取单元，用于：

获取所述第一设备的第一波束参考信息；

获取所述第二设备的第二波束参考信息；

所述处理单元，用于根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第一波束信息。

40.根据权利要求38所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括获取单元和处理单元；

所述获取单元，用于：

获取所述第一设备的第一波束参考信息；

获取所述第二设备的第二波束参考信息；

所述处理单元，用于根据所述第一波束参考信息和所述第二波束参考信息，确定所述第二波束信息。

41.根据权利要求37至39中任一项所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第一波束信息。

42.根据权利要求38或40所述的通信装置，其特征在于，所述处理单元，用于通过路径预测或配置移动路径的方式预先获取到所述第二波束信息。

43.根据权利要求37所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括处理单元，用于根据数据库中目标时间段内的第一匹配信息，确定所述第一波束信息。

44.根据权利要求38所述的通信装置，其特征在于，所述通信装置还包括处理单元，用于根据所述数据库中所述目标时间段内的第二匹配信息，确定所述第二波束信息。